HAL Id: inria-00590138
https://hal.inria.fr/inria-00590138
Submitted on 5 May 2011
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Appariement dense robuste àl’aide de contraintes géométriques locales et globales
Maxime Lhuillier, Long Quan
To cite this version:
Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl’aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA ’00), Feb 2000, Paris, France. pp.215–223. �inria-00590138�
3&( 1*/,+ *
4
65798 :&<;)+=1+=>?3&( ?A@7 1 B@*!/ &
C
1D
E.FHGIKJMLON/PRQITSKSTITL#U N(VXW Y[Z\Q]F^W
_D`\acbRd1eOa2f*ghaDdih`ca2hif
j
ha\bkdilnmom
FqpoLrWRQ LtsLSvuxwyQUzVX{|L^} ~oo~X~oEVXWRz VXWW V^
b
F^ITWR
d
E.F^U)zITW/}UFHW L^
E.FHGITJ[LXN/PQITSTSKILrU\ITWU)IF^SK{|L#U
i^ ¡1¢^¢¤£i£¥1*¦§¨§o£¦©ªHª«#£¢i ¬®¯D:°R±ir²¢i ¡1¯D1§H¬
°r1§²¥1)³´i¥£ §H¬K¥¢¤1¯D¢¤µ1¦Hr¶1ªi¥¥1£§H¬°±r¶·£¢v°O·#¢i ¸i¥
^¦ ¹¥t¥1¢i©§^¬\°rº«#1¢i¯¨i¥\£¦¢?°r¥?»1¢¤£ ¹¥v¥1§X»·i¥?°r¢¸1¼
« ¡£§²¥µ1¦ R¬1§X°#§^¬D½°r1§²¥i ¾|¢*ªxi¥»·£¢i¢vi¥²£§X°#§o»v¥:1§H¬T¢¤
^ À¿qª¥Á¥1ªx£§Â¦§XÁ¥i¬K¢v¬H¸T«r ¡t¯¨ ªª1¦¢Ã°R±r¶·£¢¤°r³ÅÄ/§z¾]§.ª
»v¢i¬Å°#i¥Å°/¸$^ª#»·¯¨§^¬¡¥Å£r¶1¬1§H¦HÅ¥i¬ ¢¸«¦ª¢i ¹¥¸vÆ°R±r¶·£¢¤°
½
tªÇ± ¡°#Á°rÁ»v£§H¬T¢¤ §^¬¥«(¸·£¯È¸¬T¢i ¡µ¦H¥cªx£)»·ªxi¥tÉirXª ¡»·¼
¬K ¡£§º$Ê[§X¥ËX¦ ¹¥Ã½ªÇ± ¡°rD°r»·£§H¬T¢¤ §H¬i¥(«ª£#¶·ª¥3ɯD¼
¬K¢i ¡»· Ì£§X°#¯¨§^¬ª$˳
Í ±£¢i À«r §Xª ¬H¸\°#3ª¤±·rX¢¤£z»v®H2¢¸¥i ¡°r\°r§²¥Dª\¥i¬K¢v¬H¸T«r ¡2°#
»¢¤£ ¹¥·¥§X»·Å°r¢¸«r ¡£§²Î °r¢¸«¦ªx¢i ¹¥1¬T ¡£§Ï½ÆªÇ± ¡°#°ry»·£§^¼
¬K¢¤ §H¬i¥:ª£z»vª¥1¬«rª£r¶·ªi¥1³n´|^ªÀ¦q¥vÎ ª¨¯È¸1¬®H£)°#(X¢¤£·²£¼
¥¸·OKз»1¬K¦H\ªÇ±v¸1¬·²O°R±ir²¢i ¡1¯D1§H¬¨°r1§²¥1O©Ñ§H¬ªÇ±¥i¬K ¼
¯D¬K ¡£§º°rª¨¯¨¬T¢i ¡»·]Ì£§o°r¯D1§H¬ª»·£§^¬K¢¤ ¢¤1¯D1§H¬ ¦r¿
¦¬T¢¤i¥D¯È¸¬Ò®²£z°r¥1³ Í ±ª«#£¢i ¬®¯D¥i¬:KÊM»·#»v΢¤£#¶¦q¥i¬c1¬
1¦¬3¬T¢¤ ¬¢tª¥«r¢¤§o°r¥Ã° ¹¥¢i ¬H¸¥1³ÅÓiªi¥i¬cirXª ¡µ¦y¸6½
ªÇ± §H¬¢²£ªx¬T ¡£§°R± ¯¨1«¥¨1¬O½2ªx2¢vv»·£§²¥i¬K¢i¦H»1¬T ¡£§t°#¥i¦¢i¼
Ìr»·i¥1³
ÔÖÕ ×
ÙØtÚ
ÛܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãäà)â²å¤àræÑç1Þ¤èrß¹åvå¤Ý#â²çà äà|Þéà)êrßxè#â²å)æáDÝãvÞÇß¹çà ëÒèâqì
ä²Ýráà)âãvÝíxàræ²å¤îqâãvïoðà)å¤àyänñß¹áDÝê#à)å)ò
óÙô
×õ²ö ÷X×
ø §X1ùÈ¢¤£#¶¦q¥i¬°r1§²¥13¯D¬»·®q §q«Oª«£¢i ¬Ò®q¯ ¹¥ §^¬K¢v£)°¦H»v·°
§Á¬Ò®q ¹¥/i1¢1³úo®Hª«#£¢i ¬®¯,¥i¬¢i¬¡¥ Ì·¢¤£¯,¯¨¬»v® §«2¬®H
¯D£¥·¬¬v¿#¬K¦¢vv°²£ §^¬¡¥·Î*¬Ò®²1§M¯¨¬»·®\^¢v£·²1«¬T ¡£§Bª«£¼
¢i ¬®¯û ¹¥*°r1©Ñ1ª£i·°ù ¬®¨¬®H¶·¥·¬¾]¢·¥i¬R¥i¬T¢¤¬«üy¬£°r1§²¥i Ì·ü
¬®Hy¯D¬»·®²¥1³^ý¤¿#¬KάҮ²y¯¨¬»·®q §«¨¯DiO ¹¥¢¤«r¦ª¢i ¹¥1·°¨¶ü
¦q¥· §q«t¬®Hª£z»·ª]«#·£¯D1¬K¢i ¡»º»·£§²¥i¬T¢¤ §^¬¡¥§o»v£z°r·°Ã¶1ü2Xª¼
§X¢y$Ê[§O·rXª ¡»·¬T ¡£§º§X°D¶1üƦq¥i §«¬Ò®²(«rª£r¶·ª²«·£¯¨¬T¢i ¡»
úù<£¯¨£Ñ¥i¬ ° ¹¥i¬K §o»¬T ©Ìv¬K¦¢vi¥¢v:Ư¨¬»v®Å^¢¤£i)«#¬K ¡£§
¥i¬K¢¤¬«rü2°r1©Ñ1ª£i·°O¶1üc§oª£v«rüc¬£3¢vT«r ¡£§«r¢¤£ù §q«§X°
¥i¦H»v»·¥·¥· ©¢¤«¦ªx¢i ¹¥1¬T ¡£§?¶1ü2ª£z»·ª §X°D«rª£r¶·ªo«·£¯¨¬T¢i ¡»
»·£§²¥i¬T¢¤ §^¬¡¥1³/úo®²ª«£¢i ¬Ò®q¯6 ¹¥ÅKÊÙ» ¡1§H¬KÎ]¢¤£r¶1¦q¥i¬ §o°3»·§
»·£·²Åù ¬Ò®\ù ¡°r° ¹¥²¢i ¬Tü3¢¤§q«#z³ ø #^ª ¡»·¬T ¡£§H¥Æ£§O ¯¨1«
§H¬¢²£ªx¬T ¡£§[§X°\¥i¦¢ÒÌr»·D¢vv»·£§²¥i¬K¢i¦H»1¬T ¡£§¢v3ªþ¥1£X¢¤1¼
¥1§^¬·°r³
ÿ
Õ]õ
àzâ²å¤àÁÝãvçiïß¹âêHæ *à1ê#ßèâ:Þ¤è(ß¹âêHæ²â²ä²Ý#áà)âã¤Ýrí áDÝì
ã¤Þ¤ßnæ$áDÝê#àîâ#ãvïà)å¤ß¹å1ò
3O&|1
ñÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâãÆäàܲÞÇß¹áßã¤ß#à)åÆà)âã¤Þ¤àcÜí²å¤ßà²ÞvåàzåÆàzåÇã
²âÁÜHÞÇè íKðà)áàäß!3çßxíàà1ã:ãÇè #"$è$HÞ¤åyänñÝrç1ã%²Ýríßxãéàà)â&ß¹å¤ßèâ
ܲÝrÞoèÞ¤ä²ßxâ²ÝrãÇà²Þ1ò#'|Ýí¹ç(íxà)Þ)²âÅÝ#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãnäàzâ²åÇà]ç1è#â²å¤ß¹åÇã¤à
