Techniques de réduction de la consommation dans les systèmes embarqués temps-réel
Texte intégral
(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Techniques de réduction de la consommation dans les systèmes embarqués temps-réel Frédéric Parain — Michel Banâtre — Gilbert Cabillic — Teresa Higuera — Valérie Issarny — Jean-Philippe Lesot. N° 3932 Mai 2000. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--3932--FR. THÈME 1. apport de recherche.
(3)
(4)
(5)
(6)
(7) !!"#
(8) $ %
(9) '&()*+!"%+!,- .+!0/)12 35476986:4<;>=@?BAC4DAC;FE5GIHJK;>=MLN9O+PACEQSRD47NTGUHWVU;FO>XN94YR[ZACX;FO>O>;F=TGH\BN:4<N9]<A_^[;>`baN:4DAbcdH eACOF694<;FNgfh]<]<AC4<E)i c HWjCN9ACEk
(10) ?lL;FO>;Fmm Ngn+N:]<oCR G prqtsYuvwyx{z|7}~v7[v
(11) }~}sYuv7} WvY+: z+tS:+vlv7q2v7qtvC::x@ : -x{ ¡t¢v7} £ ¤T¥7¦§¨¤I©@ª« |7¬::[
(12) ~2v7vB2v7}®}}~sYuv<}v7u¯t°92|<}5~v7t[±v72 ²³~vB9~|7¢vY 22vy22´}µ }S
(13) v#vy~~vYuv7:v#2t}rvY2t}®uC~:vy~2rv7Yt}~vY¬M97¶9¬:®vYgu|797¶9vY2 ~:2uvB|72vY¢|Y~´°92v·2T'v722´}r:2¢vYut}v<}®~v<q22´°:tv7}rv-uT:v#´
(14) S}:u¡u(µ :¸:9#|Y~|(v7q2v7qt|Yv7}7¶CvYv<}lvY¬TvY22v79-u9vYt:l2u¡:2v<}ytt}#>« |7¯S:~@'« 2 }~}sYuv#vYu¹¯t°92|· º vr
(15) 2uv7:52|7}~vY9v2
(16) v72:u¯2v v ~v<q22´°92v7}CvYu¡vY9Wv |722v´y
(17) S}:u¹µ u(~g|Y2v7~¢:|
(18) °92v:· º vY~2v<}+}~~t} }::+t2~v7uvY9 u(M|Yv7v7}7¶2)« ~v<}22vYuvY9 ¢:»µ Yv7v7}¹v
(19) )« ~v<}v7¼t'¶2CvY|Yv<}qTT¯22v7}7¶2|<
(20) v<}~}~»vY9¹t2v Y¯S:~vY9~v[t2v S~~v u(~|YvYvyv
(21) 22vytvy:¢´
(22) vYv:·½+2vlvl
(23) v<}r}::t}®qT9¯t~´v7}®v<}r|
(24) t|Yv#2t}rvY|
(25) }#¾ >« 2~UTtu¡´°92v¹2v¹´(vYt}~:@)« uv7:M:'· º vYv-~v<q22´°92vt}~v¹>« ut:hy°92v CvY2D¬ t2v~v<q22´°:tv2v2u92~vg
(26) :t}~uu(M~¿}tyt¿}~}sYuvgÀ'2t}lYv(Y} t~|<
(27) ´}Y¶´¡u¡¼S7M~gvl>« :22tt
(28) v72r)« tU}}~sYuvy~v7ut}µÁ|YvY>· ÂÄÃtÅ<¥
(29) ÆÇȳ¤T¥É©ÊYt}~uu(M:'¶}~}sYuv v7u¯t°92|:¶::2tt
(30) v7u¡v79-~v7u¡S}µÁ~|7vY>¶:22M: 29Su°92vlvl´¹~v7t}. 訆 ÌÍSγÏÐ<ÑhÒ#Ó ÔÑhÒBÕÖ×Øγ×ØÙÁÚ<Ó ÛÎ ÌÍSγÏÐ<ÑhÒ#Ó ÔÑhÒBÕÖ×ØÐDγ×ÝÚ<Ó ÛÎ. Unité de recherche INRIA Rennes IRISA, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 Rennes Cedex (France) Téléphone : +33 2 99 84 71 00 — Télécopie : +33 2 99 84 71 71.
(31) ÄrÊ
(32)
(33) 1 Y!"+!,¸$'&()+!" ¥7Å 2ÇÅ© u¯Cv72v<U}~T}~v7u(} vlvY¬:¬T2¢d
(34) bvYBq2¢q2v7B
(35) :u2~U7t:
(36) ·+v7¬vY~µ q2vYv7}}5q2vY(}~-qtD¬:vr~
(37) Cv7 l´¢vv72vY¢vY~´+2~tu:· ®vYYt}~vY¬MM:¹v7q2t7}WqtD¬:v ¯CvYv72vY¬v7:2Cv7(² :2¢¹~uv#¯2r~q2v7dvBt ¯Sv<
(38) :u¡2¢¡2vy²~q2v#u(YtYvYd²~q2v 2v7}~¢: ²gv7u¯Cv72v<g}}~vYug· prq2´}[2TY2uvY9 v<}~Y~¯Cv7}[}~vY¬:vYrv7q22´Y} vY¬:vY2Cv7 Év7Y~v<}~vIS ®vYdYt}~2u: _vYu¯Cv7tv7_}}~v7u}7· prqt}¡t
(39) tv<}qt rv }~~t}:} ®vY}(}~² rv[:¡Yµ v7}~¢: }~:t}Y· B2vd²r~q2´}Yµ v7}~¢: }::'¶Yv7 Ttu¡´¬:»¢:vd}~72¢S¶´}}~t2v< uv t~v<
(40) ´}v7:· Ált}~Mv7}y~qtv(ut:hS ®vYlYt}~vY¬MM~@~v<q22´¡7qtD¬:v¹:¿g}~T}~v7ug¶ S~~´
(41) 2´rg}q2v7t2¢gv7»µ>~uv#}~}vYu(}7· bÆà !¥©ÉS ®vY<¶TvYu¯Cv7tv7g}~T}~v7u(}Y¶v7»µ>~uv#}q2v<22¢S¶2Ttu´y¬¢v#}~7t¢.
