Identity authentication through 3D face analysis

Texte intégral

(1)Identity authentication through 3D face analysis Charles Beumier. To cite this version: Charles Beumier. Identity authentication through 3D face analysis. domain_other. Télécom ParisTech, 2003. English. �pastel-00000620�. HAL Id: pastel-00000620 https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00000620 Submitted on 16 Apr 2004. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2)

(3)

(4) • •. • •.

(5)

(6)

(7)

(8)

(9) • •. • •.

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

(17) 9. T S. ) T. *. R. -. G. *. ". S T S. R. 9. 9 T. -. N. * I. 9 T &. " S. " 6 ". B. !. " T. *7 1. ". S !#"$&%'()&) +*,4. % 9. " B69*. T. ' 1 1 . 7 5 6 1 . 7 U - # * B69 T S. T *S. 7 S 5. 6 -. G 7. ) 4.. ". %. *. " 1 ". . 7 B. *7 S. G7O- 9 S. ) *S. ". (-.)/ )10%!23) 453 6(723(). ". * B69 S " 7 S. U 6. S. 9 &< G'*. 7. " 5 S. ". S. V T. <. 1. N / T. U. * !. " S 4.. G ! 67 7 *.

(18) F.

(19) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 7 :. 2 2 2 2 4 4 @ @ C C C F L L L > > = = = K K K. 7. U. %. 67. -. 4. 2: %. 4.. 7 % " !. 4. !. U. % G 4: 7 4. ! 4.. ". !. R 6. *. 2. +. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, % # .. 7 2 U 4 9 4 42. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, % 2C. ". 2F. % 5 R. 2L 2L 2L. L.

(20) 44 4@ 4C 4F 4L 4> 4= 4 K. ". M. 2> 2= 2= 2= 4K 4K 4K 4K 4. :. 42 42 4@ 4> 4> 4=. 1 6 7 1 ! R <. @ 6 C. ". C C2. 5 5. :. 67. F 4. F F2. O. %. S. # $. 2 7 22 R 24 24 242 244 24@ 24C 24F. 2@ 2@ 2@2 2@4 2@@ 2@C. S T. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, / @. %. @2. 1 ) 1 ) W. " 7 R R 1. ") !. 2C 4. ! 2C 2C2 2C4 2C@ 2CC 2CF. 6 6 6 5 4. 5. ". 2F 9 ! 2F 2F2. >. 1 1. G. @@ @@ @C @F @> CF CL C= C= C= F4 FC F> L> L> >2 >@ >C >F >F >L >L >L.

(21) 2F4. 1. 2L 1 2> .. >> =K. 2> 2>2 2>4. " 7 9 9. 4.QRG7O- 9. " ". &1 &1. = = =2 =L K. ' G'. 2=. #. # $. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0 #. 4 7 42 9 44 4. R 44 442 444 44@ 44C 44F. 4@ W 4@ 4@2 4@4 4@@ 4@C 4@F 4@L 4@>. K@. W. ". M W W W W W < R. M M. 4.. 4>. !. R. 4F . 4L G7O- 9 ! 4L 4L2 4L4. KC KC KL K> K= 4 > = = = 2K 2 2 22 22 22 2@ 2@ 2F. 7. 4C 5 4C. K4. 1 1 R. !. &1. G'. 4 4 42 44 4F. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, # 1. =.

(22) ) &. 2 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, /. 4. 4. 4. 5 G " 5 5 5 5 5 5. 3. CF CF CF CF CF CF CF CF CL CL CL. R. : : ::. &. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, - 4. 4. 4. 5 G 5 O. C> C> C> C> C>. (. ) ( ). G G2. 2. 7 G. 2 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 5 &. %. % &( % & 3 (-.) )7!. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 5 # S. 2. % S. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 5 1. 2 22 1 ) 24 6 2@ 6 2C . 2F 6 2L 6 % ' % )7!% 4 & !% @ @ R @2 R " @4 '." !%

(23) % )7 *, C. 2K. F4 F4. FL FL FL F> F> F= F= LK L L2 L@ L@ LC LL L=.

(24) C C2 C4 C@ CC CF CL C>. O 6. S T. U 7 O R. 4.. ( $. '. 2 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 1. ( ' 2. &. ,,,,,,,,,,,,, 4 6. O") 7. 2 22 24 2@ 4 O. >= >= =K = =2 =@ =@. 7 1. ( . 5 52 54. 1 1 1. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 1. W 2 W 4 W @ W C W F. => == 2KK. G. ( 7 W. L= L= >K > >2 >4 >4 >4. . " 4. % 4. . " 4. . S -2N96. $. &. +. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, % 0 2K 2K 2K 2K2 2K2 2K2. 2.

(25) 22.

(26) 9. & T. 7. " " '. B. ' 9. ". S S. *S. "). 6. * * * ) '. 17B &1 T. *" " " %. ". 5 &. ". 9. 4M. S. 9 <. % T. 9. *S &. ! * ! 2M. 9 *" ". ". '. S. O. " M S. S S X. " " *. & " T. M ". * *. T % '* S. T *4.. %. * ". &. S " M. S S. ). *". /. ' 9 S *. ". S. 6 R 7 4. % *. % 9. S. S*" % " 4. *S S* ! * S * M. * * *. 4. " ". 4. S. 7. ". ". " * SM 9. S ". S. " S S. M .. *. " 24.

(27) ". :. S. S G. *4. % %. S. ! ". % S 9! S S. " S V. 4.. S 4.. S S. 4.. ". S. 5 ". *. S%. *. %. 4. *. !. %. S 9 !. 4M 9 *. ". % *. S. 9. !. ". 4.. 4.. %. *. 9. : •. 9 *S. • • • •. 2@. S. 9 9 9 9. %. S. ) 4. 4. !. " ". 4.. 4. ". S. ". *.

(28) . , 9. ". S. S. S 2 9. 9 Y B. Z. T. ". ". !. /. * S T. S. S. * 6 W. " K \ &. [W Y

(29)

(30)

(31)

(32) !" !# $!

(33) ! Z " S " 9. ". S. 9. ". *. *" *". " 9 &. 9 '. 2K. S. ". *. '. 9. S. ". 9. *. &S '. 6. 4. G. " 17B &1. 7 !. B. * * G. S. *. *. %. * " '*. * S. []. ") &T & *. ". ". M. ". 9. S. 9 4.. ") " S. ". @ *S C. S. *. = = \'. T. M. '*. *. * 7. 2C.

(34) ,%. &. 9. . " [ > F *I S

(35)

(36) M. 5 ". *. %. *. S. [1. > F \ S C. G. S. MW. > F *. ". *. * ". T *. *. '. = @ \ > = \*. ". T. 9. [G ". S * ". > F * '. &. &. T [G. [G. > = \. S. T. MW. !. > F \ * &. '. ". O. * * '. ". [G. !. *. &

(37) ' 7 S MW > F \* T. * S. * * !. &. *. S ". S. * *. *. S. ". 9 [U. 2F. > F * 5. > F \.

