Conjugate times for smooth singular trajectories and bang-bang extremals

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Conjugate times for smooth singular trajectories and bang-bang extremals

Bernard Bonnard, Ludovic Faubourg, Emmanuel Trélat

To cite this version:

Bernard Bonnard, Ludovic Faubourg, Emmanuel Trélat. Conjugate times for smooth singular trajectories and bang-bang extremals. 2003, pp.177–182. �hal-00086443�

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