Projet PRENUM-AC
Année 2014
Ressource Terminale scientique LES ANGLES ORIENTES
Angles orientés de vecteurs-Angles orientés de droites-Angles particuliers : Angles alternes internes, Angles à cotés perpendiculaires, Angles inscrits, Angles
au centre, Angle tangentes-cordes.
Table des matières
1 LES ANGLES ORIENTES 4
1.1 Angles orientés de demi-droites . . . . 6
1.1.1 Dénition . . . . 6
1.1.2 Propriétés . . . . 6
1.2 Angles orientés des droites . . . . 6
1.2.1 Dénition . . . . 6
1.2.2 Propriétés . . . . 7
1.2.3 Angles égaux . . . . 7
1.3 Angles orientés de vecteurs . . . . 7
1.3.1 Dénition : . . . . 7
1.3.2 Mesures principale d'un angle orienté . . . . 7
1.3.3 Mesures d'un angle orienté . . . . 7
1.3.4 Propriétés : . . . . 8
1.4 Angles particuliers . . . . 9
1.4.1 Propriétés . . . . 9
1.4.2 Angles alternes internes . . . 10
1.4.3 Angles alternes externes . . . 10
1.4.4 Angles correspondants . . . 11
1.4.5 Angles à cotés perpendiculaires . . . 11
1.4.6 Angles à cotés parallèles . . . 12
1.4.7 Angles au centre-angle inscrit . . . 12
1.4.8 Angles tangentes-cordes . . . 13
2
Introduction Historique
Public ciblé
Cette ressource est destinée aux enseignants et aux élèves des séries scientiques.
Objectifs pédagogiques
A la n de ce cours l'apprenant devra être capable de :
I Reconnaitre les angles : alternes-internes, angles alternes-externes, angles à côtés perpendicu- laires, angles inscrits, angles au centre à partir d'une construction ou d'un schéma géométrique donné ;
I Etablir la relation entre un angle au centre et un angle inscrit interceptant un même arc dans cercle ;
I Etablir la relation entre un angle inscrit et un angle formé par une tangente et une corde interceptant un même arc dans un cercle.
Pré-requis
Avant de commencer ce cours, l'apprenant devra être capable de :
I Orienter un angle soit dans le sens direct ( sens trigonométrique), soit dans le sens indirect (sens des aiguilles d'une montre ou sens rétrograde) ;
I Tracer un triangle : rectangle, équilatéral, isocèle et quelconque ; I Tracer la bissectrice d'un angle ;
I Tracer la médiatrice d'un segment ; I Tracer la médiane dans un triangle ;
I Construire le centre du cercle circonscrit et celui du cercle inscrit dans un triangle donné ; I Tracer une tangente à un cercle donné ;
I Tracer une corde dans un cercle donné ;
Chapitre 1
LES ANGLES ORIENTES
Activités préparatoires
Activité 1 Enoncé :
Dans un plan orienté, on considère un triangle quelconque ABC.
1. Ecrire les angles intérieurs de ce triangle dans le sens direct.
2. Démontrer que leur somme est égale à π [2 π ].
Solution
1. Ecrivons les angles intérieurs de ce triangle dans le sens direct Soit A=( b −→
AB, −→
AC) ; B=( b − − → BC, −→
BA) ; C=( b −→
CA, − − → CB) (Voir gure ci-dessus)
2. Démontrons que la somme de ces angles orientés est égale à π [2 π ]
4
Posons α =( −→
AB, −→
AC)+( − − → BC, −→
BA)+( −→
CA, − − → CB) [2 π ] or ( −→
AB, −→
AC)=( −→
BA, −→
CA) [2 π ] On peut écrire :
α=( − − → BC, −→
BA)+( −→
BA, −→
CA)+( −→
CA, − − → CB) [2 π ] D'après la relation de Chasles
α =( − − → BC, − − →
CB) [2 π ] α =(− − − →
CB, − − → CB) [2 π ] α = π + ( − − →
CB, − − → CB)
| {z }
0
[2 π ]
Donc α = π[2π]
Activité 2 Enoncé :
Soit ABC est un triangle rectangle en A et H le projeté orthogonal de A sur la droite (BC).
Démontrer que (CA, CB)=(AB, AH) [ π ].