(38) ,# 8 2. 2. V. % 9. !. ". 9. S. V S. ,#,. *. ". .. 5. T ". *. !. ". 6 *. ". S S. [I. - K 2 \. 9. 7. *. ". *. ,#,% R. ". U. S. S. !. *. ". %. ". *. S. ". ". S. G. 9 *. &. *. *. ". '. T ". V. S 5. T *. ". * *. *. %. %. " S. ". 9. T. 9. ". O. *. S. 9. S. " 9. % : ) " 5. &5. ". &5 R '*. ). R. * R. ). 9 S. '*. R. 5 &5 R R '*. R. &5. R '. ! M. ". S. S. 5. T. R. S. 5. S. 9. * -. 5. 5 R R R * S. 9 ". * S. ). ). O. *. ". S. ". S. *. ! 2 L.

(39) 9 &^^R O. 5 * 5. '. : 5 R R. R. 7. 5 R R " M ". R &^^ %. &. ". R. 5 R R. O '* S !. !. &S. O 5. R. S ". R. ! S. 5. R. %. ' 9. ' ROC Curve. 100.0 Forensic Applications. False Acceptance Rate (%). 80.0. 60.0. 40.0 Equal Error Rate 20.0. High Security Access Applications. 0.0 0.0. 20.0. .. 40.0 60.0 False Rejection Rate (%). 8 2. 80.0. 100.0. 9. * S K K M 5. R M 5 R R * &. !. %. 9 M. '. 9 * ". T. S. *. &. " *. *. *. '. T S 5. *. ". *. *. ". , #, #. & 2. 7. : *. * ". * ". 2 >. S. % *. 9 ".

(40) 9. *. M. B. *. *. M. ". 5. ". S. ". B. %. B. , #, / 3 9. %. *. *. G. * S ". V. ". *. S. *. S. *. " ". " S. %. &. 9. S. S. 5 !. '* S. *. M. *. S. ". , #, -!. 2. 1. V ". O. ". *. S. * ". %. -. ". T. S. 9. ". 7. *. * " S. S. /. S. S. !. S. % S. S. S. S. ! /. ). ". *. ". ". , #, 5 9. 9 S *. O. " T. 9. T. " *. 9. " ). " &. S. ". T. '* &. ". S. '. S. 2 =.

(41) , #, 1 3 9. *. ". " T. *. (R. <. " *. (.. S. &. '. ". !. ". 9 9. *. %. , #, 4 '( !. S. S S. [ T. * U. L > * 6 ". ". S. *. /. &. *. !. > F * .. = = \. 7. '. S. ". &. ' ". , #, 6 9. % 2 *. 9. ". ". G. %. 9. ". S. %. S. U !. S. , #,0 ; 5. % & M 4 > '. 4 K. ". 4 L '* ! &. & *. % '. ". M. * ". *.

(42) , / !. &. ". " : *. *. * T. *. *. ". *. *. ". 9 &. ". '*. %. '. %. *. G. *. *. &S. ". '*. ". ". % &. []. 6 9 = = \'. U. ". ". ". ". ". *. %. ". ". <. *. ". %. & [V. &. 6 '*. = L \. *. *. ". &. []. *. = L \' O. S. *. %. ". S 1. < 1. < %. G ". ". 5. U 5. -. U. W. -. ?. U. U. U. -. U. -. -. -. 7. U U. U. -. -. -. U 6. U. -. -. N R. U. -. T U. U. -. U. -. -. -. -. U. U. U. -. U. 6. U. U N. 1. -. O. U. U. U. . B. U. U. U. W. U U. -. U -. 8. &. U. -. &. U <. =. +> " = ". >. U. U. =. ?. 4.

(43) , , -, .. 2. V. !. !. = > = [1 ". S. T. S. S. ?. = K \* S. T. 9. S " S. ". &. *. %. M. S. T. S. S *. S S. 7. = =. * S. S. S. T. ". V S. S. *. T. * " T. ". " !. &. L K ! K K. ' S. S. /. ". M. /. !. M *. ". S. *. S. *. * ". O S. ". !. * ". S. S. 5. S. S. * 9. ). /. S. *. * S. S. S. / 9. 7. ! 9. " ". S. ". * S. .. %@. 2 :. = = 4 *. " 5. 4 2. '. * S. %. 7. S. *. !. A. B. " ".

(44) &. *. *. '* S. 1. S. M. * * S. ". S. S. ". S. T 7. *. S. 9. ". S. !. .. 7. S. *. &. '. #3. ". '. (. = = C * S. S. 6. &. '. T. - 2 N 9 6 9 6. ). &-. M. N. 9 *. 9 !. T. 5. ". C K C K K K * 2 L K " C K. S. 5. ". ". S. @. ". &. S 9. T S. ". :. %. 7 ". *. !. " *. R. " S. *. *. &Y. ' S K D * S. *. 2 K K - U /. '*. S. S. 1. %. ". T %. ". R. 4 D. 4 4.

(45) .. /. 7. 7. ". 2. *. ". '*. ". ". (. S. 9. S. ". ". &. S. M. :. • • •. ,-,% .. 4 @. & *. :. 2. M *. G ". ?. !. S. '.

(46) '.

(47) . .. ". :&. . 3 8. & %! "#$ %&"'%&(( )%&"*,+*-".'/)%&( 0+( *-#)$#%&1-" 0%&"2*-/./)$%&*,#$.$.

(48)

(49)

(50) .

(51) ! "$#%

(52) & '(&.

(53) &'.

(54)

(55) -' %.

(56) *. -'.

(57)

(58) . . . . !#"$&%'()$&'%!+* ,.-/0$. YG_V . 5. T === !. Z. 8 & #3. Y. Z. Y6. 2KK2 9 2. 9. S 2KK4. Z.

(59) %, % 5. C*. ".

(60)

(61)

(62) . !. *. 5 S. %. H. -C4/'

(63) (!I. & ;EOI HJKLKNM $. HP. H$. .. []. &.*&. $M. EO,-'

(64) & I $. - #$. >4\. % []. ". " =4\*. S. S. ! " :. '1 " ". #. ". !" &'

(65) (*)!&+,-' #%$ 0:;<%=>+"?,-@A@BC(*2+ + &EF,-'

(66) C4 D $. @2. '

(67) .!)*EO+ & I J # $. + !"/.10(!2

(68) +'( $ .546,-.!'

(69) ( 3 $ 2,-)*"/++"7 ,98"/4/+,-' $ 2

(70) &*"7@ ,-GEF2&.!'

(71) ( $. 7 S.

(72) +" "/, .!EO*& + $ $ = & '

(73) (!"?@ ,- ,- +,-' $ " *+) "?( &.!"/'

(74) + # $ $ = &'

(75) (!"?@ ,- @ ,-4/)*EO'

(76) ( $ = &'

(77) (!"?@ ,- &++"/'

(78) )!&+,-' $. 3. 8. &. /. 2. CD. 6 # E. !. !

(79)

(80)

(81) !#"$ %&'( )*+, ,,

(82) "* .- /0

(83) /1

(84) 2!3,

(85) #4$"/( )'65$!# . )'65$!78"/9:, 4

(86) /1.

(87) ;<;=;> ,/9 ) "/? @+ /A.

(88) ;<;=;CBD 2$ "/( ,

(89) /8

(90) ).

