Actions mécaniques dans les liaisons

Centre d'intérêt: Modélisation des actions mécaniques CI 17

On peut déterminer les composantes d'une action mécanique transmissible par une liaison à partir des mouvements que cette liaison autorise.

Hypothèse: Les liaisons sont parfaites - géométrie parfaite - frottements négligés

Principe: Si un mouvement est autorisé par la liaison, il ne peut pas transmettre d'effort dans celle-ci.

(sauf pour la liaison hélicoïdale*)

Exemples:

• Liaison pivot d'axe (A x ) :

• Liaison linéaire rectiligne d'axe(A x ) et de normale (A y ) :

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Actions mécaniques dans les liaisons

Res Mt

x 1 0

y 1 1

z 1 1

Tr Rot

x 0 1

y 0 0

z 0 0

Rx

A

X Y

Z M

N

A

Res Mt

x 0 0

y 1 0

z 0 1

Tr Rot

x 1 1

y 0 1

z 1 0

Rx

A

Ry

Tx Tz

Y

N

A

{

T

{

}

{

T

{

}

Centre d'intérêt: Modélisation des actions mécaniques CI 17

• Liaison hélicoïdale d'axe(A x ) *:

Particularité de la liaison hélicoïdale:

Les mouvements de rotation et de translation sont liés.

Il en est de même pour la résultante et le moment avec la relation: L(1→2) = k . X(1→2) où k est le pas cinématique, et p, le pas

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Res Mt

x 1* 1*

y 1 1

z 1 1

Tr Rot

x 1* 1*

y 0 0

z 0 0

Rx

A

Tx

Y

N A

M

Z

L X

{

T

{

}