Identification d'un systeme non-lineaire partiellement observe par la methode de la distance minimale
Texte intégral
(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Identification d’un Syste`me Non–Line´aire Partiellement Observe´ par la Me´thode de la Distance Minimale Yurii Kutoyants Franc¸ois Le Gland Rivo Rakotozafy. N˚ 2125 De´cembre 1993 PROGRAMME 5. Traitement du signal, automatique et productique. ISSN 0249-6399. apport de recherche. 1993.
(3)
(4)
(5) " ! # $ %&' (*+) , .-/ 01-/ 2(2.# 43657 8-:9; ) < -=2. > +) ?@A @ 2. B ( ,C > ( C D# ,2. E FG(HIHKJFLNMPORQTSULNVXWW
(6) W YGZQTS\ [ MTH]VA^`_7abcQTS:d W
(7) WeW fgHIhRMfAQTiRMTLNMkjPQTlcO WeW
(8) WeW mnpoZqZnsrDttvu+w8x. yznsrD{}|~utu.|:@{ qNrDrDP|poZtr(|~{PuKu|Pn~oe|~{u mn~oNcu|Au
(9) |po. "r(PoZnp|`u+npu(unPuvNwx. A(u eut¡ Pnpu.¢Z¢Z£¤x. £Nr(qZu(. ¥ ¨¦ ©ªR« ¨A § ¦ ¬C oZ®eoZc{¯:.u n~oZ®/ u`PnpoZ Pu° tuu+±²u(c|~{ trD|~{}oZ¡uKrDnsrDt³u |pn~u(r(n r`t§u |~ouu¯r+{|srDeutv{ P{}trD}u´eoZn/ uµUPn~o
(10) u(~c/u|c¶u{¸·{}oZ¡rDnp¹ |p{ u} utvue|/oN unpº:µu e» oZKeoZc|~npP{¯coZ"±²u(c|~{}trD|puPnu¯r¡{¯c|rD®eut{ { tvrD u ¼½ `¾:r` ° rDnp|~{}nu¿,oN unpºNrD|~{}oZ{}/u urD|~u(
(11) Zu|PoNtoZ|~npoZk¯rKeoZc{¯c¹ |srD
(12) u/u|R¯r"oZn~trD {}|u rN¶tP|poZ|~{u/u/I± ½ `;´rD¿|~u.8º´unsz±²{}P{» oZ .u |~{}oZucP{ |pu+ u+rNÀ®rDn~|p{¯e { u.nu(¶|.u° tu( {}(u rD{}n~u(
(13) u|oZ"nP(u cu|poZ ´Puu( n(u P}|r(|/Pt§u np{¯´Pu(e» ÁXÂPà ©eÄsÅ´Æ ¨§ ¦ ¬ Pnpoeu(~cu|c¶u{¸·{}oZkRoZ cun~ºNrD|p{ oN®rDn~|p{ u} u´u(c|~{ trD|~{}oZ ®rDnr(t§u |pn~{¯´Pu´´u(c|~{}trD|puPn:u+¯r¡{¯c|r(eu+t{ { tvrD uÇ» È ÉÊ]ËIÌÍIÎ
(14) Ï]ÌÐZÑ(ÌÓÒÕÔ Ö. W Ö×+ÙØ ÚNÛÜÕÝÓÙcÞ"ÙcßÝ àÙ:á8ÛÝÓâ ÙcØ ÞKÛÝÓã¸äeå(ÙcæpçZèkß(ãêéeÙcÜÓæÕãëÝ Ù:Ø àåìá8Ûãêß(Ù
(15) çZíîAï
(16) ðeï(ç(ñ
(17) òeó(ô~ñõ´Ù:á+Ûß(æ öTÙ]÷ àÙIøçNùDÜÛßNúIÙ
(18) û WeW Ö èkß(ãêé
(19) ÙÜÓæÓãêÝ ÙüØ àµÙKîPÛÜÕãëæ/ýRþcçPèRÿ³öUÿgôpð
(20) òDô
(21) ç8Ú ¸Û
(22) úIÙ
(23) å(æÕæÓãêÙcåçTñ
(24) ï
(25) òeï
(26) ò`îPÛÜÕãëæöTÙpàÙ]øó
(27) ïDç ù(ÜIÛßNúIÙeû WkWkW Ö þÓÿk
(28) þ /çNökÛÞ"Ú(å(æèzß(ãêé
(29) ÙcÜÕæÓãêÝÛãêÜÓÙàÙ:í ÙpÛå ëãêÙcåç(ð
(30) ï
(31) ó .ò/ÿkÙcßDß(Ùcæ öTÙ~àÙIøçNùDÜÛßNúIÙ
(32) û WkWkWeW Ö
(33) þ Rÿkþ
(34) Ú(â(ã¸Û RßÝÕãëÚ êãêæpçíT î eð(ç(ó
(35) óe ò
(36) Ú(â(ã¸Ûs÷ Uß.ÝÕãêÚ ëãêæöTÙ~àÙIøçNùDÜÛßNúIÙ
(37) û. Unite´ de recherche INRIA Sophia-Antipolis 2004 route des Lucioles, BP 93, 06902 SOPHIA-ANTIPOLIS Cedex (France) Te´le´phone : (33) 93 65 77 77 – Te´le´copie : (33) 93 65 77 65.
(38) @
(39) . X 01-: .,2D2. 3 5 +-/9 $ %&' (@8- # 5A ?@ > DC( # C# B ( , À > + ?A. © Ã Å Ã ¬. u eoZc{¯u.n8|pPuPnpoZ P}ut o rDnsrDtu|pun`u(c|~{}trD|p{ oZ ¶|pPut{}P¹ v {}t,t {¯c|r(eutu|pPoT
(40) ÓoNn+rDnp|~{¯r( }¶AoZ ®unpº´u({ ·c{ oN|c¶ un~oeu(pu(
(41) » u
(42) oZc|~n~®e||~Puvt{ P{}tPt {¯c|r(euu(|p{ tr(|~u ¼ ½ ¾+ rZcu(7oZ¿ { uuu| oN u.n~ºNrD|p{ oZ®e`r( /uAn~o(º´ueoN{|pue¶³rD§rN¶tP|~oN|~{gPoNn~tr( { |c ¶ ÓoNn|~u ½ Pu.7¿qNo´u(8|po{ P{ |c¶´»+y/uk /u |~®¶|~Pu®rDn~|p{¯e¯rDnürZcuo }{ PuµrDn c¶Pc|~utePr( /u+Pnpu(u|oNtu`Ptunp{¯r(n~u(cP |se» ¨ kÄ
(43) Â ©Z¬ {¸·T®{ oNA|c¶ uìPn~o
(44) u(~
(45) TrDnp|~{rD }¶oZ ®unpºZr(|~{}oZkT®rDnr(tu|punu(|p{ ¹ trD|~{}oZkt{ { tPt {¯c|rD®eu+u(|p{ tr(|~u´».