ðÝ*ä|éà(*^âß¹Þ+²âÆáÝ,ßxá-²áÂäà ç1è#ÞvÞÇàzå¤Ü^è#â²äHÝrâ²ç1à)åRÜßà1ínðÝ*Üßà1í
à)âã¤Þ¤à ä²à./ß¹áDÝêràzå1ò0/à)Ý$²çè ²Üäà/á?éà1ãvïèäà)åè#âãéà1ãéà<ܲޤèì
ÜHèåéà1à)å-1KÜHÝrÞ:à2à)áDÜíxà435Hæ76Hæ+8qæ:9æ:95æ+;qæ:9(<Hæ:98qæ+=qæ:9=.>@?·ò
ñÝrܲÜHÞÇèçiïàíxÝ\Üí²åyçí¹ÝråvåÇßA/àç1è#â²å¤ß¹åÇã¤à\ðÝ\ÝrܲÜíxßA ²à)ÞB²âà
áà)åC²ÞÇà äà ç1è#ÞvÞéà)íxÝrãÇßxè#âÝDE#èrß¹åÇß¹â²Ýê#à äà çiï²Ý$A/à<çè ²Üíxà<äà
Üßqà)íRðÝ:Ý#ܲܲÝ#ÞÇßxà)Þ<éà)Þ¤ß*XÝrâãRí¹Ý:ç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇà¨éà)Üß¹Ü^èrí¹Ýß¹ÞÇà#ò ñàzå$ì
ܲÝrç1à]äà Þ¤à)çiï²à)Þvçiïà ÜHè ²Þçiï²Ý$A/à]Üßqà)íäRñ²â²àFà<àzåÇãÝríèÞ¤å
Þéà)äGßxãðÝHâOåÇà)ê#áà)âãäHÝrâ²åíKñÝD²ã¤Þ¤àHàrò' à1ã¤ãÇàáéà)ã¤ïèäà
à)å¤ã çèI²ãÇà.HåÇà|à)âãÇàzáÜHå äà(ç1Ýí¹ç(²íKæânñà)å¤ã ÝrܲܲíßA/²ÝDíxàJA/nñ¹ðÝ
äàë¡Ýßíàzåä|éà)Üí¹Ýrç1à)áà)âãvåà)ã:ä|éà)Ü^à)â²äOä²àí¹ÝKA/²ÝríßxãéàäàíxÝ
ê éà)è#áéà)ã¤Þ¤ßàtéàzÜß¹ÜHè#íxÝrßxÞ¤àäèâ²â|éà)àå¤è$#à)âãyܲÝrÞB²âà¨ç)ÝíxßL²ÞvÝì
ãÇßxè#â¨ïèÞ¤åÇìíßxê#âà#òM<í²å]Þéà)ç1à)áDáà)âã1æ#äà)å ãvÞ¤Ý#Ý$/àzâNß¹å¤ßèâ
âè#â ç)ÝíxßLHÞéà)àè#âã3áè#âã¤ÞéàOA/àOíTñàzåÇã¤ßxáDÝrãÇßxè#â äàOí¹ÝÃê éà1èrì
á?éà1ãvÞÇßxàÁéà)Üß¹Ü^èrí¹Ýß¹ÞÇàÅÜ^è$ÝßxãHIà)ã¤Þ¤àyà)å¤ãÇß¹á?éà1à2ðÝDíTñÝrßxäàäàá?éàì
ã¤ïèäàzåÅÞÇè G²å¤ãÇàzåBß¹å3ðÝPqßxåÅä²à)åyë¡Ý$/ºÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤å)ò' àì
ÜHàzâ²ä²Ý#â#ã)æHçà)ãÇã¤àÆÝrܲÜHÞÇèçiïàÅáèäà)Þvâàtéàzçiïè$à:à)âHçè#Þ¤àÜ^è$²Þ
âàcܲÝ#åRIà1ã¤Þ¤à2åC/!3å¤Ý#áDáàzâãâèá²Þ¤à./ à1ãSßxà)âÞ¤à)ÜHÝrÞ¤ãÇß¹å1æ
à1ãTA/àíxÝtáDÝã¤Þ¤ß¹çàcëÒè#â²ä²Ý#áà)âã¤ÝríàãÇàzâ²äMåÇè ràzâ#ãðÝUÑÝríßì
äà)Þ*ä²à)å(ÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤å(ä²Ý#â²åJ²âàÜ^è#Þ¤ãÇßxè#âå¤à.íxà)áàzâ#ã*ä²à)å
ßxáDÝê#à)å)ò
Ý#â²å2ç1àOܲÝrÜßxà)Þ)æV²â²àÁâè$Grà1íxíxàOÝrܲܲޤèçiïàÜHè ²Þ²â Ý#Üqì
ܲÝrÞ¤ßàzáà)âã<äàzâ²åÇàÞÇè G²å¤ãÇà(à)å¤ã<ß¹âã¤Þ¤èäGßxãÇàròW:â¨çèááàzâ²çà
ܲÝrÞçèâ²å¤ã¤ÞCßxÞ¤àUHâÈÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âãcäàzâ²å¤àÙðÝ[íKñÝß¹äà änñ²âà
åÇãvÞ¤Ýrãéà)êrßxàäà¨ç1Þ¤èrß¹åvå¤Ý#â²çàXܲޤè#ܲÝrê#ÝrãÇßxè#âÃðÝܲÝrÞ¤ãÇß¹ÞyänñHâºàzâqì
åÇàzáíxàéà)ܲÝ#Þ¤åyänñÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤å:êràzÞ¤áàzå1æRç1àDä²à)ÞvâßàzÞÅÜHè qì
ÑÝ#âãºçèâãÇà)â²ßxÞºäàÃë¡ÝD Ý#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãvå1ò ñÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ã
äà)â²å¤à è$²ãÇà)â/yàzåÇãnàzâ²å%²ßã¤à<Þéà1ê$²íxÝ#ÞÇß¹åéà ðÝ/íKñÝß¹äà]äà]ç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇàzå
ê éà)è#á?éà1ãvÞÇßA/à)å:íxèç1Ýíxà)åÆà)âã¤ßíxß¹å¤Ý#â#ãäà)åÝrܲܲíß¹ç1ÝrãÇßxè#â²åÝëì
*^âà)å|äGcÜíxÝ#ânòG' à)å¨éà1ãvÝrÜ^à)å]èâã¨éà)ãéàä|éà)ç)ÞÇßxãÇàzå]ä²ÝrâHå äàzå ÜHÝì
ÜßàzÞ¤å|ܲÞéà)çoéà)ä²à)âã¤åY3Z²æ9.[#>òÛܲÞ)ðàzå]í¹ÝÞéà1ê$²íxÝ#ÞÇß¹å¤ÝrãÇßxè#âíèç)Ýíxàræ
íxÝÃç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇàê éà)è#áéà)ã¤Þ¤ßLA/à\êríxè$²ÝríàÞ¤à)ܲ޲éàzåÇàzâ#ãéà1à\ܲÝrÞ3íxÝ
áÝrã¤Þ¤ßxç1àÆëÒèâ²ä²Ý#áàzâã¤Ýíxàà)å¤ã:àzåÇã¤ßxáéà)àÆà)ã:àzåÇãyÝíxè#Þvå\ãÇßxíß¹åéà1à
ÜHè ²Þ]ÝíxßxäàzÞ/íàzå*ÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤å/Þéà)åCíxã¤Ýãvå1ò
' à1ãÇã¤àâè rà)ííxà*ÝrܲÜHÞÇèçiïà(ÝÅäàzå]Ý#Ýrâã¤Ýrêrà)åç1è#â²å¤ßxä|éà)ÞvÝDíxà)å
å%²ÞOíàzåܲÞéà)çoéà)äàzâ#ã¤à)å)ò]^<íxíàÃÜ^à.ãOãvÞ¤Ýrßã¤à)ÞOä²à)åäß¹å¤ÜHÝrÞ¤ßãéà)å
änñß¹áDÝê#à)åßxáDÜ^è#Þ¤ã¤Ýrâã¤à)å_1KܲÝ#Þà(à)áDÜíxà_²âSA/²ÝrÞ¤ãänñß¹áÝrêrà?·ò
Ýá?éà1ãvïèäàDà)å¤ãÜí²åÆÞ¤è$GHåÇã¤àSqß¹å2ðÝ`qßxåä²à)åÅàzÞ¤Þ¤à.²Þvåyäà
çè#ÞvÞ¤à)åvÜHèâ²ä²ÝrâHçà)å äHÝrâ²å<íKñà)â²å¤à)á-íxà*äà)å<êrà)Þváà)å]ç)ÝrÞ<è#âDâà