(91)

(92) ) 9. ". 4 . %

(93)

(94) . @ '. ). & T ". 4 .. " []. = 4 \*. N. ). ". ). T. !"# *. ). *. !. S. T S. 9. ". T. ). %. S. '* &. '. ) %. 4 .. @ '. % & ". T. S. &. ". '. *. ". S. "#' ( ". S. ). 5. *. ". %. Z '. &Y. ". ). ( O. " ). *. " ". G. S. T. " ). * T. *. T ". = > \*. !. ". % ). ) ". T. 1 S C K V * S. ). V. [G. ". $S !. S. ). S. S. 4 ' 6 S ). *. '. S. &. ". &. 4 .. 9. %

(95) . 4 .. S. . S. :. ' 7. 2 ' V . T. R ". *.

(96) [U. MU. ". K. \*. S. [J. ). K 2 \. *. S. 9 . ". 2 4 @. 4 . 1. ). ). 9. &. '* ). *. ) * " * ". V. S. * ". S. ". &. ). <. ". ). ". 9 *. T '. * S. ". M. *. T " S. ". ) OZ. P (X,Y,Z). Y Z. OY. ρ γ. σ. O X. OX. D. CAMERA. PROJECTOR.

(97) -. *. ". 4 .. 1. & * ' ). 9. H * I. J. ). & * '. " 2 @ 2. *. 7. S ). *. :. @ C.

(98) H -. a. I. b. a. J H -. a. I. b. " a. J S. " ". S. ". 9. T. -. * -. ). ". S T. & * ' H * I * J 9 S. ). & * ' S !. S. %. *. ) P. @. * *. ). 9 ). ). -. ). *. S & * '. : 4 .. '. ). &. O. ). ). " 9. 4 . S. *. 9. " ). ". S. !. ". *. 9. T *. 2 @ * (. ". ". ). ) ). ". ). 9 *. ". ). ". U S. S. *. !. [O / T > F \. S. 6. R. ' V. ". %. ). *. & 6. : ).

(99) . . @ F. ". & * '. ". S. " S. M. R.

(100)

(101) 9. * S S. ). 9. S. *. 9. ".

(102) " ". 6. S. *. ). ! ". %. ". !. * S. * " 6. S. S. ". ". ". % &. : 6. &-. '* W. > L L K. '. 9 9 &. '. 6. T. S. ! * S ". *. ". ". T. S. T. ) ". " ". ). ".

(103)

(104) . 9. .. '. " ". S. ". ". / / T. S.

(105) 9. ) ". S <. ". 9 S. S *. ). 9. '. *. S. ! &. T. ) ". *. &S. S. K. S. G. *. T. %. 6. !. @ L.

(106) 7 . 5 F * . ) 9. S S. T. S. 4 .. $

(107) V. ". :. &. (. '*. " &. '. ( 9. %. * ". 9. ". []. 9. " T. *

(108) ). M. ". > C * 6. ". > F \ ). [G MU. [U. > K = > \ 9 K \*. ". " ".

(109) " 9. ). [.. = F * G. > L \ 9. %.

(110) " 9 S. *. ). S. " ". [G. > L * N ". ". [1. %. 9 K 4 \. T = K * G. "

(111)

(112) " K. \. 7. [G. L F \*. ". %. ". ". @ >. = F \ S. > F * -. = > * U. MU. S ". [J. % [6. ). " [. " 7. " R. ". %. = L " \* ". %. 9. !. ". T. K 6. S. K 2 \. [W c ). = F \*. M. [U. = = \. *.

(113) G. * S. ). *. %. S. S. S. ". *. S 9. %. S U. S. *. S. S. G. T. S. ). ". S. S. T. ". " 9. *. *. T. ! S ". S. ). %. 1. -. ). ). *. *. " &. T. *. -. *. %. ". * &. '. S. '. ". 4 . ". [J. %. M.. K 2 \. -. %. ". ). U. " K K. 2 K K. " " * [G. [ = 4 \*. > C \* ' &. /. /. > L * [G. T. * = > * 6. [G. = > \ 9. S. !. [. * S. " <. " " [9 ". ). Y U. ". %. S. S. %. ". ) 6. 4 .. [5. K. * ". \* 7. ". S. " 76 9. R :. *. S. !. S. *. *. 7. = K \* 7. O R. *. S. %. > L *. = > \* S. ". U 76. = K \ = = " \ 7. ". V -. *. '* ". [-. S. .. &. ". 9. V. Z *. ) S. ) ". *. S. @ =.

(114) S. V. S. S. T. S. ". ". S. T. [. S. > C \ S. :. S. 9 S. *. S. % [1. ). *. = L \ S % 7. ). 9. ". S. * *. *. S. *. %. S. % *. ". S 4 .. [. 9. > C * 5. K. :. 2 \ V. !. %. !. *. *. *. \ 7 O " = F \. [1 ). 7. " [5. ! S. *. !. ". S. K. :. !. ". ). " ". ). N. S R * W * G. K 4 \ 7 " 4 ' ". ". ). S. [G W * G & ". 4 .. * !. *. S. R * ". S '. * S. ". S. S. " 9. ! ). 7. *. S ". S ". 7 *. 7 %. C K. 7. ! ". ". * T. S S * ". *. . T. " S.

(115) O. ". S. ". T. S. *. T. *. T.

(116) 9. ". .

(117) T. 9. /. T. / S. S &. 5. !. L '. 9. d 9. &. :. & S. '. *. 2 & ". T ' T. 2 *. * L. T. S ". !. S. T. >. 7. ' ". %. *. K. 4 @. 2. 2 F 4. ". T.

(118) 9 M". ! G & b L ". 9. S. ". ". ". ". %. >. ". ' S *. ". V. ". %. &. S. %. ". %. 7. 2 e. M. ". 2. K. " !. S. S. '. S. 6. %. $

(119) . *. S. *. 9. %. ). S. T. !.

(120) V <. S &. &G 4 @ S. *. '. ". &. = K 2 K. T. V. S F K. ?. µ. > K. µ. '. S. 2 K K. '. C.

(121) V. %. ". %. !. *. " ". S. /

(122) /. " *. ". * S 5 &. ". ".

(123) S. *. *. ". ?. > '.

(124) %. * S. ". /. S. ". /. 7. *. S. !. /. S. !. R * W. ". * V. T. >. G. * S ! S. F. &R. * I. S * W &5. ". ". ). G. * * G. *. T S. V * -. * ' S. = '. .

(125) 9. ". % 4 F. '. F. %. ". ". %. ". ! G. ". R * W * G " 4 ! 4 F b K > %. 9. S. 9. %. % !. S. &F ! F b. % S *. 2. ". $

(126) 9 U. C 2. S. * S. F.

(127) &R * W. G ' S. ). 7. !. * *. U. S. ). S. " *. ". S.

(128) 9 Y W. &. S. ". > L L K. '. PG. 6. Z. * G 5. S. ". S. ). S. 9. O. ). 9. S. T. R * W * G.

(129)

(130) .

(131) 9 G. . !. S '. &W b K 9. . &W ' M. G. I. R. *. S. & S. W. 9. !. R !. 2 C C '* &R '. . S. $ 9. C 4.

(132) 9. ". 2 C C ' 9. *. 2 F 4. *. S. %. ". >. '* ". &G b K. &. ' S. S 9. S !. ). 5. *. *. T S. *. M. M %. T &. ". *. 6 S. S. R * W. 9. S. G. *. '. *. S. .

(133) T. . 9. " 9. " ". $

(134) . . &5 ". ". 2. '. S.