(46)
(47)
(48)
(49)
(50) 572.. @6#. + ! -/. !#" Ã( Uª Å Ã%$Õ " '( Á ) ª ÆÓ¨© ) ( Ŵ¨©.©ªU© ¨ à ) ¨ *$+ ªU© $Ó " » -oN{|srDeu u+I± ½ K ./..0./..0../.1./.1./.1././.1./..0../. »ê oZn~trD {}|Ku rZc¶t|~oZ|p{¯´Pu+u+rto(¶´uPPuutP{}n~{Pu3.1./..0../. »ê£ oZn~trD {}|Ku rZc¶t|~oZ|p{¯´Pu+u+± ½ ` ./.1./.1./.1././.1./..0../. '( Á ) ª ÆÓ¨© 6$+ ªR© $Ó " ©Æ $ " ¨ ¦ $ ¨© £» 9PP {rD|p{ oNu(/n(u P}|r(|/Pn(u T(u u.|s:.1./.1./.1././.1./..0../. &. 5. =)6) 4» 4»ê < ,. . , N 4. 87 #;. &B Æ $ Å Ã>$Ó " © " ªU« ¨ ¦ ?$A@ ªR¨© Aou° uC.0../.1./.1./.1./..0./..0../.1./.1./.1././.1./..0../.¤N Aou° uCDCE../.1./.1./.1./..0./..0../.1./.1./.1././.1./..0../.¤Nw. F  " Å´ÆÕªR© $Ó ". &HG. 2.
(51) .
(52)
(53)
(54) # .
(55)
(56)
(57)
(58)
(59) . -/AC À . oN8oZ+Pn~oN oÇoNT±p.u |~{}un`}uPn~oN Pu° tvuu¡I± {¯u|~{¸r(|~{ oNT± PCPn~oN¹
(60) u(~c`rDnp|~{ u. u.tu´|oZ ®unpº:v u u|c¶u¡{¸·{}oZk»RmUoNPn+|~oZ|~u¡ºZr( un ®rDnr(tu° |pn~u{ ®eoZPk´PoN/eu {¯~coZ¯r`PnpoZ r( P{ }{ |u Pn:I± u(rNeur(PoZP{u ¼
(61) C C e¾/|pu }u`´PuìoN ¼ ¾ ¼ ¾ ¼ D¾ ! "$#&%(' )*% ¼ # ¾ "$+-,/.0% # "1 % #&2 ' 34;2 6@"654? %7' ?(8 % A u|# "$+9,/": % 6C? ?D A 542 oZ'|¡uF E7Pn~o
(62) u(~c o ° r ° ºNrD# }uP'= ns`<>P#&rD®% 0C ut<B54u
(63) % |.G IH3+ C K Jìu(|`±²u®ut¡ P uüu("r(nr(¹ 6L ? u+ ?M|/ C A +un~| u(cu(5 e|~6{}Nº´'= ? ?A coZ|:u4 E+Pnpoeu(~cu { u.Pun t@u° |~npu(e {}:u u®P<$rD1 % |uC + u| C n~<$u(: c% uµe|~{}º´ut + uu
(64) } u(|.¡» Pnv u(
(65) o´Pu O
(66) { u|
(67) u Gr eQ oN r ° N o . D r { Z o ® } ( u ¶ Z o ~ | ( u ° ( u ( r P { p | P rN~cPn~un¡I± >u E{¯|pueuu.|I±²P{¯e{}|v u uroZ}P|~{}oZ³¶|.u.° tu ¼ D¾sº´oZ{ L n RT{}P|cuTn S U P{ np¶rµ¶´u.º
(68) B » CI
(69) ±êrDqN{ |ìT± u(|p{ tun u®rDnr(tu° |pn~u{}eoNPV W r ° ®rDn~|p{ nìu¡I± oZ cun~ºNrD|p{ oN AcuPkPnpoeu(p X" eun~|srD{}7PoZt¡5 Pnpu¡unµu P}|rD|soN| {¯c oNP{ u(ìPrDrg}{ |~|u nr(|~Pnpu´Y» Rkr Pr(n~|ìu¡euµün(u |r(|`
(70) oZeu.n~Pu|`}u¡eoZtoNn~|~u.tu|u|~utv" oNPqP r( |~uº´uns/I± { {Iu+I± u(|p{ tr(|~uPn:tBr E{}t,t u+ºnrD{ut¡ PrDeu >Z [kPr( }u+rNÀr(n~|p{¯eP}{ un:o ° u+c¶Pc|u° tuu(c|"}{ (u r({ npu´Z±²u(cT| S \r ° S{ n~uì´Pu´oZ®] . . . ¼ ¾ "$#&%D' ^ #&%_"$+9,a` " 1 % #&2 ' 34;2 RTuKPn~utv{ unn(u |r(|"Gu(54| %D-' c r&° b d r(#&¯rf%e"$n~{+YP,@®"rD: %
(71) 4 -®rDP50{}|~2 n~u g/' C CDC {TrtvoZ|~nu ¯r
(72) oZc{¯|srD
(73) u r({ P}u ¼ un~oZ ®rD P{} { |Zu ¾uW>Z R[ UcoZìu(`¶oZ|pku(° cu(u¡n.u qZPrDn~{}|u u.|T±²{u|~{ rD P{} { |´u Zu|u.AcPPo´prD|+´Pu´oNPn"|poZP|&hì 6i- u(|c|rD u+u|¯r ®rD{ npu ¼ i- e ¾:u(c|eoZtIu° |put,u.´| oN u.n~ºNrD P}u´» dr(q´P{ b
(74)
(75) £ rgtoN|pnP¡u oN8}u(`thuc tuµÀ¶oN|~ u(° cu(`¯r eoZc{¯c|rD®eu Ó oNn~|pu ¼ k»ê
(76) » ¾u >Z [RTPP{`¯rPoZnptrD}{ |¡ u rZ¶tP|poZ|p{¯´Puu|+±²uPOrZ
(77) { |u rZc¶t|~oZ|p{¯´Puu >Z k[ NZ± u(|jS r\° S { npu/r`eoZº´unpqZu
(78) u u. oN{Pu]k ` ¼ \Z [ml& ¾ º´unkPº´uµe|~unRrD.µu rD|~oN{ npu qÇrDp{}ueu.|pnP+u uìtrD|pn~{eu`u
(79) oDºNr(n~{¯r(eu&noqp ¼ ¾:2 or ° n ¼ ¾u(|I± { Ó oNn~tr(|~{ oN ¼ u&sU{PuntoTu° }u ´¾»6g oN{ nKrDp{R¯r|~ uµ° uu&2 RTu&d/npu|~oN 2
(80) ¢ -r(P{ |pn~u C CDC t. !.