(42)
(43)
(44) "!#$%&%'!(
(45) . . -,
(46) !"# Y*r bÅMà !¦ÇÅ,+³Ã-* . . /10 '¥Y3Å 2T§ T¥T§ 4)¦¤T¥ w:·w 9~t
(47) ~U·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 5 w:·w:·w 6+2:u¡vlv#² Sh~t2vYuvY9+·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 5 w:·w:· 6+2:u¡vy² t
(48) ~2tvYv ·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 7 w:· vYut}µ>|Yv7·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 7 w:· 8B´}C2¯2~| ·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 9 à *¥<ÃS§É§ ,Å +Fà * = :<; 2·w pv7qt2°92v<}ru(M~|7~vYv7} ·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· > 2·w:·w pv<q22¢:v#v<}
(49) uC:}9}g·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· > 2·w:· 6+q2»v7
(50) ~2vlgu~|7~vY ·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·w< 2·w:· º
(51) 2}rv7Y¼S¢2¯2v7} ·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·wD 2· pv7qt2°92v<}r:¢´
(52) vYv<}(·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·wD 2· 2·w ?W¬MtM:vl´
(53) :t}:uu~ :¢´
(54) vYv¡·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·wD 2· 2· B~u}M:t}vl
(55) v ·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·w< 2· 2· W~~
(56) :v<}-·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·3w 9 2· 2· 5 5|7
(57) 2~I´}9~v.·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·3w 9 2· pv7qt2°92v<}rqT9¯t~´v7} ·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·w > 2· t·w I}~v#vYg¬v7v ·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·w > 2· t· :vY~²³Yv#D¬:v7Bvl}~}sYuvl)« vY2:»M: ·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·3w @ 2· t· :~´°92v7}'« v7tu}}~vYuvY9 ·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·w< 2· 5 6tM~gTtu¡´°92vlvl´¹¬T~v<}~}~vl º ½ ·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 2· 5S·w 2q2¯2»:I)« qt:¢v ·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 2w 2· 5S· 62M:g¬:¢:v ·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· : § +(4)¦ !F ¦ ESÃCÈ Å $G A ! BÅ ,Å +Fà * ! C* 2D :: t·1 w 6B}Cv7
(58) +u(M~|7~vY#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· : t· H 6B}Cv7
(59) +:¢´
(60) vY·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· t· 2·w 6+¢~q2uv7}rvY}:}0·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· t· 2· ~vYut}µÁ~|7vY+·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l·#·l·#·l·l·#·l·#·l·y·l·#·l·l·#·l·#·l·#·l·l·y·l· 7 à *Ç:ȳ¦,¥ +Fà * ; :I J&+
(61) È +FÃ G BLKM+ : N )*. OMO. ÐP QRQS.
(62) !! !
(63) !
(64) !! "!$#%& 5. ¹( W
(65) - ª« v<}~}~#vF« ² u(M~´°92v¡u¡:¯2v(|±2¸¯Cv7}~¸}S}yYv7}}v