(135) ). ". ) !. 7. ! S. C @. S. " ). &5. * S 4 '. ". T.

(136)

(137)

(138) 9. ". T. S. ". ". N. 9. S. ". S. S. ". $ ". R W G S. 9.

(139) ) *. S. T. !. 9 ". * S. ". ". 9. *. ". S. 9 ". .

(140) ". 6. ". T !. R * W * G. &.

(141) S R * W * G. 9 ". S G. I. R. T * 5. C *. ' C C.

(142) 9. ". S. S. T. !. S C. !. ' .. " S. " &. ". @. 9. 5. &. T. ". S. 7 ". 9. F & ". '. /. 2 4 '* 9. *. /. S. S S. %. ! S.

(143) 9. !. *. ! G *. S. F M. 9. ". S. 9. S. S. <. T. S ". 4 L. " S. .. S. ". 9 F. " 9. & S. %. '. %. F M. S. S ". ". T. S. %. *. ". S. *. S !. ". / &". 4 ! &2 ! 4 F ' b 2. T. S. F. ' 9 .. ". ! G 9. ". $ S. ". ". ". 2 F 4 '. ". " ". S. 9. S. T. ". T. S. " ". 9 *. S. *. " ". S. ". ". ). &. *. T *. S. ". ". ". ). 9. % %. 6. *. 1. *. *. S. T. ). *. *. &. * *. < 6 G * * S !. '. 5. ) !. * %. L F > ! C L F ". C F. ! ". G. *. S * 9. %. 5. *. % *. .. 2 M.. T. _ ". V. S " 9.

(144) %. !. . * &). V N MF K F G. G. T _. V. '. ( .. V. -. 1. !. %. ". 1. 7. " 7. "#

(145) *. * S V. M R. R * W. 4 G. ". ". %. @. *. G. ! I. R. T. *. S. 9. S. & ". &< 6 G 2 *. W R W G W G W R W G W G . R W W G R W W G . S. '. R W W G R W W G. R W W G R W W G. T. . R W R W G W R W R W G W

(146). ". 7 ". W R G W W R G W.

(147) . * S. P. :((S S S &. %. '*. S. ". '. W 2 &. '. &. ' 9. ". ". S. 9. 2 2 L 2 ! L K @. *. R * W. G. !. !. ". " * S S. ". ". /. ". 9 S. S. T. 6. * 9. !. S. S. T ". 9. % *. ). ! ( 9 ). ) 9. 4 .. %. S. 4 . S. ". ". ". ". ). S. S ". &. T. &. '*. '. C L.

(148) 9. . 4 .. ). ". &P. ' 4 .. % S. S S. T. 9. 6. T. 9. ) 7 * ". ". ". &P. " ". 9. " %. * S. 5. S. S V. T. G

(149) S. ". S. &. M *. ). * ". 9 2 (4 ' 9. !. '. %. S. S M. ". 9. S. S. ). ". &4 (@. " *. ). S. V &. :. C K ! 4 L 4 K K K K

(150)

(151) . .. 9. ". %. ". " ). C >. 6. " ). '. *. S. V. . S. '. T. T ". " S. K. * ". *. 4 ..

(152)

(153) T ". 7 *. *. (. 9 . % S. ). ). S. R. 9. S ). *. ). " T. 4 .. 2 .. 4 .. S ". S. " ) ". 9. %. %. :. A •. S. A •. ! " ). %. * *. T. *. '. ';. . •. ; &. & •. 4 .. %. ;. -. 9. T. ". S. !. ". S. V. S. 4 .. * ". 9 *. G ). * = > \* S [ ". 9. [G. > L \ S. *. " &. ". M. M. 2 @ C '' M. " ". " ). C =.

(154) OZ. P (X,Y,Z). Y Z. OY. ρ γ. σ. O X. OX. D. CAMERA. PROJECTOR. . V. .

(155) . S. [G ). > L \*. 5. !. .. V. !. 4 .. ! ). PO. ). J b ! ( &. & γ' e. H b Ja. & γ'. I b Ja. &ρ ' (. σ. b γ2 e bρ 2 e bσ 2 e. $ b 3 b 3 b. & γ'. 2. X. 2. ?. & K *K *K ' * O H ". " O H. <'. & $ (% $ ' & (% ' & (% $ '. 2. O I. O J. &σ ''. V. F K. ; ;. T PO ;. * ". O H. ρ. & H *I *J '. ) !. γ. L *. O I * S. :.

(156) V ! ρ ρ σ. % %. " S. ). 4 γ4 σ 2 4 γ2. 5. !* / /. 2. &% ' $ $. * $ *. Y Y / /. ) & ). '. Y. Z. * * & 2* 2'*. Z. ". 9. * & 2'. /. !. ! / :%. / " %. $. K. /. *. ! *S P % $*!. / 9. &! 4 ". ρ. 24. ". γ2. 4 σ. 24. % $4 % 4 % $4. 2* 24. 2'. ". V * " S. *S. 2@C. T. 9 S !. ϕ. : $ 5 b& 6 5 b M& 6. 2'. a ' 2 a. &ϕ ' e & 6 &ϕ ' e & 6. 5. *. ". 2'. a &ϕ ' ' &ϕ ' 2 a ". & ' $ 8 b $ 5 a& e 7 8 b 5 a& e 7. $ *. " ). 9. 7. *. S. : 2. a a. ' '. 2. S. : 2. b& 6. 1 ) & 9. !* ! *. Z. ! ! 9. *. L*. S. 2'. 2. e& 6 S !'. 2'. 2. *" &ϕ 4 7. S. * "M ". '. ) &. ' 2 9. G. F.

(157) & ?. 3. F. 2. OZ. P (X,Y,Z). c r. s t. (c0,r0). pp p (0,0,0). (x’,y’,fc). O OX Camera. Projector. OY .. 4. (. 2. *. F. F. 2. ,. 9. S. 4.. &H* I* J' &' 1. &$ 4 ' * ). * ) &. ". O. *. ). 7. *S ). &. ' 9 PO S S&' !. & ' !*. H. S I ! *S J. & 4 '. ! ". . ! b. b.. 'S. 4. !. &$ 5 4 5 '. & 2* 2'. 5. 5 & 6 2* M2' 5 & M2* M2' O b &$ 5 4 5 4 % ' S % O &K* K* K'. 9. ). ". : aH e #. F2. 1. aI e. aJe. bK. *. ". ". *.

(158) S. & 4# 4 ' *. *. 5 4.. O*. 1&. 1 &$ 5 4 5 ' & &H* I* J' ≡ O1 b TaO S Tb &O* 1' ( &O*' &O* 1' b * 1". V. S 9 $ 5 /. I b Jb. 9 .. 6. 9 % :. %. &H* I* J' * T. :. ; 6 9 $ 5 3 # 9 5 3 " S 1 A. 9 %. :. 9 $ 5 3 # 9 5 3. 9 % '. 9 5 (& 6. 9 $ 5 3 # 9 5 3. 9 % '. 9 %. (& 6. 9 $ 5 3 # 9 5 3. 9 % '. 2.. ) ). 7 ! S. '. O b &K* K* K'. &O*' b &O* 1' X & * 1' b X 9 $ 5 : # 9 5 : S &1* A'. H b. " '. & '* ". & *. <'. % ?. . O1 &H* I* J'. '*. " &P '. & 2* 2*% * 5 ' 9 2@C '. ) ". % ,/ ,# 9. & F "). "). T S. " ?. $. 6. " " ") •. ") : ". ". !. ; ". •. ". ". ". T. ; ;. •. * •. S. "). ). F4.

