Routing in mobile aerial networks

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Submitted on 24 Mar 2010

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Routing in mobile aerial networks

Violet R. Syrotiuk, Charles J. Colbourn

To cite this version:

Violet R. Syrotiuk, Charles J. Colbourn. Routing in mobile aerial networks. WiOpt’03: Modeling

and Optimization in Mobile, Ad Hoc and Wireless Networks, Mar 2003, Sophia Antipolis, France. 9

p. �inria-00466673�

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Distance

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Reception for 2 from 8

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

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·

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Angle Trap for 5 wrt 3

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 5 wrt 3

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 5 from 3

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

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(8)

Angle Trap for 7 wrt 2

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 7 wrt 2

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 7 from 2

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

êI¬¥®5ªv ¢h»$!#êv

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·

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Angle Trap for 3 wrt 7

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 3 wrt 7

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 3 from 7

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

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·

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Angle Trap for 2 wrt 7

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 2 wrt 7

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 2 from 7

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

êI¬¥®5ªv ¢!kí°w ¢®5½«y ¿°w~¸y¦*¬¥¸¢¸y¬Ã¡R

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·

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Angle Trap for 10 wrt 4

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 10 wrt 4

0.05 0.1 0.15 0.2

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 10 from 4

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

êI¬¥®5ªv ¢î\!;

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×

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(9)

Angle Trap for 9 wrt 2

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 9 wrt 2

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 9 from 2

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

ê¬¥®5ª~ y'e!#Ñ#Üv°w¦*v¤¥¸Äv¡

Æ

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·

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·

Angle Trap for 5 wrt 7

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 5 wrt 7

0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 5 from 7

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

·

«y ¿°w¦±°ÖÁ7£%¸¢°\«¢¬¥¸ÄÕ~²Ç

Angle Trap for 6 wrt 3

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 6 wrt 3

0.05 0.1 0.15 0.2

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 6 from 3

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

êI¬¥®5ªv ¢°$!>;>Ó°w¤¥¦*¡R¸Ä«Ë°5¤

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Routing in mobile aerial networks

HAL Id: inria-00466673

https://hal.inria.fr/inria-00466673

Submitted on 24 Mar 2010

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Routing in mobile aerial networks

Violet R. Syrotiuk, Charles J. Colbourn

To cite this version:

Violet R. Syrotiuk, Charles J. Colbourn. Routing in mobile aerial networks. WiOpt’03: Modeling

and Optimization in Mobile, Ad Hoc and Wireless Networks, Mar 2003, Sophia Antipolis, France. 9

p. �inria-00466673�

i i

i

(f (t),g (t)) i

(a ,b ) 30

r i θ i (t) d i

✈

d i

α 30

✈

✈

i (t) ψ i (t)

λ i (t) ρ

(t)

U10

U6

U3

U2 U5

U7

U4 U8

U9

U1

Angle Trap for 8 wrt 6

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 8 wrt 6

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 8 from 6

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Angle Trap for 4 wrt 6

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 4 wrt 6

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 4 from 6

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Angle Trap for 2 wrt 8

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 2 wrt 8

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 2 from 8

0 1 2

Indicator

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Angle Trap for 5 wrt 3

0 1 2 3 4 5 6

Angle (radians)

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Distance Trap for 5 wrt 3

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

Distance

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time

Reception for 5 from 3

0 1 2

Indicator

r ⁱ θ i (t) d i

i (t) ψ _i (t)