Frame Packing Algorithms for Automotive Applications
Texte intégral
(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Frame Packing Algorithms for Automotive Applications Rishi Saket , Nicolas Navet. No 4998 November 19, 2003. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--4998--FR+ENG. ` THEME 1. apport de recherche.
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