(81)
(82)
(83)
(84) # . r( uvrN{ tvP uo ` ° Z`P|po(¶rD|
(85) ?2Ç t £» 4P» 4 rgP|p{ {u ±êr(PPn~oPu rZ¶tP|poZ|p{¯´Pu+ or( ' u"r± CI' Pnr(qZ{}' to(ºqSü®rZtv{ je{}{
(86) oZn8tvoZ|~n~u.n r`PoZnptrD}{ |u rZc¶t|~oZ|p{¯´Pu o.rD uK¡tou° }u ¼ ´¾coZ:u(¶oZ|pku(° cu(/un.u qZP¹ rDnp{ | u u.|+u¡{¸·K.u n~u|~{rD P{} { |´u Pu|`u.7:µu P{ npu¯r
(87) oZc{¯|srD
(88) u ÓoNn~|~uÇT¯rPoNn~tr( { |u rN¶tP|poZ|~{uu|±²Pu OrZ
(89) { |u rZc¶t|~oZ|p{¯´Pu¡u >Z [kku|ì¯r eoZº´un~qNueu¡u(8toN¹ tvu|su k `¼ >Z [ l@ ¾» -u+nµu P}|rD| r7u |Ku 2 u{ |~uKqu .u nrD}{¯`u rD n +r( {rDPPTn S U u(4 eNr(n
(90) w »±êr(Pn.u(°
(91) u(r(P|~une{}/u(c|o´~c{ P}u uPnpoZPº´unì ut uc tunµu P}|rD|¡rD}urZt¡P}|~{ ¹ { tu®{ oNPPuoZ®`u("¶ oN|~ uµ° u(unu qZ¯rDnp{ |8u u.|`u { ·"u npu|~{¯r( P{ }{ |´u ´u|"u. cPPo´prD|+´Pu+ oNPn`|poZP | &hì6 i- Àuµ|K|r( P uÇP¯rr({ n~u ¼ i- e¾u(|KeoZtvPu° ¹ |putu|oZ cun~ºNr( P u´Pu.|¯rr({ n~u ¼ i- e¾/uµ|eoNtPu.° |~ut¡u´|:eoZb |~_n oZc rD P}u´» mr(n~t{ uµrDP|pn~u(nu Nu n~u.eu(
(92) DoN,u` P|:e{}|~unR u|pnrºNrD{}Pn(u
(93) u| u d/un~|pnr(
(94) B » ¼ `r(` u rZ"q u u nsrDoC ° u ¶|.u.° tu D¾ u(|`oZ SÇ { (u rD{}n~u´P}u("nµu P}|rD|s`oN| u(r(eoNP7toN{ `PoNt, Pnpu4 E» ½
(95) u´P{:eoZ®eun~u,}u¡eoZtoNn~|~u.tu|"uC|~u.t }oZPq´rD® |~u.º´uns8I± { ®P{IRu±²u(c|~{}trD|puPn+ tfr E{ t¡Pt uºnr({¯u.t¹ ¯rD®eu \Z [ 6 d/oZ*n eNr(Tn S dr(q´P{
(96) ; P|~{} {u|¯rn~uPn(u u.|srD|~{}oZ. ¾ ¼ ¾ '
(97) ¼ ¾"G 54
(98) %Y' u| % 5 "$+9 ,/ " % A u(|}u"Pnpoeu(pT±²{}PPo(ºNrD¹ o. ° |p{ oNkP% oZPn5 toZ' |~npun/8 }u`n#&µu %P}|rD|% u
(99) oZ' c{¯< |srD%
(100) u + Ó oNn~|pu{ ºNrD| ¼ >Z [ ¾ .ê. KrDeu|u oZÇu I± ucut, u" rD.(u rD|poZ{}n~u H u(c|/eu P{k®rDn [ &h}{ [ t§{} ¼ ¾Yl ¼ ¾ " ! % 5 % 2 5 "$+' ' r( Pu.Pn~u®utu.|.e uµeoZ®{ |p{ oZ®2 oN u(pPu. uµkeun(u cP |srD|uµ|:.u toZ|~nu oN| ¼ ¾ { Oe{ }u(Rr/° º:u np{ u.nTu`nrD|p{¯´Pu´.rDnku} u(PoZnp|~u|RnU}uPn~o
(101) u(~c A u|:rZ{ npu(e|putu|n"}u(eo´uP O e{ u.|s ¶|.u° tu ¼ (¾» < % 5 + m ®ün(u eutvt,u´|.#´rDtuµ S RTu%$rD
(102) .£
(103) 4 oZ|ìeoZ®{¯:u n u Pu¡rZ¶tP|poZ¹ ¼. |p{¯´Pu+u+|c¶ u'&p u.|~{ | n~P{}|)(. !. . "$#&%D' "654%D'. ¼ ¾ ) ¼ #&% "$+9,* "1 ¾ 8 #&% "$+-,*_":. ,+ - . / % + - #&2 ' 3 . 2 542 ' %.
(104)
(105)
(106)
(107)
(108) £. u.|"oN|toZ|~n`u u+n(u P}|r(|`uìeoNº´u.n~qZu.eu rD{} P uì{ ºNrD|"oNPn`I± u(|p{ tr(|~un/ tfr E{ t¡Pt u+ºnr({¯u.t, PrD
(109) u Z ¼ Z - ¼ ¾p¾. u.gn~oZ ®rD P{} { |´u P´r(. ¼ ¾. 2 '. |~u"º´unsku npoP»P2 KrDeu|u oZu. * N . u.|`oZPnì|~oZ|ì }{ t{}|~u < %. . ? +. ? . % ? ' A % (u |`roZnp|~{}u¡7c¶Pc+ |.u° tvu:u |pun~tv{ P{|~u. ¼ ¾ ! ) ¼ 3 % ¾ 3 2 ' 3 . 2 . RTu.Pnt³.u |~Pounpuo´cuPnì% P7' n(u 8 P}|3 r(% |u,qNn2 rD®' u(:u º{¯r(|~{}oZ
(110) k{ unptu|+u tvoZ|~n~u.nT¯reoNº´unpqZu®euPP{ ÓoZnptun u:¯r oNqf´S ºnr({¯cut, ¯rD®euº´unsTPPu Ó oNe¹ |p{ oNAu+eoZ|~nsrZc|~uìrDPn~oZn~{..u u´uvPn~oN rD P{} {}|P´u ». g oN{ n rDp{R"ut¡ of S
(111) u{ |poZPP{
(112) Z u.|=-:rDtP{} }ofS RTu $"rD
(113) ¢ Ro§ ° I±êr( qNoZn~{}|~Ptvu ½ u(|u |~®{. u oNPn,}u rDePu ±²u(c|~{}trD|puPn:trfE { t¡Pt u+ºnsrD{¯cut¡ P¯r(eu´» . 3 % '. oNPn|~oZ| &?. . r(¡eu|~nsrºZr({ UPoN,
(114) oZc{¯:u npoZ}uPnpoZ Pu° tuuvI±²uµ|~{}trD|p{ oN7 r(nr(¹ ` t@u° |~npu"{}eoZ&hìPrD®À}u`tou° }u. ¾ ¼ ¾ ! "$#&%(' ) % ¼ # ¾ "$+Y,@.4% # "1 % #&2 ' 34 2 . "650%(' 8 % # "$+-,/": 542 ' oZU|~{ }{¯coZkPPu rZ¶tP|poZ|p{¯´Pu:|c¶ % u &~qNnrD®PoZt¡ Pn~u:T± oZ cun~ºNr(|~{ oNU{}/u ¹ u®PrD|~u( (» oZ®/eu P{~coZ u+Pnpoeu(~c
(115)
(116)
(117) B#
(118) Z Z m ? ?A r(n 5 &' < 5 % + Z ¿ p5% 5 % ' ? ? ¿ A oN|K¿oN unpºNrD|~{}oZ`{}/u urD|~u(
(119) » U oN"r,Pn~oN rD { {}|u o ° <Be5 uKPn~oeuµ~®Àº:u n~{¸u`±~(u ´rD|p{ oNA± CI|$o¡c cP{ ºNrD|~u + Z ; Z Z ! ¿ ¼ ¾ ¿ p 8 % # "$+9, k " : % " 5 % ' 5 2 ' . ¼.
