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(correction).doc 1/2
É TAU A VENTOUSE
T
RAVAIL DEMANDE 1. Classe d’équivalenceQ1) Démontage & reconstitution des classes d’équivalence du mécanisme.
Q2) Compléter le tableau des classes d’équivalences en notant la liste des pièces qui composent chaque classe d’équivalence.
Classes d’équivalence Numéros des pièces qui composent ces classes
Semelle
1
Levier de manoeuvre
6
Vis de manoeuvre
3 , 7 , 14
Mors mobile
4 , 5 , 8 , 13 , 15
Mors fixe
2 , 4’ , 5’ , 12 , 15’
Levier de blocage
10
Vis de blocage
9
Etrier de blocage
11
Q3) Coloriage.
2. Graphe des liaisons
Q4) Graphe des liaisons du mécanisme.
Linéaire rectiligne suivant (A,z) de normale (A, y)
Vis de manœuvre
Levier de manœuvre Mors
mobile
Mors fixe
Levier de blocage
Vis de blocage Etrier de
blocage Semelle
Glissière d’axe (G, x)
Hélicoïdale d’axe (G,x) Appui plan
de normale (I,x)
Rotule de centre O
Rotule de centre O
Appui Plan de normale (B,y)
Hélicoïdale d’axe (C,y)
Pivot glissant d’axe (D,x) Pivot glissant
d’axe (E,y) Pivot
d’axe (F,x)
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3. Schéma cinématique
Q5) Réaliser en utilisant les couleurs précédentes, aux instruments : - le schéma cinématique plan1 (planx,y) du mécanisme.
- le schéma cinématique spatial du mécanisme sur feuille blanche.
4. Etude technologique
Q6) Quel est le matériaux des tubes entretoises 12. Quel est leur rôle ?
Bagues en bronze (ou coussinet) : facilitent le déplacement entre les axes de guidage 13 en acier et le mors fixe en alliage d’aluminium.
1 Puisque le schéma est dans le plan une des deux liaisons en G sera représentée en H (Attention une seule des deux peut être déplacée de la sorte !)
