HAL Id: hal-00232886
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00232886
Submitted on 3 Feb 2008
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Guaranteed nonlinear parameter estimation from error bounded data from NaI detectors
Vincent Vigneron, Christian Jutten, Hichem Maaref
To cite this version:
Vincent Vigneron, Christian Jutten, Hichem Maaref. Guaranteed nonlinear parameter estimation from
error bounded data from NaI detectors. ESARDA (European safeguards research and development
association) symposium, May 2003, Stockholm, France. pp.00. �hal-00232886�
$%& '%( )*+,$-% ./10& 234
57698':;<8>=576?@8>;BA#C@8<D%EFGEH<IKJL-AM6NO=P6Q8SR-T>=U=O;<8'FBIV6:'LW;<XZY[Q'Q<A\;]MH
^`_bacOdefeUgihj-a<kl>e m_Snporq>srq-tusrvxwzyGg {'g}|ul-~>daG>tB>qr>G -a>w\de4gP{'gS%-tKBwa'G4g>tukaWd~B<G><>'G<rWBG<GBGBWBMW
¢¡B£jBh£¤ @¥t-a¦Ggr'yGg¨§gr~d ©+da'~~gc4tB>orv>B&¥)wgrlB'~g}4g4{'gOBt!<w#a'G4g>t@ukaWd~'WBG>'¨ªU«G'¬>¬'r<'WW!U>'W
® ¡ ju¯/n2x°GWsGt>vxwzyGg {y± gr~¦l-y4Bt-sB%vr°>v²'¦'w³±¯l-y'wPl-y'w9lB'GgPe4g4{'gS4>q>qBt!<w#a'G4g>t@ukaWd~
WBGr<¨ªµ´>r'>''¶r%´uG2MW-G'>>W'·MW
¸±¹2º4»4¼½¾>»r¿±ÀÁ-ÂÃiÄiÅGÆ>ÇÈÁuÆ>ÇÉGÊOË\Ê[Ë#ʲÆÌÁuÃiÍÂMÎ%Î>ÇÏÍÃPÇ\ÇÐGÁuÎrÍÁ
Ë\ÁpÈÑBÂMÎGÒÓÆrµËzÔ²ÕÎrÁ-µÄUÎ>ÇÏÅrÃiÄÉ&ÖBÎGÍ+ÃiÄ#×iÑBÇ\Ç<×4ÎGÄ&ÊiÎ>ÇÅ%Ë\Á'ØÙÃiʵË#ÒÓÆ>Ú
µËzÎrÁ ÖÄUÎWÛ4Ç9ÃiÒÓÜ!ÝKÞ<Ë\ÊÆÖWÖÄUÆ>Î%ÔÞË\ÊÃiÊzÖ-ÃOÔP˵Æ>Ç\ÇÉ}ÊOÑ<Ë\ÂÃUß×4ÎrÄ+ÒÎ%ß'ÃPÇÊ
ͨÞ-ÎrÊPÃ[ÎrÑ<ÂàÖÑ<µÊÓË\Ê&ÁuÎrÁÇË\ÁÃUÆrÄÓË\Á`Â#Þ-ÃiË\ÄÖBÆrÄUÆrÒÓÃiÂÃiÄiÊOÏ}ÆpÊOË\µÑ-Æ>Ú
µËzÎrÁÌÍ2Þ'ËzÔÞpË\ÊbÂ#ÞÃ&ÄiÑBÇ9Ã×4ÎrÄbÒÓÎ%ßWÃPÇÊÛOÆrÊPÃUßpÎrÁ²ÖÄËzÎrÄÖ-Þ<ÉGÊ˵ÔÆrÇ
ÐGÁuÎGÍÇ9ÃOß4Ø'Ã[ÛPÑ<Â}ͨÞÃiÄOÃxÒÎrÊO ÆrÅGÆrË\ÇÆWÛ4Ç9ÃSÒ±ÃiÂ#ÞBÎ%ßrÊ×4Ær˵ÇÂMÎSÖÄUÎ>Ú
Å%Ëzß'à ÆrÁ-ÉbØrÑ-ÆrÄUÆGÁÂÃOÃ&ÆrÊÂ#ÞÃØ>ÇÎWÛOÆ>Ç@ÅGÆrÇËzßrË\µÉÎf×7Â#ÞÃ}ÄOÃiÊOÑBÇÂµÊ ÎWÛ4Ú
ÂMÆrË\ÁuÃUß'Ü}ÀÂÒÆrÉ¢ÛÃÑ<ÊPÃ\×iÑBÇ2×4ÎrIJá ÆÀß'ÃiÂÃUÔPÂMÎrÄâÒ±ÃUÆrÊOÑ<ÄOÃiÒÓÃiÁÂ
ÊOÉrÊOÂÃiÒãÔÎGÒ&ÒÓÎGÁÇÉÑ<Ê4ÃUßÛPÉbÂ#ÞÃäåæÈ7Ý+ç)èéÊiÆf×%ÃzØrÑ-ÆrÄUßrÊÊOÉrÊÚ
ÂÃiÒ±Üç+ÁÃ1Îf×Â#Þ-ÃÖÄUÎWÛ4Ç9ÃiÒ1Ê&ÃiÁuÔOÎrÑ<ÁÂÃiÄUÃOßpßrÑ<ÄË\Á<رÂ#ÞÃ1Ë\ÁÚê+ÃPÇß
Ò±ÃUÆrÊOÑ<ÄOÃiÒÓÃiÁµÊ[Îf×SÂ#Þ'Ë\ʱµÉiÖ-ÃxË\ÊÓÂ#Þ-ÃxʵÄfÎrÁ<ØÌË\Á4ëÑÃiÁuÔòÎf×ÓÂ#ÞÃ
