A Projective Framework for Scene Segmentation in the Presence of Moving Objects
8
0
0
Texte intégral
(2)
(3) "!# %$&!#%'($)
(4) *
(5) $+,$-
(6) .&/0%12%$& /3 4 (5,$&' 68792
(7) *1: ;<>=@?BAC;&DFEG?IHJALK?B<LMC<LM AON#<PA*QOR5SPHJ<LQ A T NVU W&XNZY[X,\OU T^] X_`NVX[U/NVaSLb M DFYcU5dfegDih jlkmk ] <>=PDnM@Q DoA*DpdrqtsuQHvSPegD wmxPwmwmy \OSPM@z|{ SPM*M SPz`} z>~t\<LH|zv?IM ] H<LMiD ;<>=@?BA ~t;&DFEG?IHJALK?B<LM`?fMH|? <LdIe Dnhi~ H N#<PA*Q~R5SLH<LQ A &?IMHv?B<LdfegDihn~ H @lZv@@@ZJ>2P2*uc@@*m*L* @¡2¢ PL2£2¡*m¤ @* ¥2m ¨¦ §g©ªn«n¬@£ª ® ¯±°²³µ´`¶,²r·,¸²,³P¹c²#º¼»u½£´ ¯±¾c¶#º¿»Z¯±À9´,Ái²[¶3Ái´ÂÄò,¾¥²cÅpÆ ¯±ÂÄà ´ ³Ç¸£³P¹c´ ȯÊɾr´Â ²rÅ˶[ÂB²,¾¥²cºÌ¹c´À9²,¾¥´¨½´¯±¾G´ ³PÅGÁ ¯±°²³Í´µ¶,², º¼»½º¯±³LÂIÎ Â ºÎϽº¯±³LÂg¹cº¾[¾¥²¶B½£º ³PÅn²³m¹r²¶3Éc²ÂfƲc²³ÂÄò¶,²u¯±ÀZ´|Án² ½´¯±¾c¶cРƲÅF²¶,¹¾[¯ÊÉc²´uÀZ²,ÂÄúvÅu±ô ¶²BÁFÀZ²,³ÂI¶gÂÄò(ºFɶ,²¾[°²cÅ ¶,¹c²³m²p¯±³LÂBº^¶[ÂB´ ÂI¯Ê¹o´³mÅ^À9º°v¯±³iÁµºFÉÊÑ,²c¹ÂI¶Æ2Ã>¯±È²Ò¯±Â)¾¥²ÄÑ,²c¹,Âʶ Éc´FÅ£ÈÓ5À9´Â ¹còcÅ3½£º ¯±³ÂI¶ÔÕ2³LȯÖF²)À9´³LÓ5´c½n½L¾¥ºv´F¹cò¶ZÆ2Ã>¯Ê¹cà Ʋ,¾¥²¶c¸FÁvÁi²[¶[ ²rÅ9¯±³p±ò½´J¶[ÂIбòÀ9²,±ú|Å5´È±Èº ƶ»º¾3ÉcºÂÄà À9ºÂf¯Êº³^º¿»3±ò)¹c´ ÀZ²,¾¥´½£´ ¯±¾#׿²BÁnº ÀZº ÂI¯Êº ³ Ø`´ ³PÅ#³Pº³o¾[¯ÁF¯ÊÅ ¶,¹c²³m²[¶Ù×f¶,¹c²³m²[¶Ú¹cºÀ(½ºJ¶,²cÅÛº¼»¶[ ´Âf¯Ê¹oºnÉÄÑ,²c¹,ÂʶҴ¶pƲȱÈÜ´J¶ ºnÉÄÑ,²c¹,Âʶܸ£³PÅn²¾fÁnº ¯±³iÁ5°J´ ¾[¯Êº¸>¶ÜÀ9ºÂf¯Êº³¶BØFÔ Ý ¯±¾c¶[ Ʋ(²[¶[ ´FÉ,ȯ϶¥Ã9ÂÄò ½L¾¥º¿Ñ,²r¹,Âf¯±°J²*»c¾¥´ ÀZ²,ƺ¾¥Ö²³m´FÉ,ȯ±³iÁ ¸>¶¨ÂBºO¹rô¾¥´n¹Â ²,¾[¯Þ|²Û¾[¯ÁF¯ÊÅÌÀZº ÂI¯Êº ³Ç¯±³C½P¾¥º Ñ,²c¹,ÂI¯±°²ß¶B½£´n¹r²vÔ àl²r¹cº ³PÅOƲµ¸>¶,²Û±ã¯Ï¶Û¹cô¾r´F¹,ÂB²,¾[¯Þv´Âf¯Êº³á¯±³â¹cº³|Ñ[¸£³P¹,ÂI¯Êº ³ Æ ¯±ÂÄÃÙ´Ú¾¥ºFÉ,¸>¶[²¶[ÂI¯±À9´Âf¯Êº³GÂB²c¹cÃ>³¯Ê·,¸²#ÂBºÒÅF²,ÂB²,¾[À¯±³m²5²BÁiºÎ À9ºÂf¯Êº³mÔäãmÃ>¯±¾¥ÅGƲ¨ÅF²¶,¹¾[¯ÊÉc²^´ßÀZ²,±ú|ÅÛÉc´J¶,²cÅGº ³Ån´Â ´ ¹,È´J¶c¶[¯ åg¹c´ ÂI¯Êº ³Æ2ã¯Ê¹rÃG»c¸£¾[ÂÄò,¾G¹cº³¶c¯ÊÅn²¾c¶ÙÂÄòG³mº³ÎB¶[ ´Âf¯Ê¹ ¶,¹c²³m²½º¯±³LÂʶ3´ ³PÅ)Á ¾¥º ¸J½¶ÂÄò,À毱³LÂBº9¶,²°²¾r´È À9º°v¯±³iÁ&ºnÉÎ Ñ,²c¹,Âʶ,Ô Ý ¯±³P´ ȱÈÓ&Ʋ)¶¥Ãº Æ̶,ºÀ9²½P¾¥²È¯±À¯±³m´¾[Óp²¥ç,½²¾[¯±À9²,³ÂI¶ ¯±³L°Jº È°|¯±³>ÁG´^ÀZº °|¯±³>Á^¶[ ²¾¥²cºpòr´nÅߺnÉ[¶,²,¾[°|¯±³>ÁGÉcºÂÄÃG¶[ ´Âf¯Ê¹ ´ ³PÅ9À9º°v¯±³iÁ&ºnÉÄÑ,²c¹,Âʶ,Ô è énêgë£ìíî%ï(ðPë£ñ¼íêæòê(îôóí ëñ õò*ë£ñ¼íê ö÷,ø¥÷|ùø¥úûiüCûFýþ)ûÿiúÏü Gû¿÷vùø 5ú 5ûiü£÷oû ýø ÷¨ þ
(8) ¿û . ¼÷ uúÏü¨út þ
