HAL Id: hal-00655171
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Submitted on 26 Dec 2011
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Controlling the autonomy of a reconnaissance robot
André Dalgalarrondo, Delphine Dufourd, David Filliat
To cite this version:
André Dalgalarrondo, Delphine Dufourd, David Filliat. Controlling the autonomy of a reconnaissance
robot. SPIE Defense and Security 2004 Symposium. Unmanned Ground Vehicle Technology VI
Conference, 2004, United States. pp.314, �10.1117/12.547270�. �hal-00655171�
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