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(t−4)U(t−4) La transform´ee de Laplace de f(t

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−→

✌ Nom :

EXERCICE 1 QCM.

Une seule r´eponse exacte par question. Afin d’´eliminer les strat´egies de r´eponses au hasard, chaque r´eponse exacte est gratifi´ee de 1 point, tandis que chaque r´eponse fausse est p´enalis´ee par le retrait d’1 point.

0 1 2 3 4 5

1 1 2

A pour expression :

f(t) =tU(t)−2(t−2)U(t−2) f(t) =U(t)−2U(t−2) +U(t−4) f(t) =tU(t)−(t−2)U(t−2) + (t−4)U(t−4)

⊠ f(t) =tU(t)−2(t−2)U(t−2) + (t−4)U(t−4)

La transform´ee de Laplace de f(t) = cos(3t)etU(t)

A pour expression :

F(p) = p+ 1

(p+ 1)2+ 9ep+1×1 p

⊠ F(p) = p+ 1

(p+ 1)2+ 9

F(p) = p

p2+ 9× 1 p+ 1

F(p) = p+ 1

(p+ 1)2+ 9ep+1

Si p+ 1 p2(p+ 2) = A

p2 +B p + C

p+ 2

Alors :

⊠ B= 1

4

B= 1

2

B= −3

4

B= −1

4

L’original deF(p) = 1

p+ 1(1−ep)

est :

f(t) =etU(t) +etU(t−1) f(t) =etU(t)−et1U(t−1)

⊠ f(t) =etU(t)−et+1U(t−1) f(t) =etU(t)−etU(t−1)

(2)

EXERCICE 2

On rappelle que la fonction ´echelon unit´e, not´eeU, est d´efinie sur l’ensemble des nombres r´eels par (U(t) = 0 sit <0

U(t) = 1 sit≥0

Une fonction d´efinie surRest causale si elle est nulle sur l’intervalle ]− ∞; 0[.

1. On consid`ere la fonction causalee d´efinie sur l’ensemble des nombres r´eels par : e(t) = 4 [U(t)−U(t−2)]

a. Tracer la repr´esentation graphique de la fonctionedans un rep`ere orthonormal.

1 2 3

1 1 2 3 4

t e(t)

b b

b. On noteE la transform´ee de Laplace de la fonctione.

D´eterminerE(p).

Puisquee(t) = 4U(t)−4U(t−2), le cours donne E(p) =4 p−4

pe2p On consid`ere la fonctionstelle que 4s(t) +s(t) =e(t) et s(0) = 0

On admet que la fonctionsadmet une transform´ee de Laplace, not´eeS. Rappel :L(y) =p×Y −y(0) 2. D´emontrer que :

S(p) = 1 p

p+1

4

1−e2p

PuisqueL(s) =p×S−s(0) ets(0) = 0, la transform´ee de l’´equation diff´erentielle s’´ecrit : 4

p×S(p)−0

+S(p) =4 p−4

pe2p donc (4p+ 1)×S(p) =4

p×(1−e2p) puisS(p) = 4

p(4p+ 1)×(1−e2p)

(3)

3. D´eterminer les r´eelsaet btels que :

1 p

p+1

4 = a

p+ b p+1

4 NotonsG(p) = 1

p

p+1 4

= a

p+ b p+1

4 On a : lim

p0p×G(p) = lim

p0

1 p+1

4

= 1

1 4

= 4 =a+ 0 donca= 1 4 Puis : lim

p→−1 4

(p+1

4)×G(p) = lim

p0

1 p = 1

14 =−4 = 0 +b doncb=−1 4

4. Recopier et compl´eter le tableau ci-dessous dans lequelf repr´esente la fonction causale associ´ee `aF : F(p) 1

p 1

pe2p 1 p+14

1 p+14e2p

f(t) U(t) U(t−2) et/4U(t) e(t2)/4U(t−2)

5. a. D´eterminers(t),td´esignant un nombre r´eel quelconque.

PuisqueS(p) =

4

p− 4 p+14

1−e2p On a :S(p) =

4

p− 4 p+14

− 4

p− 4 p+14

e2p doncs(t) =

4U(t)−4et/4U(t)

4U(t−2)−4e(t2)/4U(t−2) b. V´erifier que :









s(t) = 0 sit <0 s(t) = 4−4e4t si 0≤t <2 s(t) = 4et4

e12 −1

sit≥2

• Sit <0 alorsU(t) =U(t−2) = 0 donc s(t) = 0−0 = 0

• Si 06t <2 alorsU(t) = 1 etU(t−2) = 0 doncs(t) = 4−4et/4−0 = 4−4et/4

• Si 26talorsU(t) = 1 etU(t−2) = 1

doncs(t) = 4−4et/4−4 + 4e(t2)/4=−4et/4+ 4et/4+1/2= 4et/4(e1/2−1)

EXERCICE 3

Soit l’´equationy′′−5y−14y=tU(t) ety(0) = 0 ety(0) = 6

Rappel :L(y′′) =p2×Y −p×y(0)−y(0) 1. Transformer cette expression avec la m´ethode de Laplace.