(9) n÷¼÷ £÷|üù,÷ Fü ¥ú ø3ú ü£÷|ù,÷ ýÄ û ø¥ ÷ t÷ ¼ÿn÷,ú Füù÷ ! £ø¥ûnü£ûiþ)û " ¥ø¼÷vþ ü Jÿ>ú ø¼útûn#ü Fü $ þ F ü oûF ø £÷ % &&úÏ ù Fø¼útûnü ('%)ù ú÷|ÿiúÏü oþûnø¼útûn*ü nü
(10) ¼ú . ú + ,$£ú -V ù tøuø .&÷ &L÷|ù,ú 0/1 £÷|üoþ)ûÿiúÏ ü 5û¿÷vùø ! ¥÷ ü£ûn1ø ¼ú Fú$" Fü $,/1 £÷|ü` ø £÷Üû ¥÷ ¥ÿF÷ ú þ)ûÿ>útü % 2/g÷ 3 4pûnø¼útûnü 56 ¼÷ $7¼÷ nþ)÷|üiø Fø¼útûnüËù F8 ü L÷Ò ù ¥:ú 9L÷ $ËúÏüiø¼û 6ø / û^% þ
(11) ¿û Z ù Fø¼÷ Fû ¥út÷ ;0< ö û &£ø¥útù
(12) >=?û /@¼÷ nþ)÷|üi ø ø¼útûnü. n ü $BA öäþ)ûFø¥úûiBü ¼÷ nþ)÷|üiø Fø¼útûnCü ED> £F÷ 9G ¼ø && ¥û n)ù £÷ H IJ ù,ûn ü ¥ú ¼øû Cý ¥ ÷ nþ)÷vünø¥útü + Krù÷vü£1÷ ¥útü ø¥÷|)ù üú £÷ ø Fø LNMCOQP(RCS)T3UVT3PXW
(13) S)TZYZP [8R]\_^F^ZWS)`^3S)T3PX[8aNbBY3OPdcfegGhjikMflmin WQT3S oZPXp6YrqM]h(s_tNs u vwnxizy|{xh. ¼û ¼ø û ýø £÷ÜúÏþ n÷uù,û ¼÷&Lûnü}$£útü3ø¼û¥úÏþú ÿF÷ 5 tû£ùútø¼út÷ nü£û ¼úÏü ö F÷|ûnþ)÷,ø %ø £÷¥÷^þ÷|ø £û$&ù Fü £÷ úø Ìü£ûiü ¥ú nú Ëû ¿÷|ù,ø"£ø`û ýÄø¥÷|ü8núÿn÷( & ¥úû ¥÷ iþ÷vüiø ø¥úûiüVúÏü`ø £÷ù ¥÷ûFý*ü£ûiü`ø ¥úÿ>ú
(14) ]rù÷|ü÷ &&
(15) ~6 VA $
(16) !/ 8 $ . . üË ø £÷Òù,ûnüiø 2A ö &&} ¼ û F)ù £÷ ¼÷ dF÷|ûnþ)÷, ø ¼úÏù )ù nùø¥÷ ¥ú ø¼útûnü&ûFýgø £÷Vþ)ûFø¼útûnüÒúÏüÚû $£÷ ø¼ûF¼÷nþ)÷|üiø+. rù÷vü£÷ Lû u÷N nþ%&÷ úÏü H ?J Fü$ H J *ø úù) } Fùø¥÷ ¥ú ?5 ø¥úûiüpú(÷ &úÏùútø Iþ)û$£÷ tú,÷$ , ¥úFú$pþ)ûFø¼útûnü_jøúÏü þ F ü ûnø £÷ K && ¥û n)ù £÷ mø £÷Vþ)û $£÷ ú Fø¼útûnüÒú uúÏ þ &úÏùút ø . D> /1 £÷|ü56ø / û)ù,ûn ü ¥÷|ù £ø¼útÿF÷út þ F÷> ¼÷úÏünÿnû tÿF÷ $C£þû 5 ø¥úûiü ¼÷ ¥û£ùú ø¼÷ $/útø ( Fü&÷ ¥÷|üiø¼ú
(17) @ û 1 Zzý }ü $ Fþ)÷|ü 5 ø
(18) þ ø ¼ú ,/1 út)ù &÷vü ù & Fø¼÷ þ)ûnø¼útûn0ü & Fþ)÷|ø¼÷ H ?J D> £÷ ¼÷)þ)÷,ø û $}n÷|ü£÷ ,núÿn ÷ tútþ)útø¼÷ $( ¥÷ ø L÷|ù ¥÷. n þ £ú £ û !& Fþ)÷,ø¥÷ ¥ú ø¥úûiü ¼÷útüiÿFû ÿn÷ $CK4 F ü ¼ ÷ 5 ¥÷ ¥)ù £÷ x& ¥÷ýÄ÷ ø ÷|üZø¼ û }¼÷ ø ¥÷,÷û þ) û ¼÷úÏ þ
(19) F÷ û ÷ n þ &÷ H A J ¥÷ 0 & ?7 &LN÷ 56 ¥÷ $Ìùûn}ü ¼ ø Fútüiø /1 £úÏ)ù Ë÷v ü t÷ #ø¼Vû ¼÷|ø ¥ú÷|ÿF÷púÏü $£÷ &÷vü $£÷|üiø&þ)ûFø¼útûn}ü #ûÿn÷ ø ¼÷|÷)zý nþ÷ %¿ü H
(20) J j ,9Lü÷ & Fþ)÷, ø ¼úÏù)þû $£÷ ýÄû u ø £÷ û &£ø¼úÏ ù =?û /^÷vü ÷ 2ø¥!