• Aucun résultat trouvé

Analysis of Preemptive Periodic Real Time Systems using the (max,plus) Algebra with Applications in Robotics

N/A
N/A
Info
Télécharger
Protected

Academic year: 2021

Partager "Analysis of Preemptive Periodic Real Time Systems using the (max,plus) Algebra with Applications in Robotics"

Copied!
9
0
0

Chargement.... (Voir le texte intégral maintenant)

Texte intégral

(1)Analysis of Preemptive Periodic Real Time Systems using the (max,plus) Algebra with Applications in Robotics François Baccelli, Bruno Gaujal, Daniel Simon. To cite this version: François Baccelli, Bruno Gaujal, Daniel Simon. Analysis of Preemptive Periodic Real Time Systems using the (max,plus) Algebra with Applications in Robotics. [Research Report] RR-3778, INRIA. 1999. �inria-00072883�. HAL Id: inria-00072883 https://hal.inria.fr/inria-00072883 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Analysis of Preemptive Periodic Real Time Systems using the (max,plus) algebra With applications in robotics. François Baccelli , Bruno Gaujal , Daniel Simon. N˚3778 October 15, 1999. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--3778--FR+ENG. THÈME 1. apport de recherche.

(3)

(4) 

(5)   !"#  $ %'&)(* +,.-/ 0, 1  23546,87:9; 1 =<>? 2"@ ACBEDGFH#IJILKMBONPHDGB;QSRLTUBORWVGQYXZQYD[BMN0T \=]_^a`#b6cadfe gh^ji6i6kmlflndporqYg/]ts#`#cvu:^asGw_^alpx q=yr^j`#dfkmlJzdf{|cP`=} ~8€ƒ‚ „:†ˆ‡Š‰ˆ‹Œ „Ž6P‘’„ƒ“?Œ ”aŒ“ €ƒ‚ „Œ •– —6˜™„ƒ“ˆ~Z‰?š› ‰ˆŽ6œ0œ#—–“ž0„ – „Ÿ+„ƒ– Ÿ „¡ ¢¤£G¥[¥¦)‡§›/Ÿƒ“ —¨#„ƒ–©†ªP«Y†¬[¬[¬‡Š£G¥œ

(6) Ž6­G„Œ ®°¯²±³´mµ0¶G³[· šM ¸“0¹ºŒhœ

(7) Ž6œ#„ƒ–h»L„œ0– „Œ „ƒ ¤“ “„‚ —až0„ƒ¼—6½¾Ž’Œ”aŒ “ „ƒ‚—6½Jœ#„ƒ–¹º—ažP¹ºŸ– „Ž6¼À¿;“¹Á‚ „ “+ŽŒ ÂaŒ©»Z¹Á“ÄÃ0‘0„žÄœ0–¹º—–¹Á“¹º„ŒÅ«"œ0– „„ƒ‚Æœ0“¹º— ÇŽ6 žÈŒ”a Ÿ 0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Y«œ#„ƒ–™½E—–‚ „žÄ¨j”ÄŽU– —¨#—“ Ÿ— j“– —¼º„ƒ–«

(8) Œ ¹Á 0­:ÊvŽ6–ÂG„žvË/–+Ž6œ0ŒÌ¾~8„ƒ Y«0»Z¹Á“|“„ „ƒ¼Áœ¸—6½"“„°Íf‚:Žm‘#« œ0¼ÁŒtÎ?Ž6¼Á­G„ƒ¨0–+ŽP«»¾„ ž0„ƒ–¹ÁÏG„ÐŒ¹Á‚Æœ0¼º„Г „Œ “ Œ“ —Ÿ+„Ÿ ÂȖ „Ž6¼¾“¹Á‚ „П— Œ“–+Ž6¹Á j“ Œ — “—[Œ „’“+ŽŒÂPŒŒ Ÿ *ŽŒr– „Œœ#— Œ „ “¹Á‚ „Œ/Ž6 žU“„ – „Œœ#„Ÿƒ“?—6½ž0„ŽžP¼Á¹Á „ŒÌ¾~80¹ºŒ‚ „ƒ“—ažU“+Ž6ÂG„Œ¹Á j“ —°ŽŸŸ—0 j“ˆœ0– „Ÿ„ž0„ƒ Ÿ„Ž6 ž Œ ”j Ÿ+0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— ¸Ÿ— Œ“–+Ž6¹Á j“ Œ/Ž6 žÐ¹ºŒZ —“?¼Á¹Á‚ƹÁ“ „žU“ —:Žœ

(9) Ž6–“¹ºŸƒ0¼ÑŽ6–ˆŒ+Ÿ „žP0¼Á¹Á 0­:œ#—¼Á¹ºŸƒ”GÌ Ò)ÓGÔ#Õ Ö× ´mز±[· •²„ƒ–¹º—ažP¹ºŸ:– „Ž6¼L“¹Á‚ „:Œ”PŒ“ „ƒ‚ Œ«²Œ”a Ÿ 0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Y«²Ã0‘0„ž!œ0–¹º—–¹Á“O”Ùœ0– „„ƒ‚ÆœP¿ “¹º— Y«‚:Ž6–ÂG„žU­[–+Ž6œ0Œ«SÍf‚:Žm‘=« œ0¼ÁŒtÎZŽ6¼Á­G„ƒ¨0–+ŽPÌ ÚÀÛSÜMÝ;ޏßÜLàSáÁÝ;âEãä åæ

(10) ý+ç"ì;èGø ÷éÅé êë ì;ëJí6ì;îímï¤îð ïmñóí òõôhp÷+émìOö0ïÅ÷ øõû ì;øõù™ýéúmOìO÷+÷tû6ûmø ü™ý_í6øþî_ù™é ÿ #÷²+øþü™òþòþü™î î™ì;òþùóòþø ò²™ùYî™û6ç²ù™÷tÿ û6ì ü é

(11) ì;í6û6ýÅÿ "÷tí p÷tò ²òþýtì;øõ÷Åÿ ì ûÅì;ø ÷ _ûmî óò [î™ù™é ƒëtë8÷ _î™ûí6îïÅî"òÁð æímì;ý [î_é /ý_û [ýtû6û6ý é "÷tû6øþî™òÁÿ èÅøþôZýtû ²øþûmì;øõ÷tò [î™ù™ÿ ì .  . . .

(12) . "!$#. %. . '&. . . . . . %. ()*((*+-,.  . .0/. . . 1 2. . . . Unité de recherche INRIA Lorraine Technopôle de Nancy-Brabois, Campus scientifique, 615 rue de Jardin Botanique, BP 101, 54600 VILLERS LÈS NANCY (France) Téléphone : 03 83 59 30 30 - International : +33 3 3 83 59 30 30 Télécopie : 03 83 27 83 19 - International : +33 3 83 27 83 19 Antenne de Metz, technopôle de Metz 2000, 4 rue Marconi, 55070 METZ Téléphone : 03 87 20 35 00 - International˘a: +33 3 87 20 35 00 Télécopie : 03 87 76 39 77 - International : +33 3 87 76 39 77. %. .