íàzåã¤ßíxß¹åÇà/ܲÝråäß¹ÞÇàzçã¤à)áà)âãÜ^è$HÞç)Ýí¹ç(íxà)ÞíxÝáDÝã¤Þ¤ß¹çà]ëÒèâqì
ä²Ýráà)âãvÝíxàræHáDÝß¹å*å¤à.íxà)áàzâ#ã*Ü^è$HÞ(íKñÇéà)ã¤ÝrÜ^àäàÆç)ÞÇè#ßxåvåvÝrâ²ç1à
äà:Þ²éà)êrßxè#ânò
ÝrâHå<íxà)å|ç1Ý#å<à(qãvÞ(Ià)áà)å)æ$²â2åÇàínÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ã
äàcÜßà1í/çèÞ¤Þ¤à)ç1ãÆå%!DãðÝÁä|éà)çíxà)âHçiïà)ÞHHâàcÝ#Ýí¹ÝrâHçiïà3äà
Hèâ²å¨ÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤å¨ä²Ý#â²åDíàzåNa1èâà)å¨åC/!3å¤Ý#áDáàzâãã¤à2qì
ã%²Þéà1àzå¨ãÇè ã3àzâÙíß¹áßãvÝrâã2íxà)åcç1Þ¤èrß¹å¤åvÝrâ²ç1à)åDܲޤèràzâ²Ýrâã¨äà
ë¡ÝD/Ý#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãvå1ò ñÝíxêrèÞÇßxã¤ïHáà ÝÙÝD²åvå¤ßBHâàHèâ²âà
çè#áDÜíxà2ßxãéà#ò ñàzåÇã¤ßxáDÝã¤ßèâÃäà2í¹ÝOáDÝãvÞÇß¹çà3ëÒè#â²ä²Ý#áà)âã¤Ýríà
à)å¤ã*ÝD²åvåÇß*^Ý$íxàç1ÝrÞ|íTñàzâ²å¤à)á²íàäàzå(ÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤å/ÝÑî#Ý#â#ã
åÇàzÞbqßXðÝíxÝç1Ýríxç.íàzÞå¤è#âãÞ²éà)ê$íxßKðà)Þ¤à)áà)âãnÞéà)ܲÝ#ÞÇã¤ßxåRäHÝrâ²åíKñà)åÇì
ܲÝrç1à]ßxáDÝrêràrò.ßxâ²Ýríàzáà)âã1æzíKñÝíxêrèÞÇßxã¤ïHáà]Ü^à.²ãàzâ²çèÞÇà]å)ñÝ#Üqì
ÜíßA/à)Þä²Ýrâ²åíàç)Ýrå*ä²àÆå¤çðà)â²à)å(âèâ\Þ¤ßxêrß¹äà)å(àzâBéà1íxßxáß¹â²Ýrâã
íKñ$éà1ãvÝrÜ^à\*^â²ÝíxàÅäàEÝíxßxäHÝãÇßxè#âcêríxè$HÝíxàrò
àܲÝrܲßàzÞàzåÇãDèÞÇêÝrâß¹åéà2äà\íxÝ áDÝrâßTðàzÞÇà\å%ßLÝrâãÇà#ò
Ý#â²å
íxÝtåÇàzçèâ²äàcÜHÝrÞ¤ãÇßxàræíàzå?éà1ã¤Ý#ÜHàzåä²à\åéà1íxà)ç1ãÇßxè#âÃäàzåêrà)Þváà)å
à1ã(äàyç1Þ¤èrß¹å¤åvÝrâ²ç1àäàyÞéà1ê#ßèâ²å<Ý#ܲܲÝrÞ¤ßéà1àzå<å¤è#âã|ä|éà)ç)ÞÇßxãÇàzå1ò
Ý
Þéà)ê$í¹Ýrޤ߹å¤ÝrãÇßxè#âÅíxèç1Ýíxà*äà*íTñÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ã äàzâ²å¤à*è$ã¤à)â/àÆðÝ
íKñÝß¹äàänñÝrܲܲíß¹ç1ÝrãÇßxè#â²å(Ý,!¨â²à)å/à)å¤ã*ܲÞéà)å¤à)âãéà1à:ä²Ýrâ²å*íxÝã¤Þ¤èrßì
åÇßKðà)áàOܲÝ#ÞÇã¤ßà#òF^ âHå%ßxãÇà#æ<í¹ÝA/²ÝãvÞÇßKðà)áàä|éàzç1Þ¤ßã¨í¹ÝcÝíxßxäHÝì
ãÇßxè#âäà)å(Ý#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãvå|ÜHÝrÞ|à)å¤ãÇß¹áDÝãÇßxè#â\äàÅí¹ÝDçè#âãvÞ¤ÝrßxâãÇà
ê éà)è#á?éà1ãvÞÇßA/àêríxè$HÝíxàrò^ â/*^âRæ/ä²à)å\à2²Ü|éàzÞÇß¹áà)âã¤ÝrãÇßxè#â²å3à1ã
ÝrܲÜíxß¹ç1Ýã¤ßèâ²å:åÇèâ#ãyܲޤè#Ü^è#åéà1àzå*àzâÁçß¹âGA/ßKðà)áàDܲÝrÞ¤ãÇßxàÆà)ãyíxÝ
çè#âHçí²åÇßxè#âcà)âå¤ßßKðà)áàyܲÝrÞ¤ãÇßxàrò
d
1!1· Ù/fe
+Æ:
à<ܲޤ߹â²çß¹ÜHà|çèâ²åÇß¹å¤ãÇà<änñÝD^è#Þvä¨ðÝ*ÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzÞRäàzåÜ^èrß¹â#ãvåänñß¹âqì
ãéàzÞ(Ià)ã¤åoä²Ý#â²åníxà)åníxßà/Åäà)ånß¹áDÝê#à)åoíxà)åRÜí²åãÇà2ãC²Þéà)ånçèáDáà
êrà)Þváà)åDÜ^è$²Þ¨ß¹âßxãÇß¹Ýíxßxå¤à)ÞTHâ[Ýríê#è#Þ¤ßãvï²áàäãîÜ^àOç1Þ¤èrß¹å$ì
ñÝíxêrèÞÇßxã¤ï²áà(ÝÅܲÝ#Þ]çèâ²åéà.A/à)âã äà/éà1ã¤Ý#ÜHàzå7g#åéà1íxà)ç1ãÇßxè#â²å
äà)å/ê#à)Þváà)å/à1ã(ܲޤè#ÜHÝê#ÝrãÇßxè#ânò
h_ikj l
ÚÇ
÷X×Gm$ÕVno
qp]
õ
û
àzåÁÜ^èrß¹â#ãvåÁänñß¹â#ãéà)Þ.Ià)ã¤åq3ræ-9ræ9#;>¨åÇèâ#ãOâHÝã%HÞÇà)ííxà)áà)âã
äàNHèâ²åyç1ÝrâHäßxäHÝã¤åyÜG²ßxåCA/nñßxí¹å:å¤è#âã:ä éà1ã¤à)ç1ãéàzåç1è#áDáàÆíxà)å
ÜHè#ßxâãvåÞéà)Ýríß¹å¤Ý#âãXíxà)åáDÝßxáDÝ/íxèç1ÝDyäà<ãÇà2ãC²ÞÇàzåF1Kè$ÅÜí²å
ܲÞéà)ç1ßxåéà)áàzâ#ãíxà)å\áÝ,ßxáDÝ íxèqç)ÝD/ äàOí¹Ý ëÒèâ²çã¤ßèâBänñÝDqì
ãÇèçèÞ¤Þ²éà)íxÝrãÇßxè#âs?iò)tâàÝ#ÞÇß¹ÝrâãÇàcäà)åÜHè#ßxâã¤åäàRu:ÝrÞvÞÇß¹åÅàzåÇã
ãÇßxíxßxåéà1àDß¹çßf39;#>Tò ñÝDãvÞÇà3ܲÝ#ÞÇã)ænè#âcã¤ßíxßxå¤à¨í¹Ýáàzå%HÞÇà¨äà
çèÞ¤Þéà1í¹Ýã¤ßèâvwB'J'x1Kç1è#ÞvÞéà)íxÝrãÇßxè#âÅç)ÞÇè#ßxåéà1àyðÝáèî#à)â²âà/â/íxíà
à1ãâè#ÞváDÝíxßxå²éà)à#?XÜ^è$²ÞÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzÞRíxà)åêrà)Þváà)åÜGß¹å%A/nñÑà)ííxà<àzåÇã
ßxâ Ýrޤ߹ÝrâãÇàÝD/Áçiï²Ý#âêràzáà)âã¤å:íxßxâ|éà)Ýß¹Þ¤à)å*íxèç1Ý$/ÁäàDíLHáßì
â²ÝrâHçàrò
à(å¤ç1è#Þ¤àJy{z&|E|_}]1~T?ÝDÜHè#ßxâã }&
1+b?k OÝ#ràzç
íàÅä|éà)ç1ÝríxÝrêràB~