û ¥û }¼ø Üù,ûn þ &£ø¥÷g ø £÷ $ûnþ)út}ü Füiø þ)ûFø¥úûiü#úÏü`út þ F÷. pû ¼ø ÷ >ú ¥ø¼úÏü Üþ÷|ø £û ùûnü ¼ú £÷ þ)ûiü£û£ù ¼ø¥÷|þ nü `úø ¼÷|÷|þ ø¼û ø ø ÷ ¥÷Üø ÷ ¼ø ø¥û ¥÷ Fü ü ù tú ø¥÷ ¼÷ ÷|üù,÷(ûFý Fú û ý*útþ n÷ gýÄû þ)ûFø¥úûiü ¥÷ þ)÷|üiø ø¼útûnü Iþ)ûnø¼útûnü ¼ø¥÷ ¥÷,û ¥ø £÷ ¥þ)û ¥÷ Fø £÷ ¥û ÷vþ útø Ü÷ £ú ¥ø¼úÏü (þ)÷|ø £û 2ú ø Fø2÷|úø £÷ ø £÷ þ)÷ Üø Fø û ¿÷|ù,ø ¥÷ ¼ú Fú Fü £ûÒü£ûFø û útø Ùüûnü ¥ú nú Lû £ú÷ ù ÷ ¥ûnü û )ø £÷ Ùþ ÷&ü£û ù LûFø £÷ ¥ú gúÏü £úÏù #ù ¼÷ mþ)ûÿ>útü 3û ¿÷vùø ¥÷ ¥û ù,ûnü ¥ú ÷ ¥÷ ü£ú £÷#÷vüiø¼útø ÷ û ÷ ¥÷ ¥÷|üiø £÷ ¼÷ ¥ú F÷ Zø £÷ ¼÷ ¥útüù÷&úø ¥÷ ¥÷ )ø £÷ ¼û t÷|þ ûFýPþ)ûFø¥úûiü ¼÷ nþ)÷|üiø Fø¼útûnüýÄû þûÿ>úÏü üù tú ø¥÷ ¥ø¼÷ ¼÷|û ¥ú úø %ý Fþ)÷ û £útù £÷ útø )ü£ûnü ¥ú nú Lû £ú÷. 4 $ } $ | . $ ! , 1/ K9G F 5
(21) $, & .
(22) , 5 . , 56 _j 1& / $ . K $ . $ $d$ / .F/ d $ $ "Z ) & )_ . ) 5 & /1 ) $ $ % 6D> / ./ ,& F $ F & , $$ &} 5 . |. K
(23) $ !/ z / .!/1 ) $ / % $ $ .
(24) static scene. moving objects. moving stereo rig. ú ¥÷ £÷ ¥û Fù (þ)ûÿiúÏü¥ø¼÷ ¼÷|û ¥ú û ¥÷ ¥ÿiúÏü LûFø ¥ø Fø¼úÏù ¥ù,÷|ü£÷ Fü 5þ)ûÿ>útü)û ¿÷|ù,ø ;rD> w && ) ];f. " K K }$. . ßïë¼ñ¥êÌíVë ò
(25) %ìíò ð . ¿ü& ø £ú & &L÷ }/ ÷/ú$£ú¼ø¥útü £ú &ø6/ û#ù Fø¼÷Fû ¥út÷ û ý úÏþ
(26) F÷9þ)ûFø¥úûiüC; ²BÁnº ÀZº ÂI¯Êº ³ Fü$ À9ºÂf¯Êº³G¯±³PŸ¹c²cÅÚÉ,Ó¯±³Î Ån² ½²³mÅF²,³Â3ºnÉÄÑ,²c¹,Âʶ Ánº ÀZº ÂI¯Êº ³ ù Fü÷"$£÷N9Lü÷$ ø £÷ þ)ûFø¥úûiü $}£÷ø¼û nü3û ¼÷ ¼ÿn÷ þ)ûÿ>útü+ ¥ûü$ +¥ø Fø¼úÏù> Fü$ ¥ú nú$3÷|üiÿ>ú ¥ûnüþ÷vüi ø º ÂI¯Êº ³#¯±³PÅ ¸¹c²rÅÉÓu¯±³mÅF²¿½£²,³PÅn²³LºnÉÎ Ñ,²c¹,Âʶ ú % ø £÷úÏ þ
(27) n÷3þ)ûFø¼útûnüÚ ù ¥÷ ø¥÷ $ `ø £ ÷ ¥ ÷ ø¼útÿF÷þû 5 ø¥úûiü5ûFý2 û ¿÷|ù,ø 2/útø 0 ¼÷ &L÷|ù,øø¼ûZø ÷ ¼ ø ø¼úÏùuûnü÷ ûiün ø ¨ø¥û¨ þ nü && ¥û n)ù £÷ / 0÷ /ú 1$£ú P÷ ¼÷vünø ø ¼÷ ø ø £÷ ¥" ÷ <F &L÷|ù,ø 3û ýø £÷`þ)ûFø¼útûn]ü Ánº ÀZº ÂI¯Êº ³ /ú L÷V÷ ¥ø¼úÏ þ ø¥÷ $¥útü FAFö & ¥
(28) û ¿÷vùø¥úÿn÷Zþ)û $£÷ Z¥÷|ù,ø¼útûnü A. n ü $¥÷|ù,ø¼útûnü nü $#ù,ûn þ &£ø¥÷ $ ø £+÷ $£ûnþ)úÏü Füiø þûnø¼útûnü úÏüÜúÏ%þ F÷|Z¥÷|ù,ø¼útûnü _ ûnútüi ø @ü£ûFø*ùûiü>ýÄû rþ)útü %ø¼û ø £÷ û 5 ø úÏü£÷ $,$£ûnþ)úÏ ü Füiø þûnø¼útûnü /ú ]÷uùûiü ¥ú $£÷ ¼÷ $ wL ÷ tûnü 5 úÏü uø¼ûÜúÏü $£÷ &÷vü $£÷|üiø û ¿÷|ù,ø ø xø /ú }L1÷ ¥÷,ø ¥út÷,ÿF÷ $}¼úÏü. nü9út þ F÷N56 ¼÷ $ Ã>¯Ê²,¾¥´¾¥¹cÃ>¯Ê¹c´ È2¹È¸>¶c ²,¾[¯±³iÁ
(29) Fû ¼útø þ Z¥÷|Nù 5 ø¥úûiü _¿ü ¥÷|ùø¥úûiü I ø £÷(ùûn þ &t÷,ø¥1÷
(30) Fû ¼útø þÇú &&tút÷ $ ø¥ û ¥÷ C¼ø¥÷ ¥÷,û ¼÷ £÷|üù,K÷ Fü $"$£ú ¥ù ¥÷ $`úÏ,ü ¥÷|ù,ø¼útûnü Úì í ðPëñ õ Oì ðmí ê Fë£ìï(ðPëñ¿íê útÿF÷v8ü & Fú 5û ýúÏ þ
(31) n÷ ø £÷ ¥÷ $7/útø E F8ü ü ù ú 5 ø¥÷ $d¥ø¼÷ ¼÷|ûp ù Fþ)÷ F& Fú úøú /g÷ 2.>ü£?û / üoø Fø3 ø £÷ zý } ü $ Fþ)÷|üi ø
