An Optimal Control Problem: Bond Graph Representation and Solver Implementation

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Submitted on 4 Apr 2019

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An Optimal Control Problem: Bond Graph

Representation and Solver Implementation

Bogdan Chereji, Omar Mouhib, Wilfrid Marquis-Favre, Daniel Thomasset,

Jérôme Pousin, Martine Picq

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Edit Bond Graph using MS1

Compilation to *.esa file

Run ESACAP on *.esa file, results dumped in *.res file

Results analyzed by MS1

Edit Bond Graph using MS1 Compilation to *.esa file User Results analyzed by User/MS1 *.esa file interpreter

and parameters

Compute eAt

Compute x_λ(t_i)