1~S~SD? à)å¤ã(ä|éà(*^âßRܲÝ#Þ
bE
)
,@BUq
)
HO
xCE
7
b
HOq
)
HU
k%
Ý##à)ç
1}
?à1ã
/¡
1}
?íxà)å3áèîràzâ²âàzåä²à)å¨í²áßxâHÝrâ²ç1à)å¨äà
Üßqà)íxå(Ü^è$HÞ/íxÝëÒàzâ7Ià1ãvÞÇàS9D9E¢£9D9yäèâ²â|éà)àyç1à)âã¤Þ²éà)ààzâ } ò
h_ih ¤
õ²ÕV¥ö
p
ö×Gm$ÕVn
ñßxä|éà1àÃçàzâã¤ÞvÝíxà?çè#âHåÇß¹åÇã¤àÈðÝ Ü²Þ¤è#ܲÝrêrà)ÞíTñÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãðÝ
ܲÝrÞ¤ãÇß¹ÞnäàzåRÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤ånê#à)Þváàzåoè$ã¤à)â/²åRÜHÞéàzçoéàzäà)áDáà)âã)æ
à1ã3å)ñß¹â²åvÜß¹ÞÇàänñ²âàOáéà)ã¤ïèäàäàOå¤à1êáàzâã¤Ýã¤ßèâ[äRñß¹áDÝêrà
ܲÝrÞyç)ÞÇè#ßxåvå¤Ý#â²çàäà3Þéà1ê#ßèâ²å-39D9¦>ò§' èááàDßxí]å1ñÝê#ßãyß¹çß]äà
çèâ²åÇãvÞ%²ßxÞ¤à¨äà)åÝ#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãvå1æní¹Ýç1Þ¤èrß¹å¤åvÝrâ²ç1àä²à2Þéà1êrßxè#âHå
à)å¤ã(ê$ß¹ä|éà)àÅâè#âܲÝ#å*ܲÝrÞJHâç1Þ¤ßã1ðà)Þ¤à:äRñïèáèrêràzâ|éà)ßãéà:áDÝrßxå
ܲÝrÞ²âÃå¤ç1è#Þ¤à3äà2ç1è#ÞvÞéà)íxÝrãÇßxè#ânò+' à)ãÇãÇàcåÇãvÞ¤Ýrãéà)êrßxàDä²à2ç1Þ¤èrß¹å$ì
å¤Ý#â²çàXܲޤè#ÜHÝê#ÝrãÇßxè#âcåÇàJ"bHåÇã¤ß*HàDܲÝ#Þ*íxàÅë¡ÝßxãfA/àíàzåÝrÜHܲÝì
ÞÇßxà)áàzâ#ãvå|êrà)Þváà)å(å¤è#âã|íàzå(áÝ,ßxáDÝíèç)ÝD/2äGäà)ê#Þéà)å|äà
ãÇà(qãC²Þ¤àræà1ã]A ²àí¹ÝHa)è#âà:ÝrܲܲÝ#ÞÇß1éà)àå1ñÇéà)ãÇà)âHä¨ä²Ýrâ²å]²âRrè#ßxå¤ßÀì
â²Ýê#àA/ßÝ3à)âHçè#Þ¤àÆäàÆëÒè#Þ¤ãÇàzåã¤à2ã%²Þ¤à)å:áDÝß¹å{A/ß âàåÇèâ#ã
ܲÝrå(ä²à)å(áDÝß¹áÝíxèç1ÝDoò
¨ è ²åíàzåDÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãvåÆê#à)Þváà)ååÇèâ#ãDÜ^èrß¹â#ãvåDäàä éà)ÜHÝrÞ¤ã
äàܲޤè#ܲÝrê#ÝrãÇßxè#â²å/çèâ²ç(HÞ¤Þ¤à)âãÇàzå1òÛ çiï²Ý$A/àÅßxâHåÇãvÝrâã1æ²íTñÝrÜqì
ܲÝrÞ¤ßxà)áà)âãE1©Cª\?/Þéà)Ýríß¹åvÝrâã íxàÆáà1ßxíxíà²Þ*åvçè#Þ¤à-vwE'J' àzåÇã
ÞÇà)ãÇß¹Þéà*äàíTñàzâ²å¤à)á²íàä²à)å|ÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãvå]ê#à)Þváàzå]çè ²ÞvÝrâã1ò
W:âçiïà)ÞvçiïàÅÝíxè#Þvå(äàâè ràzÝD/cÝ#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãvå(ä²Ýrâ²ååÇèâ
rè#ßxå¤ßxâHÝêràN1KíxÝN*^ê$²Þ¤àT9äè#âHâàí¹Ý3ä|éà(*^âßxãÇßxè#âäGPrè#ßxå¤ß¹â²Ýê#à
änñ²âÃÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã?·ò:' à)åâè$#à)Ý$/tÝ#ܲܲÝrÞ¤ßxà)áà)âã¤åÆåÇèâ#ã
Ý"$è ãéàzå/åÇß¹áíxã¤Ý#â|éàzáàzâãÅðÝDíTñà)â²å¤à)á-íàä²à)å(ÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤å
êràzÞ¤áà)åDç1è$²ÞvÝrâãDà1ãÁðÝtíTñàzâ²åÇàzáíxàOäàzå3ÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤å-*²ì
â²Ýíxà)áàzâ#ã/Ýrç)çàzÜãéàzå{1KíàÅÞéà)åCíxã¤Ýrã äàyí¹Ýܲޤè#ÜHÝê#ÝrãÇßxè#âs?iò
à)å
rè#ßxå¤ßxâHå äà)å Üßà)íxå]Ýyà)ã<ÛBå¤è#âã]ܲޤßxå<ܲÝrÞváßHãÇè ²å íxà)å]ܲßà1í¹å
äà)åB#èrß¹åÇß¹â²Ýrêrà)åE;K¢U;ç1à)âã¤Þéà)å:àzâtÝ\à)ãÛ ÜHè ²ÞyëÒè#ÞvçàzÞyíxÝ
çèâ#ãvÞ¤Ýrßxâã¤à<äà(çèâ#ã¤ßxâ/ßxãéà<äGÞéàzå%²íãvÝã1ò.M è$²Þçiï²Ý$A ²à Üßà1í
ç1Ý#â²äß¹ä²ÝãÆä²à3íxÝÁܲÞÇàzáßKðàzÞÇà¨ß¹áDÝê#àræRíTñàzâ²å¤à)á²íà2ä²à)åÆܲßà1í¹å
ÝrܲÜHÝrÞ¤ßéàzåRÜ^è#åvåÇßíxà)åà)å¤ãäHÝrâ²åíxà_#èrß¹åÇß¹â²Ýê#àV5F¢Y5:äà|íxÝ:Ü^è#å¤ßÀì
ãÇßxè#âçèÞ¤Þ¤à)åvÜ^è#â²ä²Ý#âãÇàyä²Ýrâ²å*íxݨå¤à)ç1è#â²äàÅß¹áDÝê#àròW:â\ß¹â²çßxãÇà
Ýß¹â²å¤ßHíxàê#ÞvÝrä²ßàzâ#ã äàí¹Ýç1Ý#ÞÇã¤àäàzå ä|éà)Üí¹Ýrç1à)áà)âã¤åðÝÆâà:ܲÝrå
a A
b B
c C
Voisinage du pixel a dans l’image 1 Voisinage du pixel A dans l’image 2
«¬_® 94¯°O±
²³+´$µ¶µ·.´¸.¹º(·.µ»kµ´/¼¦½²`¸¾¹D´¼%¿#¿D¼(À%µ@²%ÁE²%´ ¶ÂJÃs²
º(·(µ»kµ´¼¦½²Ä
ÅÆkÇ
¸¾¹,´-¼%¿#¿D¼(À%µ@²%ÁE²%´ ¶È¼.ÉÊ:ËY²%»k¶7¹,´S²%´ »C²%ÁBÌͲ
¸s¾¼%¿#¿D¼.Àbµ@²%ÁE²%´ ¶)¸#²¿/µÎ²CÍ»µ´Ï͹,»Ð¸#¼.´ »ÐͲ%»:¸²%¹ÎYº(·(µ»kµ´¼¦½²ÑÒ_Ñ
´/·.¶
±
²%»{ÄNÓ
Å
²%¶:ÄSÓ
Ç
¸²%»B¿ µÎ²CÍ»T¼U²%¶{ÊYÂFò%»Ïk·.ÀbÀk²%»¿D·.´ Ô
¸¼.´ ¶»J¿D·.»k»kµÌͲ%»Y¿D·.¹,ÀÌÈÀk²%»¿ÂJÕGËS»%·.´ ¶J¸#¼.´ »HͲHÏk¼.ÀbÀ
±
²BÖ-ÒKÖ
Ïb²%´$¶À
±