(13) W '$   0,  G ©  rZO 2"@# 46,Z7 9; 1 Y< D|H#IJI¾KOBONPHDGB;QóRJT

(14) >KOH*VGQYXZQ=DGB   ±   ·  Ž6 ŒÆŸ„ƒ“:Ž6–“¹ºŸƒ¼º„[«J —Œrœ0– ‹Œ „ƒ ¤“ — Œ°Œ —Œ½p—–‚ „U ž  0 Ç‰?‹Œ+„Ž6P‘Èž0„Е󄃓–¹ ¼º„:‚ —jž0€ƒ¼º„°ž Y0 ÈŒ”aŒ “ €ƒ‚ „ ž0„ “ Ÿ+„Œœ#‹ƒ–¹º—ažP¹ ¤„Œ©“ „ƒ‚ÆœŒ™¿;– ‹„ƒ¼;«ŽÏG„Ÿ’ž0„Œ œ0–¹º—–¹Á“ ‹ŒÃ0‘0„Œ« ž0„¼ÑŽÆœ0– ‹„ƒ‚Æœ0“¹º— !„ƒ“hž0„¼ÑŽ Œ”a Ÿ 0– — 0¹ºŒ+Ž6“¹º—  j0¹óŒ+— ¤“h„_‘P‹Ÿƒ0“ ‹„Œ/œ

(15) Ž6–h¼º„©Ÿ— j“– —¼º„ƒ0– ž  0  – —¨#—“!Ì  Œ0¹Á“ „[«²ŽÏG„Ÿ "¼ þŽ6¹ºž0„°ž0„Æ"¼ þŽ6¼Á­G€ƒ¨0– „¸Íf‚:Žm‘=« œ0¼ÁŒtÎ_«ó —Œ©‹ƒ“+Ž6¨0¼Á¹ºŒ Œ — Œž0„Œ “ „Œ“ ŒŒ¹Á‚r¿ œ0¼º„Œ:œ—0–°ÏG‹ƒ–¹ÀÃ

(16) „ƒ–’ž0„Œ°Ÿ— ¤“–+Ž6¹Á j“ „ŒÐ“ „ƒ‚ÆœŒ™¿;– ‹„ƒ¼ºŒÐŒ0–:Ÿ„Œ°“ Ÿ „Œ«ZŸ—‚Æ‚ „¸¼º„)ŸŽ6¼ºŸƒ0¼hž0„Œ “ „ƒ‚ÆœŒ°ž0„U– ‹ƒœ#— Œ „|„ƒ“ ¼º„)– „Œœ„Ÿƒ“°ž  ‹Ÿ ‹Ž6 Ÿ„Œ$Ì #¾„ƒ““ „|‚ ‹ƒ“—jž0„|œ0– „ƒ ž*„ƒ  Ÿ—‚Æœ0“ „|¼º„Œ Ÿ— j“–+Ž6¹Á ¤“ „Œ ž0„œ0– ‹Ÿ‹ž0„ƒ Ÿ„r„ƒ“/ž0„Œ”j Ÿ+0– — 0¹ºŒ+Ž6“¹º— Ù„ƒ“ˆ%   „Œ “?œ

(17) ŽŒ/¼Á¹Á‚ƹÁ“ ‹'„ & 0 „©œ#—¼Á¹Á“¹ j„ ž 0—– ž0— 0 

(18) Ž6 Ÿ„ƒ‚ „ƒ j“hœ

(19) Ž6–“¹ºŸƒ0¼Á¹º€ƒ– „[Ì  + ”PŒ“ €ƒ‚ „Œv“ „ƒ‚ÆœŒ™¿;– ‹„ƒ¼;«Œ”j Ÿ+0– — 0¹ºŒ+Ž6“¹º— Y«œ0– ‹„ƒ‚Æœ0“¹º—, (W× ³± Õ *¶ )  ·   &*œ0–¹º—–¹Á“ ‹ Ã0‘0„[« ­[–+Ž6œ0„Œˆž  ‹ƒÏa‹ƒ „ƒ‚ „ƒ j“ Œ«Ž6¼Á­G€ƒ¨0– „°Íf‚:Žm‘#« œ0¼ÁŒtÎ.

(20) 

(21) 

(22)    "! #%$&'( )+*,- .

(23) /. £. ˆ 

(24) # $ 1 %S  ÊŽ6–ÂG„ž¸­[–+Ž6œ0Œ ŸŽ6 ¸¨#„©Œ+„ž|“ —°‚ —jž0„ƒ¼²œ0– —aŸ„Œ Œ „Œˆ»Z¹Á“v0¹Á­[0¼Á”¸Œ”j Ÿ+0– — —Œh¨„ƒ

(25) ŽÏj¹º—– ŒÅ« Œ+„„%2Á†G«¤ªP«¤-£ 30½E—–J„_‘Ž6‚Æœ0¼º„[5Ì 4ˆ„ƒ– „[«¤»L„8½E—jŸƒŒJ— :“„Œ“žP”r—6½YŒ „ƒÏG„ƒ–+Ž6¼‚:Ž6–ÂG„ž:­[–+Ž6œ0Œ»Z0¹ºŸ  ¹Á j“ „ƒ–+ŽŸƒ“?Ïa¹ÑŽrŸ„ƒ–“+Ž6¹Á )œ0– „„ƒ‚Æœ0“¹º— ¸Œ+Ÿ „ƒ‚ „ŒÌ + Ÿ  Œ”aŒ “ „ƒ‚ Œ°Ž6œ0œ#„Ž6–:¹Á >“„¸‚ —až0„ƒ¼Á¹Á 0­È—6½ Œ „ƒ“ Œ’—6½ “+ŽŒÂaŒ:œ„ƒ–™½E—–‚ „ž ¨¤”*— P¿;¨#—GŽ6– ž œ0– —aŸ„Œ Œ „Œ8¹Á )Ž– —¨#—“Ì + —‚ „h“+ŽŒÂPŒ8

(26) ŽÏG„ 0¹Á­[Uœ0–¹º—–¹Á“M”ÐŽ6 žÐ“„ƒ– „_½E—– „h‚©Œ“?œ0– „„ƒ‚Æœ0“Z“„ ¼º—Å»œ0–¹º—–¹Á“O”v“+ŽŒÂaŒÅÌ 4ˆ—Å»L„ƒÏG„ƒ–«SŽ6¼Á¼"“+ŽŒÂPŒ«“—[Œ „»Z¹Á“Ù0¹Á­[œ0–¹º—–¹Á“O”v¨00“ Ž6¼ºŒ —’“—[Œ „»Z¹Á“ ¼º—Żǜ0–¹º—–¹Á“O”r

(27) ŽÏG„– „Ž6¼“¹Á‚ „ZŸ— Œ“–+Ž6¹Á ¤“ ŒJ“ —h‚ „„ƒ“«G»Z0¹ºŸ+°Ž6– „Z—6½“„¾½E—¼Á¼º—»Z¹Á 0­“O”aœ„[Ì JŽŸ  “+ŽŒ  ¹ºŒóŒ”a Ÿ 0– — 0¹Áɏ„ž¨j”ŽŸƒ¼º—aŸ °Íp—–²¨¤”ŽZœ0– „Ÿ„ž0„ƒ ¤““+ŽŒ Â0Î_«[Ž6 ž¹ºŒS‚:Žž0„L–0 0 

(28) Ž6¨0¼º„ZŽ6“²„ŽŸ+ “¹ºŸ+°—6½S“„hŸƒ¼º—aŸ Â#Ì JŽŸ U“+ŽŒ Â:‚©Œ “¾–0 Ð“ —rŸ—‚Æœ0¼º„ƒ“¹º— U¨#„_½p—– „/“„/ „_‘a“ZŒ”a Ÿ 0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º—  “¹ºŸ+ÂÌ"~8„ 687,99,:(;|Œ”PŒ“ „ƒ‚)«[ž0„ƒ“+Ž6¹Á¼º„žr¹Á  + „Ÿƒ“¹º—)  <ˆ¹ºŒŽ?­G—a—až„_‘Ž6‚Æœ0¼º„Z—6½Œ Ÿ  Ž/Œ”aŒ “ „ƒ‚ ŒÌ ~80¹ºŒœ

