HAL Id: hal-01716473
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Submitted on 23 Feb 2018
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Mining robotics: Application of computer vision to the
automation of a roadheader
Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A.
Rodriguez, D. Dumahu, P. Villeneuve de Janti
To cite this version:
Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A. Rodriguez, et al.. Mining robotics: Application of computer vision to the automation of a roadheader. Robotics and Au-tonomous Systems, Elsevier, 1993, 11 (2), pp.65- 74. �10.1016/0921-8890(93)90010-A�. �hal-01716473