²²%´4×ØÈÀk²%»¿Â_Ï˧Ãs¼R¸
±
²³+´$µ¶µ·.´cÏb·(Á¿Í%Ù²%¶²S¸#²Ä
ÅÆkÇ
²%»k¶YÚ
Û.ÆÜ
ÆÛ4Ý
ÄSÓ
Å
ÆkÜÞÝ
ÄNÓ
Ç
ƦÜ
Ç
F
Û
Å Ý
Ú
Jß
Æbà,Æ ß(á
á#â
Ý\çè#âãvÞ¤ÝrßxâãÇàänñ²âß¹çßxãéàDäàíKñÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâãà)ãíTñÝ#Þ¤Þ.Ià)ãäà
íKñÝíxêrèÞÇßxã¤ï²áàå¤è#âã]êÝrÞvÝrâãÇß¹å]ÜG²ßxåCA/àíTñèâ3çiïè#ßxå¤ßã<íàzå âè qì
rà)Ý$/ÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤åÜHÝrÞváßç1à./HA/ßânñè#âãÜHÝråäà|ܲßà1í¹å
*Hê$²ÞvÝrâã]ä²Ý#â²å<ä²à)å<Ý#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãvå]ä|éàb")ðÝÅÝrç1ç1à)Üãéà)å)ò ' èááà
íKñà)åvܲÝrç1à(äà(ÞÇàzçiïà)Þvçiïà|à)å¤ããvÞ1ðà)åÞéà)äGßxã ÜHè ²Þ çiï²Ý$A ²à|Üßà1íTæ
ßíå%/!¨ã*äàç1Ýí¹ç(²íàzÞ/íàÆåvçèÞÇàyäàÆç1è#ÞvÞéà1í¹ÝãÇßxè#â2ä²Ýrâ²åäàÜHà1ì
ãÇßxãÇà)åëÒàzâ)Ià)ã¤Þ¤à)åT;P¢q;ò_' à)ãÇãÇàÜ^à1ã¤ßã¤àã¤ÝßxíxíàÜ^à)Þváà)ã¨änñÝ#Üqì
ܲÝrÞ¤ßàzÞ¨äà)åNa)è#âàzå¨åÇàOä|éàëÒèÞ¤áDÝrâã`1Òë¡ÝrßLíxà)áàzâ#ã¦?à)âãvÞÇàíxà)å
äà./cà)åà1ãÆäà2íß¹áßã¤à)ÞÅíxà)åÝrÞ¤ãÇàë¡Ý#çãvåå%HÞÅíàzåçèâãÇè$HÞ¤å
änñèç)ç(íxã¤ÝrãÇßxè#â²å)ò
àºÞ¤ß¹å%A/àtäàOë¡Ý$²å¤å¤àºÜHÞÇèܲÝêÝãÇßxè#âMàzåÇãcê#ÞvÝrâ²äàzáà)âã2Þéàì
äGßxãܲÝ#ÞÆí¹ÝÁå¤ã¤ÞvÝãéà1ê#ßàcáà)ßíxíxà.²ÞänñÝD^è#Þvä?å%HÞÆíTñàzâ²å¤à)á²íà
äàÅãÇè ²å(íxà)å*Ý#ܲܲÝrÞ¤ßxà)áà)âã¤å/ê#à)Þváà)å)ò ñ$éà1ãvÝrÜ^àyä²àåéà)íàzçã¤ßèâ
äà)å<êrà)Þváà)å åÇàzáíxà*ã¤Þ)ðàzå]åÇß¹áßí¹Ýß¹Þ¤àðÝçà)ííxàäà:âè#á-²Þ¤à.²å¤à)å
á?éà1ã¤ï²èqä²à)åà(qß¹å¤ã¤Ýrâã¤à)åq38,[æ-9.6#>DÜHè ²ÞíTñÝ#ܲܲÝrÞ¤ßxà)áà)âãäà
ÜHè#ßxâã¤å2änñß¹âãéàzÞ(Ià1ã¤åðÝtíKñÝß¹äàäàOç1è#ÞvÞéà)íxÝrãÇßxè#ânæáDÝß¹åDíxÝ äßëì
ëzéà)Þ¤à)â²ç1àºç)Þ%²ç1ßxÝríàºà)å¤ã4A ²àºí¹Ý[ÜHÞÇèܲÝêÝãÇßxè#â ÝMå¤à.íxà)áà)âã
HàzåÇè#ßxâ¨äàzå<Üí²åV*^ÝD²íàzå<ÜíãIè#ãVA/àä²àܲޤà)â²ä²Þ¤à{²â¨áDÝ,qßì
á²áÖänñà)âãvÞÇàcà./nòV' à1í¹ÝÁÞ¤à)â²äíKñÝíxêrèÞÇßxã¤ïHáàcáè#ßxâHå-íì
â éà)ÞvÝD²íàÁðÝÁíxÝOÜHÞéàzåÇàzâ²çà3ä²àcáDÝDÝrßxåÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãvåÆä²Ý#â²å
íKñà)â²å¤à)á-íxàyä²à)å(ê#à)Þváàzå1ò
Ýrâ²å*íàzå(ç1Ýrå/à(ã¤Þ(Ià)áà)å)æ²âåÇàí
HèâÙêrà)ÞváàOå%!DãtðÝÃܲÞÇè#èA ²à)ÞT²âàºÝ#ÑÝríxÝ#â²çiïàäàO^è#â
ÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãvå/ä²Ýrâ²å*íàzå(ܲÝrÞ¤ãÇßxà)å/ã¤à2ã%²Þ²éà)à)å/äà)å/ß¹áDÝê#à)å)ò
W:â3ä|éàzç1Þ¤ßã]áDÝß¹âãÇàzâ²Ýrâã]íTñÝríê#è#Þ¤ßãvï²áàäà:ܲÞÇèܲÝêÝã¤ßèânò
Ý
äè#â²â|éà1àä²àíTñÝríê#è#Þ¤ßãvï²áà*à)å¤ã<íTñàzâ²å¤à)á²íàfãBäå#æPä#ç:äàzå Ý#Üqì
ܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤å êràzÞ¤áà)å à1ã|à)å¤ã|ßxáDÜíéà)áàzâ#ãéàðÝíKñÝß¹äàyänñ²â3ãvÝrå
Ý*^âäàÃåéà)íàzçã¤ßèâ²âà)ÞcÞ¤Ý#Üß¹äà)áà)âã\íà áà1ßxííxà.HÞ\Ý#ܲܲÝ#ÞÇßxàì
áàzâã1ò à<Þéà)åCíxã¤Ýrãnà)å¤ã+²âà|ç1ÝrÞ¤ãÇà äà)åä éà)ܲíxÝ#çà)áàzâ#ãvåRáDÝß¹âqì
ãÇà)â/àÅß¹â#"$àzçãÇßLrà#ò
wèrã¤è#â²åç$1 } ?
æ`© èé 1 }cê
~T?Jë 1}
?2éC~íìîè$1b9$%[/?
1bëE9DC[ ?¦(1[(9?(1[G.ëE9#?Cï$â²àáà)åC²ÞÇà?ä²àçèâ/*^ÝrâHçà?ÝD
Üßà)í
}
ò^ ííxàDà)å¤ãHãÇßxíß¹åéà1à3Ü^è$²ÞÅå¤ãÇèܲÜ^à)ÞÅí¹Ýܲޤè#ܲÝrê#Ýã¤ßèâ
ä²Ýrâ²åDíxà)åNa)è#âàzåDßxâHå%/!3åvÝráDáà)âãDãÇà(qãC²Þéà1àzåS©?ãÇà1íxíxà)åA/à
õKös÷§÷-ø
ù ù_ú
ãBäå#æ`äç
ûø
ù üý§þÿGÿú
|B© å#ñkä
|B© åñkä
ÿ
÷
ÿ)ýù
ãBä.å#æPäç
ù
#ù ÿù
1©"!.?$#
ãBäåæPäç
%'& (
©)*
+-,/.01324 576983:;<=01>8=?@?A43;CBD8E 5F43;G1>8 :6E>698.43;>H
I ö
ý/KJAL/)ý§ù 1(
"M/?ON
÷
üQP
1©"!(?R
ù
ü 1 ( TS$?
U
1VSWM?YX
GZ[
X
U\Z
# X Z
|B© å#ñkä
>U
Z^]
( _`
U'abZ^]
M _`
U7>UGcd9e9ef]
( aM _`>g'hji
Gþ
ö
ü
%'& ( ©9)k %'& ( ©)lOè$1( WM?Cï
m ÷
ü
m ÷ I ö
ý^
+n4.Co8564A5p?43;rq>03:9:4 ;76983:;@s4 5At/43;G4.vu85.>4AH
ÿ
÷
ÿw)ýù
%'& ( ©9)x
ù$ÿù\vF93
1( WM?y#
%'& ( ©9)
ü 1(
TS$?
>U
1VSWM?YX
rZ[
X
U@Z
