Nom : Date : Statique graphique
Pelleteuse
TD Note :
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Objectif :
On se propose d'effectuer une étude statique afin de dimensionner le vérin 7.
Recherche de l'effort et du diamètre du vérin 7.
Pour toutes les applications : Ei/j est l'action mécanique du solide i sur le solide j et de point d'application E.
Hypothèses:
Toutes les liaisons sont supposées parfaites.
La masse maximale du godet 6 chargé est 1800 kg concentrée en G6. Les masses des pièces 4, 5, 7 sont négligées.
L'effet de pesanteur g=10 m/s2. Le mécanisme est plan.
A - Quelles sont les pièces intervenant dans la transmission des efforts dans cette étude?
B - A partir du schéma cinématique fourni sur la page 3, établir le graphe des contacts (de liaison et à distance) de la partie de la pelleteuse nous intéressant pour cette étude (donc partiel).
7
6
P
6Nom : Date : Statique graphique
Pelleteuse
TD Note :
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N° Ensemble isolé
(schéma) Nom P.A. Direction Intensité Résultats attendus après
résolution
S1= {….
S2= {…..
J
K G6
S3= {……
S4= {……
I
E
F
C - Établir les bilans successifs à appliquer sur la pelleteuse.
I K
I K
E
D
Nom : Date : Statique graphique
Pelleteuse
TD Note :
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Schéma cinématique minimal :
D - Déterminer graphiquement sur la page suivante l’effort que doit exercer le vérin 7.
Échelle graphique 1mm pour 200N.
E - Déterminer le diamètre que doit avoir le vérin 7 sachant que la pression d’alimentation est de 150 bar.
0 0
1 1 2 2
9 9 9’ 9’
8 8 8’ 8’
7 7
7’ 7’
4 4
5 5 6 6
3 3 G G
33G G
66A A B B
C C D D
E E
F F I I
J J
K K
Nom : Date : Statique graphique
Pelleteuse
TD Note :
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