Modélisation des liaisons mécaniques
Mécanique SynthèseCaractérisation de la liaison
Degrés de liberté
Schématisation plane
Schématisation spatiale
Torseur d’action mécanique transmissible Coté Face
Sphère plan de normale (A, )
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
Rz Tz
Ry Ty
Rx 0
R A
A
X
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧
0 0
0 0
0
Linéaire rectiligne d’axe
(A, ) ⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
0 0 Tz
Ry Rx Tx
A R A
A N
Y ⎪
⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧
0 0 0 0
Linéaire annulaire d’axe
(A, ) ⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
Rz Tz
Ry Rx 0 0
R A
A
A
Y X
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧
0 0
0 0
Appui plan de normale
(A, ) ⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
0 0
0
Tz Ry Tx
A R A
A
A N
Y L
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧
0 0 0
Rotule de centre A
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
Rz Ry Rx
0 0 0
A R A A
A Z Y X
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧
0 0 0
Pivot glissant d’axe (A, )
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
0 0
0 0
Rx Tx
A R A
A A
A Z N
M
Y ⎪
⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧0 0
Pivot d’axe (A, )
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
0 0
0 0 0 Rx
A R A
A A
A
A Z N
M Y X
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧ 0
Glissière d’axe (A, )
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
0 0
0 0
0 Tx
A R A
A A
A
A Z N
M Y
L
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧0
Hélicoïdale d’axe (A, )
( )
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
0 0
0 0
Rx Tx
A R A
A A
A
A Z N
M Y X
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧ 0
Encastrement de centre A
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
0 0
0 0
0 0
A R A
A A
A A
A Z N
M Y
L X
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧ x
x x
x y z x
x
z y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A z
y
A x
y
A x
y
z A
x y
z x A
y z A
y A