# X Z
|B© å#ñkä
Gþ
ö
ü9z[Up]
( a M _ # X Z
|B© åñkä
>U
ãBäå#æ`äç
m ÷
ü
m ÷
ÿ
÷
ÿw)ý§ù
m ÷
ÿ
÷
ÿw)ý§ù
Ý3ç1è#áDÜíxà2ßxãéàÆä²àÆíTñÝríê#è#Þ¤ßãvï²áàà)å¤ã|{S1~}^)
&
1}?%?·ænÝ#ràzç|}
íà3â²è#áHÞÇàS*^â²Ýrí<äà3Üßà1í¹åÅÝrܲÜHÝrÞ¤ßéàzåS1KÝDA ²à1í ßxí]ë¡ÝDHä²Þ¤Ýrßã
Ý"$è ãÇàzÞíxà3âèá²Þ¤à¨äà¨êràzÞ¤áà)åyß¹âßxãÇß¹ÝíTæáDÝß¹åçà)íL²ßÀìçß àzåÇã
â|éà)êríxßê#à)ÝD²íà(àzâ2ܲÞvÝã¤ßLA/à?·ò wèrã¤è#â²åA/nñà1íxíà:ä éà)Ü^à)âHä2å¤à.íxàì
áà)âã¨äGÙâè#á-²ÞÇàänñÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤åDÞéà)åCíxã¤Ýrâãà1ãTA/nñà1íxíà
ânñà)å¤ãyÜHÝrå:íß1éà)àðÝP²âàTA/à)íxç1è#âGA/àT^è#ÞvâàåC²Þyíxà¨ä éà)ܲíxÝ#çàì
áà)âã(à)âã¤Þ¤àyíàzå]à)å)ò
4 -*+ :1 Ö 1%&(Ö*
- 1Å&(!D r"Ç!!&(Re
e²)+-* / 02*- 13&(
Ý(ç)ÝrÞ¤ãÇà äà)åä éà)ܲíxÝ#çà)áàzâ#ãvåoè$ã¤à)â/à]ܲ޲éàzçoéàzäà)áDáà)âãnÜHàã
Ià1ãvÞÇàç1è#ÞvÞÇèáÜàà1ã3ß¹Þ¤Þ²éà)ê$íxßKðà)Þ¤àròFW:â å%²ÜHÜHèåÇàOÝríèÞ¤åTA/à
íxÝåC²ÞÇë¡ÝrçàDäà¨í¹Ýcåvçðà)âàè$²å¤à)Þ%<éà1àà)å¤ãå%!¨åvÝráDáà)âãyíxßxåvåÇà
ÜHè ²Þ]Ü^è$#èrß¹ÞJIà)ã¤Þ¤à/Ý#ܲܲޤèçiï éà1à(ܲÝ#Þ]äàzå<áè#ÞvçàzÝD/ä²àå%HÞ$ì
ë¡Ýrç1à3ÜíxÝ#â²å)ò§' à1í¹ÝåÇà2ã¤ÞvÝräGßxãäß¹ÞÇàzçã¤à)áà)âãÆä²Ý#â²åÅíTñàzå¤ÜHÝrçà
ßxáDÝrêràcÜHÝrÞíxݺÞéà1ê$²íxÝ#ÞÇß¹å¤ÝrãÇßxè#âtíxèqç)Ýíxà\ä²àcí¹Ýºç)ÝrÞ¤ãÇà\äà\ä|éàì
Üí¹Ýrçàzáà)âãyðÝÆíKñÝß¹äàyänñïè#áèrêÞ¤Ý#ܲïßxà)å|äG2ܲíxÝ#ânòW:â2ä|éàzç1Þ¤ßã
áDÝß¹â#ã¤à)â²Ý#âã/ç1à1ã¤ãÇàtéà)ã¤ÝrÜ^àÅäàÅÞéà1ê$²íxÝ#ÞÇß¹å¤ÝrãÇßxè#ânò
Ý3ÜHÞÇàzáßTðàzÞÇàÅß¹áDÝêràÆà)å¤ãåCG^ä²ßqß¹åéà)àcðݨíTñÝrßxä²àänñ²âàê#Þ¤ßíxíà
Þéà1ê$²íßKðà)Þ¤à<àzâDÜHà)ãÇßxãÇà)å ÜHèÞÇã¤ßèâ²å]ç)ÝrÞvÞéà)à)å)ò#M è$²Þçiï²Ý$A ²à*ÜHèÞ$ì
ãÇßxè#ânæèâç1è#â²å¤ß¹äoðà)Þ¤à<ã¤è$²åíxà)åÜßà1í¹å ÝrܲÜHÝrÞ¤ßéàzåäHÝrâ²åíxà(ç1ÝrÞvÞéà
ܲޤèrà)âHÝrâãOäàíTñÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãºäà)â²å¤àrò\íë¡ÝD²ä²ÞvÝßxãºÝríèÞ¤å
ãÇàzâ#ã¤à)ÞäRñàzåÇã¤ßxáà)Þ²âà3ïèáè#ê#ÞvÝrܲï²ßàOðÝܲÝ#ÞÇã¤ßxÞÅäàzåÝrÜHܲÝì
ÞÇßxà)áàzâ#ãvåäç1Ý#Þ¤Þ²éà3Ý,*^âänñè$²ãÇà)â²ßxÞS²âàÜHèÞÇã¤ßèâ?äàå%HÞ$ì
ë¡Ýrç1àÜ^èrãÇàzâãÇßxà1íxíà#òW:â&ãÇßxíß¹å¤àS²â²àá?éà1ãvïèäàÞ¤è$²åÇã¤àR1TܲÝrÞ
à2à)áDÜíxàR ÛYwBÛ{' 3<D>?ÆÝ*^âÃäRñè ãÇàzâßxÞS²âàcà)å¤ãÇß¹áDÝãÇßxè#â
*^ÝD²íà?äàÃíTñïè#áèrêÞ¤Ý#ܲïßxàºàzâÂܲÞéà)å¤à)â²ç1àtänñÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤å
^ â ܲÞvÝãÇßA/àrænßxí<å)ñÝrêrßxãÅäàDã¤Þ¤è$#à)ÞE²â çèáDܲÞÇèáßxå:à)âãvÞÇà
íxݺÞéàzåÇè#íL²ãÇßxè#âÃäà\íKñÝrÜHܲÞÇè#ß¹áDÝãÇßxè#âÃÜHÝrÞäà)åç1Ý#Þ¤Þéà)åà1ãíxÝ
åÇãvÝDßxíßxãéà2äà)åà)å¤ãÇß¹áDÝã¤ßèâ²å(gÜí²åÆí¹ÝOãvÝßxííxàcä²à)åç1ÝrÞvÞéà)åyàzåÇã
ÜHà)ãÇßxãÇà)å)æqÜíLHå]íTñàzåÇã¤ßxáDÝã¤ßèâDà)å¤ã]ß¹â²åÇãvÝDíxàròW:â¨Ý\*G éà(í¹ÝÅíèâqì
ê$à²Þä²à)å:ç1ÝrÞvÞéà)åðÝK62Üßà1í¹å1òM è$²Þçà)ãÇãÇàã¤Ýrßíxíà#æ)²âàÝ#Üqì
Üíß¹ç1ÝrãÇßxè#â3Ý,!3âà:ä2Üí¹Ýrâ3åC/!¨ãÅðÝáèä|éà)íß¹åÇàzÞ]í¹ÝÆäß¹å¤ãÇè#Þvå¤ßèâ
ÜHàzÞ¤åvÜHàzçã¤ß#à¨à)âã¤Þ¤à3äà.Uà)åÆÝrܲܲÝ#ÞÇß1éà)à)åà1ãÆå¤è#âºà)å¤ãÇß¹áDÝì
ãÇßxè#â[à)å¤ã3ÜíLHå¨åÇãvÝDíxà4A ²àç1à1íxíàänñ²âàOï²è#áèrêÞ¤Ý#ܲïßxàcäG
ÜíxÝ#âò16äà1êÞéàzåä²àíxßHàzÞÇãéà)åyçèâã¤Þ¤àSr\ÜHè ²ÞyíTñÝ#ܲÜíxßxç)ÝãÇßxè#â
Ý!3âà#?iò
) 1* º
#"$1?"Ç&()+.-*Be
-( 0c9+ 1 1
²åCA/àíðÝHæoå¤à.²íàzåäàzåyçè#âãvÞ¤ÝrßxâãÇàzåíxèç1Ýríàzåèâ#ãÁéà)ãéà²ãÇßxíßì
åéà)à)å\1Kç1è#âãÇß¹â/ßxãéàÅà)ãYHèÞ¤âàÅÜ^è$²Þ*íàÅêÞ¤Ý#äßàzâã/ä\ä|éà)Üí¹Ýrç1àì
áàzâã1ænÝrܲܲíß¹ç1ÝrãÇßxè#âOÝ,!¨â²à#?·ò7í å)ñÝrêrßxãänñãÇßxíxßxå¤à)ÞyÝDÁáßxà.
íxÝç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇà(ê#íè ²Ýíxà*äè#âHâ éà1à*ÜHÝrÞ í¹ÝáDÝãvÞÇß¹çà(ëÒèâ²ä²Ý#áàzâqì
ã¤Ýíxàrò
ñÝrܲܲޤèçiïàÅí¹Ý¨ÜíLHå*ÜHèÜGí¹Ýß¹ÞÇàç1è#â²å¤ß¹åÇã¤à2ðÝDíKñà)å¤ãÇß¹áà)Þ