(66) ´}}~:yvY¸Sv7² :~u(S
(67) v7} YtY2vY9 ±F« D¬s72vYuv7:®)« t[2:2¬v<TSv#vy}}~sYuv<}v7u¯t°92|<}Y·9ª-t~t
(68) tvyY
(69) ~|Yµ ´}°92v-v-Yv7}t2¬:v72 }}~s7u¡v<}v7}+´d
(70) :u¯2t´}~ '« 2tv-22´}~}S
(71) v-v-7´
(72) 2'uS:9~v D¬:v7¹22v(¢:tv(2:uv(v² :th:22vYuv7:<¶'lYv7}-v7¸Sus
(73) ~v<}y}~9-9¢:2´}v7}7·. ¨v
(74) bv
(75) <¶v7}lv7q2t¢v7}h2vYv7}l2v Sv7~uvY~v79F« t¢uvY9~ vd´U7t:
(76) ~|dv[~~v
(77) µ uv7:v7}[2~Yv7}}v72}(°9'« 2 )« 22v¸2¢:u¡v79M:
(78) S}´|Y¯tvIvUvYtd22´}~}S
(79) v· 8 v tu¯t~v7t}v<}Wv7q2t°92v<}Y¶u(M|Yv7v7}®vY+:¢´
(80) vYv<}Y¶T9r|
(81) |-|Y¬:vY2C|Yv<}®¼tgv#u) (~´}~vY
(82) vY~v Yt}~uu(M:'·U¢:~|dYvY´2¶I¢:v7}~ v UYt}~uu(M:~v7+¬ *
(83) -t2v[uS:tYvdv[2t} v7É2t}¢:tv tt}¡´¸YtYvY:É)« 2_}~}sYuvvYu¯S°:t|¶v
(84) d
(85) bv7
(86) ~vgvg2S}¹v7É2t}(v YuC:}9}l¿}~vY )« t~vYvYt}~vYu¹¯2v:·ª'v<}-v7~2vY}y~D¬M¸u¡v72|7}}2l>« 2~ TtMµ u´°92vlv#¹~v7t}~: ¬:9,u *7uv S}~°9'« ±¡u¡¼tv7F« tttYvY2rI}~T}~s7uv#'« vYTt:»M~lÀ u¼SY~t}°:ttCvY2¬:vY9 D¬:W2v+¢D¬v<}5
(87) S}|<°:tvYtYv7}W2t}5v Y:}v<}}~}sYuv7}vYut}µ>|Yv7} - >« 2StYvY2rv7}~v<}CS}~¯2v#I
(88) :uS:vYuvY9r~v7u¡CvYv7}227M~S}Y· ª¹t~v7u¡sYv#t~~v#v7}2g¯2~vY²tSv7'}2v7}}~}sYuv7}rv7u¯t°92|<}Y·ª¡}~v7Yt2vyS~~vyv<} Yt}Y~|7v 2(2¬:vY}v<}Wv7q22´°92v7}7¶:9ru(M~|7~vYv7}®°:tvB¢:Yv7v7}7¶9°92bCvYuv
(89) vY9+)« ¢ }~2 ´dYt}~uu(M:'·tªW« 22v¡vYv7}v7q2t°92v<}Y¶CF« tM~ITtu°92v2v´~v7t}U'« uvYµ M:'¶v7}+|
(90) t|Yvl2t}rvYI|Ytt}r´¹~´}sYuv#v
(91) v7~ts7~vyt~~v· '. . 02130. /. &('*+!"%+!,gl 4$57698;:=<?>A@B6DCE:75. ªv¡uM:vY@v¡2S}l}u2v(v(|Y¼t2l2}}~sYuv¡vYu¹¯t°92|¹Ct~? *Y~v¾"F }~T}~s7uv¡°92 « v<}¡t}~v7|[2qT}~°92v7u¡v79¡±U´}~S9}~²+¼2vHG:¶u(´}¹}~®Yv
(92) ~~v 2|
(93) ¼t2~ Uv[u|Y»v )« *
(94) ~v }~u¡tv:¶)vYv(2vCvYuv
(95) lt}l'« v7Y2SI (´~v¡v7hvYuvY9lv7}lY:h|Y}~´°92v7}7· º « v7}-C2-YvY´ °9'« +v7}d2t}lt2Yv7 2vU|
(96) ¼ttdt }}~sYuvIv7u¯t°92|I
(97) :uu¡vIt2vI22~|@2vg~~vYuv7: C:}}~|72:¡22vI
(98) v72vg2:u¡v· º v
(99) ~~vI2~tuvv7}¸22|Y~| ¿2t}
(100) :2uu¡v79 :}~}~
(101) |Yv#±¡¡2~Ivl}}~s7u¡v#v7u¯t°92|#v
(102) +v7v#Sv7B}~vl|7Y2vY+}~S}r2S}vY2}®² uv7}7· Ã *ÃCD § + ! LKÁÃ *Ç3Å +³-Ã *M* T§ *bÅ /BJ
(103) /BJ
(104) / ¦Å76+¼t v[S:2¬:² t
(105) ~22v7¹v u(2sYv[2~tuv¶v[}~}sYuv[v7u¯t°92|d2¡´}C:}~vY 2v¿>« vYt}~vYu¹¯2v¿utu¹2u{v<}g|Y|YuvY9}g2qTT}~´°:tv7}g)« 2 }~}sYuv¾t~
(106) v<}~}~vYt7¶®u|Yu~v:¶rvYµ ~|7v7N} MM}~~~v7}7¶t}~S°92vB'« 2[2~:¢uuv+
(107) ::P O:9
(108) v7}
(109) C|7~v7:}|7|7uvY9}7· b |7¢:v7u¡v79 2}~S9}v7)« t2v-}:2
(110) v#)« |72vY¢v¡¾2¢|72|YMvY2®¯tM~~v7~v7}7¶¡t~2vlvl
(111) vY~v-}~tYvBC2¬M: R QttvY }~2 v YuC~~vYuv7:®[}~T}~s7uv¶:D¬:v7¶tv
(112) vYu2v¶922v+¢:v7}~dv -Yt}~uu(M: tt}rv-Y:}®2v7}¯tvYv<}Y·. S Ô OSUT.