(29) Ž6œ#„ƒ–­[¹ÁÏG„ŒLŒ ¹Á‚Æœ0¼º„?Ž6 Œ»L„ƒ– ŒL“ —©Ž Œ+„ƒ–¹º„ŒJ—6½=œ0– —¨0¼º„ƒ‚ ŒJ»Z¹Á“’Ž6 :¹Á Ÿƒ– „ŽŒ¹Á 0­ž0„ƒ­[– „„ —6½žP>¹ =:Ÿƒ0¼Á“O”G«Ž6¼Á¼Y– „ƒ¼ÑŽ6“ „žU“ —r“„ j

(30) Ž6 ¤“¹Á“+Ž6“¹ÁÏG„©¨„ƒ

(31) ŽÏj¹º—–/—6½"Œ Ÿ )Œ”PŒ“ „ƒ‚ ŒÌ ?A@ B"C D,FEG IHJ., K

(32) ,LM MN ~80¹ºŒ©‚ —až0„ƒ¼Á¹Á 0­¸œ0– —¨0¼º„ƒ‚ ŸŽ6 Ä¨#„°Ž6œ0œ0– —GŽŸ+„žÈ0 ž0„ƒ– “O»¾— žP>¹ O=„ƒ– „ƒ ¤“’œ—¹Á j“ Œ:—6½ Ïa¹º„ƒ» P)“„ #Q&R#K.&!S T) Ž6œ0œ0– —GŽŸ+ ¹ºŒ ‚ —– „|Œ 0¹Á“+Ž6¨0¼º„ ½p—– “„:Œœ„Ÿƒ¹ÑŽ6¼ŸŽŒ+„ —6½L“U„ 6V7Q9W9,:(;>‚ —jž0„ƒ¼LŽ6 ž!¹ºŒ œ0– „Œ „ƒ ¤“ „ž!¹Á  + „Ÿƒ“¹º—  Y£ X󓁄 &CYM,!G&!Z T) Ž6œ0œ0– —GŽŸ Ď6¼Á¼º—Å»ŒhŒ?“ —°‚ —jž0„ƒ¼²‚ —– „­G„ƒ „ƒ–+Ž6¼²œ0– —¨0¼º„ƒ‚ Œh¨00“/”a¹º„ƒ¼ºž0Œ ¼º„Œ ŒZœ0– „Ÿƒ¹ºŒ „Ž6 Œ»L„ƒ– ŒÌJšO“Z¹ºŒZœ0– „Œ+„ƒ ¤“ „ž|Ž6““„©„ƒ žU—6½²“„ œ

(33) Ž6œ#„ƒ–¹Á  + „Ÿƒ“¹º— ª ? 

(34) 

(35) [! #K  5Ì \ Á– Œ“8Œ“–Ÿƒ“0–+Ž6¼#œ0– —¨0¼º„ƒ‚ “

(36) Ž6“L»¾„/Žž0žP– „Œ Œ¾¹ºŒL“„?œ#„ƒ–¹º—ažP¹ºŸƒ¹Á“O”:¹ºŒ+Œ„[Ì ]? ž0„ƒ–©–+Ž6“„ƒ–©­G„ƒ „ƒ–+Ž6¼LŽŒ Œ 0‚Æœ0“¹º— Œ«S»¾„:Œ—Å» “

(37) Ž6“ “„Æ»Z—¼º„°Œ”PŒ“ „ƒ‚ – „ŽŸ „ŒrŽ œ„ƒ–¹º—ažP¹ºŸ – „ƒ­[¹Á‚ „©Žm½p“ „ƒ–Œ —‚ „ “–+Ž6 Œ ¹º„ƒ ¤“?¨#„ƒ

(38) ŽÏa¹º—–Ì Ì \ˆ —“„ƒ–:ÂG„ƒ”œ0–+ŽŸƒ“¹ºŸŽ6¼/œ0– —¨0¼º„ƒ‚ ¹ºŒ:“ —ÄŸ—‚Æœ00“ „¸“„)Œœ#„„ž*—6½ “„ ?_^ R#`Z ) a Œ”PŒ“ „ƒ‚C— Ÿ„¸¹Á“:

(39) ŽŒ°– „ŽŸ „ž ¹Á“ Œ°œ„ƒ–¹º—ažP¹ºŸ)– „ƒ­[¹Á‚ „[cÌ b „ƒ  “„¸Ÿ— j“–+ŽŸƒ“ „ž “¹Á‚ „ ‚ —jž0„ƒ¼²¹ºŒˆÏŽ6¼Á¹ºž=«“„rŽ6 Œ»L„ƒ–/“ —:“0¹ºŒ j„Œ“¹º— |¹ºŒ j0¹Á“ „©Œ¹Á‚Æœ0¼º„rŽ6 žv¹ºŒ?­[¹ÁÏG„ƒ ÙŽŒˆ“„ –+Ž6“¹º—ˆ—6½0“„LŸƒ”aŸƒ¼º„J“¹Á‚ „J»Z¹Á“—0“²œ0– „„ƒ‚Æœ0“¹º— r¨¤” “„¨0Œ ”/œ#„ƒ–¹º—až©—6½“„œ0– „„ƒ‚Æœ0“¹ÁÏG„ “+ŽŒÂPŒ©ÍpŒ „„ Œ „Ÿƒ“¹º— ¸£PdÌ <GÎ_Ì Ì \ ‚ —– „œ0– „Ÿƒ¹ºŒ „©œ#„ƒ–™½E—–‚:Ž6 Ÿ„‚ „ŽŒ 0– „¹ºŒ/“„– „Œœ#— Œ „©“¹Á‚ „r—6½ ? $ .Ye "V B

(40) f „ŽŸ !“+ŽŒ ¸ž0„_Á „žÄŽŒ “„ÆžP0–+Ž6“¹º— Ä¨„ƒ“M»L„„ƒ Ä“„r“¹Á‚ „ ¹Á“ ¨„Ÿ—‚ „Œ –0 0 

(41) Ž6¨0¼º„°Ž6 ž “„)“¹Á‚ „¸—6½h¹Á“ Œ’Ÿ—‚Æœ0¼º„ƒ“¹º— YgÌ \ Íf‚:Žm‘=« œ0¼ÁŒtÎr– „ƒœ0– „Œ „ƒ j“+Ž6“¹º—  —6½ “0¹º!Œ j

(42) Ž6 ¤“¹Á“O”>¹ºŒ ­[¹ÁÏG„ƒ Ù¹Á  + „Ÿƒ“¹º—i  hdÌ <:»Z„ƒ– „ŽŒŽ:¨0–¹º„_½¾œ0– „Œ „ƒ ¤“+Ž6“¹º—  —6½L“„UÍf‚:Žm‘#« œ0¼ÁŒ_ÎhŽ6¼Á­G„ƒ¨0–+Ž’¹ºŒ ­[¹ÁÏG„ƒ )¹Á ¸Ž6œ0œ#„ƒ žP¹À‘#Ì Ì l²¹Á 

(43) Ž6¼Á¼Á”G«ˆ»L„v­[¹ÁÏG„vŽ Œ¹Á‚Æœ0¼º„v“ „Œ“’“ —Ÿ „Ÿ  »Z„ƒ“„ƒ–Г„ ? $&+ Bj#ke

(44) & Q A Œ”PŒ“ „ƒ‚Ÿ—‚Æœ0¼Á¹º„Œ/»Z¹Á“¹Á“ Œ/– „Ž6¼ó“¹Á‚ „rŸ— Œ“–+Ž6¹Á j“ Œ«=žP0–¹Á 0­’“„“–+Ž6 Œ ¹º„ƒ ¤“hœ„ƒ–¹º—ažŽŒ »L„ƒ¼Á¼óŽŒ?žP0–¹Á 0­:“„hœ#„ƒ–¹º—jžP¹ºŸ – „ƒ­[¹Á‚ „°Í + „Ÿƒ“¹º—J  hÌ hjÎ_Ì 0. . 1. ûnm o

(45) o (. 1).