(120) 4.
(121)
(122)
(123) # . oC ° oZPn+|~oNP|+¿ Z + Z + ? ? A u(|`Pn~oeuµ~®`u { u.Pun c|r(PrDnsT» -u|p|~u rDPn~oPuun~tv u|u@u nrDtvuPun rD§.rZT± PPuoZ ®unpºZr(|~{}oZ r({ P}utu|k PnpP{ |u u ZI±ërZ: c¶ t' |~oZ< |p: {¯´% Pu¿ + uµ|n~utvP¯rNTu u/®rDnI±ërZ¶tP|poZ|p{¯´Pu p » U {rüºnr({ uºNrD}uPn,r(nr(tu° |~npuu |r({ | rD oNnoZPn ¿rZ~cu qZnr( oN* ' r(Pnr({ | ¼ ´¾ &? ? Z ¼ ¾ . %. 5 % ' % rº´u( ¼ ´¾ '
(124) ¼ ¾ oZPn|~2 oNP8 | N? " ? »FR±²+ {¯:u u+eoN{|~uvr ° :
(125) u P{ n uµ|~{}trD.8 |p% uPn ' ´P{k8 t {}P{ tv { cu"®rDnnrD oNn~|vrL ° + rXPPuìeunp|r({ Puì{|r(euìu|pn~u % # }u+Pn~oeuµ~®Àto(¶´uPu"u.tP{ np{¯´Pu Z u.| u+Pn~o
(126) u(~c":u |~unpt{ {¯|pu {}t{ |pu ¼ ´¾» . KrD/r{ |~uü u+eu`|pnrºNrD{}I´PoZ®e5 oZ c{¯:.u n~oZ®/¯r{¯|srD
(127) u+/eu { urDnr8PoNn~tu rD ¼
(128) ¾Ro
(129) ° u(|Pu8tvu(Pnpu`o´c{ |~{}º´u` oZnpu ucPn
(130) » -u|uµ|~{}trD|puPn:u(|r(Pu.u
(131) D
(132) 81
(133) /
(134)
(135) P{
(136) ±êr(qZ{ |ìT± PCrN8r(n~|~{eP}{ unKT±²uµ|~{}trD|puPnCt{}P{ t¡Pt u
(137) oZ|~nrN|pu´Tº´oZ{}n+`r(¹
(138) PPr -:rN|~u. u S" ®o
(139) U uµe|~{}oZ£»ê 4» R± u(|p{ tr(|~uPn u`¯r{¯|srD
(140) u`t{ { tvrD u r³u |u u |p{.u Pr(`P7.rZnpuqu .u nrDRr(nA{} rDn
(141) u|
(142) Z »(u
(143) uttu
(144) |." `P¹ |po(¶rD|
(145) ; r7u |~{`u ±²u(c|~{ trD|~u.Pnu`r{¯c|r(eu`t{}P{ trD u:oZPn u(Pn~o
(146) u(~c u{¸·{}oZ eoZtIu° |putu
(147) |oN unpº:µu eRPrD®8PPuvrZc¶tvP|~oN|~{¯´Pu u,|c¶u &p u.|~{ | n~P{})| (» `r( r U u(e|p{ oZ¡´PoZ¡u |~®{ oNI± ½ `;oZn/I± {¯u.|p{ r(|~{}oZìT±²,Pnpoeu(c¹ c/r(n~|~{}u }utu´| oZ cun~º:+u u`|c¶u+{ ·c{ oNk» U oN/I± ¶oZ|pku(° uüT±
(148) 8 #
(149) 7c¶Pc|u° tu /u |pun~t{}P{¯c|~u+ {}t{ |pu´oZ+toZ|~npoZ"reoN{|r(euvu¡I± ½ ` rº´u(eoNº´u.n~qZu.euoZ}¶oZt{rD uÇ» U oZU}u(T¶oZ|pku(° cu(Uu/
(150)
(151)
(152) k u|
(153) !
(154) ".
(155)
(156) D#
(157)
(158) PoNÀtvoZ|~n~oN roZn~trD {}|Ku rZc¶t|~oZ|p{¯´Pu+u+± ½ ` » `r(Ur U u(e|p{ oN£DoZu |p{ oNkI± ½ ` oZPn±²{¯u|p{ .rD|~{}oZ+±²P ¶|.u.° tu }{ µu rD{ npur(n~|p{ u} utu.´|oZ cun~º:´u » RkreoN{|r(eu¡u|`roZn~trD {}|ìu rZc¶tvP|~ oN|~{¯´Pu uI± ½ ` /(u eoNP u| u(Un(u P}|r(|UPn(u (u u|se»N`rD®
(159) urN ®rDn~|p{¯e { u.nPoN tvoZ|~n~oN´Pu`¯r¡eoNº´unpqZu®eu"uµ|>u EoZPu|~{}u }u´» `r(¯r U u(e|p{ oN 4PRPoZ
(160) oZc{¯:u npoZu4 EC>u Eu.tP uµ"u¶|.u.° tu {}(u rD{}n~u ®rDn~|p{ u} utvu´|/oN unpº:Çu » Rkr,tu(cPn~uìo´{}|~{}º´# u u(c|`PPutvu(Pnpuì{¯pen.u° |pu´eu¡´P{ r¡ ° oNPn+ue·u|+uìnr(tuPun uìPn~oN Pu.° tuvr ° eu}P{uI± {¯u.|p{ r(|~{}oZ T±²C¶|.u.° tu }{ µu rD{ npu (u rD|~{} oNP ´u » 9 r(n~|p{ nu{}t,PrD|p{ oZ®`u±²oZ ®unpºZr(|~{}oZ (u ®rD|~{ } oNP¹ u u´TPoNrº´oZ+r(¯eu I± u(|p{ tr(|~un oZPn { ·Ku npu|pu(`ºNrD u.Pn+uv¿U» oZ rº´oN/eoNtr(nPu u(:u4 E¡tou° }u(oZ{}| u`ºPu+uKI±
(161)
(162) u.rDeP¹ rD|`>u EP {e{ |put¡u|}u( ÓoNe|~{}oZ+u¡
(163) oZ |~nrN|pu´» oZ+rº´oZ®8r(~c{:eoZt®rDnìu u( ÓoNe|p{ oZ®"uìeoN|pnrN|~u+oZn`{¸·Ku n~u|~uµ ºNrD}uPnu+¯rPnu uìT± oZ cun~ºNr(|~{ oN ».