(113)
(114)
(115) "!#$%&%'!(
(116) . 7. ¦ Å7Ã-*ÃC§D+ KÁÃ-*ÇÅ,+³Ã-* * TÈ³È ª-
(117) C|7~v7t
(118) vBvY9~v 2~tuv+2v+² Sh~t2vYuvY9vY®~:2uv² t
(119) ~2tvYv 2t)( t¬:v7U2v7}y}v7~¬T´
(120) v7}7·S½ ¸}~}sYuvv7u¯t°92|-
(121) C9 t2v¡~:2uvl² Sh~t2vYv¡v7}y7t¯2v 2v ² :22W}~v7}5}~vY¬TYv7}}t}5t
(122) 2¡v7
(123) :2}±#v<}5
(124) :u¡C:}9}5°:t2S}::5vY9vY2v7}7¶}°9'« t }~}sYuv-v7u¯t°92|-}t}B2:uv#² :th:22vYv¹|7Sv7tg~:Mt}+2v¹}~th2~v<}v
(125) T|Yv72~v<}Y· ½ ~|7|72q2tvIS:¯2v¶WSdvYTv7u2v:¶WCvY ² t
(126) ~22v7dt²³»vYuvY9 }~}sYuvU
(127) :u2vY[v
(128) ¯SMvYv<}r2vY2v7} h¶2u(}tvlt=} *Y~v-YS¯2vlv#² 22v-}~vY¬TYvlv-
(129) :u¡u¹22´Y~gMvYt2 }7« C}v ~2¬:vq2} 72v 2v |7
(130) v7~d2v7}®
(131) vY2v<} l¨· b}Y« ¢:»®t )« t }~T}~s7uv 2:uv 2lS:9v5¬T2v #² t
(132) ~2tvYuvY9u(´})t:}'lC9v5¬T2vv<}b² Sh~tt»|7}7· WlvY¬Mtq2v¶ t2v-YY2~Yvy2vlSq2v#2|7}~vY9~v#2tv-2:u¡vB² t
(133) ~22v7vl|Y¬T´vY9v· ½ ¿}~}sYuv¹CvY2#|7¢:v7u¡v79B2|7}~vY9~v7Bt2v(
(134) vY~tv¹2~tuv¹² Sh~t2vYv:¶bu}y
(135) C 2v7}}v7~¬T´
(136) v7}2t}|
(137) vYtS}}°:« 9}~vW~:2¬v®2S}tvYT¬T~:22vYuv7:|<°9tMv·D½+¹7}T2°92v v<}
(138) vY2TvW>« :2t~v72'C~¯tvW|<°92C| '« 2u¡v7ug¶Y:C:}}s<vW2tv2:uv5² :th:22v7v¶ u(}¡ Sv7(vvYv7±¸>« 9~v7~tv
(139) ±¸2 }v7~¬:vY2¡´}9d±@>« 2v)« 2_~|<}v< ¼Sv[: YvYtvy¼tIvl2¼2vYvl2:2¬v<[}~vY¬TYv7}®
(140) bvY~}rS+v<}r2~v<}M~v<}®2}:}Y· /BJ
(141) /BJ :. 021 . . 6
(142) I8 . ®v7t
(143) :2 v@}~}sYuv7}[vYu¹¯t°92|7}(9~v7¢´}~}~vY9[~v<hvYuvY9 D¬:v7gvY2 vYT¬T2tvYuvY97¶ ¼td)« ¯vY2 2v7}W¬Mv72})« v79~|Yv7} Y~v72}:(¯2vY(C2®22´°:tvYWv+|7}~2»M '« 2d~~v
(144) µ uv7:
(145) ~22v72h·tU}
(146) vY~S}r9 v7}B
(147) ::9v7} ~v7u¡CvYv7}2vYvYuvY9 2t}r² :v7}+°92v '« ~v7}7·B'« 2 8 6uvY~v 22v ~´}}~v7Yt2v7}-±Udq2vY->« v7}}vd°92v F« v7qtvYq2v tt}¹}:2Ttv¶YvY´I'« v7}t}2 2¯2sYuv[°9tt>« ² u(M:¿v<}¹~:M2}l´}~¯2v u(¢:~|¡v<}-v7¸}~v7
(148) :tv<}lv(~vY)·'@´}l}52¿|Y|Y2q2:2v(C~¯tv(g2t}~v72}l2<2v7}lv u´}v<
(149) Sv7}W2v v
(150) 2t}5vB|<
(151) 2¢v+v<}5~uv<} l ¶9
(152) T¬:vY}~~¹2vY¬Tv7t#S
(153) u¡µ t~|7q2vYt}~¯2v¡C2#>« ´}~~vYt7·'ªv7}#}}~s7u¡v<}yvYu¯S°:t|7}BSv72¬v7:-:t *
(154) ~v(
(155) :² ~:9~|7}y±v7} v7T¬922v7uvY9}:¢´
(156) vY´}vY9P *7uvYuvY9q2|
(157) |Y¢s72v7}S:2¬M95t}}T¯2vY¹S
(158) 2~vrv<}Y9~9~v<} vYuCvYv<}®² ~~v7}°9'« 22v-¯t}~vYtYv v-2vyt~ ~v7uS:~v7v· 8BvY(v7q2t°92v<} }~9 2~´}|7v7}®C2r}~~´}²³v+v7}r
(159) :9~:v7}W~vYuCvYv<} ¾9v7}r|Y¬:vY2Cv