(159) & ?. + ". ") [1. 4.. 9. "). &2.' ". S S. =F\*" %. M 9 " S. &4.' 9 O. S. *. 2. "). . " ". " &. U S * % [W =2\ *. %. " *. N ". KK' *". S T. 9S =>* R. [. : K2\ 6 T S. ?. !. G. " 1 % @. *S. ") "). &5. ='* C 9. S. S T. ". .. % 0. &. & F. 6. <3. " G. ) ?. 1. 9. " ". F@. 2. &. S ". ". *. S ) &. .. S. *S ". ") &5. & F. %. <3. 2. '. ?.

(160) 2K'*. 4 &@2 ! 2=L. '. T. 7. S. 4 S S. %. " %. ". S T&. S &. T. S 9 / S. %. 9. ' 9. '. %. " S " S. *. ). 2@@*. %. .. %. &. & F. 5. <3. 2. ". ). " * ") T " T '. ?. 1. G. 1 T 2 / &C=@ ! @2. 9 S* 9. " 2@C' 5 ") *. &. % ,/ ,/. !. ". " " T S. %. (. 9. ! S. T ". 6 " ") 7. S ". " 1. " %. "). &5. =' 6. ". ". %. . * 9 5. 6 G. *. ! *S. ) G'. &1 9. %. S *. 6 1. ". * T. ' ". S. * % "). &. ". ". * S FC.

(161) ". 7 S ". %. S*. P. S. ". G. ") ? *S. T. 7. G* %. !. 5. *. * ). 9. ". ". (. (. 9 " !. S P. T. ! S. .. 5. G &". T (S S. /. ". " &P 4 ' 5. S. %%. <3. S. ". " ). '. *. %. )?. !. * ". V. 9. ". /. 2. S. %. S. S. 5 " &P 2 ' /. * *. *. *. ). S. ! &?. !. & *. S. & !. FF. C. '. ".

(162) 5. /. * S. S. &5. !. 2 4 '. N. /. S S. .. ". /. !. 9. !. %# !. 5. 2. G *. ). ". S. ". S ". %. ". S. ". !. 9. S. 2 C 4. !. /. ". ! *. ". /. S. !. S !. G. * ". 9. R * W. 5. !. !. ". 5. ". *. S. !. " ?. !. 7. (. (. *. " " ). " ). / " ). S. &. &S. ∆. $. '*. S " ). S. '*. 5. * ". S S. ! ! b & e <. ' a. ∆. !. $. " : f e. (. ∆. g. S !. ". ". ". S. " < ∆. $. /. !. ". S. *. " ∆. S. S. F L.

(163) &. /. '. S. ∆. S <. *. 9 $. ". !. 7 ". S. T 9. S. ?. !2. 6. !. &. ". (. !. S. " ). O %. 9 4 .. S. T. &K K ' 7 ! * T S ". H b a I b )a J b K ". & *)'. ". S " ). *. :. *. 9. &. ". S. '. ". 9. * ". &K. T. S. ". &K K '*. *. ". &. ". K '. *. '. %, / , -3 9. " 9. 1. * 2 @ 2 %. ?. 9. 6. 2 @ @. ". .. S *. <3 . 9. 1 %. 2. S. ?. 1. ". 4 . %. F >. ". " " ).

(164) 9. K. 9. ". &. M. $. .. X γ. ). R. ! 2. ρ. S !. 2 σ. 1. ). 2. %. * 2 @ 2 '. C. U. O H J S O H J S O J. ). &. 8 & -3. γ. . [ a 7- W S a 7- W a B ' (. 3. ' ( ' (. \ [. V. . S .. [. [. ! \ ! \. \. 2. σ. ρ. . . . . . +*. \ \. R &. /. [ K [. & U. $. \. 6. N %. [ R. /. $. %. !. O J.

(165) .

(166) . /. √. √. F =.

(167) ρ. γ. γ. . . σ. σ. . . γ. *. &?. 7 &. +. (<3. 2 )?. 5 ϕ. . M ϕ. . '. ) *. . . $ . .. % /$. 3. 2 ).

(168) + *. /. .. % -. & +.

(169) *. '.

(170) ?. !. &. <3. 2. ?. ) *. ε! ε. b 1 & Φ' M b A & Φ' M. S ε!* ε. *. *. b [ !* * *. *. Φ. Φ. 2. * 2. *. * 2 * 4 * S. ". +*. &. ε!. ε!. a. e. ε. ' X. A &. Φ. ' X. β. ε. * γ \ * ;. '. @<Φ?*. Φ. ". 9. Φ : @<Φ?b @<Φ ?X & @( ∆. S. @. Φ. Φ. 'a ". @ b. X. ∆. N &. Φ. ∆. @<Φ? * S. !. Φ. Φ. 7. a. ; 9. /. V 1 & @<Φ?". V. ! * ! * 2 * 9 !* 9 * 9 / * α *. I. *. ! '* S. S 9. @ I. & @S. '. Φ.

(171) ∆. Φ. 9. =<. M. I. ?<. " Φ. α. I. ?. *. * S. 5. " & !*. = 9 * 9 /*. 9. β. *. 2. * *. * γ '. 2. * 2. 2. *. *. *. 2 *. 4 *. *. " %. 2 '. F. S. 9. T. S. !. & 9 !*. = e F. & 9. " ). &. T. S. ". '. T * M ". 9. !. S. !. " 9. S. S. : 6. *. & ". %. 7 " ). *. 9. " ). *. T. % & !* * / ' K. " = e F. %. &2. '* S S. ". M. 9. C K. = e F K K K. * S. e 4 %. ". 5 2. !. =. 7. %. " ". ! 2. " ). 9. *. !. T. *. ". &. O. ". ". •. * S. : ;. •. & " ). M. !'. ;. •. " ) ". &. M. '. 6 *. ). 4 .. *. M 4 . ". S. L @. % ". *.

(172) ". " ). (. ". ). S. :. !. V. *. S. ). S. ). !. &. V. 2 @ 2 " ''*. 4 . ). & %. 2 '. 9. ". 4 .. " 6. ". S. 4 .. *. " P. ". T. S. &5 ". *. & K. S. 2 F ' 4 .. " ". C K * @ K K K. S. T. '. *. S ". 2 K. 2 K K 1. ). &. '*. * *. .. % 5. ! 2. &. 9. & 2. * & 4 # 4 a !e # a e a / b * & ' T. 2 K. ". *. K. / '* S. ' & !* * / ' &S #. &. '. P .. S !. # S. * T. *. L C.

(173) 9. 7. * #. %. S. 9 ). *. * S 7. *. ). * B. * S. *. S. S. '. 9. ". &. 1 * ! 2 @ @ ' 7 ". ". 9. " ! *. S. ". " *. &. !'. ". S !. % T. ". S. ). 4 . 7 K. %. K 2. !. 9 ". %. T. ". ". &. *. 2 @ C. 4 . T. * S. S. ". " ). ". 2 '. ". 9 4 .. *. !. %. ). !. 9. *. ". 9. 2 @ 2 " ' &1. S. 4 .. ). '. 9. !. 7. ". S. ). *. S 9. S. ". ". S 5. ". " ). *. 9. " " ). 9. ". S. S. ". S. G * S. ". " ). S 5. " ". L F. ". *. R. S 2 L. S. " ). S. S.

