Terminale SI
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Régulation Introduction
Terminale SI
2
Régulation
Evolution à nos jours
Terminale SI
3
Régulation Notion de système
Éléments interconnectés pour accomplir une tâche.
• Partie commande
• Partie opérative
• Interface
L'automatique se rapporte à la commande des systèmes.
Terminale SI
4
Régulation Boucle ouverte
Système non perturbé
Cas idéal non représentatif de la réalité.
Terminale SI
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Régulation Exemple
Commande de chauffage d'une pièce
Terminale SI
6
Régulation
Notion de perturbations
Modélisation plus proche de la réalité
• Frottements mécanique
• Dissipation thermique
• ...
Terminale SI
7
Régulation
Boucle fermée
Système à contre réaction
• Capteur
• Comparateur asservissement
• Actionneur
Terminale SI
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Régulation Exemple
Comparateur
T° Régulateur
Sonde T°
Terminale SI
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Régulation
Systèmes automatisés asservis
• Système régulateur : consigne fixe
• Système suiveur : consigne varie en fonction d'une loi Objectifs :
1. Minimisation des perturbations (régulation)
2. Optimisation des performances (poursuite)
• Stabilité
• Rapidité
• Précision
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Régulation
Schéma-blocs fonctionnel
Comparateur /
Sommateur Chaîne d'action
Chaîne de réaction
Terminale SI
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Régulation Exemple
Asservissement de position d'une nacelle à flèche télescopique