(164)
(165)
(166)
(167)
(168) w. r("r -oNe ®{ oNkPoZPn(u u|~oNPu.¯´Pu(/u>E|~u®{ oN oÇ~c{ P}u("ueu ` |pnrºNrD{} eo(ºZr(n~{rDeuü PnpP{ | T±²oN unpºNrD|~{}oZ:u uPr(|uK¯r8|pnrDcuµe|~oN{ n~urN~.u u Pnpoeu(~c¡T±pu |srD| rZ¶tP|poZ|p{¯´Pu|¶u&~u|~{}| PnpP{ |s (CPn¡I±pu |r(|u| cPn±²oZ ®unpºZr(|~{}oZkm » Rkr # eoZ
(169) c{ oZ§uµ|vPu± ½ ` unptu|¡u |~nsrD{ |punuµrZ q u u nsrD4 E´PuT±ërDP|pn~u(u(|p{ tr(|~uneReoNttu±²u(c|~{ trD|~u.Pnì tBr E{}tPt uºnsrD{¯cut¡ P¯r(eu´Pu|ürµº´uµu(`|pu(P{¯´Pu( u(rD
(170) oZP7 rNe{ }u(r ° tu|p|~npu8u. Pºn~uÇ » X" rD|~n~u rºNrD|rDqNu7uI± ½ ` u(c| k± { u(| prDoNP|~uCo´~c{ P}u7u PoN{¯{}n"rtvu(Pnpu+ oÇ{}|~{ º´u 7n
(171) u Gr
(172) Q oZr, ° oNP|~{}t{¯cun u(PnpoZPnp{u |(u "u ±²u(c|~{}trD|puPn» . . B >. < @- 2. <C-/A C =k < §C .. 6 ? ? A u| 6 ? ? A No eoZ®{¯:u n~oN u4EPnpoeu(~c`r` ° ºNrD}uP# ns ' rD<># C % u| C + n~u(cu(e|~{}º´ut5 u
(173) ' |.»mU<BoN5 P% nrNP+ uºNr( uPn D H C J /PoNA
(174) oZc{¯:u npoZr n~oZ ®rD P{} { |u cPnA±²u(crZ
(175) ur(PoZP{u ¼
(176) C 4 ¾|~u} u+´Pu´oN] ¼ ¾ ¼ ¾ ¼ £¾ ! "$#&%(' )*% ¼ # ¾ "$+-,/.0% # "1 % #&2 ' 34;2 o ° 6u(c|"6 u r(n' rDt@8u° |~% npu#{ eoN"$P+9,/ 542 r(' ~c{´Pu oN e 6 ? ? 54A %7 6W? ? k» "A : % oNoNA|ìcPuµPüo´n~cooZeu( u| pìu { u.Pun`{}/u ¹ <$1u®% PrD|+uC §u| C <$: n~% u(c uµe|~{}º´+ utu|» N o . D r ¯ { c Z o I ± ¶ oZ|pku(° uüP{}ºZr(|puìPn u(:eo´Pu Oe{ u.|s/@¶|.u.° tu ¼ £¾ ¼ ¾ ¼ ¼ ¾ h
(177) D H ¼ ¾ ¾ !
(178) . ¼ ¾ H + 3 >
(179) D
(180) ¼ ¾ ) %
(181) 3 D + 3 C .4%
(182) C 3
(183) D +
(184) 3 ?
(185)
(186) 8 8% 3
(187)
(188) D # H #
(189) H
(190) D
(191) #
(192)
(193)
(194) 8 &? ?
(195) ¼
(196) C ¾ ¼ Y¾ l ¼ ¾ + ¼ ¾ 3 l 3 ¼ ¾ ¼ ¾ l ¼ ¾ )*% 3 ) % 3 , .4% 3 .4% 3 , ? 8 % P3 8 % l 3 3 2 % ¼ ¾ ¼ ¾ ¼ ¾ ? P
(197) )*% 3
(198) #, " .0 %
(199) 3 ,
(200)
(201) 8 H% 3
(202)
(203) &h , 2 % 3. 3. . . ! .
(204) .
(205)
(206)
(207) # . U oZA±²¶oZ|pku(° cu ! u ¶|.u° tu ¼ £¾rZtvu|PPu coZ |~{ oNXPP{¯´Pu´º´oN{ n RT{}P|cunTS U P{}n~¶r¶´uº
(208) f : u|oZ u.P|º:u np{ u.n´Pu eu|~|pucoZ |~{ oN'oÇ~
(209) uµ° u u( tvoZtu|Ru`|poZP|oNnnpu oZn|~oZ| Z{ u>E {¯c|~uPPu+eoN|srD|~u " |~u} u ´Pu. ' . cP. ! ? . [. ¼. ' . ¾ . ¼. ¾ . ¼ 4¾. 3 2 ì» o ° reoZc|r(|pu 2 % u# :% u ug®rZ, rDnsrD# t@2 u° |pn~u`' {}eoNP, &h `r(¡eu r(P{ |pn~u´RPoZ®PoN{ |Pu npu(~coZrA ° ±²u(c|~{ trD|~u.Pnì rDnsrDt@u° |pn~u; rD,}uAtou° u :(u
(210) n~{ |¡
(211) { Su(~cerDnv¯rt§u |~ouu ¯rC{¯c|r(euAtv{ P{}trD}uZ» mRoZPn±pu |pu@rZ¶tP|poZ|p{¯´Pu T±êr(P|~npu(,u(c|~{ trD|~u.Pn ¼ u(|p{ tr(|~uPn¡'tBr E{}tPt uºnrD{ut¡ PrDeuÇuµ|~{}trD|puPn: r¶:(u c{ u¾:PrD u(Pn~o
(212) u(~c`|po®rZ|p{¯´Pu(
(213) PoZ
(214) oZcP |punrrDnku EutvP u drZpr \r Sm nsfr eNrZpr+"r(o
(215) w >CI PnsrDqN{ to(º S `rZct{ ®T e{ {
(216) u. | ü|~o(¶rD|
(217) ?2 » oN`eoN{/u npoZ"{e{kPPu rZc¶t|~oZ|p{¯´Puìu &~|c¶uqZnsrDAoZt¡ Pn~uìT±p(u ®rDP¹ ? |p{ } oZ®8{ ®/u uPr(|s (» 9¤r(n~|p{ nu¿oN unpºNrD|~{}oZ{}:u u®PrD|~u( a? ¿ A UPoN/eu {¯~coZ}uPnpoeu(~cto(¶´uPuutP{}n~{¯´Pu Z Z 6r? B < 5 ?A r(n 5h' < 5% + . Z ¿ . 5 % '. oZ/eu {¯~coZ/r Ó oNe|p{ oZ;Z ¼ ¾r(n 8 % Z ¼ ´¾ ¿ . p5%. ¾ p8% # ¼. ¼ w¾. 8 % ' ? L? ¿ A oN| ¿,eoNP{ uµz{}/u urD|~u(Ru/r`oN P|p{ oNu:I±pµu r(|~{}oZ o ° <># ¼ ¾ ¼ ¾ . U oZ¯rPnpoZ r( P"${ }# { |% u ' ) % eu+#Pn~o"$euµ+-~,/ ®. À% º:u n~#{¸u`"±~1 (u ´% rD|p{ oN# A2 ' ± IC |$3o c 2 P{}ºZr(|pu . + Z ; ¼ ¾ Z ¼ ´¾ Z k ¿ " 5 % ' 8 % "$+9+ , ":% 5 2 ' oC ° oZPn+|~oNP|ì¿ N Z + Z 6;? ? A u(c|`PPnpoeu(~c+u { u.Pun ¼ ¾< : u(% c |/eu P{}u++ rDn ¼ w´¾» c|r(PrDnsTu|¯r ÓoNe|~{}oZ: Z 'I ±ërDPn.u(° ¯r oN{kuµÀqNnrD8 ®% PÀoZt¡ Pn~u(
(218) PoNrµº´oN/¯r
(219) oZº´un~qNueu+cP{ ºNr(|pu Z ¼ ´ ¾ l ¼ ´ ¾ '
(220) ¼ ¾ T´S »êe» 8 % 8 % ' 8% #. Z. .