Â#Þ<ËzÔÐGÁuÃiÊOÊìÆrÁß/µÉÖ-ÃíÎ×Â#ÞÃÌÒÓÆGÂÃiÄiËzÆrÇ Îf×ìÔOÎrÁ-ÂMÆrË\ÁÃiÄìÎrÁîÂ#ÞÃ
Ò±ÃUÆrÊOÑ<ÄOÃiÒÓÃiÁÂÄOÃiÊOÑBǵÊPÜbïÙÃÓÃUðiÖÇÎrÄOÃ&ÊiÎrÒ±ÃÖBÎGÊÊOËzÛ4Ç9Ã1ÊiÎ>ÇÑ<µËzÎGÁÊ
ÆrÁß7ÅGÆ>ÇËzßWÆrÂÃ+Â#ÞÃiÊPÃ+ÊPÎrÇÑBµ˵ÎrÁÊÎrÁÂ#ÞÃ+ÄOÃUÆ>Ç<ñræÕ²ÀÊzÖÄfÆò)ä)æó¨È
ßWÆrÂMÆGÊ4ÃiÂÜ
ô`õ-öø÷Sù@ú'ûüBýuþ#ÿ <ÿ iþiþ
iþBÿÿ Bÿ þ#ÿ !"$#$ %Gÿ Pþ&'"rÿ(!) Gÿ*
+ ,.-$/021354 67/981-
:'þ;!<#$( ;= þ>'?@A;(BPþ>Pþ>-ÿÙþÿC<ÿ
A!?DE!)ÿ#$#F&BÿG(*H:'þpÿ =I A77&'JD!#KBÿ
þ#ÿ7AA L<ÿ iþMþ 7(#A&! )$AON!)!ABÿ7A(#
iþA;!PQ' R@A;7&SA!H)&'"'HA' RA!
DE@B=TGÿU' VGEPþ"rÿA # AW<ÿ#X' Y# Z!)
)$ZDE Bÿ N"?!O A#$[@ÿ (#?P\(!iþ>D ]@A*
^`_abdcEef"gih2j QBA\QX1;=O;<A;GN=P69X1Q>=P6C8}698Tk5l N@m<;r:=%A#C@Xb;=%Ano@p
qrf@sutwvyxLz|{Af}s\~ f9fs2}B}bfa9 S$fbfs% 5c f\@Sbf
{bfa $S.f k5l a9 Ca7@s.(.s%"ba$a.$b
abdcEe>fY@Xr~~s\~ ffS~bf@s"~a9 |s{fJ7f@
sf@Sb".Ef!E~$ fAsbaWASf@ %cQs2s.~fY$s
. |h @ae>a2yt
D
aEyt
F
Vs.~f$e.e}f@Qf@%!YcfAa( Uas
g¡¢9£B¤] !f¥JaE?g7¦!¦!g 7f ¥£Qt¨§ª©\t
D«
t
F¬
®yfa A S$bf
s\~ ass\~ f@ f!as2a|afYsW{f7fS S{fA|{Ws.~fy$s¯cE$s]B
a°e±.Efab(!fer?©t
¬
§³²´®µ²
D t D µ²
F t F
`.s\~$
E`Ucaabfs2ff@s]²¶§·©±²´
«² D9«
²
F¬
J7f@sf@S
b".Ef°s.~f°$$ Q`i(f¸Kf@s °!fc fE7f@Qf²´
«² D
aQ²
F
£baX!{@ f@Sas afyba!7fR¹rfa!~º7{@
f@SasY»§ª¼
«½½½«¾
$bf@Sae!as2a
R¿t
D ¿« t F¿ ©¼
¬
aAf]fA!f!Oyfs.~f@sSs e±fs.~ffÀas
R¿r§|²´Tµ²
D t D
¿µ²
F t F ¿«
»5§ª¼
«½½½@«¾`½
©Á
¬
?~ fs\~ fY$b{fYC!{@ f@Sas
¾
"!fasf@Cs.~a
s\~ f°$b{AfBV$$ Q` £]s\~ f°e±.EfaV 9 Ssf@b Sae.e±
~ a Q? e±$s%ErÃf9fSs.~f@efS £dEf"H$e>Ye±> 7fs®ÄHE
'"DE]E7AþD y9ae±fS ?B² ´ «² D aQO²
F
@s\~ f$
e±a!{e>f] S9 sfbIhÅ!HÆu®s.~fOba f@ fS }.yr~~Ys.~f
fA_ScQf@ A S?'D(BRE7AþD Ca{Af"!f%Ä;Qf9£;s\~ f"Ab
BQ²´
«² D aQ`²
F
s.~asb"..b">È(fS s\~ f S$bÉs.~f Àaf@
BÊdffEfS Ç
ËYÌÎÍ
Ï
¿>Ð
D
©% ¿Ll ² ´Zl ² D t D
¿ul ² F t F ¿¬F ½
©%Ñ
¬
Y.s.~ys.~f]Qsas
ª§
ÒÓÓÔ D
F
Í Õ¯Ö
Ö
×
«AØ
§ ÒÓÓÔ
¼Ot
DPD
t
DF
t
DH
¼Ot
F%D
t
FPF
t
FPH
ÙÚÙ
Ù
¼Zt
Í D t Í F t Í H Õ¯Ö
Ö
× «
²§Û
² D
² F
²
HÜ
`.s\~
Ø®Ý
§Þs\~ fsa %c9 fYB
Ø £ Ë b..b>È(f{°a
)ÿþß) 9fs2R²fS Ss.bas2f{@ºà²K§á©
Ø Ý Ø}¬â
D Ø Ý
h
#$9©
Ø Ý Ø}¬}ã
§ä!