La transform´ee donne :p2×Y −p×y(0)−y(0)−5(pY −y(0))−14Y = 1

p2 ory(0) = 0 ety(0) = 6

(4)

2. Montrer queY(p) = 1 + 6p2 p2(p+ 2)(p−7). On a :p2Y −5pY −14Y −6 = 1

p2 donc (p2−5p−14)Y = 6 + 1 p2 donc (p2−5p−14)Y = 6p2+ 1

p2 et enfinY = 6p2+ 1 p2(p2−5p−14) 3. D´eterminer les r´eelsA,B,C etD pour que : 1 + 6p2

p2(p+ 2)(p−7) = A p2 +B

p + C

p+ 2 + D p−7. NotonsG(p) = 1 + 6p2

p2(p+ 2)(p−7) = A p2+B

p + C

p+ 2+ D p−7 D´etaillons totalement tous les calculs :

•Pour trouverAassoci´e `ap2, on multiplieG(p) parp2, on simplifie et on fait tendrepvers 0 On obtient :p2×G(p) =p2× 1 + 6p2

p2(p+ 2)(p−7) =p2× A

p2 +p2×B

p +p2× C

p+ 2 +p2× D p−7 puisp2×G(p) = 1 + 6p2

(p+ 2)(p−7) =A+p×B+p2× C

p+ 2+p2× D p−7 puis lim

p0p2×G(p) = lim

p0

1 + 6p2

(p+ 2)(p−7) = lim

p0A+ lim

p0p×B+ lim

p0p2× C

p+ 2 + lim

p0p2× D p−7 donc lim

p0p2×G(p) =−1

14 =A+ 0 + 0 + 0 doncA= −1 14

•Pour trouverB associ´e `a (p+ 2), on multiplieG(p) par (p+ 2), on simplifie et on fait tendrepvers−2 On obtient : (p+2)×G(p) = (p+2)× 1 + 6p2

p2(p+ 2)(p−7) = (p+2)×A

p2+(p+2)×B

p+(p+2)× C

p+ 2+(p+2)× D p−7 puis (p+ 2)×G(p) = 1 + 6p2

p2(p−7) = (p+ 2)×A

p2 +(p+ 2)×B

p +C+(p+ 2)×D p−7 puis lim

p→−2(p+ 2)× ×G(p) = lim

p→−2

1 + 6p2

p2(p−7) = lim

p→−2

(p+ 2)×A p2 + lim

p→−2

(p+ 2)×B

p +C+ lim

p→−2

(p+ 2)×D p−7 donc lim

p→−2(p+ 2)×G(p) = 25

−36 = 0 + 0 +C+ 0 doncC=−25 36

•Pour trouverC associ´e `a (p−7), on multiplieG(p) par (p−7), on simplifie et on fait tendrepvers 7 On obtient : (p−7)×G(p) = (p−7)× 1 + 6p2

p2(p+ 2)(p−7) = (p−7)×A

p2+(p−7)×B

p+(p−7)× C

p+ 2+(p−7)× D p−7 puis (p−7)×G(p) = 1 + 6p2

p2(p+ 2) = (p−7)×A

p2 +(p−7)×B

p +(p−7)×C p+ 2 +D puis lim

p7(p−7)× ×G(p) = lim

p7

1 + 6p2

p2(p+ 2) = lim

p7

(p−7)×A p2 + lim

p7

(p−7)×B

p + lim

p7

(p−7)×C p−7 +D donc lim

p7(p−7)×G(p) =295

441 = 0 + 0 + 0 +DdoncD= 295 441

•Pour trouverB associ´e `ap, on multiplieG(p) par p, on simplifie et on fait tendrepvers∞ ici

On obtient :p×G(p) =p× 1 + 6p2

p2(p+ 2)(p−7) =p× A

p2 +p×B

p +p× C

p+ 2+p× D p−7

(5)

4. En d´eduire l’originaley deY.

Puisquep2−5p−14 = (p+ 2)(p−7) et que Y = 6p2+ 1

p2(p2−5p−14) on a doncY = 1 + 6p2 p2(p+ 2)(p−7) On a donc obtenu que :Y = −1

14 × 1 p2+ 5

196×1 p−25

36× 1

p+ 2 +295 441× 1

p−7 On peut alors lire les originaux :

y(t) =−1

14 ×t×U(t) + 5

196×U(t)−25

36 ×e2t×U(t) +295

441×e7t×U(t)

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