Angles orientés mesurés en radian
• Le radian est une unité d’angle définie comme l’arc entre deux points du cercle unité de longueur 1.
• L’angle ( ~ u, ~ v ) est orienté de ~ u vers ~ v.
On a les relations suivantes :
( ~ u, ~ v ) + ( ~ v, ~ w ) = ( ~ u, ~ w ) relation de Chasles ( ~ v, ~ u ) = − ( ~ u, ~ v ) et ( − ~ u, ~ v ) = ( ~ u, ~ v ) + π
• Soit θ
1et θ
2deux mesures d’un même angle ( ~ u, ~ v ) :
∃ k ∈ R , θ
2= θ
1+ k 2 π ⇔ θ
2= θ
1[ 2 π ]
• θ mesure principale d’un angle ( ~ u, ~ v ) si θ ∈ ] − π ; π ]
Lignes trigonométriques Dans le cercle unité, α est l’angle orienté : cos α = projeté de α sur (Ox)
= OA
sin α = projeté de α sur (Oy
= OB
tan α = projeté de α sur ( T )
= IC
α cosα
sinα tanα
b
O I
A
B C
(T)
Relations fondamentales
• − 1 6 cos a 6 1
− 1 6 sin a 6 1 , ∀ a ∈ R
• ∀ a ∈ R , sin
2a + cos
2a = 1
• tan a = sin a
cos a , ∀ a 6 = π 2 + k π 1 + tan
2a = 1
cos
2a
α 0 π
6
π 4
π 3
π 2
sin α 0 1
2
√ 2 2
√ 3
2 1
cos α 1
√ 3 2
√ 2 2
1
2 0
tan α 0
√ 3
3 1 √
3 ∞
Angles orientés et trigonométrie
Formules d’addition Soient a et b deux angles quelconques :
• Avec cosinus on « ne panache pas » : cos ( a + b ) = cos a cos b − sin a sin b cos ( a − b ) = cos a cos b + sin a sin b
• Avec sinus on « panache » :
sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b sin ( a − b ) = sin a cos b − cos a sin b
b
b
b
b
b
b
b
b b
b
b
b
b
b
b
π 6 π 4 π 3 π
2π 2 3π 3
4 5π
6
π
-
π6-
π4-
π3-
π2-
23π-
34π-
56π√3 2
√2 1 2
-
√23 2-
√22-
12√3
√ 2 22
12
-
√23-
√22-
121 1
− 1
− 1
Tableau de signes de cosinus et sinus cos θ 6 0
sin θ > 0
cos θ > 0 sin θ > 0 cos θ 6 0
sin θ 6 0
cos θ > 0 sin θ 6 0
Formules de duplication et de linéarisation
1) Formule de duplication :
• cos ( 2a ) = cos
2a − sin
2a
= 2 cos
2a − 1 = 1 − 2 sin
2a
• sin ( 2a ) = 2 sin a cos a 2) Formules de linéarisation
• cos
2a = 1 + cos ( 2a )
2 • sin
2a = 1 − cos ( 2a ) 2 PROF : ATMANI NAJIB 1er BAC Sciences Expérimentales BIOF
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Symétries et compléments
b
b
b
b b
b
O
x
-x
π 2 −x
π 2 +x
π−x
π+x cos(−x) = cos(x)
sin(−x) =−sin(x) cos(π+x) =−cos(x)
sin(π+x) =−sin(x) cos(π−x) =−cos(x) sin(π−x) = sin(x)
cosπ
2−x=sin(x) sinπ
2 −x=cos(x) cosπ
2 +x
=−sin(x) sinπ
2 +x
= cos(x)
Exemple d’application Soit A = cos π
7 + cos 9 π
14 + cos 8 π
7 + cos 23 π
14 . Montrer que A = 0 A = cos π
7 + cos 9 π
14 + cos 8 π
7 + cos − 5 14 π car 23 14 π = − 5 14 π [ 2 π ]
= cos π
7 + cos π 2 + π
7
+ cos π + π
7
+ cos 5 π 14
= cos π
7 − sin π
7 − cos π
7 + cos π 2 − π 7
= − sin π 7 + sin π 7
= 0
Applications des formules
• Relations fondamentales : Sachant que cos π 5 =
√ 5 + 1
4 , calculer sin π 5 sin
2π
5 = 1 − cos
2π
5 = 1 − 5 + 2 √ 5 + 1
16 = 10 − 2 √ 2 16
cosπ5>0
⇒ sin π
5 =
p 10 − 2 √ 5 4
• Formules d’addition : cos 7 π
12 = cos π 3 + π
4
= cos π 3 cos π
4 − sin π 3 sin π 4 = 1 2 ×
√ 2 2 −
√ 3 2 ×
√ 2 2
=
√ 2 − √ 6 4 sin π
12 = sin π
3 − π 4 = sin π 3 cos π
4 − cos π 3 sin π 4 =
√ 3 2 ×
√ 2 2 − 1 2 ×
√ 2 2
=
√ 6 − √ 2 4
• Formules de linéarisation :
cos
2π 8 = 1
+ cos π 2 4 = 1
+
√ 2
2 2 = 2 + √ 2 4
cosπ8>0
⇒ cos π 8 =
p 2 + √ 2 2
sin
2π
8 = 1 − cos π 2 4 = 1 −
√ 2
2 2 = 2 − √ 2 4
cosπ8>0