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UNIVERSITE DU LITTORAL Référence GALAXIE : 4294

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Academic year: 2022

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Poste ouvert également aux personnes 'Bénéficiaires de l'Obligation d'Emploi' mentionnées à l'article 27 de la loi n° 84- 16 du 11 janvier 1984 modifiée portant dispositions statutaires relatives à la fonction publique de l'Etat (situations de handicap).

Le poste sur lequel vous candidatez est susceptible d'être situé dans une "zone à régime restrictif" au sens de l'article R.413-5-1 du code pénal. Si tel est le cas, votre nomination et/ou votre affectation ne pourront intervenir qu'après autorisation d'accès délivrée par le chef d'établissement, conformément aux dispositions de l'article 20-4 du décret n°84- 431 du 6 juin 1984.

Le profil détaillé se trouve en pages suivantes

UNIVERSITE DU LITTORAL Référence GALAXIE : 4294

Numéro dans le SI local :

Référence GESUP : 0108

Corps : Maître de conférences

Article : 26-I-1

Chaire : Non

Section 1 : 61-Génie informatique, automatique et traitement du signal Section 2 :

Section 3 :

Profil : Détection et d'estimation dynamique, filtrage non-linéaire dans un contexte du suivi multi-cibles.

Job profile : Dynamic detection and estimation, non-linear filtering in the context of multitarget monitoring

Research fields EURAXESS : Agricultural sciences

Implantation du poste : 0595964M - UNIVERSITE DU LITTORAL

Localisation : Calais

Code postal de la localisation :

Etat du poste : Vacant

Adresse d'envoi du dossier :

1, PLACE DE L'YSER BP 71022

59375 - DUNKERQUE CEDEX 1 Contact

administratif : N° de téléphone : N° de Fax : Email :

DUCROCQ CELINE

COORDINATRICE DU BUREAU ENSEIGNANT 03.28.23.74.06 03.28.23.74.31

03.28.23.74.10

ens-vac@univ-littoral.fr Date de prise de fonction : 01/09/2021

Mots-clés :

Profil enseignement : Composante ou UFR : Référence UFR : Profil recherche :

Laboratoire 1 : EA4491 (201019115N) - LABORATOIRE D'INFORMATIQUE, SIGNAL ET IMAGE DE LA CÔTE D'OPALE

Application Galaxie OUI

(2)

CAMPAGNE ENSEIGNANTS-CHERCHEURS 2021

Identification du poste :

Grade :

 PR  MCF

Section CNU 1: 61

Section CNU 2 (le cas échéant) :

Composante de rattachement : IUT du Littoral Côte d’Opale Localisation des enseignements : Département GEII, Calais Profil (descriptif synthétique ; 200 caractères maximum) :

Enseignements en automatisme et informatique industrielle :

Programmation d’automates, mise en œuvre et configuration d’un réseau de communication ;

Modélisation par grafcets et implémentation en langage à contacts ;

Robotique

industrielle et mobile.

Recherche en traitement du signal :

détection et d'estimation dynamique, filtrage non-linéaire dans un contexte du suivi multi-cibles

perception multi-capteurs et de la fusion d'informations

domaine applicatif possible du traitement des signaux lidar

Job profile (descriptif synthétique en anglais ; 300 caractères maximum) :

Teaching in automation and industrial informatics :

PLC programming, implementation and configuration of a communication network

;

Grafcet modelling and ladder programming ; Industrial and mobile robotics.

Research in Signal Processing :

dynamic detection and estimation, non-linear filtering in the context of multitarget monitoring

multi-sensor perception and information fusion

(3)

possible field of application of lidar signal processing

Research fields EURAXESS :

(liste des disciplines à l’adresse : http://ec.europa.eu/euraxess/index.cfm/jobs/jobsByResearchField) Spécifier dans le tableau les disciplines et spécialités correspondantes en anglais

Enseignement

- Filières de formation concernées

BUT GEII (ouverture septembre 2021 en formation initiale), DUT GEII en formation initiale et en apprentissage, LP EICIM en apprentissage.

- Objectifs pédagogiques et besoin d’encadrement

Le candidat recruté sera membre de l’équipe pédagogique du département Génie Electrique et

Informatique Industrielle de l’IUT du Littoral Côte d’Opale basé sur le site de Calais. Il interviendra en BUT/DUT GEII et en Licence Professionnelle Electronique et Informatique pour Communications Industrielles et Mobiles.