(174) 1 5. R. .. % 1. &. 2. 9. 7 !. *. & S. '. ". T. ". 7 :. '* Z *. Y 1 " ). 9. Y U. " &. ! 7. Y R 4 .. ". Z * S. K =. T. *. S. 9 * S. &. *. !. Z. " ). 6. P5 !. *. 7. 9. J '. ". S. H. H * I *. !. I. 9. J. ". 4 . !. &. " ! * S. T ' V K K '* S. S. &. 5. " ) *. 4 .. &. '. L L.

(175) % ,-. # $. (. 9. ". 4 .. !. S 9. S. &. &. 2 C. 2 C 2 '. ". T %. !&. ". ". ". 6. ". &. 4 .. *. & !. 4 .. T. 2 C 4 ' S. !. % ,- ,. '. 2 C @ '. 7. &. 2 C C ' 2 C F '. !. G. S. %. " *. &. ' !. ". 9. !. 9. *. ". ". / * ". 6 S ' ". .. ". *. S. '*. &R * W * G '. ?. ". &. ". & T _. A. 9. !. *. * (. * T. ) ) & /. '* &. M. " &. ) ). & K S ). " T '. *. ' S. S *. ! '. ". M. ! ' ". 9. /. 9. ! &. ". #. ). / M. L >. ! &" S '. ". 5 S. ".

(176) & ?. M. 6. %. ". % R. ". ". S. 9. S. S. 9. " * %. T. S. S. ". !. * ". S. ". ". S. 9. T. /. 4 .. %. S. S S. 7 *. *. /. 6. ". ". ". * T S. /. 9. S. * ". S. S. S. *. " ). ". * S. 6. 5. *. 9. * *. %. ". S. *. ". ? -. /. ". (. !. 9 ". ". & S. ' * &R * W. 9. S G '. ! 6. M. &. '. * &. '* ". 9. T S. " ). " S. &. ". '. L =.

(177) ?. ". !. ( &. ! S. '. *. / ! *. 7 ". *. ". 9. %. *. ! 6 &. 7. &. '. ". '. %. S. .. S. S. ". ?. 3. 2. 9. &5 % S. !. S. * / !. S. 3. 2. &5. 2 > ' V. S ". .. ?. L '. 9 2. 9. S. M. <3. 2. ?. ) G. 9. S. S. ". ! S. * S. R * W. > K. T. M. !. % 4. 9. ". ". G. / S. V. S ". F. !. 9.

(178) .. 5. ". % 6. !. %. <3. G 7O -. 9. 2. ). ) ?. [G 7O -. S V G. 9 \* S T. %. S &5. 4 K '. 9. ". R * W. S. /. !. .. 9. ? ". 3. # 0. !. <3. 2. ) ?. 2. T. S. 1. &. S. !. ". /. 2 4 @ F '* 5. @ '. 6 S. F. !. &5. 4. >. '.

(179) .. #. !. <3. 2. ?. N. * ". % ,- ,% 9. !. &. " ). T 7. 4 . ". 9. *. ". ". " 1. ". ". * G. T ". ? 1. 3. 2 ). > 2. S. S. *.

(180) Stripe Thickness 300.0 Lowpass filtered grey levels Original grey levels. Grey level. 250.0. 200.0. 150.0. thick 100.0 350.0. .. &?. 3. 2. // // *. //. = 4. ) 4 *. %. ". thin. 360.0. thick. 370.0 X position. thin. #% !. 380.0. *. ). #. // =. thin. *. %. > # ". *. = 4 ) 4 >. *. *. *. ,. ? 2 '' @ 2 ?. %. %. A. 4. 5. 390.0.

(181) ?. 3. $. ". %, -, #!. 2.

(182) %, -, / ..

(183) %, -, - #$ 4. %, -, 5 ..

(184) %, 5 8. (. %, 5 , 3. 2 %. 2. ) -. Blue. %, 5 , %3. .. L. ## 8. (. C. R. &2.

(185) .. %, 5 , #3. 2. #/ 8. (.

(186) .. #- 8. (. 2.

(187) %, 1 3. 2. 3. 2. 3. ;. 3. ". 3. 2. ,-'/."00.. ,1

(188) '/.0"02. 34"

(189) ' 5/. 61

(190) 7 8 -9: . 6

(191) &

(192) 9: . 9<

(193) 9:

(194) =?>4@ABDC"00. 9:

(195) (E4./FG . H9<

(196) (E4./FG ". I CKJ+5"L I CMN' " &. 8O. .. I ."5K) I 0P. .". I ."5K) I 0P. Q . R4. R4. TSU %)L0/. VW&9: X&9:Y(. /

(197) G(" 9<. H&"1[\ Y]. '. >4 '"Z"TSN ; ^ [\ &. >4. 9<W&

(198) . >48& 9:G.

(199) . >4 & 89<G.

(200) . BD

(201) =

(202)

(203) MA."O. BD

(204) = 8&"1MNCO. _4&(.

(205) .

(206) b9<'. E4 '/[cb 9: /&

(207) . !# Y("&85. E49:'

(208) G'8

(209) . L"05 I 0. C0"5KJ+0. I 05d)+0"0. ./5e).0"FG2"

(210) ; 9<g. )=5fJ)FGC/ - . Q

(211) . hNi bTS+j. i $=GMN>4k^lBDOAmni bTS.

(212) = 9:%a"9< !Y( G9: . & 5. ). )+**"*. `. 8. 2. "!# %$% & ('" . ;. #$. 3.

(213) . F. &. 2.

(214)

(215) . 2.

(216) %, 4 $ %, 4 ,. &.

(217) %, 4 , %8 ! 7 '. #$N. ". &. <3. 2. ?. %. ?. " 5. 3. 7 ! -.

(218) &?. #$. .. #5 !. 2. ! N $). &.

(219) ?. .. O. #1 #$. .. #5.

(220) #$. %%. 8. & 1. M. &. #$. F. #$. 3 (. 8. 6. & 4. M. &. #$. F. (.

(221) ?. ". &. ?. ! ! -. $. ! -. &.

(222) %, 4 , #8 ?. 8. ) 9 " '8. • • • •. • • •. • •. •. ) 9 " '8. F. &. <3. 2. )?.

(223) &?. #$. .. #4 !. #$. (. #$.

(224) .. ?. #6 8. (. (. .. #4. #$. O. •. •. •. .. / 0. '(. F. K .. 7. 2.

(225) O & M. 2. F. .. 7. 3. ?. 8. $. & 6. &. $. &. 2. #$.

(226) %, 6 !.

(227) #. •. •. #. /. ,. •.

(228) #. #$. #,. ,. #. '. - 58. & ,. !.

(229) #, %8. ! - 9. ! -.

(230) #, # #$ #, #,. #. !. !. !.

(231) !. !. .. /. +.

(232) #, #, %. 2. .. / %M.

(233) .. #, #, #. / #M. 2. M 34 Y(0"0 34 Y(0d) 34 Y(0". 9:

(234) 0"0 9:

(235) 0d) 9:

(236) 0".