(221)
(222)
(223)
(224)
(225). 2. No |~oN8r(n ¼ ´¾`¯rcoZ |~{ oN u¡I±p(u ®rD|~{}oZ /u |pun~t{}P{¯c|~uì { tv{ |~uìuvI±pµu r(¹ |p{ oN ¼ ¾ ®rD¿|~uº´uns ±²{ P{I» oZ®rµº´oN . ¼ ¾. % ¼ ´ ¾. . .. ¼ 2Z¾. R± u(|p{ tr(|~uPnu¯r{¯c|r(e% utv' { P{}t2 rD8 }u`oZP" n+ uìrDnsrDt@u.° |~n~uì{
(226) oZP Pr( }u,tvoTu° uv|srD|p{¯|p{¯´Puve{ S u(~ceRu(| Ó oZ: u PnrgnputrDnsu¡P{}ºZr(|pu Rr( r|r({ }u`¿Cu`±p(u r(|p{ }oZ¡u(|:qZnsrDT uKPn~oeuµ~®Àto(¶´uPu"u.tP{ np{¯´Pu Z u(| n~oPu`u ¼ ¾´o ° :(u c{ qNPu"r D
(227) ºNr( uPn:vrDnsrDt@u° |pn~u´» oN/:
(228) u P5 {¯p oN oZI±²uµ|~{}trD|p2 uPn u/2 r"{|srDeu:t{ { tvrD u eoNttu±²ucut¡ P¸uuµzoZ{}|s-&h |pu¯k´Pu Z coZ{}|UPnpou/u ¼ ¾s»mUoNPnRtu(n~un eu|~|pu{|r(eu´oZReoZ®{¯:u n~oN Pu`tu(c Pn~ uoÇ{ |p{ º´u oZn~ u u An
(229) ´u|PoZ®/PoZ|poZu| r8PoNn~tu 5 u.| u`PnpoP{}|`prDrD{ npuìPrD ¼
(230) ¾Z±²uµ|+r¡ ° {}n~u [ ¼ ¾ ! p ..
(231) ' 2 % " + U {kuoZP|pn~u u(|KeoN|p{ Pu+n
(232) PoN"rº´oN/I± u(|p{ tr(|~{ oNcP{ ºNr(|pu o
(233) ° 6[. ¼
(234) ¾s». ? k 6 [ P [ 2 % %.
(235) ( ¨¦ " $¯' >à $Õ " &A
(236) D
(237) 8/
(238) H
(239)
(240)
(241) D ¼ ;¾ @rDn~ qNt { Z l ¼ ´ ¾ 5 ¼ Z
(242) ´¾ 8
(243) D1
(244) D
(245) ?
(246) D
(247)
(248)
(249) 5 . ! . "$#%'&)(&+*-,.%'/10320547698;:3< oN rD{¯coZI± ¶oZ|pku(° uüT±
(250) 8 #
(251) cP{ ºNr(|pu !>!
(252) 8 >= " ? ¼ P= ¾A@ B o { B CED ¼ ´¾ l ¼ ¾7 " ' 2 N
(253) #
(254) D
(255)
(256) 81
(257)
(258) 2.
(259) ;.
(260)
(261)
(262) # . oZ`oZ |~uPoN`PPuº{ |pu(~cu¡u¡eoZº´unpqZu
(263) uoZ}¶PoNt{¯r( u u|~oNP|+oZnn~u´ToNPn ±²u(c|~{}trD|puPn:uì{¯c|r(eu`t{}P{ trD uÇ». ¨ ¦ Â ¨ « ¨ & &
(264) D D
(265) >
(266) D
(267)
(268) 8
(269)
(270) "
(271)
(272)
(273). ¼ @ l . 2. . " =P¾ ?. !
(274) . . !>! 8 . . . . ¿ ? ¼ =P¾. oZeoZtvtu-eQ oZr(n .u |rD { n: u+nµu P}|rD|cP{ ºNr(|.» ¨« « ¨ & 5. l@ " = A H 0Z l ¼ ¾7 " p ? ¼ =P¾ . 2.
(275) oZ®"< rº´ oZ®T2 ±êr( oNn 5 l@ ? = A B {} B D Z l ¼ ¾7 B {} B C D Z l ¼ ¾7 ! o o < 2 5 5 R± { .u q´rD}{ |`u |~np{¯rDqZPrD{ npu+PoZoNPPu Z l ¼ ¾7 ?. ±²o °. 5 . { Z l ¼ ´ ¾ ? B o B D 5 . .. Z l ¼ 7¾ ¼ ¾ l ¼ ¾ 5 2 , 2. Z l ¼ ¾ { ¼ ¾ l ¼ ¾ B B D 5 2 , o 2 Z l ¼ ¾ .rDn¯r` oZnpPu`{ Nu n~{}uPn~u u(|:rD' |p|~u{}5 |pu oZPn 2 » oZrº´oZ® r(~c{T±²{ u q´r( { |u cP{ ºNr(|pu Z l ¼ ¾ ¼ ¾Yl ¼ ¾ ml' 2 Z l ¼ ¾ 5 2 5 2 ±²o ° {} 4Z l ¼ ¾7 { ¼ ¾Yl ¼ ¾ ml 0Z l ¼ ¾7 B o B CED B o B CED 2 2 5 5 ? ¼ P= ¾Yl Z l ¼ ¾71. 2 ' 5 .