(32) þ ø ¼ú ,$£÷ ¥ù ¼ú £úÏü )ø £÷Ü÷ &£ú &Lû 2n÷,ûiþ÷|ø ù F ü L%÷ ¥÷|ù,ûÿF÷ ¼÷ $C> G ¥ûnþ8ø ú þ ø ¥ú &útøú %zý ¥ø £÷ &Lû 5 ¥ú ÷ ø¥ û $£÷|ø¼÷ ¥þ)úÏü£÷ 6ø / û & ¥
(33) û ¿÷|ù,ø¼útûnüZ þ ø ¼úÏù÷ "!$# nü $%!'#& /1 £úÏ)ù `ÿF÷ ¼úký f; ,? () ! #+* Fü $ ( & ) !$&# * /1 £÷ ¼÷ * $£÷vü£ûFø¥÷ 9 ø £( ÷ & ¥
(34) û ¿÷vùø¼útÿF÷&ùû> û $£úÏü Fø¼÷ ZûF+ý dA
(35) 5 ö &LûFúÏüi.ø - útVü A?5Bö & ¥
(36) û ¿÷|ù,ø¼útÿF"÷ ¥ú 0/1#} ( Fü $ ( & $£÷vü£ûFø¥÷Üø £ ÷ & ¼û ¿÷|ù,ø¼útÿF÷Üùû>û $£úÏü ø¥÷ ûFý* ø £÷ & ¥
(37) û ¿÷|ù,ø¼útûnü5û ý. - ûiünø¥û5 ø £% ÷ ÷,ýÄ+ø nü $( ¥ú iø%úÏ þ
(38) F÷ mú3 ÷lø £÷ & ¼û¿÷|ù,ø¼útÿF÷ ù,ûiû $útü Fø¼÷ û ýlø6/ ûútþ F÷&LûFúÏüiø"2 Fü}$2 & ) $£÷|ü£ûnø¼÷ & ¥
(39) û ¿÷vùø¥úÿn÷(÷ }
(40) tú6ø 3&`ø¼ û n,ü }ü .iüû?/ ü,rù ÷ýz Fù,ø¼û _) 4p û ¼÷|ûÿF÷ úø`ú "&Lû ¼ú t÷pø¼ û úÏü£÷ B¼ûÿn÷÷ !,?. n ü $$÷,ø¼÷ ¥þ)úÏü£÷p ø £3÷
(41) 5BÿF÷vùø¼ û * /1 £úÏ)ù B ¼÷ & ¥÷ ¥÷|üiø Z ø £÷ & ¥
(42) û ¿÷vùø¥úÿn÷uù,û>û $£út} ü ø¼÷ û ý &LûFúÏüi ø - 54%ûFø¥útù,÷ø } ø úÏü&û 5 $£÷ ø¼K û ¥û tÿF÷ ø £÷ ¼÷÷ ø¥úûiü ü þ)÷ ¼úÏ ù £Qÿ ÷ ýÄ û |ûnø û A
(43) 5fÿn÷|ùø¥û ¥÷ núÿn÷|ü ( nü $ ( & ¥÷(ü£÷vù÷ D> £÷ ¥÷%6ø / (1687 ( 6 Q1 F ü $ ( & 6 7 ( & 6 ?2/1 £÷ ¼÷ ( $£÷|ü£ûnø¼÷ ø £÷ &£ú >÷ @ùû>û $£úÏü ø¥÷ û |ý &LûFúÏün9ø 2 : Úì í ðPëñ õ ó0íë£ñ¼íê ;o÷ ù,ûnü ¥ú $£÷ *ü£?û /Ù6ø / û $£ú m÷ ¥÷|üi|ø & û ¼útø¼útûnü *ûFýø £>÷ Fþ)÷ ¥ø¼÷ ¼÷|û¨ù Fþ)÷ & ú L÷ýÄ û ¼( ÷ nü $B ýÄø¥÷ ^þ)ûFø¥úûiCü D> £÷ ù Fþ)÷ +& ú û ¼÷ ¼ÿn÷ ø £ ÷ Fþ)÷ & ¥útù
(44) }&LûFúÏüi<ø - xD> £÷ & ¥
(45) û ¿÷vùø¥úÿn, ÷ ¥÷|ùûiü ¥ø ùø¥úûidü ÷,ýÄû ¥÷5 ø £÷þûnø¼útûnü ¥ø L÷,÷v ü & ¥÷,ÿ>ú û $£÷ r ù ¥ú ÷ $C|D> £÷ & ¥
(46) û ¿÷vùø¥úÿn÷ ¼÷vùûiü ¼ ø )ù 5 ø¥úûi"ü ýÄø¼÷ ø £÷þ)ûFø¥úûiü& ù F"ü L÷÷ ¼ú #û £ ø úÏü£÷ $#zý ¼ûiþâ ø £÷ ýÄû t?û /útü ÷ } ø¼útûn}ü ; 3< =>) !$?A@ nü $ = & ) ! &? @ /1 £÷ ¼ ÷ !$? nü $B! & ¼÷& ø £(÷ & ¥
(47) û ¿÷vùø¼útûnüµ þ ø ¼úÏù÷ ¥
(48) û 5 ù,ú Fø¼÷ $V/útø Ë ø £(÷ ¥? ÷|ù,ûnü $B¥ø¼÷ ¥÷,*û &} ú Vùûiü 9}} Fø¼útûnCü 5@ $£÷vü£ûFø¥÷ )ø 0 ÷ &} ¼û ¿÷|ùø¥úÿn÷5ù,ûi û $útü Fø¼÷ 3ûFCý - úÏüÙ ø £F÷ & ¼û 5 ¿÷vùø¼útÿF ÷ } ¥ú '/ ? x F}ü $ = Fü $ = & $£÷vü£ûFø¥÷9ø £,÷ & ¼û ¿÷|ù,ø¼útÿF÷ ù,ûi û $útü Fø¼÷ ¥û£ùú ø¥÷ $/útø ` ø £÷ ¼÷vùûiü $#úÏ þ