(237) b"Y(00

(238) b"Y(0K)

(239) b"Y(0. _4 'YX00 _4 'YX0K) _4 'YX0. Y(Y(9:

(240) 0"0 Y(Y(9:

(241) 0d) Y(Y(9:

(242) 0". ^l9<9:

(243) 0"0 ^l9<9:

(244) 0d) ^l9<9:

(245) 0". ^l9<9:00. 3 < P*di C ?. < P".Ki C ?. P*di . L0di ) L2di L L2di . L2di L L.di ) LK)"i * LK)"i J L.di C L2di L L.di C L2di 2 L2di I L2di J L.di C L.di * L2di 2 L0di L. P"0Ki J Pd)i J L".Ki L L"0Ki P L"2Ki C P"CKi * P".Ki J PdJi I P I iL P"CKi 0 L"0Ki 2 P"LKi I P I iC P"LKi * 2"PKi L Ld)i . P"*Ki L P"LKi 2.

(246) ^l9<9:0K) ^l9<9:0.. 8. #, #, / 7 ?. &?. & 9. +. %: $. &. 0. LK)"i P LK)"i .. #$ .. PdJi ) P"PKi ..

(247) ?. .. / /. 3. + #$. #$ $. +. ⊗. ⊗. ⊗. 2.

(248) ⊗ ⊗. ⊗ ⊗. 1. ⊗. + + + + . . . . . . .

(249)

(250)

(251)

(252)

(253)

(254)

(255)

(256)

(257) . . . . . . . + .

(258)

(259)

(260)

(261)

(262)

(263)

(264). . . . . . . -

(265) .

(266)

(267)

(268)

(269)

(270)

(271)

(272). .

(273) - -

(274)

(275)

(276)

(277)

(278)

(279) . . . . . .

(280)

(281)

(282)

(283)

(284)

(285)

(286)

(287)

(288)

(289)

(290)

(291)

(292)

(293)

(294)

(295)

(296) a. 2. a. b. b. d. 1’. d. b. a. 2’. c. c. c. c. b. d. d. a. ?. .. !. / -!. & +. +. ⊗.

(297) .. -. B. 3. 5. @ L *. S. ROC Curves for Manual DB (session 1) 40.0 Automatic Optim Improved Auto Optim Manual Optim 30.0 False Rejection Rate (%). ". / 5. 20.0. 10.5. 10.0. 8.0. 3.5. 0.0 0.0. .. / 1. 9. 10.0 20.0 30.0 False Acceptance Rate (%). #$. 40.0. &.

(298) O. ! ". ". * S. ? 9. ". %. R. 4 .. S. 2. G. * S 2 =. 2 L. 7. 4 ! 2 F b L > M2 ' &. 6 &Y. ". 5. ! - Z ' ). *. %. ". ". S. T. S %. G. * S. *. *. ". 2 ! = @ > 4. $)K $)K $)K $)K &. *. ". S. S. 8. S. S. *. " ". ! %. ". ". 4 . ". " * *. 2 * 2 * 4 &2 L ! 2 = M2 F '! 4 b 2 2 L F > 4. 2 4 @. 9. 6 5. ". ! = 4 L 2. K D C D K D C D ! -. ''. 7. %. !. K D 2 C D K D K D ! - K +. ". :%. 4 K F K = C @ L C <. ?. D D D D. +. <. ?. * S. T. *. !. !. #, #, ? 5. !. S. &[G %. 4 .. %. & " V. * !. 4 .. %. = L \'*. ". ' 7 2 M.. %. T. !. S. *. ". % S. &. ". T. 4. *.

(299) ". ". ". '*. *. V !. '. " %. * S. ! &. !. % ". S. T. S. ". S. 4. T. 9. &. .. S. S. '. / 4. 9. !. S. * ". 2 M.. M.. S. ". @. &5. @ = ' * .. & '*. ". 4 M. S. S S. ". M. .. .. 9. *. @. M.. F M. 4 M.. / 6. &4. * 4 ". ". '. ".

(300) ROC Curves for Central Profiles 80.0 Full session 1 of automatic DB Part of session 1 (correct 3D acquisition) Part of session 1 with manual tuning. False Rejection Rate (%). 60.0. 40.0. 20.0. 18.8 14.2 11.8. 0.0 0.0. . .) + :. -0. 20.0 40.0 60.0 False Acceptance Rate (%). 9. ( *K. 5. S. R O 4 . & R : !> " *. ! !> 9 & S %. &L =. S. R :. ?K. +. & > >. D '. ! ". ". ". ". T. ' & S. !. > D '. 9. R : * ". @ 2 D '. 5. *. !. 2 .. ". S S. &6 7. " 2. * S. 4 .. S. S ". ! 2. <; <. #$. C K. &. 80.0. R. [G K C D. Q . G * = L \. * 2 > 2 '*. &? 9. 4 .. * S. 4. & '. !. S. T ". 9. *. S S. " *. S. 9. * ". 5 S. C ". ". *. " S. &. R :. K K D '. S %. C.

(301) ?. &. 9. ". ". &. R : F 2 D '. S. 5. C. ROC Curves for Central and Lateral Profiles. Central Profile Lateral Profile Fusion. False Rejection Rate (%). 40.0. 20.0. 11.8 10.0 6.2. 0.0 0.0. .. -. 20.0 False Acceptance Rate (%). 9. K K. 9. 40.0. S. 2 * S 2 > 2 '. 6. S. +. K > ". <. S. K 1 6. T. ?. 2 K 2. G. * S. 5. F. C 2 * *. ". T. ". S. S.

(302) ROC Curves for different Sessions Session 1 Session 2 Session 2 compared to Session 1. False Rejection Rate (%). 40.0. 20.0. 12.0. 7.0 6.2. 0.0 0.0. .. -%. 20.0 False Acceptance Rate (%). 40.0. 9. <+ <1 6. ?K. %< 0 4. ?. ?K. %. ,. ? V. " ). %. * ". S. *. !> 9. 4 4 @ '. 9. $)K $)K $)K $)K. " " 8. &. S. ". R ! L F @ 2. S. !>* S ". 2 ! L L F 4. 2 C D 2 C D L C D 2 C D. %. !. L C D K D L C D L C D. :% = K D = C D L 2 C D F L C D. ! -. % '' <. ?. +. <. ! - K +. ?. R. 9 &. ' '. 9 %. * &. T. & 4 .. " %. S. " ". S. ". . G '. & ". %. % ' 7. " S. *. L.

(303) & ". M2 '. 4 .. S. 2. #, #, 5 W. ". * ". S. S. 9. ". ". O. * 9. % & ". ". *. S. ! &@ L C D ' &F L C D '. ". P. '. ". 2. (. 9. S. ! -. '. S &S. ( %. S. 9 &1. " 2 K K - U / ' S. " 9 4 .. S. (. T. S. S ". ". " M. S. " %. 5. '. K >. 9 ". 9. & !. T. K C. 4 .. T ". * S. S. 2 C ? " ". ". ". T. *. S. ? ". !. 9. 4 . *. *. " S. *. ". 4 .. %. O. *. T. .. " M. S *. 9. >. ". & = = > '* S. S !. ". ". M. *.