Solution
Démontrons que : (CA, CB)=(AB, AH) [ π ]
La droite (CA) est perpendiculaire à la droite (AB) et la droite (CB) perpendiculaire à la droite (AH) par hypothèse, d'après la propriété des angles à cotés perpendiculaires on a :
(CA, CB)=(AB, AH ) [ π ] Deuxième méthode
Par hypothèse (CA, AB )=
π2[ π ] et (CB, AH)=
π2[ π ]
⇒ (CA, AB)=(CB, AH) [ π ]
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par permutation des moyens, d'où (CA, CB)=(AB, AH ) [ π ]
1.1 Angles orientés de demi-droites
1.1.1 Dénition
On appelle angle orienté de deux demi-droites, le couple formé par deux de demi-droite ([OA), [OB)) de même origine O, noté (OA, OB) \ .
1.1.2 Propriétés
Soient [OA), [OB), [OC) et [OD) quatre demi-droites de même origine O, on a : P
1(OA, OB) = - (OB, OA) [2 π ]
P
2(OA, OB) + (OB, OC) = (OA, OC) [2 π ] P
3(OA, OA) = 0[2 π ]
P
3(OA, OB) = (OC, OD) [2 π ] par permutation des moyens (OA, OC ) = (OB, OD) [2 π ]
1.2 Angles orientés des droites
1.2.1 Dénition
Soient (D
1) et (D
2) deux droites du plan de vecteur directeur respectif − → u et − → v .
On appelle angle orienté de deux droites (D
1) et (D
2) noté (D \
1, D
2) , l'angle de leur vecteur directeur − → u et − → v .
Teddy Fiacre MOBEMOUANA M 6 [email protected]
1.2.2 Propriétés
Pour toutes droites (D
1) , (D
2) et (D
3) du plan orienté, P
1. (D
1, D
2) + (D
2, D
3) = (D
1, D
3) [ π ]
P
2. (D
1, D
2) = - (D
2, D
1) [ π ] P
3. (D
1, D
1) = 0[π]
1.2.3 Angles égaux
Deux angles orientés (D \
1, D
2) et (D \
3, D
4) sont dits égaux, lorsqu'ils ont le même sens d'orien- tation et de même mesure.
On écrit : (D
1, D
2) = (D
3, D
4) [ π ]
1.3 Angles orientés de vecteurs
1.3.1 Dénition :
Soient − → u et − → v deux vecteurs non nuls du plan orienté.
On appelle angle orienté de vecteurs − → u et − → v , le couple ( − → u , − → v ) noté ( − → \ u , − → v ) . Notation :
Dans cette ressource, on notera ( − → \ u , − → v ) l'angle orienté et ( − → u , − → v ) sa mesure.
1.3.2 Mesures principale d'un angle orienté
On appelle mesure principale d'un angle orienté tout nombre réel appartenant à l'intervalle ]- π , π ]
1.3.3 Mesures d'un angle orienté
Soient − → u et − → v deux vecteurs non nuls du plan orienté.
Si α est une mesure en radians de l'angle orienté ( − → u , − → v ) alors tout réel β de la forme β = α +2k π (où k est un entier relatif) est une mesure en radians de l'angle orienté ( − → u , − → v ). On écrit ( − → u , − → v )= α +2k π avec k un entier relatif, ou ( − → u , − → v )= α [2 π ] .
Remarque :
Toutes les mesures de l'angle nul sont de la forme 2k π et celle de l'angle plat sont de la forme (2k+1) π où k est un entier relatif.
Exemples :
I 0, 2 π , -2 π , 4 π , -4 π ... sont des mesures de l'angle nul.
I π , - π , 3 π , -3 π , 5 π ,...sont des mesures de l'angle plat.
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1.3.4 Propriétés :
Soit − → u , − → v , − → w et − →
t quatre vecteurs non nuls, on a :
P
1. ( − → u , − → u )=0[2 π ] (l'angle formé par deux vecteurs colinéaires de même sens ) P
2. ( − → u , −→
−u )=( −→
−u , − → u )= π [2 π ] (angle formé par deux vecteurs opposés) P
3. ( − → u , − →
−v )= π +( − → u , − → v )[2 π ] (Angles supplémentaires) P
4. ( −→
−u , − → v )= π +( − → u , − → v )[2 π ]
P
5. ( − → u , − → v )= -( − → v , − → u )[2 π ] (Angles opposés) P
6. ( − → u , − → v )= ( −→
−u , − →
−v )[2 π ](Angles égaux)
P
7. ( − → u , − → w )= ( − → u , − → v )+( − → v , − → w )[2 π ] (Relation de Chasles) P
8. Si ( − → u , − → v )=( − → w , − →
t )[2 π ], alors par permutation des extrêmes et des moyens on a : ( − → u , − → w )=( − → v , − →
t )[2 π ] et ( − →
t , − → v )=( − → w , − → u )[2 π ]. Les vecteurs − → u et − →
t sont les extrêmes, et les vecteurs − → v et − → w sont les moyens.