(49) n÷+&} ú D> £ ÷ ¥ ÷ ø¥úûiü ú &"÷|6ø /g÷|÷|ü * nü $D@÷vùûnþ)÷ ; E @ 7GF *. ZA. /1 £÷ ¼÷ ú HIJ`zý w Fü.Òþ ø ¥ú ¥÷& ¥÷¥÷|üiø¼úÏü0. ½P¾¥º Ñ,²c¹,ÂI¯±°²VF Âf¾¥´ ³¶Ä»º¾[À9´Âf¯Êº³ ûFýgø ÷ A
(50) 5fö~&} ¼û¿÷|ùø¥úÿn÷% & nù÷. n ü $B/1 £úÏ)ù µú 5 ù
(51) t÷ $7 d £ûiþû & LKù) 7 d £ûnþ)û5 & &ú K$£N÷ 9Lü÷ $&oø¼0 û "rù ÷ýz Fù,ø¼û ! nü$Òø £÷ ¼÷,ýÄû ¥÷útø D $ ÷ ¥÷,÷ )û ý zý ¥÷,÷ $£ûnþ ¥û£ùú ø¥÷ $d/útø Gúø V' ýÄø¼÷ ÷ úÏþ)út ü Fø¼úÏü Üø 1÷ ¥ù
(52) t÷ zý Fùø¥û n÷ZA& ¥ûÿiú $£÷ |A+úÏü£÷ ù,ûnü ¥ø úÏüiø útü` ø £÷Ü÷|üiø ¥út÷ û ý E F 3¼÷|÷ H < J ) Å MFOÎ N¶,¹c²³m² ùûi%þ &Lû ¥÷ $#û ý 2 4% ÷ £>ø /g÷uùûiü ¼ú $£÷ ¾[¯ÁF¯Ê. &LûFúÏüiø P-RQ)ø ¥û -S3T2÷,ø * Q? *BU 5VWVXV * S n ü$ @YQQJ@ U <VXVWVJ@S L÷V ø £÷,ú & ¥
(53) û ¿÷vùø¥úÿn ÷ ¼÷ & ¼÷ ¼÷vüiø ø¥úûiü úÏüø ÷ & ¥
(54) û ¿÷vùø¼útÿF÷ ¥÷ / # F}ü $3/ ? ¼÷ &L÷|ù,ø¼útÿF÷ ;Ëú ø 2 7 )ù *&LûFúÏüiø út ü F÷vü£÷
(55) & û ¼útø¼útûndü / ÷# û £ø FútZü tútü÷ uúÏ ü $£÷ &÷vü $£÷vünø÷ Fø¼útûnü +/1 £úÏ)ù ^ ù nü ÷ ¥û tÿF÷ $Úø¥û $£÷|ø¼÷ ¥þ)úÏü£÷ F D> £÷ ¼÷,ýÄû ¥÷ 5þ Fø ¥:ú F ù nü ÷Oútüiø¼÷ &} ¼÷|ø¼÷ $ Ù ø £÷ )ù nü F÷9ûF1 ý & ¼û ¿÷|ù,ø¼útÿF÷ ¼ú uzý ¥ûn[ þ / # ø¼\û / ? (' ¥÷|ù,ûnü $ &Lû ¼ú t÷5úÏüiø¼÷ & ¥÷, ø ø¥úûiü^û ýø £ú 9 þ ø ¥ú Ùú & ¼û ¿÷|ù,ø¼útÿF÷ ¥÷ & ¥÷ ¥÷|üi ø ø¼útûnüÒû ý ø ÷5þ)ûFø¥úûi ü ü $£÷ Fûiü£÷ Ò ø £÷#ù Fþ 5 ÷ %& ú "] ½L¾¥º¿Ñ,²c¹Âf¯±°J²)À9ºÂf¯Êº³ ;.
(56)
(57) º³¶[¯ÊÅF²,¾´³5¸£³P¹c´È¯Êɾ¥´ ÂB²cŶ[ÂB²,¾¥²cº3¹c´À9²,¾¥´ ½´¯±¾Æ2Ã>¯Ê¹cèºFɶ²,¾[°²[¶9´.MFÎONá¾[¯ÁF¯ÊÅ5¶,¹c²³m²3Æ2㯱ȲZ¯±Â À9º°²[¶,Ô ãmò½P¾¥º Ñ,²c¹,ÂI¯±°²`Âf¾¥´³¶±»º ¾[ÀZ´ ÂI¯Êº ³CÉr²,ÂfƲr²,³ÛÂIƺV½L¾¥º¿Ñ,²c¹Âf¯±°J² ¾¥²c¹cº³¶[ÂI¾[¸¹,ÂI¯Êº ³¶Üº¿»ÜÂÄòܶ´ ÀZP² M OÎ NͶ,¹r²,³P²ºFÉ,ÂB´ ¯±³P²cÅ#Éc²I»º¾¥² ´ ³PÅ#´¼»cÂB²,¾ÂÄò3ÀZº ÂI¯Êº ³Ú¯Ï¶3¹c´È±È²cŽL¾¥º¿Ñ,²c¹Âf¯±°J²À9ºÂf¯Êº³mÔ µí ( ï Fë Fëñ¥ó0ò*ëñ¿ígêÍ1í % (ìí ðPëñ "õ Oóí ëñ¿íê ¿üu û $£÷ lø¼û(÷ ¥ø¼úÏ þ ø¼w÷ & ¼û ¿÷|ù,ø¼útÿF÷þ)ûFø¥úûiüuûnü£÷ þ Quùûiü 5 ¥ú $÷ ÷ CZAýÄû <2 &LûFúÏüiø ù,û ¼÷ &Lûn} ü $£÷|üù,÷ rD> £÷ ¼ ÷ 5 ýÄ û ¼÷ / ÷ û £ø FútKü A+2 tútü£÷ ÷ ø¥úûiü C/1 £úÏ)ù ù FKü Lw÷ ¥û tÿF÷ $ ø¥û $£÷,ø¥÷ rþ)útü£÷ø £÷÷vüiø ¥ú÷ lû ý F Z ¥÷|þ)÷|þ ÷ lø } ø ø £÷ ¥÷ ¥÷ A`÷ Fø¼útûn ü ýÄ û u÷ n)ù Ò þ ør)ù G_(?û /g÷|ÿF÷ j )ù "úÏü£÷ ÷ ¼ø¥út þ ø¥úûiü5þ)÷|ø £û $0 6ø /gûZ þ ?¿û >$} Q/1 n)ù . ; ø £÷5þ)÷|ø £ û $Ùù F*ü $£÷