ÝD¨ã¤è$ã/ä|éàGã<íxè#Þvå<ä²àíTñ$éà1ã¤Ý#ÜHàänñÝ#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âã¨éà)ܲÝ#Þ¤åf396æ
8,[#>qܲÝrÞHâÅå¤çiï|éà)áDÝ/äà ãÇß¹Þ¤Ýrêrà]ÝríéàzÝã¤èrß¹ÞÇà#òCí#îÝ*ä²à./ë¡ÝF çèâ²å
äàܲޤèçoéàzäà)Þ(äHÝrâ²åíàç1ÝråܲÞéà)å¤à)âã1ò Ý3ܲޤà)áßKðà)Þ¤àçèâ²å¤ßxå¤ãÇà
ðÝ\â²àë¡ÝrßxÞ¤à¨ç1Þ¤è#Ixã¤Þ¤àÆí¹Ý`a1èâà¨ÝrܲܲÝ#ÞÇß1éà)à-A/à¨åÇß íxà)åÅÝ#ܲܲÝ#ÞÇßxàì
áàzâã¤å¨Ý"$è ãéà)åH éàzÞÇß*Hàzâ#ãí¹Ýºç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇà à)Üß¹ÜHè#íxÝrßxÞ¤àræã¤Ý#âqìé
äßxåEA/àí¹Ýcå¤à)ç1è#â²äàà)å¤ã:íxÝ\ܲޤè#ܲÝrê#Ýã¤ßèâOâèâÁçèâã¤ÞvÝß¹â#ã¤àrò
ñÝ#ÑÝ#âã¤Ýê#à\ä²à\í¹Ý ܲޤè#ܲÝrê#Ýã¤ßèâç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇà\à)å¤ãNA/àOä²à)å
áÝ$Ýß¹åÇàzåÜHÞÇèܲÝêÝãÇßxè#âHååÇèâãå¤ãÇèܲÜ|éà)à)åÆܲíL²åã#Ièrã1æ áDÝß¹å
ßíRàzåÇã(Ü^è#åvåÇßíxàEA ²à:íxàäèáÝrßxâ²àyä²àyÜHÞÇèܲÝêÝãÇßxè#â2åÇè#ßã|ëÒè#ÞÇì
ãÇà)áàzâ#ãÞéà)äGßxãà)â à(QXà)ãÆí¹ÝOáDÝã¤Þ¤ß¹çà¨ëÒèâ²ä²Ýráàzâ#ãvÝíxà3à)å¤ãÇßì
á?éà1à¨änðàzåyíà2ä|éà)ܲÝ#ÞÇãyÝãÇàzâ²ä²Ý#â²çàÁðÝå)ñàzåÇã¤ßxáàzÞ3ðÝܲÝrÞ¤ãÇß¹ÞÅäà
ÜHè#ßxâã¤å:Þ¤à1ê#Þ¤è$HÜ éà)å/ä²Ý#â²å\²âàå¤è$HåܲÝ#ÞÇã¤ßàÆä²à)å*ß¹áDÝê#à)åâ²èì
ã¤ÝráDáà)âã íxè#Þvå%A/à/íxà*áè$#à)áà)âã äà*ç1Ý#á?éà)ÞvÝä²à(qßàzâã ßxáì
ÜHèÞÇãvÝrâã1ò'ñàzåÇã|ÜHè ²Þ%A/è#ß^âè ²å<Ý#äè#ܲãÇè#âHå íxÝܲޤè#ܲÝrê#Ýã¤ßèâ
âè#âOç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇà#æHà1ãíxÝcçèâ#ãvÞ¤Ýrßxâã¤àêríxè$²ÝríàÅàzåÇãyå¤à.íxà)áà)âã
ßxáDÜ^è#åéà1àÁÝ#ܲÞ1ðà)å¨í¹ÝÞ²éà)ê$í¹ÝrÞ¤ßxåvÝã¤ßèâíxèç1Ýríà&A/ßëÒè$HÞ¤âßB²â
à)â²å¤à)á-íà\äàcç1è#ÞvÞÇàzå¤Ü^è#âHä²Ýrâ²ç1à)åä²àcÜ^èrß¹â#ãvå-²ßàzâÞ¤à)ܲÝ#ÞÇã¤ßxå
ä²Ýrâ²åíKñà)åvܲÝ#çàß¹áDÝêrà#ò àÜí²å)æXÞ¤ßxà)âânñà)áDÜ)IàzçiïàäàÆë¡Ýß¹ÞÇà
²âàOäà/ßKðàzáà\ܲޤè#ÜHÝê#ÝrãÇßxè#ânæ ç1à1íxíà1ìç1ß*çè#âãvÞ¤ÝrßxâãÇàܲÝ#ÞDíxÝ
ê éà)è#á?éà1ãvÞÇßxà?éà)Üß¹Ü^èrí¹Ýß¹ÞÇàA/à3íTñè#âÃÝàzåÇã¤ßxáéàºðÝÁܲÝrÞ¤ãÇß¹ÞäàcíxÝ
ܲÞÇàzáßKðàzÞÇà#ò
ñÝrܲܲޤèçiïà|íxÝ:Üí²å äß¹ÞÇàzçãÇà/Ü^è$²ÞàzåÇã¤ßxáà)Þí¹ÝyáÝrã¤Þ¤ßxç1à<ëÒèâqì
ä²Ýráà)âãvÝíxà:àzåÇã(änñã¤ßíxßxå¤à)Þ*íàzå(çè#ÞvÞ¤à)åvÜHèâ²ä²ÝrâHçà)å|äàÜ^èrß¹âã¤å
ä éà2*XâßàzåðÝcܲÝrÞ¤ãÇß¹Þä²à)å:ÝrܲÜíxß¹ç1Ýã¤ßèâ²åÝ,!3âà)å:äàÆíTñ$éà1ãvÝrÜ^àÆäà
Þéà)ê$í¹Ýrޤ߹å¤ÝrãÇßxè#â)g]Ü^è$²Þ\çiï²Ý$A ²àÁÝrܲܲíß¹ç1ÝrãÇßxè#â Ý!3â࣪æ/è#â
çiïèrß¹åÇßxã²â Ü^èrß¹âãÈä²Ý#â²å3íxàOç1Ý#Þ¤Þéàçè#ÞvÞ¤à)åvÜHèâ²ä²ÝrâãP1KÜHÝrÞ
à2à)áDÜíxàíàOáßxíßxà.s?à)ãDè#âMä éà2*XâßãDíTñÝ#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãP1@b?
Ý#rà)çR
ª{òVW:â?è ãÇßxà)âãDÝß¹â²åÇßJ²âà)â²å¤à)á-íxàcänñÝrܲÜHÝì
ÞÇßxà)áà)âãvåÞéà)ê$íxßKðà)Þ¤à)áà)âã2Þ²éàzܲÝrÞ¤ãÇß¹åcäHÝrâ²åíTñàzå¤ÜHÝrçàtß¹áÝrêrà
1Kçèâã¤ÞvÝß¹ÞÇàzáàzâãÝD/ÃÜHè#ßxâãvåÆänñßxâãéà)Þ(Ià1ãvå?fA/à3íTñè#âã¤ßíxßxå¤à
ÜHè ²ÞRàzåÇã¤ßxáà)ÞíxÝáÝrã¤Þ¤ßxç1à ëÒè#âHä²Ýráà)âãvÝíxà äà<áDÝrâßTðàzÞÇà]Þ¤èì
3<,>TòW:âMÝráéà)íßxè#Þ¤àcç1àOçèâ²åÇàzâ²åC²åðݺíTñÝß¹äàOänñ²âÙáè#ßxâHä²ÞÇà
ç1Ý#Þ¤Þéàßxãéà)ÞvÝãÇßëÜ^è#â²ä|éà)ÞéàDgÝDçiï²Ý$A ²à:ßxãéà)ÞvÝãÇßxè#â
¯ è#â.Þ¤à1ãÇßxà)âãíTñàzâ²å¤à)á²íàÃäàzå1@b?`A/ßH<éà)Þ¤ß*Hà)âãíxÝ
çèâã¤ÞvÝß¹â#ã¤àcéà)ܲßxÜ^èrí¹Ýß¹ÞÇà]fB
[2ðÝH²â²àà)ÞvÞ¤à.²Þ]ä²è#âqì
â|éà)à
¯ è#â Þ¤àìà)å¤ãÇß¹áà ðÝܲÝ#ÞÇã¤ßxÞÅäàzåÝrÜHܲÝrÞ¤ßàzáà)âã¤åÅܲ޲éàzçoéà1ì
äàzááàzâ#ã*Þ¤à1ã¤à)â/²å
à1ã*èâÝrÞvÞ(Ià)ãÇàyíxàÆܲޤèqçoéà)ä|éàV"bHå%A/nñðݨçàA/àíTñà)â²å¤à)á-íàä²à)å
ÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤å3Þ¤à1ã¤à)â/²å2â²àºå)ñÝ#ç1ç1Þ¤èrß¹åvåÇàOÜí²å)òJ' èáDáàÁíà
ÞÇàzáDÝrÞCA ²àx3892>TæßíàzåÇãºÜHèå¤å¤ßL²íà?änñß¹áܲíéàzáà)âãÇàzÞO²â ì
^ å¤ãÇß¹áDÝãÇà²ÞðÝÁíTñÝß¹äàänñHâ[áèrß¹â²ä²Þ¤àç1ÝrÞvÞéà2ßxãéàzÞ¤ÝrãÇßëÜHèâqì
ä|éàzÞéàÅà)ã:ç1à1íßìç1ßß¹áDÜíéà)áà)âãÇàíxàì^ å¤ãÇß¹áDÝãÇà²Þf<éà)Þ¤ß*^Ý#âã
17?
