HAL Id: tel-00876888
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Submitted on 25 Oct 2013
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Design and control of a haptic device for minimally invasive surgery simulation
Mohamed Guiatni
To cite this version:
Mohamed Guiatni. Design and control of a haptic device for minimally invasive surgery simulation.
Automatic. Université d’Evry-Val d’Essonne, 2009. English. �tel-00876888�
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