(58) ü£÷,útø £÷ /útø Ùû £ø út÷ fþú 5 þ Fø¥)ù £÷ $ nü $ J û 2þ)ú ¼ ø n)ù . ÷ $&ûnútüi ø _2ü£ û r/útø )ü£ûiü 5. ¥ú Fú$¥ù,÷|ü£÷ 3¥ù,÷|ü£÷ % ø øuùûiün ø úÏ ü LûFø (¼ ø ø¼úÏ%ù Fü $ þ)ûÿ>úÏü Zû¿÷vùø )_ nü $ < ø £÷Zþ÷|ø £ û $ÒþúÏü£úÏþ)ú |÷ + Fü n÷ úÏù $£ú ¥ø Füù ÷ Fü $ ÷|üù,÷út+ ø FútÿF÷ &û> û ! ¥÷ tø %ýÄû + $pù,ûnü $úø¥úûiü£÷ $ $} ø }r¿ ü & ¥ø¼úÏ ù ýÄ û 2 7 ø £÷(þ)÷|ø £û $9ú ÿn÷ ¥÷|} ü ¼útø¼útÿF÷uø¼ûVüûFú ¼÷ D2ûpûÿF÷ ¥ù,ûnþ)÷Zø £÷ ¼÷56ø /g û $ Q/1} F)ù .+/g÷5útüi ø ¼û $ù,÷. ü£÷ /æþ)÷, ø £û $} ¥÷ $Ùûiü ¥û }¼ø)÷ ¥ø¼úÏ þ ø¥úûiüÙûnüGø ÷`ûiü£÷ ¥ú $÷ F ü $uûiüþ)úÏü£úÏþú ,úÏü n ü w ù ú $£÷ nü÷ ¼ û Lûiüø £÷ûnø £÷ ¥ú $÷ ª *-,L/ª . &"0 2© 1430 & *65)(7ª ,m9« 8:1f7© 1 & 3 "!$# %'& )§ (g©+ ; û ¥ø ¼÷ ¥÷ ¼útûnü3þ÷|ø £û $w ¥2÷ /ú $£÷ %¥÷ $)ø¼û ¥û tÿF÷ ?ÿ ¥útû Üÿ>ú ¼útûnd ü &} ¼ û ÷v þ )ù d 3÷ ¥ø¼úÏ%þ Fø¼útûnü¨ûFý ÷ &£ú &û 5 xn÷,ûnþ)÷|ø H J F÷¥ø¼úÏ þ ø¥úûiüûFýP ø £÷ø ¥úýÄû>ù
(59) ø¥÷|ü ¥û H =< J. n ü $¥û3ýÄ û ¼ ø C ûnþZþ)ûnü ¥÷ $" ¼ û ¥øgþ)÷, ø £û $> ¥!÷ 4F5 ÷ ¼ø¥út þ ø¥û >t÷ ¼ ø 5Bþ)÷ $£ú nü 56 ¼÷ FOTr4p÷ $ K}_> Fü $E nü 5 $£ûi~ þ F þ &t÷ùûn}ü ¼÷vü }>;'4'K' H J ;o+ ÷ /ú #ø¥û && ¥û ¥ø þ÷|ø £û $ útü5û $£÷ gø¼û9ù,ûnþ 5 &ø¼# ÷ & ¥
(60) û ¿÷vùø¥úÿn÷Cþûnø¼útûnüúÏüø £E÷ & ¼÷ ¼÷vüù÷ËûFýû £ø út÷ . n ü $ J û ü£ûnü ¥ø Fø¼úÏ>ù ¥ù,÷|ü£÷ F}ü $Zø¼û÷|ÿF÷|üi ø
(61) $£ú ¥ø¼úÏü £ú L÷,6ø / ÷,÷vü ¼ ø ø¥út ù Fü $ þ)ûÿ>útü Cû¿÷vù ø 4Úû ¥÷,ûÿF÷ K/ ÷ / û $tú . ÷3ø¥" û $÷
(62) x/útø ¼útø } ø¼útûn}ü /1 ÷ ¥÷3ûnü <?áû ý ø £F ÷ &ûnútüiø Zù,ûn þ & û ¼úÏü oø £0÷ rù÷|ü"÷ L ÷ tûnü oø¼dû ¥ø Fø¼úÏù# û 5 ¿÷vùø D> £÷ ¥÷ýÄ û ¼ ÷ / ÷ßþ }¼øÚ)ù ûi û ¼d÷ 8 ¥û }¼øpþ)÷|ø £û $ /1 £úÏ)ù Ëø¥û t÷ ø¼÷ &Ìø¼û <? û ý û £ ø tút÷ D> £ú 5úÏþ)þ) ÷ 5 $£ú ø¥ ÷ t÷ uû øÜø £ ÷ 4F5B÷ ¥ø¼úÏ þ ø¥û Üþ÷|ø £û $/1 £úÏ)ù C úÏü û ù ¼÷ /ú lø¼û ÷ Fø¼÷uûn ü &`ø¥û I ?ûFý* û £ ø tú÷ D> £÷ ¼÷,ýÄû ¥ ÷ /g,÷ ¥÷ ÷,ýÄø /útø Tr4p÷ $ K Fü $@;'4$K' ' ø 9G ¥ø nüù÷%ø £÷ ¼÷%ÿF÷ ¼úÏþ)ú 2+ ö ø ¥÷, ø ¥÷ ¥ ÷ t÷|ù,ø¼÷ $ K n ü $£ûiþ F þ &tútü & ¼û£ù,÷ r û ÷ n)ù % )ù ¥÷, ø ¼û ø¼útûnüµú #ùûi þ &£ø¼÷ $8 F}ü $7 Ù ù ¥úø¥÷ ¥úûiüµþ ¥ø. L÷5÷ ¼ø¥útþ Fø¼÷ GûÿF÷ ø £÷&÷|üiø¼ú ¼÷ Fø ¥÷,ø £÷ ¥û £ø¼útûnü >út÷ £útü Üø £÷ ÷ ¼øù ¼útø¼÷ ¼útûnü)ú Lü ÷ ø p÷ )þ)útü úÏþ)ú |÷ ø £÷5þ)÷ £ú nü^û ýø £÷ ¥÷ ÜûFý ø £÷5÷ ¼û ú t÷ ; þ £útþ)ú ,÷ ø £÷pü þ L÷ )ûFý(úÏü út÷ A ÿn÷|üßúý ø £÷ ù ¼útø¼÷ ¼ú ¥÷ Üø £÷ ¼÷gø gûþ÷|ø £û ¼÷ úø¥÷ £ú m÷ ÷vünø úÏü)þ)û ¼ø Fù,ø¼úÏù tútù ø¼útûnü