$bBð
(
M
(
ð
1KÝ#ràzç ( à1ãM äà/ç1è#â²å¤ã¤Ý#â#ã¤à)å¦?·æ
ßxä²à)âãÇßA/à3ðݨçà1íßã¤ßíxß¹åéàÅܲÝ#ÞH39Z#>ò
7
- 1:
ñÝíxêrèÞÇßxã¤ï²áà änñÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãܲޤè#Ü^è#å²éàºà)å¤ãOáÝrßxâã¤à)â²Ý#â#ã
ãÇàzåÇãéàÅå%²Þ(ܲíL²å¤ßxà.²Þvå(ܲÝß¹Þ¤à)å/änñßxáDÝê#à)å)ò
_ikj l ×ö ô m Ú m×:
ºÚn
öÐ¥{¥öõm
n ×N¥öõ2÷oõ²Õ_m
öÐn÷
õy
p mÇÕVn
W:â çèáÜHÝrÞ¤à?änñÝ$HèÞ¤äÂíTñÝrܲܲÝ#ÞÇßxà)áàzâ#ãOä²à)â²å¤à?è$²ãÇà)â/ ðÝ
ܲÝrÞ¤ãÇß¹Þ]äà:äßQéàzÞÇàzâãÇà)å<åéà)íàzçã¤ßèâ²å äàê#à)Þváà)å]Ü^è$²Þ<íxÝÆܲÝß¹ÞÇà
änñßxáDÝê#à)ånç1è#áDÜHèåéà1à äà í¹Ý(ܲÞÇàzáßKðàzÞÇàà)ãníxÝ]qß¹âêrã¤ßKðàzáà ßxáDÝê#à
äà:íxÝDåéà.A/àzâ²çà:áÜ^à1êjHè àzÞ]êÝrÞväà)âR1*Hê ²Þ¤àB8 ?·òs' à1ã¤ãÇà
ܲÝß¹Þ¤à änñßxáDÝrêrà<àzåÇãäß!¨ç1ßíxàðÝÝ#ܲܲÝrÞ¤ßxà)ÞÜHÝrÞäà)åãÇàzçiï²âßA ²à)å
äàDçè#ÞvÞéà1í¹Ýã¤ßèâçí¹ÝråvåÇßA/à)åè$ºäà¨Ü²ÞÇè#ê#ÞvÝráDáDÝã¤ßèâäîâ²Ýì
áßLA/à\ÜGß¹å%A/àcíà\ä éà)ܲíxÝ#çà)áàzâ#ãä²àcí¹ÝOç1Ý#á?éà)ÞvÝà)å¤ãÆãvÞÇèÜ
ê#ÞvÝrâ²äcà1ãíxݨç1è#âã¤ÞvÝß¹âãÇàÅänñè#Þvä²ÞÇàÅíxàÅíxè#âê3äàÅíxßxê#âàzåcéà)ܲßxÜ^èì
íxÝrßxÞ¤à)å/ânñà)å¤ã*ܲÝ#å]<éà)Þ¤ß*(éà1àrò
Ýtܲޤà)áßKðà)Þ¤à3íßxê#â²àä²àcí¹ÝU*Hê$²Þ¤à`8táè#âãvÞÇàcíàzå¨ÝrܲܲÝ#ÞÇßxàì
áà)âã¤å êràzÞ¤áà)å<è$ã¤à)â/²å ܲÝrÞ çè#ÞvÞéà1í¹Ýã¤ßèâäàíxÝÆíLHáß¹â²Ý#â²çà
1ÒëÒàzâ7Ià1ãvÞÇà-9D9J¢P9D9$y{z&|E| [Gó6 ?]å%HÞ äàzå/ÜHè#ßxâã¤å|äà\uÝ#Þ$ì
ÞÇß¹å|Ýrá?éà1íxßxè#Þéà)åY39;>RÝ#ܲܲÝrÞ¤ßéà)å åÇà)íèâ¨íxÝá?éà1ãvïèäàä²àfÝíxß¹ä²Ýì
ãÇßxè#â\ç1Þ¤èrß¹åéà1àS3;#>òwÝrã%²Þ¤à1íxíxà)áà)âã1æHßínà(qß¹å¤ãÇàEA/à1íA/à)å|ë¡Ý$/
ÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤å)òsí¹åyåÇèâ#ãyáDÝrÞCA/ éà)åänñ²âºç)ÝrÞvÞéàræHíxà)åyÝ$ã¤Þ¤à)å
änñ²âà(ç1Þ¤èrßnòwèrã¤è#â²åÝDHå¤å¤ßGA/nñßxí¹åèâãã¤à)â²äHÝrâ²ç1àÅðÝ:å¤à/ÞvÝrÞ²éà1ì
*Hà)Þ#à)Þvå íxàE²Ýrå(ä²à:íTñßxáDÝê#àræíðÝÆèRð2í¹ÝDäß¹åÇã¤è#ÞvåÇßxè#âcÜHàzÞ¤åvÜHàzçiì
ãÇßLrà:à)å¤ã í¹ÝÜíLHå|ëÒè#Þ¤ãÇà:à)âã¤Þ¤àíxà)å/äà/à)å)ò Ýäà.qßTðàzáà
íßxê#â²à2áè#âã¤Þ¤à3í¹ÝOç1Ý#ÞÇã¤à2äà)åä|éàzÜíxÝ#çàzáàzâã¤åÝ#ܲÞ1ðà)åÅíTñ$éà1ã¤Ý#ÜHà
äàç)ÞÇè#ßxåvåvÝrâ²ç1à/ä²àÞéà1ê#ßèânò ÝÆç1Þ¤èrß¹å¤åvÝrâ²ç1à*å1ñà2Qoà)ç1ã%àà)âR8²ò;
åÇàzçèâ²äà)å:åC²ÞfHâ&tíãvÞ¤Ý/qܲÝrÞvçcðÝ`5D5$5TÁïaDà)ã:äàzå:ßxáDÝê#à)å
äàyã¤ÝrßíxíàH5$rD[S¢48<$[Hò
ÝB*^ê$²Þ¤à{5áè#âãvÞÇà*íxàÞéà)åCíxã¤ÝrãFA ²àíTñèâDè$ã¤ßàzâ#ãyðÝܲÝ#ÞÇã¤ßxÞ
äà¨åÇàíxà)áà)âãE<êràzÞ¤áà)åyܲÝ#Þ¤áß íxà)åÜHÞéàzçoéàzäà)âãvå1ò'|ï²ÝDA/à
êràzÞ¤áà2åC/!¨ãðݺä|éàzçíxà)â²çiïàzÞ²â²à\Ý#Ýí¹ÝrâHçiïà2äà`Hèâ²åDÝrÜqì
ܲÝrÞ¤ßxà)áà)âã¤åäHÝrâ²åOçiïHÝrç(Hâà?äà)åO<Bçè#áDÜ^è#åvÝrâãÇàzåãÇà(qãCqì
Þéà1à)å)ò ÝHa1èâàÝ#ܲܲÝ#ÞÇßéà1à*Þ¤à)ç1è$Þ¤à*ÝrܲÜHÞÇè#ß¹áÝrãÇßLràzáàzâã]íxÝ
¼.¹,¶~ Ͳ%»¼%¿#¿D¼.Àbµ@²%ÁH²%´$¶»V½²%ÀbÁH²%»»%·.´$¶ÁB¼.À¢¡C¹ ²%»]»k¹,À
Ͳ%»Ð¸²%¹ÎJµLÁE¼¦½²%»-Ù¼Y¼%¿#¿D¼.Àbµ@²%Àbɸs¾¹,´G²FÏCÀ·.µÎ]»D¾µÍ»»%·.´ ¶7Ìk·.´ »kɸ¾¹,´
Ïk¼.ÀbÀ
±
²R»D¾µÍ»»C·(´ ¶\ÁB¼.¹,º(¼.µ»CÂV×_¼.»" ]ͼOÏb¼(À%¶²`¸#²%»T¸
±
²¿Í¼Ï%²%ÁE²%´ ¶»
·ÌC¶²%´ ¹ ²V¿D¼.ÀF¿/À·%¿D¼¦½#¼.¶µ·(´K´/·.´KÏb·(´ ¶À¼(µ´ ¶²¦Â
ç1Ýí¹ç(²íéàzåÝ$ãÇèáÝrãÇßA/à)áà)âãà)âB*Hê ²Þ¤à_8(à)ã§6$r£Èäà)åÝrÜHܲÝì
ÞÇßxà)áà)âãvå|ä²à:Üßà1í¹å/åÇèâ#ã íàzå/áKIà)áà)å/Ü^è$²Þ íàzå/äà./3ã¤à)å¤ã¤å)ò
«¬_®
54¯
¼.¹,¶~ ¤¡C¹$¼.¶À²¼b¿#¿D¼.Àbµ@²%ÁH²%´$¶»H½²%ÀbÁH²%»S¸²Sͼ\³½.¹DÀ²
¥
Âs×V¼.»" ͼHÏk¼.Àb¶²\¸²%»Y¸
±
²¿/ͼ#Ïb²%ÁH²%´ ¶»f·#ÌC¶²%´$¹ ²V¿D¼.À:¿/À·%¿D¼¦½#¼.¶µ·(´
´/·.´KÏk·.´ ¶À¼.µ´ ¶²¦Â
Û çàzåH<Oê#à)Þváàzå1æè#â Ý"$è ãÇàO9r$82ë¡ÝDtê#à)ÞváàzåÞéà)Ýríß¹å¤Ý#âã
²â4Hèâå¤ç1è#Þ¤àyä²àÆçèÞ¤Þéà1í¹Ýã¤ßèâ49D9E¢c9$9S1Tå%HÜ éà)Þ¤ßxà.²ÞðÝT[óZ/?·ò
^ â²ç1è#Þ¤à_=[£Bäà)åÝrܲÜHÝrÞ¤ßàzáàzâã¤åRå¤è#âãç1è#áDá²âHåÝ#ràzç çà/
ÞÇàzܲÞéà)å¤à)âãéàzå]àzâR*^ê$²Þ¤àH8ò
à)åã¤à)å¤ã¤åTA/ß(ܲÞéà)çðà)äàzâãßíxí²åÇãvÞÇàzâãí¹ÝtÞÇè G²å¤ãÇà)åvå¤àRqßxåðÝ
ß¹å(äàÅíTñ$éà1ã¤Ý#ÜHàÅäàå²éà)íàzçãÇßxè#âcäà)å/ê#à)Þváà)å)ò
ÝN*Hê ²Þ¤à-;¨áè#âã¤Þ¤àÅíxà)åÝ#ܲܲÝ#ÞÇßxà)áà)âãvå*ÞÇàzåÇãvÝrâã¤åÝrܲÞ)ðàzå/íxÝ
Þéà)ê$í¹Ýrޤ߹å¤ÝrãÇßxè#â3íxèç1ÝríàÝ#ܲÜíxßLA/|éà)à2ðÝDíxÝ2ç1ÝrÞ¤ãÇàä²à)åä|éà)Üí¹Ýrç1àì
«]¬V® <T¯¦
¼.¹,¶~ ò%»¨§4¼%¿¿D¼.À%µ²%ÁH²%´ ¶»]½²%ÀbÁH²%»E¸#²\ͼ]³7½.¹,Àk²|©
²%¶/ª «
¥'¬
¼.¹Î{½²%ÀbÁH²%»]¼.º.²ÏY¹,´Ìk·.´S»CÏk·.À²®\Õ:ÕÂ×_¼.»" ͼBÏk¼.Àb¶²
¸²%»J¸
±
²¿Í¼#Ïb²%ÁH²%´$¶»f·#ÌC¶²%´ ¹ ²V¿D¼.À:¿ À·%¿D¼¦½#¼(¶µ·.´`´/·.´KÏk·.´ ¶À¼.µ´ ¶²¦Â
«]¬V®
;N¯
ò%»\¼%¿#¿D¼.Àbµ@²%ÁE²%´ ¶»H¸²Bͼ]³½.¹,Àk²
¥
º(¼Íµ¸
±
²%»V¿D¼.ÀB¹,´G²
À ±
²½.¹Dͼ.À%µL»C¼(¶µ·.´KÍ·¦Ïb¼.Ͳ¦Â