ååå
æ<ÿU!' C&iþ>iþ
Ë
'97 |DErÿº&@-ÿþ#$(#
)&'!`<ÿ&iþ>iþ}NBþ!rÿDA' ZGuþ>) ¶ #þç! #þ' #
!®D9!(þ<ÿy! A7!&'Z)ÿ#$®9!iþ!)R'!' ((RBÿ
'&ÿBþ"©èéê
¬
*ëUÿ?'@þG$! >®=Z' A®' OAA!þ
ìÙÿ Óþ#ÿY' @AM$BÿYG$ þ&þ>ZP\!A) [þR9<þ ¯
D >Y&@! ) <ÿ°7$iþ ®!(&S7*QæyB
P.AGÿLMr' =T!?©\7*N*L=Z' GÿA' ?$#$ <!)$A )$SþÓÿ -ÿ$
#þÿ (Y= þ¯A'iAE&SCJ' W!A!"A
¬
M7ÿ UG$ þ&þ>
P\!A) &BÿDE Aþ# #FP\7A' D(By ) WP]A'
!A!"þÿ' "rÿP5' "&' 7Gÿy&iþ>iþBÿL*Eí
&! 77$iþ²þ>î(Pþ>-ÿ±þrA' Gÿ)) >OEP\!A"(#Óþ>Pþ>7 !M
Aiþ#ÿ N"P\A!ï!þÿ@þ¯Pþ! L ) Pr' ]&iþ>iþBÿL*
^`_abdcEefųhð
C8ñ698>;>Q<AM6=nop
¹r. saQfS£s\~ fUfS~
bf@s¶b7f@ei$e>ò{fw!f@ @S{fó{ôs.~f¨fÀas
?©t
¬
§Úõö5©±²
D t D@¬
µ÷Á
«Aø ö5©±²
D t F¬
ùff@£ö5©
Ù¬
a
ú l ~ ac f$Esû7fÄHEf¶{ö5©\ü
¬ § D
ý
Dþuÿ
ý
â
£
r~~° ae±b9 SsTe±.Efaa$QÈ(f!
ååå
R=T7(ME)&'!$Pþ>²þîPþ>-ÿPCA&! !®&iþ>iþBÿ'!
!A! # A9=ZD7&ç$ 5©\»
¬
' ?&' -þ&!PH'[þ#ÿþ>iþ ` )
A #þ>(<-ÿCN7) A<=<7çQMu©\»
¬
ÿ N!)!ABÿ7A®Pr&Bÿ!N7Gÿ&
P}'yN! !D! T7$iþ)òP®' &iþ>iþBÿK&BÿJDEy A
þ# #uM ©»»2»
¬
þ¯PE' A! ) !P'T(BPþ>#
!A!"A<'d&@7AEBÿ#A"' ]AO ) OPA'
&@Pþ>PþBÿLMA' ®! >N7!Pþ¯A' ¶@þ&ç$`-ÿ RPQA' VMQ©\»
¬
Bÿ þ
ÿ !bþÿAA#ìþ#ÿV'CAcQs%.bae9! >)]D )$d=T!) #VA'
#þ>ç7AY&'!&SAPþ>î'@!PT 5 ) ®']A"7&S
&@$A!D /þ#ÿUGÿ°UDEE&Gþ¯[(#uMO©
¬
ÿ A #þ!D >
! >)iþBÿ[þ5þ#$#PA' Z A&Gþiþ>-ÿ= þ>'=Z'þ&'A'
iþA#Y ) OP' !A!@A7þ!D$<þ#ÿ #L*
:'þþ`=Z']=<R'! > P\7 > =J#uþQAGÿ`7)$7M!<ÿ# 7ç
P\!"A' Y@P®"$#$ A'AWa7AfcEsa!{e>f²þ#ÿ7#X!P
7çþÿ NXP\!?A' °$#$ R'âþ?7$iþ &þÿKA' Gÿ
PRyN-þ>7Gÿ|&@Pþ>PþBÿL*®f2cQs2a7{@.e±.s?&BÿDA!&ç #WD
#þiþ#ÿ N `A' A!Eiþ}''"$#$ H' !) #W
þBP\7M<fyiþ"P©\E7AþD ¢ÿ -ÿ þ#ÿ (
¬
(ß) #þ¯Pþ>(}
=%A\CXb;G=%A>no@p f@SAfAae± Ss% a9 S$bdcEsï cEA(!f
{Js\~ f?@a!s?s.~fXQAfsas% WafEff@ A aS.e±KE
Qfas.f]$b{f ååå
ÿ&@YA' &@-ÿ#uþ>iþBÿ!P}!&&@$A!Dþ> #þ>BX'9!YDEGÿ
#$[@ÿ (#uMQBÿ xþ1þÿAA#íþÿW&'!&@PþîGþ#ÿ N' @
ú
!P® <@A7&@!)&'|A'"'C$#$ }þ7&S
&$D !*Aiþ#ÿ N}P\A!¶! Pþ>75P\!iþD >Z@`P\75'
!A!@Z!(&S7Z)ÿ#$Z'P\!A P;GþZ #þNBÿ (#CDE9G
þ#ÿ'd!A!"H!&@7M!=TR= þ'A&'!A7&Siþîþÿ
N7)<ÿ#=T9'dE7Pþ!5P\7þD d@`P\!H' d
@AMQ.f($A' ZP! > Q ) (T'Z!O&@-ÿiþrÿ7
= þ>'°' &@-ÿ#uþ>iþBÿ®P<7&&$Dþ þ>B|èê*Q:'þ}= þ> 5D
EP\!A#J= þ¯A'JA' y' >KP<ÿK N!7iþ>'ò#$A&@PþD(#
þ#ÿº(&SPþ>-ÿFÁ *`ë2þM`P\7pþ#ÿB<ÿ&!M;E7Aiþ>D VX&'!&S
APþ>îy' P] d@A"'YA&@-ÿiþrÿ7
= þ>'A' ®#A±þÿA' ®Gÿd'H'dAA!`DE@B=TGÿ?'