Fù,ûnþ ÷ ¥÷ ø ¼÷ û £ø Fútü÷ útø ûnø #þ)÷|ø £û £÷þ Fútü ú m÷ ¥÷|üù,÷ L÷,ø ÷,÷vü p÷ Fü @; ¥÷ ¥ú £÷ úÏü^ø ÷5û £ø tú÷ ¥÷ ¿÷vùø¼útûnü ¥ø ø¼÷ L÷,úÏü ¥÷ £÷ ¼÷ þ ¥ø ; útø Vø ¥÷ £û &ÿ £÷ £útù ù Fü L÷ù,ûnþ ø¼÷ £ø¼ûiþ Fø¼úÏù ú t÷ p÷ £û>÷ 9ü£ûnø ¼÷ £ú ¥÷ ù ø ¼÷ û £ú *ýÄ÷ Fø ¥÷ ÷|ü t÷ ; Êú @ø¥û L÷þ)û ¥÷÷ Vùút÷|üiø úÏü5ø £÷ ¥÷ ¥÷|üù÷uû ý ü£ûnü £ûiþ)û F÷vü£÷,û ü£ûnú ¥÷ Êútú ø¼û tû âýÄû <? û £ø út÷ Fü ûÿn÷ nü Iúútú %ø¥û L÷Vþ)û ¥÷÷ Vùút÷|üiø ÷vù ¼÷)úøù Fü úøÜø £÷ nü £ûiþ Fþ tútü tû>û ¥û>ûnü 9ùûiü ¥ú ¥ø¼÷vünø ¥û £ø¼útûnü5ú ýÄû ü ;8 £÷v, ü &&tú÷ $Vø¼ûø £K÷ & ¥û ÷vþ0ûFý ÷ ¥ø¼úÏ þ ø¥útü %& ¥
(63) û ¿÷|Nù 5 ø¥úÿn÷gþ)ûFø¥úûiCü Jø £B÷ ;'4'K' þ)÷, ø £û $3ù Fü L÷ þZ þ ¥ú |÷ $. ýÄû ?û /1; Lû ÷ F)ù % n þ &D÷ CC FEGCHEJI N÷ £÷|ù £ø¼÷ ø £÷ýÄû t?û /25 úÏü tûi û &C; K; F} ü $£ûn%þ E¥ ÷ t÷|ùø þ ør)ù £÷ F nþ)ûnü µø ÷ 2 þ ø¥)ù ÷ $&ûnútüiø KL÷,6ø / ÷,÷vüÚ ø £÷96ø / "û ¥ø¼÷ ¼÷|û5úÏþ 5.
(64) n÷+&} ú =L <M w¥ø¼úÏ þ ø¼÷ 8 £ûnþ)û & F9N zý ¥ûnþ ø ÷ ¥÷ þ ø¥)ù ÷ =L. A ûn þ &£ø¥÷ø £÷ø¥ûF ø
(65) ü þ L÷ ZûFý þ ør)ù £÷ 2 ùûiü ¼ú ¥ø¼÷|üi*ø /útø F9N 5ø øGú þ ø¥)ù ÷ ^ýÄ û N /1 £úÏ)ù Zø £1 ÷ ¥û£ùú ø¼÷ $3÷ ¥û *ú }ü $£÷ u ø ¥÷ 5 û $PORQ+Z¥÷, ÷ ¥÷|ù,ø¼útûnü <_ <K> ÷ t÷|ùøgø £+ ÷ £ûiþû & F9N /útø V ø £!÷ n÷¥øü þ 5 L÷ Cû ýÙùûi ü ¼ú ¥ø¼÷|üiøC þ ør)ù £÷ Z2 nü $ ¼ ÷ 9Lü£÷ ø £÷ ÷ ¼ø¥út þ Fø¼útûnü ûFý#ø V÷ £ûiþ)û &} N ¥útü Oø £÷ ¥R÷ 2 N þ Fø¥)ù £÷ . A}BS!&G$} ø¼÷Ü ø £K ÷ tú ¥øû ý*útü tút÷ > Fü $`û ø tú÷ D> £÷ü þ L÷ *ûFGý n þ &÷ Iáþ }¼xø >÷ -Vùút÷|üi ø F÷ ø¥,û Füiø¼÷|÷3 ø øÜ ø £÷ & ¼ û ú tú6ø ûFý ¥ ÷ t÷|ù,ø¼úÏü " "nûiû $ ¥÷,ø ú £ú Z÷vü£û C Q ø £ú w& ¥û £ú tút6ø UT5 þ }¼ø ø 5 ú ¿ký VT'J< V D> £÷ ø ÷,û ¥÷,ø¥útù
(66) >N÷ & ¥÷ ¥úûiüÜû ýPø £ú |& ¥û £ú tút6ø Üú T 7 W XWV,XWZY\[R] ^ >_ a`8/1 £÷ ¥÷ b9ú ø £÷%ü þ L÷ û ]ý &ûnútüi ø ø ø ¥÷&ü£÷|ù,÷ ^ø¥û¨ù,ûn þ &£ø¥F÷ ¥û £ø¥úûi#ü cb 7 úÏü û u ù ¥Q÷ n ü $'Y\[d] ^ ú u ø £÷9ü þ L÷ uûFýgû ø tú÷ u ø Kø ¥÷ ø¥û t÷ ø¼÷ $>Ye[d] ^ 7 <?úÏü3 û ù ¼?÷ _gf2 ¥ø¼útø ø¼úÏü K
(67) ø £÷ ¥÷ ü þ)÷ ¥útù
(68) ?ÿ
(69) £÷ útüZ ø £ ÷ ûÿn÷gýÄ û ¥þ / ÷û ø úÏü I 7 <7<% ø £÷þ)útü£úÏþ þáü þ L÷ û ý F þ &t÷ $ 0$ ( D> F $ ! |9 }
(70) %. & Tj4 $ K 5 $ . , +/1
(71) ' 4$K' ? 1 $ 6/ $x $ 5 |&
(72) && . } & 2 . $/ , $|D> $ 6/ YTj4 $ K }$ ' 4'K' $ X F $CD> } &}&
(73) ' 4$K' / F $ ?