(46) N G##k

(47)  TDfNEK D /N *Q B h. šO “„¼ÑŽŒ“hœ

(48) Ž6–“ —6½L“„œ

(49) Ž6œ„ƒ–«Y»L„rŒ—» “

(50) Ž6“h“0¹ºŒ Ž6œ0œ0– —GŽŸ+ğŽ6 Ù¨„œ

(51) Ž6–“¹ÑŽ6¼Á¼Á”v­G„ƒ P¿ ƒ„ –+Ž6¼Á¹Áɏ„ž|“ —:Ž6 ¸Ž6–¨0¹Á“–+Ž6–”)Œ „ƒ“ˆ—6½ÊŽ6–ÂG„ž¸Ë/–+Ž6œ0Œˆ„ ¤0¹Áœ0œ#„ž)»Z¹Á“|œ

(52) Ž6–“¹ÑŽ6¼ó—– ž0„ƒ–?– „ƒ¼ÑŽ6“¹º— Œ ¨#„ƒ“O»¾„„ƒ vŒ+„ƒ“ Œ?—6½“–+Ž6 Œ¹Á“¹º— ŒÌZšM )“

(53) Ž6“hŸŽŒ „[«»¾„©ŸŽ6 0 —“/Ž6¼Á»8Ž”PŒ/Œ „ “„©Ÿ— j“–+ŽŸƒ“ „žv“¹Á‚ „ Ž6œ0œ0– —GŽŸ+°¨00“L–+Ž6“„ƒ–L„_‘Pœ

(54) Ž6 ž “„8Á–¹Á 0­“¹Á‚ „—6½=“„“–+Ž6 Œ ¹Á“¹º— ŒÌ~8„‚:Ž6¹Á °– „Œ0¼Á“¨#„ƒ¹Á 0­ “„:½;ŽŸƒ““

(55) Ž6““„ÐŒ”aŒ “ „ƒ‚5– „ŽŸ „Œ Ž|œ#„ƒ–¹º—jžP¹ºŸ°– „ƒ­[¹Á‚ „’»Z0¹ºŸ Ǟ0—j„Œ —“Æž0„ƒœ„ƒ žÈ— È“„ ¹Á 0¹Á“¹ÑŽ6¼óŸ— žP¹Á“¹º— ŒÍpŒ „„ + „Ÿƒ“¹º— vªGÎ_Ì 

(56) Ä(Ç3   #?, .  $+ 2¡ ¡&(Ç +, -h 0  Z ~80¹ºŒÆŒ+„Ÿƒ“¹º— È¹ºŒœ0–¹Á‚:Ž6–¹Á¼Á”ÇŽ)‚ —“¹ÁÏ[Ž6“¹º— *Œ „Ÿƒ“¹º— YiÌ b!„’“+Ž6ÂG„’“„’¹Á Œ“+Ž6 Ÿ„U—6½/ŽvŒœ#„Ÿƒ¹ÀÃ

(57) Ÿ ½p–+Ž6‚ „ƒ»L—–¸½E—– – „Ž6¼“¹Á‚ „ÆŒ”aŒ “ „ƒ‚ Œ(« 687Q9W9,:(;«"Ž6 žÙŒ—Å» —» “ —Ђ —až0„ƒ¼¹Á“ Œh¼º—­[¹ºŸŽ6¼JŽ6 ž “¹Á‚ „ž!¨„ƒ

(58) ŽÏj¹º—– ¨j”¸‚:Ž6–ÂG„žÄ­[–+Ž6œ0ŒVÌ b!„r¨#„ƒ¼Á¹º„ƒÏG„Æ“

(59) Ž6“ “„r‚:Ž6“„ƒ‚:Ž6“¹ºŸŽ6¼¾‚ —jž0„ƒ¼ºŒ “

(60) Ž6“ »¾„ ž0„ƒÏG„ƒ¼º—œ)¹Á )“0¹ºŒ?Œ „Ÿƒ“¹º— ¸Ž6 ž)Œ“žP”’¼ÑŽ6“ „ƒ–?— |Ž6– „  „ƒÏG„ƒ–“„ƒ¼º„Œ+Œ­G„ƒ „ƒ–¹ºŸ[Ì 687Q9W9,:(;ĹºŒ?ŽÆŒ —6½p“O»8Ž6– „ „ƒ ¤Ïa¹Á– — 0‚ „ƒ ¤“hž0„žP¹ºŸŽ6“ „ž)“ — “„ ž0„Œ¹Á­[ Y«0“„ ÏG„ƒ–¹ÀÃ

(61) ŸŽ6“¹º— Ž6 ž “„ ¹Á‚Æœ0¼º„ƒ‚ „ƒ ¤“+Ž6“¹º— !—6½ŽžPϝŽ6 Ÿ„ž¸– —¨—“¹ºŸŒˆŸ— ¤“– —¼"Œ”PŒ“ „ƒ‚ ŒÌJšM“ˆŽ6¼ºŒ —°Ž6¼Á¼º—»Œˆ“„©Œœ#„Ÿƒ¹ÀÃ0¿ ŸŽ6“¹º— vŽ6 žU“„hϝŽ6¼Á¹ºžŽ6“¹º— v—6½²‚ƹºŒ+Œ¹º— ŒZ“ —r¨#„ ŽŸ 0¹º„ƒÏG„ž¸¨¤”’“„ Œ”PŒ“ „ƒ‚ Ì •ó„ƒ–¹º—ažP¹ºŸ:Ž6 žv‚©0¼Á“¹À¿;–+Ž6“ „°Ÿ—‚Æ‚©0 0¹ºŸŽ6“¹Á 0­|“+ŽŒ ÂaŒ Ž6– „r„_‘0„Ÿƒ0“ „ž0 ž0„ƒ– “„rŸ— ¤“– —¼J—6½ Ž!Ÿƒ¼ÑŽŒ Œ¹ºŸŽ6¼?– „Ž6¼À¿;“¹Á‚ „¸—œ„ƒ–+Ž6“¹Á 0­ÈŒ”PŒ“ „ƒ‚)«¾Œ¹Á 0­!œ0– „„ƒ‚Æœ0“¹º—  ¨

(62) ŽŒ „ž>— ÇÃ0‘0„ž*œ0–¹º—–¹Á“¹º„Œ ŽŒ+Œ¹Á­[ „žÐ“ —Æ“+ŽŒÂPŒÌ ~8„ˆŒ“–Ÿƒ“0– „h—6½S“„/œ#„ƒ–¹º—jžP¹ºŸˆ“+ŽŒÂPŒ«j»Z0¹ºŸ )Ž6– „hŸŽ6¼Á¼º„ž°‚ —ažP0¼º„_¿;“+ŽŒÂPŒ Ípʸ~óŒtÎ"½E—¼Á¼º—»Œ “„¾½E—¼Á¼º—»Z¹Á 0­Œ Ÿ „ƒ‚ „[5Ì \?½p“ „ƒ–¹Á 0¹Á“¹ÑŽ6¼Á¹ÁÉŎ6“¹º— Y«aŽ6  ¹Á PÁ 0¹Á“ „¼º—j—œÆ¹ºŒ„_‘0„Ÿƒ0“ „žÆ»Z„ƒ– „?Ž6¼Á¼