# A}<ÿ#]' Z&!A(EBÿ#þÿ N®# !)$A )$P $= þ¯A'þÿ
!çÿ = ÿ| Pþ>7D7)ÿ#uM5&@-ÿiþ#$(#¢þ#ÿU&@iþBÿXÁ$*Á$*
(&SPþ>-ÿÑ7# #$AA(ZA' 7D P FPH rÿ Pþ&' rÿ7
(BPþ>Pþ>-ÿF!)$CP|(&SA) !D A<þ#ÿ (#K= þ¯A'd!ë
#$(&S7= þ>'U#þQAGÿ"!D!ADþÿNyiþ DE@B=TGÿ
A <ÿ#V#$&@7*
"!$#&%('*),+.-/!012'*
3465 7&8 ü96:<;ú96=0:>9;"?Mõü
ëUÿ! 5!iþ>'"iþ&A&þÿ! 7}âÿ =¶çþÿ#°!P
ÿ) DAM-ÿ|=Z'þ&'J&@ !Aþ&! HPþ¯A' @Pþ& H7AiþBÿ
)&'V!dµ
« l
« @« A«
iþ#ÿ
«
@G$
«½½½
&<ÿYDEP\!A#u*
BÌõC0=09D9MùE=
5GF2H
=(DrõúJI
8
?LK
4
®.s2fS9aeEèü ê; Oae>9 f
aEVQf@sf S{@ @fsRB®xqrf@sR!f%Ä;Qf"èüê§NMüWv°xNO
ü PïüQP ü «
ü³v x « ü v xR7£"r~f@f ü¶aEYü afVs\~ f
(c7c faQ$E7f@{$E9 èüêTS$
ëUÿ! WAXD7þ&U&Bÿiþ>) rÿA°³#$A&@Pþ>DEU)@ÿ&@
<þ#ÿ7B7MR!Y A!D!Dþ þ>BF 9=RV!P\!yKBPþiþ&! ]#$@
A&@Pþ> iþBÿL*íDE9GèUrêuPxz©!T!&@7HP)þÿ!
¬
þT
&iþ<ÿ A$#$)&@}!P²/þ#ÿ Mr.f(HèUê`§ èü D « ü D ê$V
½½½
V|èü z «ü z
êQ§¶©èü D ê
«½½½«
èü z ê¬Ý
*:' = þ#'XW©èUê
¬
!P
"DE9GèUê)þTA' >rÿ NA'VP+þ¯ !N7iþ# !*
Y
Z\[
^
Z>]
Z [
Z>]
^
z_^
za`
bdcTe ¿Jf¿hgjilknmoqprtsuvoxw_s\yazh{w |~}
^`_abRcQe>f.®qrfs`ü
«2
aQ Vfae59aSa!{e>f@ " S~°s.~as
y§ üµ
*(c!c9 fs.~as<ü aQ
af$@Sbe±° S
sS{@$sf©\ü
¬ § D
Xü¶v èä «
9ê"aEX©
$¬
§ DF
vïè>¼
«
ÑêBE~f@£sUbdcE$sfys\~ f©6
¬
Hf°Eff|s\~ f
.s] SsS{@$s©6
¬
dOü aQ
af?.Q!fc fE7f@s£
gr y_zhs>p.{r0oquyasoqsryazhuv\yl E
cQ@sd]s\~ fba%!.Eae5Ef@ 9£Z{@$sT.s.~f Saea9 f@£
S~ae@$e± y bdcEef_Æs\~ fWs%aS9£] S(c!c9 f
s\~ as;s.~fO$EfSs2a.sa9 (@as2fs}üUaQ
!.9f°{
a°.sfS9ae£Hs\~ fvè!êQ§èädµº¼
«
RµUÑêu§è>¼
«
éê ååå
R!RA'H' ® $#$)&S®èü êVYè
êKþH# @[@ÿ (#?!;P\! >=R
M(üV
Oüvèü ê
«2
vè
ênR§ûè[þ#ÿ©ü
Ù « ü Ù
E«
ü Ù «ü Ù
Q«A¬@«
GL©ü
Ù « ü Ù
E«
ü Ù « ü Ù
Q«A¬
ê2*
t
b*c e ¿a¡@¿E¢oqsoqp£y_z¤oqstzquvoxw_s¥¦soqw_s}§Ewa¥¨y©¥¦soqwsª§h
BÌõC0=09D9MùE=
3,F2H
=«:?6¬ü_9ùh=®L¬0=0:¯D_9ùh=$K
4 èöêuþ<ÿ.Ee±$
S$EsP' 7&@!TP\)ÿ&SiþBÿ°öíþ¯PBM P\!R<ÿ?DE9G
èUêMrèöê©èUê
¬
þZ "DE9GC)&'A'
° èUrê
«
ö5©èUê
¬*±
M9ö5©6U
¬
O¯UUvèUêLR² èöê©èUê
¬@½
©³
¬
Bÿ#<W©èUê
¬´
䵶W©èöê©èUê
¬¬*´
ä * ···
:' þ#ÿA P\)ÿ&SiþBÿrèöê©èUê
¬
þ5A');ODE9GY©¹¸þN*
Á ¬
A'&BÿABþÿö5©nU
¬
M].f(ZA' |Gÿ7 ! þ#ÿ NJD9G!P
ö5©èUê
¬
*:' íþ#ÿ&@ )iþ>-ÿKP\)ÿ&@iþBÿ¶èöêdP\7Cö þ[þ#ÿþ
