Identification et modélisation du comportement dynamique des robots d'usinage

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Figure

Figure 1.18. Eﬀet de vibrations sur l’état de surface d’une pièce usinée par un robot de type ABB IRB 6400 [42].

Figure 1.20. Exemple d’utilisation d’une caméra sur un robot de type FANUC R2000iA/165F [46].

Références

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