(63) ¹Á 0œ00“ œ#—–“ Œ?Ž6– „ Á– Œ“Z– „Žž=«

(64) ŸŽ6¼ºŸƒ0¼ÑŽ6“¹º— ŒhŽ6– „ œ#„ƒ–™½p—–‚ „ž)½f– —‚ “„Œ+„ ¹Á 0œ00“ ŒˆŽ6 žÐÁ 

(65) Ž6¼Á¼Á”U– „Œ 0¼Á“ Œ Ž6– „hœ#—[Œ“ „ž)— |Ž6¼Á¼S“„ —0“œ00“œ#—–“ ŒÌ !#" $ % RJN¤FJVGQSRL'B &0HDGB;QSR ~8„ˆ­G„ƒ „ƒ–+Ž6¼¹ºž0„Ž ¹ºŒL“

(66) Ž6“¾Ž©œ

(67) Ž6–“¹ÑŽ6¼Œ ”j Ÿ+0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Ð—6½SŒ Ÿ ’“+ŽŒÂaŒLŸŽ6 °¹Á‚Æœ0– —ÅÏG„/“„?œ#„ƒ–™¿ ½E—–‚:Ž6 Ÿ„Œ¨j”Už0„Ÿƒ– „ŽŒ¹Á 0­°“„©Ÿ—‚Æœ00“¹Á 0­°¼ÑŽ6“ „ƒ Ÿƒ”GÌ 4ˆ—Å»L„ƒÏG„ƒ–«Œ¹Á 0­ “ —a—Æ‚:Ž6 ¤”)—–?¹Á Ÿ—–™¿ – „Ÿƒ“¼Á”vŒœ#„Ÿƒ¹ÀÃ

(68) „žvŒ ”j Ÿ+0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Œ ‚:Ž”¸¼º„Žž¸“ —О0„ŽžP¼º—aŸ ÂPŒ —–ˆ“ „ƒ‚Æœ#—–+Ž6¼¹Á Ÿ— Œ¹ºŒ“ „ƒ Ÿƒ¹º„Œ 2þ-¦ 3OÌ + „ƒÏG„ƒ–+Ž6¼Âa¹Á ž0Œh—6½LŒ”a Ÿ 0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Œ ŸŽ6 v¨„Œ „ž— vœ—–“ Œ/¹Á Ù—– ž0„ƒ–h“ —°Œ”a Ÿ 0– — 0¹Áɏ„ ‚ —– „©—–Z¼º„Œ ŒZ“¹Á­[¤“¼Á”Г„ Œ+„ƒ“—6½"Êv~SŒ"P ? \ +)(+* .¿ \ +)(+* P0ŽrŸ—‚Æ‚0 0¹ºŸŽ6“¹º— v—6½"“0¹ºŒZ“O”aœ#„ ž0—j„ŒZ —“Z¼º„Žž)“ —½f0–“„ƒ–?Œ ”j Ÿ+0– —6¿  0¹ÁÉŎ6“¹º— YÌ , mì;ý_í32 5ì;î™47.î 68-#6:9<÷+ì;;>î =8=@ùE?8øþô ?8?B6ADòþCF0ø /E7îGHï C@IKmJLì;9Hý M7;NOý A1P8[G7=KîhCLýGKIFQ3G76=@î/9R8ùEý S3=81-=TGH÷ Uì;U:îI8÷+V7û=8ï°W:G7÷tUKùEU:ùEIýVYü™XLøõ÷M:;EKî™ZBïUA[4Hïm6LýQ\ü™Jímÿ ôZî™û O÷ ;øþý_û°÷+ì;î ÷ t÷tøþòõ÷ 6òþî #. 0. . %. %. 1   %. 1. 0.  . 1. . 1. &. /. *. ç.  .  #.

(69) ª. 

(70) 

(71)    "! #%$&'( )+*,- .

(72) /. ? )+ (* ¿ +)(+* P„ŽŸ+ Ÿ—‚Æ‚0 0¹ºŸŽ6“¹º—  —6½ “0¹ºŒ:“O”aœ„U¹ºŒ’Ž 

(73) ,!G .-MEG X?“„)Á– Œ“ “+ŽŒ “ —’– „ŽŸ ٓ„ &,!G.-E Íp„ƒ¹Á“„ƒ– “„»Z–¹Á“ „ƒ– —–h“„– „Žž0„ƒ–tΈ¹ºŒˆ¨0¼º—aŸ ÂG„ž0 j“¹Á¼"“„. Œ „Ÿ— ž)— „ ¹ºŒ8– „ŽžP”GÌ ? \ +)(+* ¿ +)(* P“„»Z–¹Á“ „ƒ–h–0 Œ?½p– „„ƒ¼Á”¸Ž6 ž¸œ—[Œ “ Œ?‚ „Œ ŒtŽ6­G„Œ/— v¹Á“ Œ/—0“œ00“/œ#—–“ Œ Ž6“ „ŽŸ )œ#„ƒ–¹º—až X0“„h– „Žž0„ƒ–?„ƒ¹Á“„ƒ–– „Žž0Œ?“„h‚ „Œ Œ+Ž6­G„ ¹À½Ž „ƒ» — „h¹ºŒ?ŽÏŽ6¹Á¼ÑŽ6¨0¼º„—–Z¹ºŒ ¨0¼º—jŸ+ÂG„žU0 ¤“¹Á¼ó“„  „_‘P“Z‚ „Œ Œ+Ž6­G„ ¹ºŒZœ#—[Œ“ „ž=Ì ? +)(* .¿ \ +)(* PŒ”a‚Æ‚ „ƒ“–¹ºŸŽ6¼¤“ —Z“„Jœ0– „ƒÏj¹º—ŒóŸŽŒ M„ P=“„– „Žž0„ƒ–ó–0 Œ=½p– „„ƒ¼Á”G«Å“„J»Z–¹Á“ „ƒ– ¹ºŒZ¨0¼º—aŸ ÂG„žU0 j“¹Á¼S“„  „_‘P“Z– „ ¤„Œ “?„_‘PŸ„ƒœ0“Z¹À½Žr „ƒ» — „h»8ŽŒœ#—[Œ“ „žUŒ¹Á Ÿ„ “„ ¼ÑŽŒ“ – „ŽžP¹Á 0­Ì V IJD[BOQSRJT !1 šM °Žž0žP¹Á“¹º— ’“ — Œ”a Ÿ 0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Œ«PÊv~SŒL‚:Ž”ƹÁ j“ „ƒ–+ŽŸƒ“L“0– —0­[UŽ6 —“„ƒ–J‚ „Ÿ+

(74) Ž6 0¹ºŒ‚)«aœ0– „_¿ „ƒ‚Æœ0“¹º— YÌ \Ÿ— j“– —¼/Œ ”aŒ“ „ƒ‚ ½p—–:– —¨—“¹ºŸŒ°¹ºŒ:­G„ƒ „ƒ–+Ž6¼Á¼Á”Ç‚:Žž0„v—6½ Œ „ƒÏG„ƒ–+Ž6¼ˆŸŽ6¼ºŸƒ0¼ÑŽ6“¹º—  œ

(75) Ž6“Œ P “„UžP¹Á– „Ÿƒ“°Ÿ— ¤“– —¼œ

(76) Ž6“>Ÿ—‚Æœ00“¹Á 0­ Ÿ— ¤“– —¼ˆŒ+„ƒ“™¿;œ—¹Á j“ Œr½f– —‚ “–+ŽŸ+Âj¹Á 0­È„ƒ–– —– ŒÆ¹ºŒÆ—6½p“ „ƒ  j0¹Á“ „:Œ ¹Á‚Æœ0¼º„:Ž6 ž!