þ>PRP\!<ÿFèUêMèöê©èü ê
¬
þ'° Sbae.e>f@ SsTDE9G'"&Bÿ$
<þ#ÿCö5©nU
¬
*<:'íÿ Pþ>-ÿFPþÿ&@ )þBÿKP\)@ÿ&SPþ>-ÿ þ'
ç7[þ#$(Pþ#ÿ E<ÿ! >$iþ ©»
¬
þ¯T@Grÿ# ;' 1ÿ Pþ>-ÿ
!P #þ&Pþ>-ÿ þ#ÿA M}©\»2»
¬
<ÿ#K!ç!(iþD >
)ÿ&@ABþÿB" A!!N7Pþ>-ÿ"P\!<] !N7R&@ !A;PÿBÿ #þÿ
P\)ÿ&SiþBÿ*
^`_abRcQe>f¢!®¹r. SsaEf@£e>fsö }x F ´
x<£y!f%Ä;Ef
{ö5©\ü
D « ü F ¬ § ^ â `
^þ `
£`.s.~Xü
D
vûèl ¼ «
Á9êaQü
F v
èÑ «
9êBQ~f@£Hs.~f].Q@e¯ $Q@sa @(asfACs]öJ
èöê2©èü D ê« èü F ê¬
§»º
â
D%EF2¼
â º HE2¼
ºâ D%EF2¼þ
º
HGE2¼
§è l Ñ « l D
½
êB
ååå
ë2 þ<(!&@7")$}P\!))! E >GÿA!"P\)ÿ&@iþBÿ*
34¦3
J2C@8>N=%A\QB698>=NPQ>=P6NO]MQ':=P6C8m<A\Cñ;<X
í¶ Ss%Aa.sr as \@a!s%cQ!{e>fbÉ©¿¾ÀÁ
¬
þ;#$[@ÿ #"D
Â
@Z!PA! E7&@!Z!iþD Ã
D
«½½½«
à Í
«¿Ä
M
 @ !P #$7Bþÿ ©\N!rÿ DE9G(
¬
èà D ê
«½½½«
èÃ Í ê« èÄ ê 7) # &BÿABþÿ '
!iþD ÀÃ
D
«½½½«
à Í
«LÄ
M
Â
Bÿ#}@r!P&@-ÿ<þ#ÿ7 #þ#ÿ çþÿ N} ' (TPþ!D >(*
:' C7 >)$Pþ>-ÿ!P®¾ÀÁ!?# @[@ÿ (#|!}A' @!P
¾
A) U©Ã
D
«½½½«
à Í
«¿Ä`¬
)&'UA'ÅÃ
D v èvÆÃ D ê
«½½½«
Ã Í v
èvÆÃ Í ê
«LÄ vièLÆ
Ä
ê<<ÿ#)&'W'' ?&Bÿ<þ#ÿA}DEiþB
[(#°èÁ9ê2*7ëUÿY<ÿ?DE!)@ÿ#$#A7;iþPþ>-ÿ? A!D VM7'
ÇÀÈ
rzxy_u¿Åtw_s\moÉoqwsÊoquªwszqËsrtr m>r mwÌrtsuvrtws¯Jrvk
rtstr_
¿ « ¾ ¾ ¬
DEBÿ)ÿ&@<þ#ÿ!iþD 1ÿ Bþ# M®iþT(
) GÿM<ÿpþ#ÿ )$(M]A) DiþBÿM>****:' ®# !<þ#ÿ
èà D ê
«½½½«
èà Í
ê$&<ÿ&@!AA-ÿ#®bþ#ÿ 7!) AGÿ
©\7A!]D
¬
!BÿcQSçÿ =Z # N!BÿX' C9!iþ>
D >yDE!)ÿ# *<:' &@-ÿBAABþÿ&<ÿKDEy'yß)Pþ>-ÿ
P<' $#$ ML<ÿ#
!Bÿ`þ#$rÿ7Pþ¯[EDþ þ>B&Bÿ<þ#ÿA
èø
ê* ¸ 71þ#ÿA<ÿ&@!M¨þ#ÿA' "&!!P<<ÿ°ìÙÿ $#$ 5# @
A&@Pþ>DE#YD§ D
z^
µ D
zl`
MBÿ ]&<ÿy!##A' &Bÿ#uþ>iþBÿ
²
D
² F
'R'"$#$ DE±þ#$Gÿiþ>[!D >7*ëUÿVA' P\! >
= þÿ NM
Ä
9$' YA! Pd' Y)ÿ çÿ = ÿJ@A
!(&SA!(*:' 7D þR#$rÿ A#âþÿy'!TP\7ïD
çV©
Ä`¬@«
Ã|v|èÃê
«¿Ä vè
Ä ê½
©L
¬
í ! >) CPRyPþD pþY S sfsH= þ>'X' HßE*<©L
¬
þ>P-ÿ &<ÿÌþ#ÿB<ÿiþA}' !' Z9!iþD >(þ#ÿY' rþ>R#
<þ#ÿ")&'X'A' CA Pþ>-ÿö§Y©
Ä;¬
þiþB[(#u*
ëUÿC' } AGÿT7D > iþiþBÿM$ö`þTNBþ!rÿLM
Ä
9
'7 >OPr' )@ÿ çÿ = ÿC@ATBÿ#Ã|PA' ]@
PRae.e7)"rÿA
Ä ²
D9«
² F
à ü
D«
D9«½½½«
ü¿
«
9¿
«½½½«
ü Í « Í
:' þÿ@þ¯Pþ! V# !<þ#ÿ PyA' @A!(&S7
Ä
þ
èl
« ê2M.f(Óÿ iþ!/þÿ P\!AiþBÿ"þ°9<þ D XBÿ
']*:']&@BÿBAABþÿA-ÿY' PþD Z!