(276)
(277)
(278)
(279)
(280) ¢. oZ/(u {¯oNuìeu(/{}u qÇrD {}|(u I± { e}{}oZcP{ ºNr(|pu. . l@ " = A H B {} B D Z l ¼ ¾7 B { B CED Z l ¼ ¾7 ! o o < 2 5 5 H Z l ¼ ¾7 p ? ¼ =¾ . 5 2. -oN{/u n~oN u7Pnpoeu(p ¼ ´¾ ¼ ´¾ 6 ? ? A o ° ¼ ´¾
(281) ¼ ¼ l ´ ¾ Z u | u | ´ ¾ Z o / | } ( u c Z o ~ | { N o . p n ( u ( u
(282) ~ | { ´ º µ u U µ u µ u r(|~{}% oZ ¼ ' ¾ Z Z k ' < + % .u | ¼ 2Z5 ¾s» % -u+P% n~oeuµ~®À5 º: u n~{¸u`±~(u ´rD|p{ oNA± CI$| o c P{}ºZr(|pu ¼ ¢¾ ¼ ¾ k ¿
(283) Z ¼ ´Y¾ l ¼ ¾ Z . o ° Z 6&? ?" A uµ% |P ' Pn~oeuµ8 ~% ®"u 8 % {}uPu"$n +9,/ |r(" : P% r( nT» ¨« < : « % ¨ & < + /!
(284) D >
(285) !
(286) B ?
(287) # ¼ ¾ ¼ ¾ &? ? A
(288) 1
(289) 8 ?
(290)
(291) 0
(292) D 2 '
(293) 8< %
(294) 12 D+
(295) "
(296) D
(297)
(298)
(299)
(300) ¿ .
(301) Rkr,coZ}P|~{}oZu8±p(u ´r(|~{ oN ¼ ¢´¾
(302) ±p(u
(303) n~{ | ¿. ¼ ±²o °. ¾. % k ¿
(304) Z ¼ Y¾ l. % 2 ' 2. 8 2. 8. . ¼ ¾. Z 2 " , : % . ' % k ¿
(305) Z ¼ Y¾ l ¼ ¾ Z 8 2 8 2 " , : % % 2 ' 2 ?
(306) ' % k ¿
(307) Z ¼ ¾Yl ¼ ¾ ' Z , 2 2 8 " : %. 8 2 [ ?
(308) o p ' k ¿
(309) Z ¼ ¾Yl ¼ ¾ ' Z ! 8 2 8 2 " , : % ±êrDnu(° ,±²{}u q´r( {}|Pu u #Zu.u§2 u.|
(310) o p" u(|vPPuCeoN|srD|~uC´P{"u :u uuu ´» oNn~utr(n´PoZ®/T' ±ërD oZnsA´Pu ' . ¼ ¾ . ' k ¿
(311) Z ¼ ¾Yl ¼ ¾ ' ¿ ¼ ¾ 8 2 8 2 ' k p 2 .
(312) . .
(313)
(314)
(315) # . o °. ¼ ¾ ¼ ¾Yl ¼ ¾ ? ? ¿ . 7º:u np{ u{}tt(u {¯r(|~u2 tu.' |K 8 u 2 # u(+º´u(e|p8 uPn2+r((u r(|~oZ{}n~u( ¼ ¾ ? C? ¿ A coZ|{I» {I»ëT»eu| T± u( .u nrD®euP} u:oN- Z»(±ërDPn.u(° U} u RTu.tt< u £» 2 -rD{ |~npu C CDC u
(316) PPoN"rº´oN . ¼ ¾. . ? ' p ¼ ¾ / . ¼ ¾ k ¿ p 2 2 ½ |uP|p{ }{¯~r(|±²¶oN|~ u(° cu ! PPoNrµº´oN ' p ¼ ¾ ' ¼ p ¾Yl ¼ ¾ . ' . 2. . '. . 8. 2 #. 8. 2. ¼ p ¾ ¼ ¾ 8 2 8 2 # , ? ¼ ' [ p
(317) ¾ ¼ ¾ /. , 8 2 2 % # % , oZoZ P|puPoNÀ±²{}u q´r( {}|PKu P{}ºZr(|pu [ ' k ¿
(318) Z ¼ ¾Yl ¼ ¾ ? ¼ ' 7cP [ p
(319) ¾ . ?. ' . 2 ". # % 2 % ¼ ¾ , 8 2 "
(320) u´P{ ÓoZPnpP{ |PutrDcoNnr(|~{ oN{ ®/u uPr(|puìuì¿U» 2 ±ërDP|pn~u¡rDnp| Z Z 6 ? ?IA u(c|87Pn~o
(321) u(~cu { u.Pun+c|rD¹ rDn oN] (oZ: ®8{ '7 r,< c: u(% /toNtu+ |T±²oNnnpu üP{e» oNu /(u P{oNu PuìeoZc|r(|pu8{}:u u®PrD|~uìuì¿U» ' ¼ ¾ u(c|trDcoNnP`u r(n" 2. 8 2. 8. [,. ¼ Z(¾. . % 2.
(322)
(323) RTumRTuttuR»ê£e{ Su(pToZkun~tu.|T±~u |srD P}{ n. ±²{}u q´r( {}|Pu. . ¼ @ l . " =P¾ ?
(324) ¼ ¾7 p k ¿ ? ¼ =P¾ 2 2 4 ? ¿ ' ¼ ? ¼ =P¾ 2. ¼ ´¾.
(325)
(326)
(327)
(328)
(329). N. ±êrDnu(° "±²{}u q´r( {}|Pu u¡rDn*e´o(º» Cce{> ) /(u {}qZPur,PoNn~tu PrD" ¼ ¼ ¾u(|roN P|p{ oZ@u+I±p(u ®rD|~{}oZ ¼ ¢¾s»mrDnK/eu { |~{}oZoZrº´oZ . [. 2. ¼ ¾ ¼ ¾ 2. 2. '. ½ P|~{} {¯prD|/±²{ u q´r( { |`u u Z# u.u PPoZ2 r% º´oZ. ¼ ¾ 2. " +. . % 2. " +. ¾ .. [. ' ¼ ¾ ¼ ¾ 2 % 2 " + 2 ? [ [ ' ¼ ¾ . % 2 ì±êrDnu(° + uLRTuttvu» 4PRPoZ+oZPº´oN82 |pn~% oZº´un+PPueoN|srD|~u :u urZuì¿UP|pu }u+´Pu ' . . ¼ ¾7 . ¼ ¾. [ ¼ ¾ ¼ ¾ ! ' 2 % [ 2 " + ? [ o p ¼ ¾ ¼ 2. oNu /(u P{oN"´Pu. ' . ?. [ o p. . ¼ 7¾ ? .