(74) Z/1 ) F 5 & $B % }/1 3Tj4 $ K$ ) $CrD> ' 4'K' k & 0 ! k *
(75) ?/ $B w $ m 0 K } 5 $ ~ & &" > " >. > $C.
(76) (÷|üù,÷&ýÄû 9 ø £( ÷ ¥û ¥øVþ)÷,ø £û$µø¼û*L÷p÷ m÷|ù,ø¼útÿF÷ ø £÷ úÏüü£÷ tû>û&Úû ýø £÷
(77) Fû ¥útø þ þ}¼øKL÷)útø¼÷ Fø¼÷$( ø!t÷ ¥ø. <7< ø¥útþ)÷ 4pû ¥÷,ûÿn÷ ¥÷|þ)÷vþ L÷ *ø Fø2û £ø tút÷ } JÿF÷ø6/ û & ¥útù
(78) þ÷ Fü£úÏ ü ;V ø £ ÷ Ù þ Q/ ÷ ù,û ¼÷&Lûnü}$^÷,útø £÷ ø¥ûGþ)ú r þ ør)ù £÷ #û Vø¥ûGþ)ûÿ>útü Ùû¿÷vù ø D> £÷ ¥÷ýÄ û ¼÷ / ÷ þ ¼ø ÷ t÷Üø¼û $£ú ¼ø¥útü £ú FL÷,6ø / ÷,÷vü`útü tút÷ 1 Fü $Fr þ
(79) þ)ûFø¥úûiü D2û5ùûiüNù $£÷ C¼ø¥÷ & <Vû ýø ÷ ¥û ¥ø(þ)÷|ø £û $ ú ù ùú
(80) ] nü $`úø þ ¥2ø } JÿF÷uø £÷uýÄû t?û /úÏü 3ýÄ÷ ø ¼÷ ; útø# þ ¼,ø ÷zý ¼ø L÷|ù ¥÷útø Vø¼û L(÷ üµ%þ n ü ø¥útþ)÷ 1 Fü $ < útø þ ¼wø & ¼ûÿ>ú $£>÷ Fü)÷ ¥ø¼úÏ þ ø¥úûiüûFý F Fù| ù ø¥2÷ &Lû ¥ú t÷ ª ,L© /ª 14*̬lª & « "! ¦ )8, =5 & 143*' T2÷,ø w$£÷,ÿ>ú ¼ ÷ Fü)÷ ¥ø¼úÏ þ ø¼ û ýÄ û ø Føþ)útü£úÏþ)ú |÷ Fü Nù tú $÷ F" ü $£ú ¼ ø Füù,÷ ¿Fü &} ¼úÏüùú &t÷ }F )ù 0 Fü5÷ ¥ø¼úÏ þ ø¥û ú ü£ûiü 5 úÏü£÷ |÷v ù ¼÷ûFýlø £÷%üûnü 5 úÏü£÷ ü Fø ¥÷û ýmø £÷ &£útü 5 £û ÷ ù Fþ)÷ Vþ)û $£÷ Z (?û /g÷|ÿF÷ } $£÷ ¥ù ¼ú L÷ $L ÷ t?û /KG/ ÷ Jÿn ÷ L÷,÷|ü t÷)ø¼,û $÷,ÿ>ú ¥÷ `þ)÷, ø £û $/1 £úÏ)ù ¥ø ¥ø /útø . (úÏü£÷ ÷ ¼ø¥út þ ø¥÷5ûFý F Fü $*/1 £út)ù Ùútüù ¼÷vþ)÷|üiø d Fü $ tútü÷ &G$} ø¼÷ uø £÷ Nù tú $÷ FüÚ÷ ¼ û D> £÷ ¥÷ýÄ û ¼÷ Pø £ú þ)÷, ø £û $^ùûiþ £úÏü£÷ ø £÷5N÷ -Vùút÷|ü ù ÚûF>ý 0túÏü£÷ Ü÷ ¥ø¼úÏ þ ø¼ û /útø oø ÷ nù,ù nNù ûFý &ü£ûnü 53tútü÷ ûiü£÷ %¿ü & nùø¥útù,÷útø ù,ûnüiÿF÷ n÷útBü oýÄ ÷ /8útø¼÷ ø¥úûiü 03<oø¥*û A F}ü $G ø £÷ ¥û 5 ø¥úûiü^ø )û ø úÏü£÷ $^ú ÿF÷ ^ ù û ¼÷Vø¥ûÚ ø £"÷ ¥û £ø¥úûiü^ø Fø / û $" JÿFK ÷ L÷,÷|ü` û £ø Fútü£÷ $/útø 0 ¥ø F}ü $ $5üûnü 5 úÏü£÷ þ)úÏü£útþ)ú Fø¼útûnü&þ)÷,ø û $] D> £÷uþ)÷, ø £ û $"$÷ r ù ¥ú L÷ $,÷ ?û /Ìù F"ü $£÷ f/ú ø , Zü þ 5 L÷ ûFý &ûnútüiø þ ør)ù £÷ ÷
(81) @ û 2 ¥÷ Fø¼÷ ø Fü 1;Ëútø £úÏü ø £÷ ¼ û ¥øþ)÷|ø £û $$£÷ r ù ¥ú ÷ $ ûÿn÷útøÜú K ?û /g÷|ÿF÷ +$£ ÷ 5 ¥ú ÷ø¼, û }¼÷)ø £÷Zþ)útüút þ
(82) |¥÷,øû wý &LûFúÏüiø
(83) ] &ûnútüi ø (úÏü û ù ¼÷ ;Ëútø 5ø £÷Üü£ûnø Fø¼útûnü > ¥÷ $Zútüiø ¥û $ù,÷ $VúÏ" ü ¼÷vùø¼útûnü t÷,ø * L÷ø £÷Üÿn÷|ù,ø¼û ûFx ý A
Documents relatifs
To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed
Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à
Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine
En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages
Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur
A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated
The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide
Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to