(160) µ uv7:}yu¡:2~q2´°92v7}yv
(161) lv7}lzp # !·bªv7}l|7¬v7:2Sv7uvY9}yu2:~qt°92v<}y}~9#v
(162) bv7
(163) ~2|<}ytt} t@´2¢9¢v¹v¹¯S}y2¬v7'¶C´}#
(164) S}´}vY9y± |7Y~v2¿}v722~:¢uuv°9252d´[qS¢v¹2 ² :th:22v7u¡v79B@}~}sYuv-2S} }~I:|Y¢:~|:·tª'v-v7}~Cv7hyv7}B
(165) 99~v<}®~v7u¡CvYv7}+v<} :¯~v7T[t ´¹YtYvY:du *Yuv# t~:¢uuv#· "K>« T¬vY}~v¶9v<}®zp #(² 22´}~}~vY9®[|7¬v
(166) µ tSv72} v7}u|7Y2´}uv7} 2~|<}±l´l2¢:uu~¡~v7ut}µÁ|YvYS
(167) uuvB2v7}W:22tt
(168) v72} ±2:~~|<}Y¶:F« q2|Y¢:v v<}2»|7%} $Øz+ª' &)}v<}¯tY¢v<}}~2 v<}v7}}~2
(169) v<}5t~¢|7v7}7¶v
(170) 2v7}+u|<Yt}~uv7}+v¹
(171) uu¹22´YM:t}v7g~vYut}B¯C2|· º v<} zp #CvYu¡vYvY9B>« 2~´}~~Uv v7q2t°92v<} 2t}y|Y¬:2|Yv<}Y¶C
(172) :u¡uv¡F« ST}~)v ( +*%,-$ ªLª >M' &5C2yv|7¬vYtSv7u¡v79yv<}B22»µ 7M:t}®~v7u¡S}µÁ~|7vY´}Y· .0/102434567689;:< =><@?A89B3C3D<3C?A867? Ñ ÑE#EgÚ Ff>Gh<'Ð `Ù MCHMiÚrcÒ JÏ GQIKGJH;L4M>j kγÑhlTÐDP'K× IØNOÑhE'× M>G Ú MFH'×ØGQÑhÐ PRÑ m LDGSTcÒ G PD Ù n JÏ GJI U>VW1D89 XJY <Z[1]\ ^T1_2`8>?a<6R=cbed3C?A10Z O oOVW8>?p1 qr565?A567<asBt689 d3C<3Du ÚIKFhÑhÎF× M SDÒcGQH;j ÑhÎ`HDÑhÐDÐMÚÐTL_GÒcGÐ>MtM GÒcP<Ù n γÏJG_ITÚM MFÎF×KvTEMÚÐOM5ÚETl%MDwLDSTGÙxH'GÙtPDγ×ØÑhÎ³× M>ÏÙ PDÎF Ñ PÑhyÎ M>×ØÑhÐ<'Ð GJIKIKGÙ zIKGJEDÎ'ÛγJÏ NRE'G'Ð LJG. OMO. ÐP QRQS.
(173) !! !
(174) !
(175) !! "!$#%& 9. 021. . C_; :"5AC?C03C 6 . ª¹´}~S:2¯t»|y7
(176) ~|Y´}v´¹7t:
(177) ~|y)« t }~T}~s7uvy±¹}}2vY®±lruuvY9r2 }~vY¬TYv 2 22|:· v#v7}r}~2¬:vY9 :}~}~
(178) |YvB[Y:hsYv
(179) »°92v#°92v CvYt¬vY9D¬: v<} Yt}~|7°92v7t
(180) v<} v >« |7q2v< ¡}v7~¬T´
(181) v:·<½ |Y|Y2q2:2v®S:¯2v®2|
(182) ²³:2v ~v7tS}± 2M¬°92v722vrY:}~:2q2v¶ :} °:« 2¸}u¹2~v72y7´°92v-°92}Y« P*Y~vluv
(183) #u¡u|<~v7u¡v79BvY¸22¢:vY+´d¬Tv¹v¡}: C~~v72<·®U} 2 2t~v7yCvYU}~22C~~vY 2t}vYt}gt2´Y~t}7¶® 2t}~v72}[uv7}gv ² :th:22v7u¡v792t}:ut}5
(184) ~´°:tv7}®¾Mt}T2tvrYuut27M:-~|7|72q2:2°92v®CvYv7¬v72 Y~~´°92v }~Sv7v v<}rv7}~2|7vB±-t[}v7~¬T´
(185) v '« 2¢v7t
(186) v:· 8¹« ~v7}®}~T}~s7uv7}Yuuv v7}®
(187) :u¡u(tv7} 2v+¬:S)« D¬T:Yu¹¯2tvY92² : 7
(188) ~sYv
(189) »°92vBD¬v72v7}Y9~9~v<}~v7u¡CvYv7}W}~
(190) ~v<}Y· º vY:}Cv7
(191) v<}}~}sYuv7}vYu¹¯t°92|7}
(192) S
(193) vY2vWv<}~}~vY9v7vYuvY9v7}~D¬M#v
(194) bv7
(195) ~2|r}~2´+} 2v
(196) ~| 2vB² :th:22v7u¡v797· . - !!"#
(197) - ½ [2¯2sYuv }~t¬vY9vYS
(198) 9~|tv7}®}}~s7u¡v<}Wv7u¯t°92|<}Y¶tuu¡v79®
(199) v7(