Démonstration
Pour P
2. ( − → u , −→
−u )=( −→
−u , − → u )= π [2 π ].
−
→ u et −→
−u sont deux vecteurs colinéaires de sens contraire, donc ils forment un angle plat.
Ainsi ( − → u , −→
−u )=( −→
−u , − → u )= π [2 π ].
Pour P
3. ( − → u , − →
−v )=( −→
−u , − → v )= π +( − → u , − → v )[2 π ].
D'après la relation de Chasles , ( − → u , − →
−v )=( − → u , − → v )+( − → v , − →
−v )[2 π ] or ( − → v , − →
−v )= π [2 π ] d'après P
2. D'où ( − → u , − →
−v )= π +( − → u , − → v )[2 π ] Pour P
5. ( − → u , − → v )= -( − → v , − → u )[2 π ]
D'après la relation de Chasles, ( − → u , − → v )+( − → v , − → u )= ( − → u , − → u )[2 π ] or ( − → u , − → u )=0(2 π )
⇒ ( − → u , − → v )+( − → v , − → u )[2 π ]=0(2 π ). D'où ( − → u , − → v )= -( − → v , − → u )[2 π ] Pour P
6. ( − → u , − → v )= ( −→
−u , − →
−v ) D'après la relation de Chasles, ( − → u , − → v )= ( − → u , −→
−u )+( −→
−u , − →
−v )+( − →
−v , − → v )[2 π ] = ( − → u , − → v )[2 π ]= π +( −→
−u , − →
−v )[2 π ]+ π =2 π +( −→
−u ,
− →
−v [2 π ])=( −→
−u , − →
−v )[2 π ]
car 2 π≡ 0[2 π ] d'où ( − → u , − → v )= ( −→
−u , − →
−v )[2 π ]
Théorème
Teddy Fiacre MOBEMOUANA M 8 [email protected]
Soit k et k' deux réels non nuls, − → u et − → v deux vecteurs non nuls.
a. Si k et k' sont de même signe, alors (k − → u ,k' − → v )= ( − → u , − → v )[2 π ] b. Si k et k' sont de signe contraire, alors (k − → u ,k' − → v )= π +( − → u , − → v )[2 π ]
Démonstration
a. Montrons que si k et k' sont de même signe, alors (k − → u , k' − → v )= ( − → u , − → v )[2 π ] D'après la relation Chasles, on a :
(k − → u , k' − → v )=(k − → u , − → u )+( − → u , − → v )+( − → v , k' − → v )[2 π ] Pour k > 0, k' > 0 :
Les vecteurs k − → u et − → u d'une part, et les vecteurs − → v et k' − → v d'autre part sont colinéaires de même sens, donc (k − → u , − → u )=0[2 π ] et ( − → v , k' − → v )=0[2 π ]
d'où (k − → u , k
0− → v ) = ( − → u , − → v )[2π]
Pour k < 0, k' < 0 :
Les vecteurs k − → u et − → u d'une part, et les vecteurs − → v et k' − → v d'autre part sont colinéaires de sens contraires ou opposés, donc (k − → u , − → u )= π [2 π ] et ( − → v , k' − → v )= π [2 π ]
alors (k − → u , k' − → v )= π + π + ( − → u , − → v )[2 π ]
⇒ (k − → u , k' − → v )=2 π +( − → u , − → v )[2 π ] d'où (k − → u , k
0− → v ) = ( − → u , − → v )[2π]
b. Montrons que Si k et k' sont de signe contraire, alors (k − → u , k' − → v )= π +( − → u , − → v )[2 π ] D'après la relation de Chasles
(k − → u , k' − → v )=(k − → u , k − → v )+(k − → v , k' − → v )[2 π ]
or d'après la propriété( P
6) (k − → u , k − → v )=( − → u , − → v ) ; les vecteurs k − → v et k' − → v sont colinéaires et de sens contraires, alors (k − → v , k' − → v )= π [2 π ]
Donc (k − → u , k
0− → v ) = π + ( − → u , − → v )[2π]
1.4 Angles particuliers
1.4.1 Propriétés
soient (D
1) , (D
2) et (D
3) trois droites telles que :
(D
1) parallèle à (D
2) , et (D
3) sécante à (D
1) et à (D
2) respectivement en A et B
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1.4.2 Angles alternes internes
Les angles (AC, AB) \ et (BD, BA) \ sont deux angles alternes internes, ils ont de mesure égale : (AC, AB) = (BD, BA) [ π ]
1.4.3 Angles alternes externes
Les angles (AE, AC \ ) et (BD, BG) \ sont deux angles alternes externes, ils ont de mesure égale : (AE, AC) = (BD, BG) [ π ]
Teddy Fiacre MOBEMOUANA M 10 [email protected]
1.4.4 Angles correspondants
Les angles (AC, AB) \ et (BF, BG) \ sont deux angles correspondants, ils ont de mesure égale : (AC, AB) = (BF, BG) [ π ]
1.4.5 Angles à cotés perpendiculaires
Soient (D
1) , (D
2) , (D
3) et (D
4) quatre droites du plan.