NBþ!rÿCD@R!PT©zÿBÿ
¬
þ#ÿ !Rß)iþBÿMLf
D
§ö5©ü
D «LÄ`¬
***
Í
§ö5©ü
Í
«¿Ä`¬
©
¬
=Z'þ&'"&! )$A`! > $7)$ ) AP\A!A' Z&' 7Gÿ"$#$ ö*
Ssf@Q@bfs.~ }©! &! > # Ssa.sucQAcaa
s
¬
D!#CBÿÌþÿ! '97®DErÿV 7(#°©%è>¼@ê
¬
(#$)&@ì?&Gþ>rÿ7A >WA' PþD #$7Bþÿ!Pd¾ÀÁ
= þ>' 7)$ 7iþÿN®<ÿ! )$iþBÿL*9íR-ÿ N}! > 7'< A!E7#
@A' $# M'<iþ> r-ÿ H&@-ÿiþALd#$(&@7"E7#}A'
@H!Pu&Bÿ<þ#ÿA+þ#ÿ Pþ>²þ>iþ!R&@-ÿ<þ#ÿ7;<ÿ#A&@-ÿ$
!&@"=Z'Gÿ ![þ>²þ"iþD >YD|þ#ÿ N! >) ([þÿ
']#$!<þ#ÿ<'dAþÿ&@BÿþBAGÿZ= þ¯A'A' A' R#
<þ#ÿ*
LT)}þ> >)BAA®' }@'#CBÿ' O A!D > NBþ!Gÿþÿ
'ÓþÿA$#$)&@iþBÿL*
^`_abdcEefhJC8WN46NO=O;B8W:@n;GN=P69X1Q>=P6C87698<kl Nm<;r:%=po@p ^Za!~
B®s\~ f] Ss%a.s9¿§X²´rµ?²
D ü D µ?²
F ü F
O7fAbRc9 f
.®Yf@e>fbf@s2aSAcf@as% ?h SA~Vs.~asTe±Ef"Acf@S
as .9e±fAasOfa!~X Ss2as2fbfs>{@a7!.W.sfS
bfAasf9aSa!{e>fS ?hP\7=#? A!N7iþBÿ$!Ç
¿
§X²
D ü D¿
¿§X²
F ü F ¿
¿ §X² ´ µ ¿ µ S¿
©2õ
¬
r~ ff ¿
«
S¿ aAfV.sf@Sbfas2fVaSa7{@efS CVffsE
¾
V"ÑcES.b".s.9fA Ssa.s ®fa!.^ZÀ(;h¤Tb s.~f
fEss\~ f}{f2..hD!&ç=# A!!N7iþBÿ$9£QHfR
e>as2fRfa7A~"aSa7{@efS RBTs\~ fS¯9~sE~aQ® 7fdaE}`S.sfs.~f
w_~oqsu¿2y_str! u¿2y_{oqzqoÉLË r#"oÉrtprts$0rr y_u¿oqsjr
¥ 2y_pr%$0w_'&ªwa¥0uvrÀoxs¯Jruvoxw_s~¥Tw_¹{zxoqsmÅuvw_tr©uvr)(\yl2yaoqws
oqs*o
Í
srws`ÃiÂÆ>Ç9Üh}+a
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,
¿
§|²
D ü D ¿
² D
§.-#/
^/ ü D¿ § -#/
z^
¿û§|²
F ü F ¿
² F
§102/
`/
ü F
¿5§302/
z `
4 ¿ §|² ´ µ ¿ µ S¿
¿ § 4
¿Ql ² ´Rl5S¿
¿û§
4 ¿ l ²´ l6 ¿
² ´ § 4
¿Ql5S¿ul6¿
©%é
¬
^ZÀas h¤BYaEh¡S? ~ $e>y{f"f`S.s%sf@|{fcEe>a7@
.Kfa!~º9aSa!{e>f|aQUfa!~ Acf@as2]$Q@s³{@
s\~ f..sf@Sae<$sf@caSs ®s®fa!~|.sfas£Rs.~f?.
sf@Sae7ba.°bdcE$sf]~ a9 Os"{fO.s2f f@sf`.s\~Y.s%
cEAf@( ae±f] ..sfS9aeaSs\~bf@sL¹r]$OfA_7
abdcEefS£Hf<7fs.bf%!.s\~ fR.sf@Sae¯>Èf<@SHaaE
{a! HaVfÀ@as% Ç
è¿ê ±§¶è¿ê87Wè² D
êèü D¿ê ©
ø7¬
è² D ê ±§¶è² D ê97
è¿ê
èü D
¿ê
©B¼(ä
¬
èü D ¿ê ±§¶èü D ¿ê97 è ¿ê
è² D ê
©B¼7¼
¬
è ¿.ê ±§¶è ¿\ê97Wè² F êèü F
¿\ê ©B¼9Á
¬
è² F ê ±§¶è² F ê97
è ¿\ê
èü F ¿ê
©B¼(Ñ
¬
èü F
¿\ê ±§¶èü F
¿ê97 èS¿ê
è² F ê
©B¼_³
¬
è4 ¿ê ±§¶è
4 ¿ê:7Wè² ´ êµè¿êµiè@¿ê ©B¼J
¬
è¿ê ±§¶è¿ê87Wè
4 ¿ê l èS¿ê l è² ´ ê ©B¼!
