Résumé sur les lois à densité
I. Généralités sur les lois de probabilité à densité sur un intervalle [a ; b]
Définition
Lorsque f est définie, continue, positive ou nulle sur un intervalle [a ; b] telle que
d 1b
a
f t t
, on dit que fest une densité de probabilité sur [a ; b].
On définit ainsi une loi de probabilité continue sur [a ; b].
Probabilité d’un intervalle
Pour a b, P
;
f t
dt
. Espérance et variance d’une variable aléatoire X dont la loi de probabilité a pour densité f
E X d
b
a
tf t t
2
2
2V X E X d d E X
b b
a a
t f t t t f t t
II. Lois de probabilités à densité usuelles
Loi uniforme sur [a ; b]
Densité
1f t b a
sur [a ; b]
Probabilité d’un intervalle Pour a b, P
;
b a
Espérance et variance d’une variable aléatoire X qui suit la loi unforme sur [a ; b]
X2 E a b
2X 12
V b a
Cas particulier : loi uniforme sur [0 ; 1]
;
P (avec 0 1)
Loi exponentielle de paramètre 0
Densité
e tf t sur
0 ;
Probabilités d’intervalles Pour 0 :
;
e td e t e eP t
;
1
0 ;
eP P
Espérance et variance d’une variable aléatoire X qui suit la loi exponentielle de paramètre
X 1E
X 12V
Calculatrice
Il n’y a pas de touche de calculatrice pour cette loi.
On peut éventuellement faire un programme de calcul sur la calculatrice.
Propriété de durée de vie sans vieillissement
Soit a et h deux réels positifs ou nuls quelconques.
On a : P
Xah/ Xa
P
Xh
. Lois normales
Loi normale centrée réduite N(0 ; 1)
Densité
2
1 2
e 2
t
f t
sur
Probabilités d’intervalles
Pour tout intervalle [a ; b] de , on a :
2
1 2
; e d
2
b t
a
P a b t
.
0 ;
; 0
1P P 2
Espérance et variance d’une variable aléatoire X qui suit la loi N(0 ; 1)
X 0E
X 1V
Propriétés
u P
X–u
P
Xu
1 –P
Xu
0
u P
–u X u
2P
0 X u
2P
Xu
– 1
0 ; 1
!u tel que P
Xu
0 ; 1
!u0 tel que P
–u X u
10,05 1, 96
u et u0,012, 58
Calculatrice TI
Pour calculer P a
X b
normalFRép(a ; b ; 0 ;1)Pour déterminer le réel u tel que P
Xu
x FracNormale(x,0,1)Lois normales dans le cas général N( ;
2) (avec 0 )
Densité
2
22
1 e 2
x
g t
sur
Lien avec la loi normale centrée réduite
La variable aléatoire X suit la loi normale N( ; 2) si et seulement si la variable X
Z
suit la loi N (0 ; 1).
Espérance et variance d’une variable aléatoire X qui suit la loi N( ; 2)
XE
X 2V (donc
X ) Propriété
0 ; 1
!u tel que P
Xu
Plages de normalité
– X
0,68P (à 102 près)
– 2 X 2
0, 95P (à 102 près)
– 3 X 3
0, 99P (à 102 près)
Calculatrice TI
Pour calculerP a
X b
normalFRép(a ; b ; ; )Pour déterminer le réel u tel que P
Xu
x FracNormale(x ; ; ) Approximation de la loi binomiale
X suit la loi binomiale B(n ; p) avec n et p tel que avec 0 p 1.
0 ;1 ; ... ;
k n
P
X k
n pk
1 p
n kk
E X np et V X
np
1 –p
Si X suit la loi binomiale B (n ; p) avec 0p1, alors la variable centrée réduite associée à X est
Z X 1
np np p
.
Théorème de Moivre Laplace
On suppose que pour tout entier naturel n, la variable aléatoire Xn suit la loi binomiale B(n ; p) avec
0 ; 1
p .
On pose
Z X
1
n n
np np p
, variable centrée réduite associée à Xn.
Alors pour tout couple (a ; b) de réels tels que ab on a :
2
1 2
lim Z e d
2
b x
n n
a
P a b x