Si (D
1) perpendiculaire à (D
2) et (D
3) perpendiculaire à (D
4) alors les angles (D \
1, D
3) et
(D \
2, D
4) sont deux angles à cotés perpendiculaires, ils ont de mesure égale : (D
1, D
3) = (D
2, D
4) [ π ]
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1.4.6 Angles à cotés parallèles
Soient (D
1) , (D
2) , (D
3) et (D
4) quatre droites du plan.
Si (D
1) parallèle à (D
2) et (D
3) parallèle à (D
4) telles que (D
1) sécante à (D
3) et à (D
4) , (D
2) sécante à (D
3) à et (D
4) alors les angles (D \
1, D
2) et (D \
3, D
4) sont deux angles à cotés perpendiculaires, ils ont de mesure égale :
(D
1, D
3) = (D
2, D
4) [ π ]
1.4.7 Angles au centre-angle inscrit
Angle inscrit : (M A, M B) \ ; Angle au centre : (OA, OB) \ ;
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Théorème :
Soient M, A et B trois points distincts d'un cercle de centre O.
Un angle au centre est égal au double de son angle inscrit interceptant le même arc, c'est-à-dire : (OA, OB) = 2 (M A, M B) [ π ]
Démonstration :
D'après la relation de Chasles
(M A, M B) = (M A, M O) + (M O, M B) [ π ] (1)
En additionnant (1)+(1) membre à membre, on a :
2 ((M A, M B) = (M A, M O) + (M O, M B) + (M A, M O) + (M O, M B) [ π ] or les triangles AOM et BOM sont isocèles en O, on peut écrire : (M A, M O) = (AO, AM ) [ π ] et (M O, M B) = (BM, BO) [ π ] =(BM, OB) [ π ]
⇒ 2 (M A, M B) = (AO, AM ) + (M A, M O) + (M O, M B) + (M B, BO) [ π ]
⇒ 2 (M A, M B)=(OA, M A) + (M A, OB) [ π ]
⇒ 2 (M A, M B)=(OA, OB) [ π ]
d'où (OA, OB) = 2 (M A, M B) [ π ] ou (M A, M B) =
12(OA, OB) [ π ]
1.4.8 Angles tangentes-cordes
Soient A, B et M trois points distincts d'un cercle de centre O, et (T) est tangente à ce
cercle en A, alors on a : (M A, M B) = (AT, AB) [ π ]
PRENUM-AC/Congo Angles Orientés
Théorème :
Soient A, B et M trois points distincts d'un cercle de centre O.
Si la droite (T) est tangente au cercle en A, alors on a : (M A, M B) = (AT, AB) [ π ]
Démonstration
Teddy Fiacre MOBEMOUANA M 14 [email protected]
Soit (Q) une droite passant par O et perpendiculaire à la corde AB.
La droite (OA) est perpendiculaire à la droite (AT), et la droite (OQ) perpendiculaire à la droite (AB)
D'après la propriété des angles à cotés perpendiculaires, on a : (OA, OQ) = (AT, AB) [ π ]
la droite (OQ) est la bissectrice de l'angle (OA, OB) \ alors (OA, OQ) =
12(OA, OB) [ π ], on a :
1
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