¬
èS¿ê ±§¶èS¿ê97Wè
4 ¿ê l è¿ê l è² ´ ê ©B¼õ
¬
è² ´ ê ±§¶è² ´ ê97Wè
4 ¿ê l è¿ê l è@¿ê ©B¼(é
¬
©B¼
ø7¬
Q~ f@ fªfÀ@as2 iaAfAae.e>fÉ e±$sIfÀ@as% ºyf
~ a9fC¼(äV
¾
@e±$sfÀas .K$}cQ!{e>fb"E~f
Ä;Qae5aeS.s\~bI 7{@sa.QfAY{?fc fas. f9faes.bf@
s\~ f°bf%fAae7S.s.~$b @ae.e®s.~f!asa fsr~$.e>fs.~f
s%a7@sy ® Ä<as2ÇTE~f;ÄH s;fÀas|h<;SaS
as2ffJs\~ asY|s\~ fè ¿\ê°!ba. XfcEe>a7fA³{è ¿\ê=7
è² D êèü D
¿ê£s\~ f³EJ e¯$s% e>9 Ss?>RKac!cQe±.ºs.~$
sAc fBAsa!s@fa!~ys\~ f¼ä®V
¾
@e±$s
fÀ@as% £TEf"!{s2a.WasTs\~ f"f@QafÀ@$.e±{S.$b ååå
ëUÿF)"!A' &@-ÿ7AA7&SPþ>-ÿJ N!7iþ>' >Pÿ
@SHadcEAAcaasBA?<ÿ#{a! HadcEc a7as%
*
^`_abdcEef¤KhJC8WNO=%AµQB698r=5m<A\C m'QW?-Q>=P6C@8C8b698r=O;BAA@'QñNAop ¾<-ÿ$
iþ#$' OP\7 > = þ#ÿ N²þÿ! u 7D
B ü § «
vè l
« ê«
ü F § ÷üyv|èl ¼(ä
«
¼äêQ@
vè>¼
«
Ñê
½
©%Á!ä
¬
>®a! Ha"cQAcaasy!P`' ²þ#ÿ7AA èü êH<ÿ#Xè
ê`Bÿ
'CHßE*L©%Á!ä
¬
NBþ!(
èl ¼(ä
«
¼äê V诼
«
ÑêE§ªèl Ñ!ä
«
Ñ!äê§èê
èl ¼(ä ¼äê
F
§¶èä ¼ä7äêX§èê9D
µ vèä « Ñ7äê
½
}! } ^
! }
! }
^#"
! }
$"
! }% "
# $& (') +*,*-*+ /.
01 } \ } ^
}
}32',44)44 5',44)4)4l
67 7 8
9
&((' .
' }: "
(; }: "
=<~} ^
6}
^#"
i } ^
>; } ^
8<
? /
@ ^/
A }
^#"
1;.}
^#"
<
? /
B ^
C }D "
E; }D "
8<}
n}
$"
F }
>; }
8<
G/
@ `/
H }
$"
1; }
$"
8<
G/
B `
I }J "
K; }J "
=<~}8L}: "
8L}D "
M }: "
(; }: "
=<~}J "
N2}D "
2Ì}
+ }D "
E; }D "
8<}J "
2Ì}: "
2Ì}
'+4 } >; } 8<~}J "
2Ì}: "
2}D "
O
P
9
Q
R
7
7
S RT RU+ RS RV= RNS
W
N1
}X(
¹rSHacEc a7as%FP'¢þ#ÿ7AA è!ê®-ÿF' 6HßE*
©Áä
¬
N-þ>7
èü êQ§KY[Z èä «
Ñ!ä꧶èl ½ « ½ ê
èü êQ§ º´ EH ´ ¼
º
D4EH2¼
§¶èä «
¼(äê
Bÿ#CBÿL***=Z'þ> }' ]&Bÿ!&@iþBÿÌþZiþNBÿþ>[&Bÿ* ååå
:'þ&Bÿ!&@iþBÿþ!yP7BD )$Mr7P'iþ!M
! > þÿ&@BÿþBAGÿ59! >)r'9!ÿ5DGÿA7#uM7.f'
&Bÿ!&@iþBÿþ ÿ !Z!$Pþ> *
34R\ Tm'Q!@<698W?698±=%L>;NiC ñàT>=P6C8ÓN@m'Q':;ÓQ8<6NiN;>:%=P6C8
ëUÿVA'þd(&SiþBÿM=T]' =i' =þ¯bþZE7AþD O&BÿA!
A' <(&þþBÿ]!P 'T&Bÿ!&@iþBÿL*)]F' Gÿ' <[ G$#-þÿ
þ(!&' (#uM#$!<þ#ÿBPþ> &@-ÿA<þ#ÿ AN!HArPKþ#ÿ&Bÿ$
iþrÿ ) (*^7þA(&SPþ>-ÿ<© A&#$)`_ba!cdeSf
¬
' 7) #
A' GÿXDEEP\!A#WA #þ>²þ#ÿA'V*:'CN!
