Chapitre 9 : Géométrie analytique
I-Bases, repères et coordonnées :
Définitions 1 :
a . On appelle base de l'ensemble des vecteurs du plan tout couple de vecteurs non colinéaires i ,j.
b . On appelle repère du plan tout triplet O;i ,j où O est un point du plan eti ,june base de l'ensemble des vecteurs du plan.
Propriétés 1 : SoitO;i ,jun repère du plan :
a . Pour tout vecteuru, il existe un couple unique (x, y) de réels tels que :u=xiyj. b . Pour tout point M du plan, il existe un couple unique (x, y) de réels tels que :
OM=xiyj.
Le couple (x, y) s'appelle le couple de coordonnées du vecteuru (respectivement du point M).
x s'appelle l'abscisse et y s'appelle l'ordonnée.
Interprétation graphique :
Théorème 1 : Soit i ,june base de l'ensemble des vecteurs du plan, u ,v deux vecteurs de coordonnées respectives (x, y) et (x', y') dans la base i ,j et k un réel :
a . u=0 équivaut à x= 0 et y = 0.
b . u=v équivaut à x = x' et y = y'.
c . Le vecteur uv a pour coordonnées (x+x' , y+y').
d . Le vecteur ku a pour coordonnées (k x , k y).
Démonstration :
Théorème 2 : SoitO;i ,jun repère du plan, A et B deux points de coordonnées respectivesxA, yAetxB, yBdans le repèreO;i ,j.
a . Le vecteur AB a pour coordonnées xB−xA, yB−yA dans la basei ,j. b . Le milieu de [AB] a pour coordonnées
xA2xB , yA2 yB
.Démonstration :
Théorème 3 : Soit i ,j une base de l'ensemble des vecteurs du plan, u et v deux vecteurs de coordonnées respectives x , y et x ' , y ' dans la basei ,j.
u et v sont colinéaires si et seulement si detu ,v=
∣
x x'y y '∣
=x y '−x ' y=0 .II - Bases et repères orthonormaux :
Définition 2 : Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si leurs directions sont perpendiculaires ou si l'un des deux vecteurs est nul. On noteu⊥v.
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Définition 3 : Soiti ,june base de l'ensemble des vecteurs du plan et O un point du plan.
1. Si i⊥j alors on dit que la base i ,j est orthogonale et que le repère O;i ,j est orthogonal.
2. Si de plus les vecteurs sont de même norme égale à 1, dans l'unité choisie, alors la base
i ,j est appelée base orthonormale et le repère O;i ,j est appelé repère orthonormal.
Théorème 4 : Soiti ,june base orthonormale de l'ensemble des vecteurs du plan, O un point du plan, uun vecteur de coordonnées (x , y) dans la base i ,j, A et B deux points de coordonnées respectivesxA, yAetxB, yB dans le repèreO;i ,j :
1. La norme du vecteuru est ∥u∥=
x2y2.2. La longueur du segment [AB] est ∥AB∥=AB=
xB−xA2yB−yA2Démonstration :
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