(77) ŽŒŒ‚:Ž6¼Á¼LŸ—‚Æœ00“+Ž6“¹º— žP0–+Ž6“¹º— YÌ)šM“©ŸŽ6 Ä¨#„:ŽŸƒ“¹ÁÏ[Ž6“ „žÄ»Z¹Á“Ž’½;ŽŒ“ œ#„ƒ–¹º—až=«S“jŒ¹Á‚Æœ0– —ÅÏj¹Á 0­v“„ œ#„ƒ–™½E—–‚:Ž6 Ÿ„°—6½Z“„:Ÿ— j“– —¼8¼ÑŽ» «"„[Ì ­ÌЖ „žPŸƒ¹Á 0­¸“–+ŽŸ+Âj¹Á 0­ „ƒ–– —– Œ/—–/¹Á Ÿƒ– „ŽŒ¹Á 0­°– —¨0Œ “ „Œ Œ?» Ì –Ì “Ì?‚ —jž0„ƒ¼Á¹Á 0­Ð„ƒ–– —– 8Œ 2þ-¦ 3Ö›ˆ“„ƒ–/“+ŽŒÂaŒˆ‚:Ž”|¨„©Œ „ž “ —v0œ#žŽ6“ „ÐŒ —‚ „’œ

(78) Ž6–+Ž6‚ „ƒ“ „ƒ– Œ —6½?“„’ — P¿;¼Á¹Á „Ž6– – —¨#—“‚ —až0„ƒ¼;Ì!~8„Œ „’“+ŽŒÂPŒÆŽ6– „ОŽ6“+Žm¿ 

(79) Ž6 žP¼Á¹Á 0­ ¹Á ¤“ „ƒ Œ¹ÁÏG„[«8„[Ì ­Ì>Œ¹Á 0­!“–¹Á­G— —‚ „ƒ“–¹ºŸU½p0 Ÿƒ“¹º— Œ:—–:‚:Ž6“–¹À‘¹Á jÏG„ƒ– Œ¹º— YÌ ~8„ƒ¹Á– žP0–+Ž6“¹º— È¹ºŒŒ

(80) Ž6¼Á¼Á”Ù¼º— 0­G„ƒ–r“

(81) Ž6 Ä“„°œ„ƒ–¹º—ažÄ—6½“„’žP¹Á– „Ÿƒ“œ

(82) Ž6“Y̸~8¤Œ“„ƒ”Ù‚©Œ “¨#„ ŽŒ+Œ¹Á­[ „ž:»Z¹Á“)Ž¼º—» œ0–¹º—–¹Á“M”’Œ —“

(83) Ž6“8“„ƒ¹Á–Z„_‘P„Ÿƒ0“¹º— Ð¹ºŒ¾œ0– „„ƒ‚Æœ0“ „žÐ¨¤”’„ƒÏG„ƒ–”°„_‘0„Ÿƒ0“¹º—  —6½"“„ žP¹Á– „Ÿƒ“?œ

(84) Ž6“¸ŸŽ6¼ºŸƒ0¼ÑŽ6“¹º— ŒÌ + Ÿ Ž6 )„_‘0Ž6‚Æœ0¼º„ ¹ºŒZ­[¹ÁÏG„ƒ )¹Á |Œ „Ÿƒ“¹º—  <PÌ PÌ ~8„h»Z—¼º„ Œ”PŒ“ „ƒ‚ ¹ºŒZ–0 )—ÏG„ƒ–ˆŽ¼Á¹Á‚ƹÁ“ „žU j0‚©¨#„ƒ–ˆ—6½ #¾• ]ˆŒÅÌ \?¼Á¼#“„ Êv~SŒZŒ ¹Á 0­Æ“„ ŒtŽ6‚ „ #¾• ] Ž6– „8—– ž0„ƒ– „žÆŽŸŸ—– žP¹Á 0­ “ —ˆ“„ƒ¹Á–"œ0–¹º—–¹Á“¹º„ŒÌ b „ƒ Æ— „8ʸ~ »Z¹Á“r0¹Á­[Ɯ0–¹º—–¹Á“O” ¨#„Ÿ—‚ „Œ/–0 0 

(85) Ž6¨0¼º„ Ž6 ž¸Œ “+Ž6–“ Œˆ¹Á“ ŒhŸŽ6¼ºŸƒ0¼ÑŽ6“¹º— !Ÿƒ”PŸƒ¼º„[«=Ž6¼Á¼²Êv~SŒh»Z¹Á“v¼º—»¾„ƒ– œ0–¹º—–¹Á“¹º„Œ Ž6– „ œ0– „„ƒ‚Æœ0“ „žÐ— Ð“„ˆœ0– —jŸ„Œ Œ+—–Ì~8„/ŽŸƒ“¹ÁÏa¹Á“O”’—6½S“„?–0 0 

(86) Ž6¨0¼º„hÊv~>»Z¹Á“Г„ˆ¹Á‚Æ‚ „žP¹ÑŽ6“ „ƒ¼Á” ¼º—Å»L„ƒ– œ0–¹º—–¹Á“M”|– „Œ0‚ „Œ/»Z„ƒ– „¹Á“ˆ»8ŽŒ Œ“ —œ0œ#„žvŽŒhŒ —a— vŽŒ/“„0¹Á­[„ƒ–hœ0–¹º—–¹Á“O”¸Êv~

(87) ŽŒ Á 0¹ºŒ „žU¹Á“ ŒŸƒ”PŸƒ¼º„ —6½"ŸŽ6¼ºŸƒ0¼ÑŽ6“¹º— ŒÌ Q KOBMR ¸BEDGF D[V¤B?R DGT !  „Œ¹Á­[ ¹Á Ÿ— Œ¹ºŒ “ „ƒ Ÿƒ¹º„ŒÆ‚:Ž”Ž6–¹ºŒ „’¹Á Œ+„ƒÏG„ƒ–+Ž6¼Z»¾Ž”PŒÌ *,Ee#KE M ž0„ŽžP¼º—aŸ ÂPŒ:Ž6– „ОP„Г — “„°Œ”a Ÿ 0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Œ“–Ÿƒ“0– „:¹Á“ Œ+„ƒ¼À½8»Z

(88) Ž6“ „ƒÏG„ƒ–ÆŽ6– „ “„: ¤0‚ „ƒ–¹ºŸŽ6¼8Ï[Ž6¼Á„Œ—6½Z“ „ƒ‚Æœ#—–+Ž6¼ Ž6““–¹Á¨00“ „ŒÅÌvšM ÇŽž0žP¹Á“¹º— Y«œ0– „„ƒ‚Æœ0“¹º— *—–¨

(89) ŽžP¼Á” Ÿ —[Œ „ƒ  ¤0‚ „ƒ–¹ºŸŽ6¼ZÏ[Ž6¼Á„Œr—6½?“ „ƒ‚Æœ#—–+Ž6¼ . . . .

(90). ûnm o

(91) o (. 1). . .

(92) N G##k

(93)  TDfNEK D /N *Q B . Ž6““–¹Á¨00“ „Œ/¼Á¹ÁÂG„©“+ŽŒÂaŒˆœ#„ƒ–¹º—jžvŽ6 ž|žP0–+Ž6“¹º— v‚:Ž”)¼º„Žž¸“ — .

(94) YM ,#e

(95) .