AP\7 > =M$ A!E7#Dhg7!) þ#ÿCBÿ#h]W! ¯A]è³ê&@-ÿiþA
A? #þ>Z' DE9GPþÿAAè²ê ýRi
©%þ>Pþ>-ÿkj
¬
þÿ
>}DE9G$&þ#ÿ7A#$}Y #þ>²þ#ÿA[þ#ÿ&BÿiþrÿO! ¯
) (L=Z' rÿ 7ÿ# #O)ÿiþ 7' ;= þ#A']P'H&@-ÿþ#$(#
DE9GDE&!] >O'BÿX7"Aß)þA#W
l
*ëUÿA' ®=<7A# M A' <ÿ! >$iþdP`'!&Pþ#ÿ
(Bþ}EP\!A#yDyD )þ #uþÿNY@d!Pÿ Bÿ 7A ! þ#ÿ N
DE9G$Z!A(rÿ7A#BÿC[N!) AÑ *
LnmD°' P]! )$iþBÿKAU&'!&@iþî7*o]
' rA9?A'd' D9Gè
Ä ê ýRi
þH@fa9 S{e>f1þ¯P V©è
Ä
ýRi ê¬ ²
èÃLê µ èÄ ýRi
ê}vpmºBÿ#F$@fa {e>fxþ>P Y©è
Ä
ýRi
ê¬ 7èÃLêd§
q µ èÄ ýRi
ê7kmX§
q
*EëUÿ! > A' O&7(M5è
Ä
ýri
ê+þOA<þ#
$Q!fs2fSb.Qasf@*_RA`'«¸þN!) A`Ñ >!AÁ<BE`P ) D$
9þ#ÿ N7©%&@7")$(#âþ>Aiþ! >?DC!) R! >N7!Pþ¯A'
¬
²
â
=Z'þ&'y&@-ÿ7<þ#ÿ H©#Aç?N!A
¬
D9G$TA'd!O A!(#
P\(!iþ>D !M² þ &@-ÿ7<þ#ÿþ#ÿ NZ Bþ#ÿ#$@AA²þÿR©N!A
¬
D9G$(*
¸7ô' y) D 9þ#ÿ N7[þ>pþ(!|D !&ç7@}² þts ² â
N7)<ÿ#JJ&@Bÿ<þ#ÿJA' °E!iþBÿF!PvuKP±þ#ÿ7AA*
ëUÿ! 5&! )$Pþ>-ÿ @'#}!")#YD A7&ç!
A' ]RP+þÿAA*@
Ä
ýRi
DE'D9GC&Bÿiþ#$A#V
A' `þ¯APþ>-ÿwjQM
l
' |AfAÀ$.fV!&&@) !&!*`íIA!&ç þ
)#X|!A?A' VD9G$()@ÿ#$&Bÿiþ# iþBÿJ#$) Pþÿ N
A' ? A$&@Aiþÿ N*í A7&çíþ#$ÿ²þ& <BA)&@) A?-ÿ
xoy
z ^
z ` { x
bdcTe ¿~¿
r y_uvoq{oxzqoÉLËw_¥ {w |>rtut
^`_abRcQe>f"¡ih CñàTr=P6C@8 :<LWQBAµQ':%=O;<AM6GQ>=P6C@8 @n B6N;>:%=P6C8o@p
S!fUaa.¶s\~ fUf_abdcEef yQ~ fUf@ S$e±s%.ºae7
S.s\~ba!c?h@ÀQfs Sf Å!c fs%aS s\~ f@e.e>`.7Ç
R
5 }# ! }# ^
! }#
! }!
^#"
! }!
$"
! }!% "
# $& (') +*-*,*+ /.
01 }#\ } ^
}
}32',44)44 5',44)4)4l
67 7
8
S-}Xo+! l}! ! }!%
"
! /&(w' +*+*,*+ $.
9
&((' ,*+*+*+ /.
' n¥«}
0+
Lj}
0+
^
6}#
^#"
Lj}
0+
6}q}!
$"
N}!% " (y (8(rs\m
}X(0+ w©uv{ (\y ¯oxs
Í [
w.w u¿r)(
C
i n¥«}
0+
L~}
0+
^
n}q}! ^
LÅ}
0+
6}!
< }#% "
t m>oquv ya2m
}X(0+w.w.u¿r)( C
A n¥S
}XE
0+
: _rts y (8(rtsm}XE
+
wÀuv{ (\y ¯oqs
Í
] rtzquvrh
R
7
}XE!0+.oqsw}X1xÀyas\mj}X1q/yas\m
u¿2y_&r2$0w.rtuvzÉoqs
Í
{wl|>rtu
C
)
}X ! l}
^#"
! l}}
$"
! l}
R
) }Xq# l}
^#"
! }
$"
# t}-% "
R
O
P
9
Q
R
7
7
S RT R+ RV=
w_'(,; }! X(! }
^#"
# t}
$"
! } %
"
! +'¡&¢£.1
È
r/u¿Ëp©{wz ¤ mr¥\sru=(oqw_*oqsryazqudy_s\mb ¤ oxsv_y_z¤ya¥ r
tw_sv2y_oqws¤
íRP.}&@7" >iþBÿLM$A' )ÿþBÿV!P5! > Hè
Ä
ýRi
ꧦZ Aþ#$Bÿ
(BPþ>Pþ>-ÿOP\!' Tm°§
â D ©èÃLê
¬
7dè
Ä
ê2*J¸ A!i' ; #þB
!PT&@-ÿiþrÿ7ODE9G(M¨þ>Óþ}E7AþD ACN7@]<ÿW!&&@) A
! A9GþPþ>-ÿ!PE' R >(B;#$7<þ#ÿ5P\!;'
Ä ¦;<ÿ#
A' Rü¿
«
9¿¦5A'H!Z&Bÿiþrÿ5= þ>'"A' R Pþ>7`#$!<þ#ÿ
èÄ
êr<ÿ#?A' ]&@-ÿBAABþÿ*
¨ ©`ªN«/"6¬«ª4u0/¬u-Q841®¯ª-u086°1®±ª-$/
\¨465 j
L(nWN46:N&A\;r:rQññ
ëUÿ R)& >(yæAPþ! Cæ<ÿN!GÿYBÿ# ¾<-ÿ7A7 %Mþÿ
$P\N7)# y<ÿ#²]!XæBÿN7Gÿ(MÀdBÿ´³®A)&S
Pþ>7UídA9 ©6U³Rí
¬
P[Aþ >XBÿ# P\iþ Xiþ Sþ
= þ#$ º)#º ) FiH Gÿ Pþ&'"rÿ*Z:' WD
iþ&}@A7 >7NBþ&! !A!@A<Pr' O7)"rÿT A
&Aþ#ÿ!7 >7`A' O)®!Pr!A! t l Bÿ# k5l A9"Eç$