(200) S}´|Y|7} tt}WYv+
(201) 2uv7:<¶v7}
(202) v7tSv>« ~:2uv· º v7t}5}~T}~s7uv7}WYuuvv+}~}sYuv+vr² vYt¢:v 6 °92|<°92CvYvY~t}¬:|Yq2´
(203) tv<}Y¶S'« :9+t}B
(204) vl¢v72v-v-2¯2sYuv<}Y¶t7+vYtBu¡v79M: t~M¬TvY9¡v´@¢:|Y2|7~Yv u¡~v727¶vY(}~u(´}
(205) v72µ
(206) }Y« *
(207) ~vd²³vg2v7¯2297¶v }~}sYuv 6 ¨« ¿2t}(vg´}:Év² t
(208) ~2tvY22´}~°92vgvg¬|YqtY2vv7}dP *Y~|:·U}7¶522v ¢:tvu(M:~~|+2v7}®}}~sYuv<}5vYu¹¯t°92|7} ~|7|72q2tv7}®
(209) vY2v7}7¶:t~vYt}5C~¯2v7} 5}:9 Y² 9|7}r±
(210) vl2¯2sYuvl)« 2:uv:· ty|Y~v7tv¡>« 2:u¡vv² :th:22v7u¡v79l'« 2}~T}~s7uv¶)}v72v7}#vY2@u|
(211) ~qtT2v7}#v
(212) ´}µ vY9 ¾92¢:u¡v79~vY-°9t9~~|+)« |Y2v7~¢:v vYu¯S°:t|YvrduT2v7´l
(213) :t}:uu~(d}~}sYuv· ªI2vYusYv }~~¨@vY9~I ( 2| 2v[2:u¯2vYt}~v7}~v<q2vYq2v<}-2S}v :u(2v[v<}¹¯SMvYv<}Y¶ u(}u¢:~|v7}2~:¢s7}lv
(214) Cv<h2|7}¹2t}¹
(215) v[2u(2v¶ v7}-~:Mt}¹@ dYv[)« 2¢:uvY9~v7- 7t:
(216) ~|+)« 22vB¯tM~~v7~v }t}vYdt¢uvY9~v7v+C´2}Y¶:vB¬:2uv+vYv 2»)·9ª-}~v7YtvB}:: v<}
(217) :u¡t|7u¡v79v[±U´U2vYusYv¶v
(218) U|Y¢9vYuvY92t|[v7 ±@2v[2:u¯2vYt}~v7}~v<q2vYq2v<} tt}rv-u(2vlv#>« |7v<h~:2°92v#vY v#F« 2² u~´°92v· º vY~vgtvC~~vg}2¡v7}¹~v<q22´°:tv7}¡~}~|Yv<}S:2(
(219) S
(220) vY¬:2_}}~s7u¡vvYu¹¯t°92| ± ²³¯tv
(221) :t}:uu~'¶®
(222) v<}[v7q2t°92v<} }~9 vY¢:~:2C|Yv7}[vY ~´} 7M~|7¢:~v7}@¾®v7}[~v<q22´°92v7} u(~|YvYv<}Y¶7v<}'v7q22´°92v7}¢´
(223) vYv7}'vYv7¼tv7}~v<q22´°92v7}v®YtYvY:lqT9¯t~´v7}v7°92sY9 t2v-
(224) :´¯CM:dvY9~v#vlu(~|YvY)v
(225) +v#:¢´
(226) vY>· vYT´}~v2S}vY2}¡u|
(227) ~qtT2v7}¡S:2¯vY22 }}~sYuvg±U²³¯tvI
(228) :t}~uu(M~·ª@2v
(229) µ usYv¹vYy´ 2S}#~|7tt22v h²r2·Tw h¶)v7}#
(230) :t
(231) v7~¿v¡YuC:}9}y}C|7Y»¼C°:tvYuvY9-
(232) :
(233) t} Ctd
(234) S}:u¡uv7¹vgu¡2u2u0)« |Y2v7~¢:v:·ª}v<
(235) Sv u|Y~q2v h²-·Ø ¡
(236) S}´}v±¿u¼tvY vd¢:Yv7C2¡uT2vY¡v
(237) 2¹|YtvY¢|
(238) °92vd2v }~ v
(239) |<
(240) : ¾:~u}M:¨É
(241) v v7} 227M:t}Y¶':22M: v7}lt~~
(242) :v<}lvd
(243) :u¡u¹22´Y~¿v
(244) vYT|<
(245) : |YC~~|7v· W2¼t ~:}~sYuvu|
(246) ~qtT2v
(247) ²'2· # 5
(248) :t}´}~v ±#|7´}v7522v Y¯S:~¡vY9~vv+:¢´
(249) vY2vYv+u(M~|7~vY ¼t[)« 2~u¡´}~vY®¹
(250) S}:u¡u(~~vyv >« 2t~v7>· Wvy}7« 222vB}~2rv7} u|772´}uv<}u(Mµ |Yv7}BC2luT2v7y´[Yt}~uu(M:Uu(´} 2~´}vv¹¢:Yv7CtB|7´}v7Bt2v¡:22M: Bt67?p<@XA9 5_s 2`8 <@6R=cbed3D?p10Z Ñ EgfOh7 Ù M icÒ GH'GÛ Î G×ØÐMÚ FGÚ>Ð M>× nAvTIØRÑ L Ú FG . .
(251) . . . . . . S Ô OSUT.