(330) ¾Pu|. ". { u. .. 2 # ,.4 (*0 , & *-#>*(
(331) '0 20 4, #A0>%%'0 0 ( (
(332) '0 -oN{/u n~oN"}u8n~oeu(p ¼ ¾ ¼ ¾ L? ? A coZ}P|~{}oZCuìI±pµu r(¹ ¼ |p{ oN ¢¾s» oZrº´oZ/}u+nP(u cP |srD |uì' eoN< º´% unpqZu®eu rD{}+ P uüP{}ºZr(|.» (Â )Â © $ Ã>$ÓÂ " & , 1
(333) >
(334) ! ¼ ¾ ¼ ¾ ¼
(335) C ¾ 8 ¿ 2 ¼ 2 ¾ ¼ ¾ ? ? A
(336) D8 B >
(337) D # #
(338)
(339)
(340) 2 ' < % 2 +. . Rm oZPn¡:.u toZ|~npun+eun(u |r(|kPoN|~{ }{¯coZ+¯rA:u trDnsu¡e¯rN~{uP{}ºNrD|~u oZeoZtvtu-eQ oNrDntoN|pn~un:´Pu+¯r{ |~u ¼ ¾ ¿ A u(||puPuÇ»mUoZPn. < .
(341)
(342)
(343)
(344) # . ..
(345) u¯r+PoZP|p{ {oN/ u+y/ u oZn.u° tuì»ë£u.|/I± { .u q´rD}{ |u ¼ »ëw¾ PrD®d/{ }{ PqÇ}u¶
(346) 2 » ½ cP{ |puPoZ® .rDnrNe|.u n~{¯coZu r6eQ oZ¡PP{u¯r"}{ t{}|~u:u|~oNP|~ucoZ ScP{ |pu+u¯r cP{ |pu ¼ ¾ ¿ A »kmUoNPn+eurPPoN`toZ|~npoZ´Pu}uPn~oeuµ~®" {}t{ |pu`u(| qÇrDp{}< uk Zu|R2 PoNU>u EP {e{ |poZkpr ÓoZ®e|~{}oZueoNn~n.u ¯rD|p{ oN ¼ ¾ + ¼ ¾ 6N? ?A » 2 ' < % 2 + oNeoZttvu- eQ oNrDn u |r( P {}n¯rPn~oNo´{}|~{}oZC{ ºNrD|~u´´P{ktoN|pn~u+´Pu+¯r cP{ |pu ¼ ¾ ¿ A u(|µu P{}|~u®Pu+cPn ¼
(347) C e¾» (Â )< Â © $ Ã>$ÓÂ 2 " & 7 1
(348) >
(349) !. ¼ Y¾ l ¼ ¾ l &? ? h " + +.
(350) oZ% ®"2 rº´oZ® 2 Z l ' ¼ ¾Yl ¼ ¾ ' % k ¿
(351) Z ¼ ¾Yl ¼ ¾ ' . Z . 2 ' 8 2 8 2 " , : % : % 2 ? ; ' Z l Z ; ' % k ¿
(352) Z ¼ ¾Yl ¼ ¾ :% : , 8 2 8 2 " ? p l ; ' % ¿ ¼ ¾ k p + , 2 " o ° ¼ ¾/uµ|:eu ®P{ u`®rDn ¼ ¾» ½ A|~{ }{¯prD|/I± { .u q´rD}{ |`u u #Zu®ukPoZrº´oZ 2 ' ¼ ¾Yl ¼ ¾ ? p l ; l % ' ¿ ¼ ¾ =. k p % 2 2 + , + 2 " -oNttu:Pr( r"Pn~u.Pº´u TR uttu» 4ìe{ S u(p
(353) ´{ Pu>E {¯c|~u:PPuKeoZc|r(|pu " { ®/u uPr(|pu+uì¿UP|pu¯´Pu. ¼ ¾ ? ¼ k ¿ p 2 , u.|PoZrº´oZ ' ¼ ¾Yl o ° % 2 ¼ ' [ p ; ' , , 2 % ' . . . . p ¾ ¼ ¾ 8 2 2 % # % , ¼ ¾ ? l . ' P [ . 2. [. . +. p ¾ ¼ ¾ # %. . , 2 8. 2 ". !. . .. . .
(354)
(355)
(356)
(357)
(358). .£. ±ërDPn.u(° u:|~ u oNn.u° tvuumn~oNPoZnpo(º¡PrD
(359) 2 N|~oZ|~u{ |~uu E|pnrD{}|~u u ¼ ¾ A eoN|p{ u|"PucoZ S{ |~u¡´P{ eoZº´unpqZu+u oN{rD ¼
(360) C ]< e¾s » U 2oZ{ | ¼ ¾r, {}t{ |pu+uveu|~|pucoZ S{ |~uÇ9» RTu¡ PP|üu,r,PnpoZo´c{ |~{}oZ cP{ ºNr(|puu(|+u .rDn2rNe|.u n~{¯cun
(361) u|~|pu8}{ t{}|~uu 6r eQ oZ PP{¯´Pu´» (Â )Â © $ Ã>$ÓÂ " & ¼ ¾1
(362) 8
(363) 1 #
(364)
(365) ¼ ¾ ¿ A
(366) B >
(367) D # ¼ ¾ ¼ 2 ¾ ? ? A
(368) D #
(369)
(370) <
(371) /
(372) 2
(373)
(374) 2 + ' ¼ < ¾ % &2 ? ?M+ A
(375) D !
(376)
(377) H ¿. + ¼ . % 2. <. +. '
(378) ¼ ¾ ¼ ¾ . ¾. . %. '
(379) ¼ ¾. . ¼ ¾. ¼. . . ¾ ¼ £´¾. 2 2 " " , + % 2¼ ' ¾ ¼ 2 ¾-% l 2 ¼ ' ¾ 2 2.
Documents relatifs
Dans le dispositif de formation partiellement à distance ICSV 2.0, les notions de partage et de collaboration sont exacerbées par les coordinateurs et les animateurs de la
Pour ceci nous avons propos´e un mod`ele non lin´eaire englobant trois aspects : l’objet moyen, la variabilit´e autoris´ee autour de ce mod`ele moyen et les relations spatiales
Dans cet article, nous consid´erons des pr´ecodeurs ´evolu´es en boucle ferm´ee avec connaissance par- faite du canal `a l’´emission et plus sp´ecifiquement le pr´ecodeur max-d
Le but de l'exercice est de préciser si cette distance peut être rendue minimale et de caractériser le ou les point(s) M, s'il en existe, situé(s) sur C et rendant cette
Soit, par exemple, un gaz incandescent, qui, comme on sait, émet toujours et dans toutes les directions de la lumière non polarisée : à un instant donné, une des molécules du gaz
Toute utilisation commerciale ou impression systématique est consti- tutive d’une infraction pénale.. Toute copie ou impression de ce fichier doit conte- nir la présente mention
Nous nous intéressons au problème de modélisation de la variabilité de formes et de points dans le cadre de la reconnaissance de formes statistique.. Nous proposons un modèle
La section 2 présente le modèle MIMO de base incluant les matrices de précodage et décodage dans l’hypothèse CSI, ainsi que la technique de diagonalisation du système qui nous