Ses principales missions seront :

• Enseigner l’automatisme, les réseaux d’automates, la supervision, la robotique ;

• Participer à la veille technologique dans ces domaines et être force de proposition dans le renouvellement du matériel ;

• Développer de nouveaux enseignements et travaux pratiques ;

• Encadrer des projets et suivre des stagiaires/apprentis ;

• Participer aux recrutements d’étudiants et aux jurys divers ;

• Prendre en charge de premières responsabilités pédagogiques (ex. projets tuteurés, etc.) pour assurer le fonctionnement du département GEII.

Automatisme : à partir d'une analyse fonctionnelle, savoir choisir et dimensionner les composants d'un système automatisé (partie commande, capteurs, actionneurs, pré-actionneurs) et, une fois l'architecture spécifiée, savoir décomposer l'application avec méthode et programmer les automates sous forme distribuée. Les projets de réalisation amèneront l’étudiant à :

• Maîtriser un environnement de développement d'automatisme professionnel ;

Discipline (s) (en anglais) Spécialité(s) (en anglais)*

1 Signal Processing

2* non-linear filtering

3* multi-sensor

4* Lidar 5*

* facultatif

Mots clés

(facultatif)

:

Mots clés en français 1 Traitement du signal

2 Perception multi-capteurs

3 Signaux lidar

4

5

(4)

• Mettre en œuvre des composants industriels pluridisciplinaires (capteurs, variateurs…), dont la plupart sont des objets connectés ;

• Utiliser des outils de débogage de programme ;

• Décomposer un projet complexe en plusieurs programmes, en utilisant des fonctions et blocs fonctionnels et réaliser les tests unitaires associés.

Réseau industriel : à partir du cahier des charges, l’étudiant sera en mesure de mettre en œuvre, installer, configurer, diagnostiquer un réseau de communication. Il devra comprendre les méthodes et techniques générales de transmission de données employées dans les réseaux de communication, dans le cadre d’une modélisation générale des réseaux de communication à vocation industrielle : automatisme et domotique.

Il comprendra les concepts des réseaux industriels de communication et appréhender une classification des réseaux afin de pouvoir réaliser le choix d’un réseau en fonction de spécifications techniques du besoin. Il devra savoir utiliser Ethernet comme solution de communication industrielle, en local ou à distance (TCP/IP). Enfin l’étudiant sera en capacité de comprendre les spécificités des implémentations industrielles d’Ethernet.

Robotique : le candidat recruté sera amené à mettre en place des travaux pratiques et/ou projets autour de la robotique mobile ou industrielle. Dans ces domaines, l’étudiant sera initié à la programmation séquentielle via l’apprentissage du langage C/C++ et ou Python. Il devra savoir utiliser des librairies dédiées à l’usage de cartes de programmation spécialisées (Arduino, Raspberry PI, etc.).

Recherche

Le candidat réalisera son activité de recherche au sein du Laboratoire d'Informatique Signal et Image de la Côte d'Opale (LISIC), labellisé équipe d'accueil (EA n° 4491) et situé sur le site de Calais. Plus précisément le candidat devra s'intégrer au sein de l'équipe Système de Perception et Fusion d'Informations (SPECIFI). Le thème de recherche du poste concerne le traitement du signal et en particulier les problématiques de détection et d'estimation dynamique notamment par les méthodes de filtrage non-linéaire dans un contexte du suivi multicibles. L'activité de recherche couvrira également les domaines de la perception multi-capteurs et de la fusion d'informations. Par ailleurs, des connaissances dans le domaine applicatif du traitement des signaux lidar seront appréciées. Le candidat pourra inscrire ses travaux dans les axes de recherche du projet CPER MARCO et de la Structure Fédérative de Recherche « Campus de la Mer » portée par l'ULCO.

Contacts :

- Département ou composante :

M. Joël Gest, directeur de l’IUT LCO, joel.gest@univ-littoral.fr

M. Christophe Boucher, chef du département GEII de l’IUT LCO, christophe.boucher@univ- littoral.fr

- Laboratoire :

M. Sébastien Verel, directeur du LISIC, ULCO, verel@univ-littoral.fr Laboratoire(s) d’accueil :

Type (UMR, UR, UMT)

Numéro ( référence du

laboratoire)

Nombre de chercheurs

Nombre d’enseignants-

chercheurs

UR (ex. EA) 4491 0 42

(5)

Date des auditions 04 mai 2021

Modalités des auditions Présentation du cursus et d’un projet de recherche (15 minutes) suivi d'échanges (15 minutes)

-

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