(252)
(253)
(254) "!#$%&%'!(
(255) . >. 29Su°92vd2vd@
(256) S}:u¡u(~¿vY² Sh~¨2vd@qt¢v(
(257) :29~v(¨}~}sYuv· º v
(258) vdu|
(259) µ q2vlv7}+|7Y~~vltt}rt~|<
(260) ´}|7u¡v79tt}rv-Y:~vlv#´u}~v#vYg¬v7vlv<}C|Y2qt|Y°92v<}®S} °92vl}~2>« :2M:Ttu°92vlvl´¡¬9~v<}~}~vlg2TYv7}}v72<· 130 :
(261) J /BJ
(262) / . @A5?C=>%
(263) 6 8;C_ __ . ÃCȳÃ-G+ ! T¥ÇÃC§ BÃC¥ *bÅ7¥ ª+v7q22::¢v v<}
(264) uC:}9}|Yv7
(265) ~2´°92v7}v7}52¹2u(2v®+-v7}2¢:~s<}}~v®}~t7
(266) s72vY9± t 9~q2uv#v
(267) T~ *Yuv7u¡v79®2´v:·Tª« 2¢uv7:M: v<}² |7°92v7t
(268) v<}vy² t
(269) ~2tvYuvY9v7}r2µ Yv7}}v72}Y¶Dt}~T°92vr´ |72th:¡v®´ vrv7}5Y
(270) 2}
(271) S:25v 2
(272) v<}~}~vY2 9~v7$ @ @9t¶ S:2-v(vY9~2ug¶ C2lvdvY9~2u _#CvYuv
(273) vY92tv(9~|7¢M:@M:2} tt}¼t2v:¶5
(274) S
(275) vY9:¹22v[t2}}tYv v 2S}v7É2t}¹uC~9v 2t}t¨v7}~tYvdM:2} tt}|Y~7·WU}7¶5vY
(276) vI°92+YtYvY2v v7}t~
(277) v<}~}~vYt}¡¢|72|Y2b¶>« u¡|7M: v<}Sv7² :µ u(t
(278) v<}}7« v<}t¢~v7ut}Wv
(279) Cv<h~t|YvB}S}WtY22v+t~|7T7
(280) 2SM~d2v+
(281) S}:u¡u(~ $ p+2z W @7&>· º v¹'« v7}#°9'« D¬v<->« vYTt9}U¸u(q2|¹v<}B}~}sYuv7}BvYu¹¯t°92|7}7¶bt}°92v>« 2t~~¸v7} t~:¯2s7uv7}5v }~2qt
(282) Cvv<}W
(283) :u¡C:}9}Y¶°92v Yv
(284) :}Cv7
(285) #|
(286) ~| 2~´}vYdYuv+2¬v7(v YtYvY:'·tªv7}r~:}rv7q2t°92v<}+|7Y~~v<}+
(287) µ v7}}:t}7¶2« v7}µ ±Mµ v#(2u92~Uv-´¡~v7t}~: '« uvY9~'¶2v7}B
(288) ~¬D~t}B}|7t|Yv<}v-¯2Y} :¢´°:tv7}vY v¡
(289) ::P O:vlU2gv¯t}
(290) 2v
(291) µ uv7:rv7} ¯2} ¶9u9~vY9®v<}
(292) b|YvY9~v<} }~~S} |7¬v7:2S|7v7}S:2 u¡~v7 ´Yt}~uu(M: 2v7}
(293) :uS9}~:}Y· Ã * ! 2
(294) È +F§ *bÅ 3Å +³-Ã * ª22´}~}tYv¡2}}C|Yvt#2
(295) :uS9}~:#v7}l2C~~22v7v¹± *3¥ +³}¹² ~|<°92vYtYvlv#² t
(296) ~2tvYuvY9
(297) ¶t±(}~7t:
(298) ~|y|7°92¬Dv79~v !"®vY gY~|y2v-}~¹~v7t}~: '« uvY9~# $%$ z @'&Á¶t
(299) vl°92'v<} }~2¬:vY9rv
(300) 2u|#t´¹² u2vl}t¬M9v¾ T &('*) ! $%+ w ªr~v7t}~:-)« uvY9~lv<}2t¶Y¢- ,YvW±+}~l|Y|Y¬M~--7~|:¶
(301) v5²³
(302) ~vYt::|72th: 2>« ut
(303) +vltt}+uC~9+}~2+´¡Yt}~uu(M:'· 6+UY2}rv-
(304) v<}vY2sYv7}t2|Yv<}Y¶v7} vYt}~t}®)« uvY9M~(« ::®t}®
(305) v<}~}~|B2vBuT2v77¶9t»v7u¡v79rv 7.¹¶9« v<}ru(:vYt9 ¬Mv72yt· ..°92v<}#[2t}y~|7tt22v¶bv
(306) l
(307) v7t}y}}~sYuv<}BCvYt¬vY9lv7}
(308) v7tv+t}°9'« ±@w:·/w . $ 0 7T&>· º vY~vu¡T~ '« v7}¹t:}¹}~vY2vYuv7:2v 2¢:~s<}-2S}´@YtYvY:¨v7} t~
(309) v<}~}~vYt}7¶u(´}rt}}~C±¹22v#uvYvYt~vyu(I (´~}~vBv<} ~v7qt2°92v<}rvy²³¯27M:'· v
(310) CvY7¶22v vYt}~[tt}®¯t:}~}~v t|7
(311) v<}~}~~v v#~v<
(312) :2} ±-2tvBv7q2t¢v vy2t}r¢Sv¼t2v<}~}~v 1 C2 t2v+vYt}~:dv 72· 71.¶ 1 : 2 S:2t2v~v7t}~:[v t· .c$ p+z 5 @'&Á· º v7Sv7t29 Yv7} t~:¢s7})}~vq2v72vY9v 2t}v7-2t}±+v7}2¯2sYuv7}|7}2y´}v +2qTT}~´°:tv·7ª« ¯t´}}v7u¡v79 2v7} ~vYS}t}y)« uv7:M:'¶SvY#2t¡v7} ~v7t}~:t}B2v¡}~vY2>¶Cv7}B|YCvY
(313) :t}BU2¬v<@v >« v
(314) bv
(315) ~S}´}<¶Tv
(316) +v7}
(317) :29}rv#² 2~v-°922t}}~vY9r29®tut
(318) v#2t}vYg2t} uS:9 }~2¨Yt}~uu(M: v
(319) v@² t
(320) ~22v7uvY9K
(321) Y2»<· 8yS}[v@u *Yuv¿}v7t}Y¶ 2u92~[vB-~v7t} uT2v v 2C~ }~¢:t MD¯t~27¶:v
(322) ®~v7t(vB
(323) :uS9}~: 2S} }~vYt}~¯2v [CvY~~2¯t~t}rvY9vY2v7} $ º 43B 97&Á· 5 <@?pXA398 <?ps;:R<6R= u ÏJM>ÚMtÚ z[P'PEDGJÐBIØ7Ï ÚET6 M>Î`G u H'G=< z?>HMÑÚEÐDH' Ù G@IÝÚ >M zAGγ< Ò×ØÐDÑ IØÑ FhK× GÚ'Ð FIØÑ n Ù>Ú l<ÑhÐ<'Ð G L_GJIÝÚ LÑhγ Î GCÙ PÑh'Ð HÚ E vMÚCÙ LJE'IKGcÒ GOÐ MxH;j EDÐ vD× MxH;j EDÐ OMO. . ÐP QRQS. TÇ. KM*.
