An algorithm for the forward kinematics of general 6 D.O.F. parallel manipulators

Texte intégral

(1)An algorithm for the forward kinematics of general 6 D.O.F. parallel manipulators Jean-Pierre Merlet. To cite this version: Jean-Pierre Merlet. An algorithm for the forward kinematics of general 6 D.O.F. parallel manipulators. [Research Report] RR-1331, INRIA. 1990, pp.27. �inria-00075229�. HAL Id: inria-00075229 https://hal.inria.fr/inria-00075229 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

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