(96) ,# L ŒŸ+ ŽŒ — P¿;œ„ƒ–¹º—ažP¹ºŸ ¨#„ƒ

(97) ŽÏa¹º—–?—6½²“„©Œ”aŒ “ „ƒ‚)«0„ƒÏG„ƒ )¹À½²¹Á“Z¹ºŒZ½f– „„/½p– —‚ Œ“–Ÿƒ“0–+Ž6¼Sž0„ŽžP¼º—aŸ ÂPŒÌ ~8„ƒ– „_½p—– „[«j»L„ˆ „„ž ‚ —až0„ƒ¼Á¹Á 0­rŽ6 ž’Ž6 

(98) Ž6¼Á”aŒ ¹ºŒ“ —a—¼ºŒ“ —Ž60“ —‚:Ž6“¹ºŸŽ6¼Á¼Á”°Ÿ „Ÿ  ½p—–L¹Á Ÿ— P¿ Œ ¹ºŒ“ „ƒ Ÿƒ¹º„ŒS¹Á “„L „ƒ“O»L—–—6½

(99) Œ”a Ÿ 0– — 0¹Áɏ„žrʸ~óŒÌ + Ÿ œ0– —¨0¼º„ƒ‚ Œ"

(100) ŽÏG„L¨„„ƒ ÆŽž0žP– „Œ Œ „ž¹Á  “„/– „Ž6¼À¿;“¹Á‚ „ Ÿ—‚Æ‚0 0¹Á“O”А0 ž0„ƒ–ZÏG„ƒ–”:­G„ƒ „ƒ–+Ž6¼SŽŒ+Œ0‚Æœ0“¹º— Œ«0Œ „„ˆ½E—–8„_‘Ž6‚Æœ0¼ºV„ 2õ[¥ 3O5Ì 4/„ƒ– „[« »¾„h»Z¹Á¼Á¼SŽž0—œ0“?Žœ

(101) Ž6–“¹ºŸƒ0¼ÑŽ6–‚ —jž0„ƒ¼Á¹Á 0­:“ —j—¼;«0•²„ƒ“–¹= „ƒ“ ŒZ»Z0¹ºŸ |»Z¹Á¼Á¼œ0– —ÅÏj¹ºž0„ŽŒ ¹Á‚Æœ0¼º„ Ž6 ž

(102) „ =:Ÿƒ¹º„ƒ j“?»8Ž”Г — ŸŽ6––”З0“¹Á Ÿ— Œ¹ºŒ“ „ƒ Ÿƒ”Г „Œ“ ŒÌ \ˆŒŒ —»Z ’¹Á)   l²¹Á­[0– „©†[«G“„ˆŒ „ j„ƒ ¤“¹ÑŽ6¼

(103) ¨#„ƒ

(104) ŽÏa¹º—–L—6½=“„ˆŒ¹Á‚Æœ0¼º„Œ“œ#„ƒ–¹º—jžP¹ºŸˆÊ¸~Íf– „Žža¿ ¹Á 0­*Ž6  ¹Á 0œ00“Ðœ—–“«?œ„ƒ–™½E—–‚ƹÁ 0­>ŽÈŸŽ6¼ºŸƒ0¼ÑŽ6“¹º— Y«/»Z–¹Á“¹Á 0­È“ —ÇŽ6  —0“œ00“Uœ#—–“tÎ ‚:Ž”>¨#„ ‚ —až0„ƒ¼º„žU¨j”UŽ •ó„ƒ“–¹ó „ƒ“»Z¹Á“|“0– „„ “–+Ž6 Œ ¹Á“¹º— ŒÌˆÍ;›?½Ÿ—0– Œ „[«0»Z„ƒ ŽÆÊv~ 

(105) ŽŒ‚©0¼Á“¹Áœ0¼º„ ¹Á 0œ00“rŽ6 žÄ—0“œ00“œ—–“ Œ«ó»L„:‚©Œ“¨„:ŸŽ6– „_½f0¼L“ —|ŽŒ Œ —aŸƒ¹ÑŽ6“ „:Ž)žP¹ºŒ “¹Á Ÿƒ“©“–+Ž6 Œ¹Á“¹º—  »Z¹Á“ „ŽŸ+ – „Žž Ž6 žÆ„ŽŸ :»Z–¹Á“ „[ÌõÎ \>½E—0–“Ɠ–+Ž6 Œ¹Á“¹º—  ¹ºŒ"– „ j0¹Á– „žr“ — ŽŸƒ“¹ÁϝŽ6“ „Z“„ZÊv~nj0¨P˜„Ÿƒ“ “ —“„hœ#„ƒ–¹º—jžP¹ºŸ Ž»¾Ž6ÂG„ƒ 0¹Á 0­’ŽŒ+Œ —jŸƒ¹ÑŽ6“ „ž’»Z¹Á“|Ž– „Ž6¼#“¹Á‚ „ Ÿƒ¼º—jŸ+ÂÍp‰"~ #ZÎ_«0Ž6¼ºŒ —r‚ —až0„ƒ¼º„ž’¨¤” Ž’•²„ƒ“–¹ „ƒ“Ì \/Œ/»L„ÆŒ

(106) Ž6¼Á¼"¨#„©½p0–“„ƒ– Ÿ— Ÿ„ƒ– „žÙ»Z¹Á““ „ƒ‚Æœ—–+Ž6¼JŽ6 

(107) Ž6¼Á”PŒ¹ºŒ«#»¾„r‚:Ž”Žž0ž Œ+—‚ „ “ „ƒ‚Æœ#—–+Ž6¼óœ0– —œ#„ƒ–“¹º„Œ/“ —:“„©‚ —jž0„ƒ¼²“ —:—¨0“+Ž6¹Á !Ž  )&!B

(108)  «¹;Ì „[Ì?Ž:•²„ƒ“–¹² „ƒ“ »Z„ƒ– „žP0–+Ž6“¹º— Œ Ž6– „ÆŽŒ Œ —aŸƒ¹ÑŽ6“ „ž|»Z¹Á“Œ —‚ „“–+Ž6 Œ¹Á“¹º— Œ —–/œ0¼ÑŽŸ„ŒÌ b!„

(109) ŽÏG„Ÿ+—[Œ „ƒ “ — ŽŒ+Œ —jŸƒ¹ÑŽ6“ „¾“„8žP0–+Ž6“¹º—  2 ž 3—6½“„8Êv~ »Z¹Á“r“„8ŸŽ6¼ºŸƒ0¼ÑŽ6“¹º— :Œ“ „ƒœr“–+Ž6 Œ¹Á“¹º— Y«jŽ6 žr“„ƒ– „ƒ¨¤” ŽŒ+Œ0‚ „©“

(110) Ž6“/– „ŽžP¹Á 0­)Ž6 ž|»Z–¹Á“¹Á 0­)Ž6– „¹Á Œ“+Ž6 ¤“+Ž6 „—Œ „ƒÏG„ƒ j“ Œ«#¹;Ì „[Ì/„ƒÏG„ƒ ¤“ Œh—6½Jɏ„ƒ– —’žP0–+Žm¿ “¹º— YÌ \ Ÿƒ– —[Œ Œ ¹Á 0­ “¹Á‚ )„ 2 3²¹ºŒˆŽ6¼ºŒ —’ŽŒ Œ¹Á­[ „žU“ —:“„ “–+Ž6 Œ¹Á“¹º— ÙŽŒ Œ —aŸƒ¹ÑŽ6“ „žU»Z¹Á“|“„‰"~ # Íp~S–+Ž6 Œ¹Á“¹º— ŒhŽŒ Œ —aŸƒ¹ÑŽ6“ „žÐ»Z¹Á“) — )ɏ„ƒ– —ÆžP0–+Ž6“¹º— vŽ6– „©žP–+Ž»Z )»Z¹Á“)“0¹ºŸ+ÂмÁ¹Á „ŒtÎ_Ì + ¹Á Ÿ„|„ŽŸ  œ0¼ÑŽŸ„|

(111) ŽŒ ˜ Œ “:— „U¹Á 0œ00“’“–+Ž6 Œ¹Á“¹º—  Ž6 ž — „|—0“œ00“:“–+Ž6 Œ ¹Á“¹º— Y«8“„ – „Œ 0¼Á“¹Á 0­:•ó„ƒ“–¹ó „ƒ“Z¹ºŒ?ŽÆŒ —6¿OŸŽ6¼Á¼º„ž VM ! M Íp—–„ƒÏG„ƒ j“?­[–+Ž6œ0Î_Ì \ +)(+* +)(+* Ÿ—‚Æ‚©0 0¹ºŸŽ6“¹º— Ù¨#„ƒ“O»¾„„ƒ “O»L—ÐÊv~SŒ/¹ºŒˆ‚ —jž0„ƒ¼º„žŽŒˆŒ —»Z ¹ÁZ   l²¹Á­[0– V„ < — Ù“„r¼º„_½p“©Ž6 ž +)(+* +)(+* Ÿ—‚Æ‚0 0¹ºŸŽ6“¹º—  ¹ºŒh‚ —až0„ƒ¼º„žÄŽŒ Œ—Å»Z !¹Á  l²¹Á­[0– B„ <З Ù“„ –¹Á­[j“Ì * —“ „ˆ“