(324) !! !
(325) !
(326) !! "!$#%& @. 1. 4. 2. 4 . 1. 2. 5. 5 . 3. 3. ÚÎ H<ÑhÐDÐMÚÐ'LJGÒcGÐOM×ØÐD× M>×ÝÚI Bloc sous 5V. Î DÑhÐ<ÐMÚÐ'LJGÒcGÐ>MÒÑRHD× DÏ. v H.
(327)
(328)
(329)
(330)
(331)
(332)
(333)
(334) . Bloc sous 3.3V. w¾ ytq2v7}v<}}+v B8 2t|Yv7}. . 8 tg. Ç,Å + E 2,Å +³-Ã *¥d¥7¤ B M¤ 9¥ ½ 2v~vlu|
(335) ~qtT2v-S:2 uT2v7+´d
(336) :t}:uu~g)« 2U
(337) :u¡Cµ } 9(v7}[vIu~v7d}: uvY9~ ¯27}2|7Yv7}}~v7}_»vYuvY9(vY
(338) :2}Y· º vY~v v7q2t°92v#-|Y~|y~´}~|Yvl2S} $Ø8y7'&)C2ruT2v7®´¡
(339) S}:u¡u(~dv<}®7q2v<} }~S}vBtu 2v ; #3! 9· Wv Yt}~´}v+±-¬9´}~vYW2tv+u|Yu~v+7q2vv7(2t}vYt}¯27} !
(340) ¶:C2¬M: *Y~v
(341) ~¬|<}5S|YCvYttuuvY9 v7}2t}2v7}~v7}7·ª}W)« 2[7
(342) s<}5u|Yu~vB±#~D¬v7}v Y:q2v¶ vy9tu¡|7~v#¯2Bv<}ru¡u|<~v7u¡v79rvYT~r±¡trv#F« 2~v<}~}~vBv7u(t|7v¶vY}~vYtCv#¯2T u|7u¡:v-
(343) :~v7}~Ct29rv<}yh¬:| ¢:|Y2|7v7u¡v79
(344) vY´(
(345) :t}~}~v±|7v7¬v7+¡vYt}~Uv<}+2´}v7} 2¹¯2S}5v2t|Yv7}±y´ u~|vr ~v7t}~:¡v}~vY22M¼S¡)« t¢uvY9~v7´y2´»|®2¡7q2'v h·T ´lu|Yu:v Y:q2v+v<} 2¬T´}|7v vY ¯27}Y¶:F« |Y2v7~¢:vB
(346) S}:u¡u|7v ±-qt:°:tv
(347) ~¬D~d}~vY#|Y¢9v ± ² ´}>« |72vY¢v#2|7Yv7}}~vl±2IYqtv-}~t} ; #3! 9· º vY´2v-|Y¢::v#t}+v<}Sv7² :µ u(t
(348) v<}y2¸Y:q2v¡22´}~°92v°92v¹v(|7Y2¢:v¹¸¯2±h¬:vYySv7 *
(349) ~v¡v
(350) bv7
Documents relatifs
ﻳﻘﻴﻢ اﻟﻮﺿﻊ اﻻﺋﺘﻤﺎﱐ ﻟﻠﻌﻤﻴﻞ ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﻜﻮﻳﻦ ﺻﻮرة ﻛﺎﻣﻠﺔ وواﺿﺤﺔ ﻋﻦ ﺷﺨﺼﻴﺔ اﻟﻌﻤﻴﻞ ,وﺣﺎﻟﺘﻪ اﻻﺟﺘﻤﺎﻋﻴﺔ وﻣﺆﻫﻼﺗﻪ وأﺧﻼﻗﻴﺎﺗﻪ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ اﻻﺳﺘﻘﺎﻣﺔ وﻏﲑﻫﺎ ,ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺎن
De plus, étant donné une direction donnée par un θ quelconque, la probabilité qu’une droite perpendiculaire à cette direction coupe la petite ellipse, sachant
The use of columns packed with sub-2 μm particles remains the most efficient strategy for reducing analysis time, particularly when small particles are combined with high pressure
We hypothesised that, according to the theory of planned behaviour, (1) attitude, subjective norm and perceived behavioural control would be related to intention to use condoms in
Le- diglich für die Gruppe der schwerstkran- ken multimorbiden Männer im höheren Lebensalter wird eine palliative Therapie empfohlen.. Diese Empfehlungen bedür- fen einer
(2) Les nom breuses recherches faites sont toujours dem eurées sans succès.. nombre de saints, ou admis comme tels par l’Église, pour lesquels on n'a jamais suivi les
L’originalité de ce travail de thèse réside dans l’utilisation de différents matériaux organiques (metalPhthalocyanine), tels que MgPc, ZnPc, AlPc-H et AlPc-Cl
L’accès à ce site Web et l’utilisation de son contenu sont assujettis aux conditions présentées dans le site LISEZ CES CONDITIONS ATTENTIVEMENT AVANT D’UTILISER CE SITE WEB.