(112) Ž6“8“„h“–+Ž6 Œ¹Á“¹º— |ŽŒ+Œ —jŸƒ¹ÑŽ6“ „ž’»Z¹Á“Г„hœ#„ƒ–¹º—jžP¹ºŸ Ž»8Ž6ÂG„ƒ 0¹Á 0­:—6½²Êv~ <¹ºŒ¾ — ¼º— 0­G„ƒ–?œ0– „Œ „ƒ ¤“«Œ¹Á Ÿ„h“„ “ „ƒ‚Æœ#—–+Ž6¼Y¨„ƒ

(113) ŽÏj¹º—–ˆ—6½"Êv~ <r¹ºŒZ¨#—0 žU“ —r“

(114) Ž6“?—6½ʸ~ †[̾›ˆ Ÿ„ Ž6­¤Ž6¹Á Y«“„ Ÿ—‚©¨0¹Á 

(115) Ž6“¹º— v—6½²“„ “M»L—°•ó„ƒ“–¹ó „ƒ“ ŒZ¹ºŒ?Ž‚:Ž6–ÂG„ž)­[–+Ž6œ0YÌ * —“ „"“

(116) Ž6“ \ +)(+* \ +)(* Ÿ—‚Æ‚©0 0¹ºŸŽ6“¹º— Æž0—a„Œ# —“󎝞0ž Œ”a Ÿ 0– — 0¹ÁÉŎ6“¹º— Ÿ— Œ“–+Ž6¹Á ¤“ Œ« ¹;Ì „[ÌÊv~SŒˆŸ—‚Æ‚©0 0¹ºŸŽ6“¹Á 0­’Œ¹Á 0­ “0¹ºŒZœ0– —“ —aŸ—¼Y

(117) ŽÏG„ žP¹ºŒ Ÿ— 0 „Ÿƒ“ „ž)‚ —až0„ƒ¼ºŒÌ \?¼ºŒ —0«œ0– „„ƒ‚Æœ0“¹º— Ù¹ºŒ/ —“ Œ—»Z !žP¹Á– „Ÿƒ“¼Á”¸¹Á ¸“„r•²„ƒ“–¹ „ƒ“h‚ —jž0„ƒ¼;Ì šM“/»Z¹Á¼Á¼²¨#„“+Ž6ÂG„ƒ  ¹Á j“ —:ŽŸŸ—0 ¤“ˆ¹Á )“„ „ j

(118) Ž6“¹º— Œ“

(119) Ž6“?ž0„Œ Ÿƒ–¹Á¨#„h“„ žP”a 

(120) Ž6‚ƹºŸŒ?—6½"“„ Œ”PŒ“ „ƒ‚)Ì ~8

(121) Ž6 0ÂaŒ?“ —:Œ“–Ÿƒ“0–+Ž6¼²œ0– —œ„ƒ–“¹º„Œ/—6½‚:Ž6–ÂG„ž)­[–+Ž6œ0Œ«Ÿ „Ÿ+Âj¹Á 0­°½E—–?Œ“–Ÿƒ“0–+Ž6¼"ž0„Žža¿ ¼º—aŸ ÂPŒ²ŸŽ6 ¨#„L„ŽŒ ¹Á¼Á”©ž0— „J“0– —0­[r“„8Ž6 

(122) Ž6¼Á”aŒ ¹ºŒó—6½

(123) “„L¹Á 0¹Á“¹ÑŽ6¼P‚:Ž6–Âj¹Á 0­h—6½

(124) “„LœP¿;¹Á ¤Ï[Ž6–¹ÑŽ6 ¤“ Œ —6½Y“„?­[¼º—¨

(125) Ž6¼•²„ƒ“–¹# „ƒ“ 2þ ¦ 3OÌ + “žP”a¹Á 0­“„ˆ“ „ƒ‚Æœ#—–+Ž6¼¨#„ƒ

(126) ŽÏa¹º—–¾—6½Y“„ˆŒ „ƒ“L—6½SÊv~SŒL¹ºŒL‚ —– „ Ÿ—‚Æœ0¼º„_‘ PJŸƒ¼ÑŽŒ+Œ¹ºŸŽ6¼Á¼Á”Г0¹ºŒ?ŸŽ6 )¨#„ ž0— „ “0– —0­[Žr‚ —– „©—–¼º„Œ+Œ„_‘a

(127) Ž6Œ “¹ÁÏG„ „_‘aœ0¼º—–+Ž6“¹º—  —6½"“„ – „ŽŸ+

(128) Ž6¨0¹Á¼Á¹Á“O”)­[–+Ž6œ0¸—6½"“„©•ó„ƒ“–¹ó „ƒ“«»Z0¹ºŸ vŸŽ6 )¨#„ Ÿ—[Œ“¼Á”йÁ )“¹Á‚ „©Ž6 žU‚ „ƒ‚ —–”GÌ Êv—– „—ÏG„ƒ–«²ŒŸ+ق —jž0„ƒ¼ºŒ Œ 

(129) Ž6¼Á¼Á”ž0—Р—“©“+Ž6ÂG„r¹Á ¤“ —|ŽŸŸ—0 j“©“„

(130) „ O=„Ÿƒ“ —6½¾“„r– „Ž6¼À¿;“¹Á‚ „ . . . . . . . ç.  .  #.

(131)

Références

Télécharger maintenant ( PDF - 9 Page - 322.27 KB )

Documents relatifs

Probabilistic analysis of real-time systems

Examinateurs : Mihaela BARONI, Professeur, Universit´e Dunarea de Jos, Romania Laurent GEORGE, MCF HDR, Universit´e Marne la Val´ee, France Thomas NOLTE, Professeur,

Energy-Efficient Scheduling of Real-Time Periodic Tasks in Multicore Systems

The SimpleVS algorithm selects the maximum utilization among all cores in a VFD as the shared operating frequency, such that the frequency synchronization of the VFD, the

A model from signal analysis to design linear algebra activities

them linearly and grouping them to form the image vector x=T(s(2)).. Finally, item c) intended to probe if students’ previously constructed structures about matrices and vectors

Upwind stabilization of Navier-Stokes solvers

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des

Validation of distributed periodic real-time systems using CAN protocol with finite automata

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des

Reachability Analysis of Uncertain Max Plus Linear Systems

Moreover, the results on reachability analysis of uMPL systems are used to solve the conditional reachability problem, which is closely related to the support calculation of

Application pour la numérisation des archives de la maladie du Myélome Multiple au niveau du service d’hématologie du Centre de Lutte Contre le Cancer (CLCC) de Tlemcen

Au niveau du service d’hématologie du Centre de Lutte Contre le Cancer (CLCC) de Tlemcen, à l’état actuel, il subsiste plus de 400 dossiers patients por- teurs de la maladie

Intravitreal Aflibercept Injection for Macular Edema Resulting from Central Retinal Vein Occlusion: One-Year Results of the Phase 3 GALILEO Study.

From week 24 to week 52, patients in the aflibercept group were evaluated monthly and received aflibercept as needed (PRN) (IVT-AFL 2Q4 + PRN) if they had a &gt; 50 µm increase in