(304) #, / 7. 2 :. #, / , " M 5. *. S 4 .. %. 4 .. ". !. *. ". " 6. 4 .. * 4 .. *. *. !. ". S. 4 .. B. 9 *. ". % ". ". 4 .. 5. *. 4 .. !. T. ". ". S. T. *. 4 . *. T. * S. S S. T. O. *. M. 4 .. M *. V. T. *. M * ". #, / , %7 O. ". S. 4 .. 2 :. S. S 9 S. %. 4 .. !. M. 1. *. ". S. %. 4 . [1. ). = F \. &. '. T. ". % B. * ). ". " M ". *. G " S. ". S. ). * S &5. C 4 '. 7. M. =.

(305) .. -#. < ?. #, / , #7. < &?. 2. #$N. ". &. 2. V. 2 M.. M. ' G. ". &. S. 2 M.. 4 .. ! !. &. * S 4 4 C ' &. 9. S. '. ". 2 M. 6. !. ". S. *. S 9. ! *. ". S. *. * S &. 9. ". ". ". * S 4 .. &. &. 2 K. 5. C @ '. @. '. ! 4 4 C ' V ". ". *. 9. 2 C. S S S. S.

(306) .. -/ '(. #, / , / 7. 2 :. 2. 2 :. ". M. 9 S. ". 9 &. " !. T. '. M. T 5 ". " *. 4 .. *. *. S. ". U S. S. #, / , -7 9. *. S. 2 M. !. S &. '*. &. S. 2 .. ! *. ". '. S &. 5. ' C C. S. S. S. 9. M. 2.

(307) Central grey−level profiles. Lateral grey−level profiles 100.0. 50.0. Difference of average grey−level. Difference of average grey level. 100.0. 0.0. −50.0. person A person B. −100.0. −150.0 −10.0. −5.0. .. 0.0 5.0 Signed distance to nose (cm). 0.0. −50.0. person A person B. −100.0 −10.0. 10.0. --. #, / , 5 7. 50.0. 2 :. −5.0. %. 0.0 5.0 Signed distance to nose (cm). K. 10.0. %. 2. 9. M U. S. S. * &M. 5. !. e. ' ". S. S. * 5. *. = C D C D W. S. S. ". M. #, / , 1 ; 9. T. *. M. ". 9. 4 . S 9 2 C. 7. T S. ". 4 C. '. S. &. ". #, / , 4 V 2. &9 6. PW. '. 2 2. ". 4 * PW. '. * &9. ". 4 *.

(308) #$. '' < P ? ! ! # #. <. #$ > > 2. 2 ? <. 2 ? @. < 8. &. # ''. 7. !. = D. 7. *. 4 .. L. #$. 2. 7. = C 2 F C =. =. > 8. 2. 2. K ?. 7. 2. .. F C L C 2 K C L F C. 2. 2. 2 > L 2 @ @ K. M. &Y !. ". 2 ?Z ' 9 <. M. ". S %. &. R. ". '. " 7. !. &Y !. ?Z '* 4 @ L ' 9 S & &. < &. S D '. *. 7. S. !. * ". 5. R. ). 4 . T. & R '. ". " 4 .. 2 R b &. 4 *. ". L >. 2 2 L. F D '. ). .. & &Y # *. 9. ". M '. ". S. ?Z ' " <. ". *. T. ". 9. S. 5. R b 2 K T S. '. 7. ". ". ". *. & &. V. 2 '. Y 8. R b. ". C D ' S ". S. Z * ". S 9 ". &. Y 4 6. &. 'Z. ". ". S %. ". * ". Y 9. 9. Z ' ". ". ! 4 .. *. 2 4.

(309) #, -.. #$. 9. 2. " ). ( M ". ". S. 4 .. " 4 . ". ". &l. V. ". !. S. ! a 4 .. 4 .. l '* S. l '. " b T. &l. e T 2 a 4 .. :. e T 4 a W. e T @ a W. 4 .. !. W. W. !. 9. ". [5 7. 4 F \. ). T * 5 " * T *h *T @ 9. 5 ". !. " !. !. !. ". !. *. 9. S. " * S ). 9. R O. S. ). #, -, V. 5. " R O. S &5. S &Y 6. & ". 2 @. &9. ". 'Z * Y 4 6 4 * P5. Z * Y 4 '. & S. !. 9. C F '. W &Y 6. 4 .. 'Z. Y 9. &. 'Z ' Z ' 9 R.

(310) ROC Curves for the fusion of 3D and Grey 0.3 learn (grey shot 1) test (grey shot 1) learn (striped shot 123) test (striped shot 123). 0.25. False Rejection. 0.2. 0.15. 0.1. 0.05. 0 0. .. -5. 0.05. 0.1. 9. 0.15 False Acceptance. #$. 7. 0.2. 2 K +. 0.25. 0.3. 2. 9. K. $)K. " *. *. S. S *. *. T. *. ). 6. S. *. 4 .. R ). 9. *. ". 4 *. &P. S. S. 9. '. ". %. *. ". &P. R. 6. * T S. '. S. ". 5. " V. ! - 9 * 4 F 9. T !. C K K. 4 @. W. 4 .. M. !. 4 .. " 1. 4 .. 2 K K - U / ' S ". *. " 4 .. &1. K K. ". T S. T. % S. ". *. 2 C.

(311) #, 5 $ 9. 4 .. 5. C L. V. ". %. 4 .. ". *. S. S. *. S Calibration. Image Acquisition. 3D comparison. 2D -> 3D. Database. Fusion / Decision. Grey-Level Analysis. .. -1 !2. +. 9. 4 .. 9. %. #$. %. 4 .. S. S. ". T. *. " ) -. S. ). 6. S. ". 4 . 4 .. ". 2. 4 . Q R ". 4 .. !. R. *. 9. S. %. %. *. O " ". " 5. ". ". C L. ? 9. " O ". 2 F. *. S * S. *.

(312) O. * T. ! ". ". ". * S <. " ). %. ! ". ". 9. S S ". *. ". ". !. S. 2. ". 2. 4 . Q R -. &. '. &? *. " ". ". *. T. 9. S. ". ". M 5. S. %. ". S. ". ?. &. 2 > 2 ''*. *. %. ". * ". +. 9. &. ". *. '. ). ". " W. M. !. ). " 9. ) *. * 9. ". ". ". 4 . 6. S ". " ". ". S. U. ". S. *. * S. 9 M S. &. !. * 5. L. '. 9. ". G. 2 L.

(313) ?. &. 9. 4 . *. " 9 ". 9. T. ". 4 .. S 7. S. T. ". ?. S. S. ". *. #$ (. 9. 4 .. 5. %. *. S. 7. S. 4 . " 6. *. S 1. * S. ". ". ". 4 M. ". 6. 4 .. 9. 2 M.. ". ". S. *. *. * 4 . ". 9. ". 6. %. .. ". * S -. ?. ". % * " S. #$. O. 4 .. " 9. S. *. S &. 4 . ". 4 4 C ' 9. * !. " ). S. 2 >. 9. * S.

(314) ?. 7. 2. (. 9. S ". " *. W. * !. %. S. M. *. *. 4 .. S. ). M S. %. ?. 7. !. 2. 9. " 7. *. S. S. ?. S. ". ". $. 9. S m. T. ". S. %. 9 7. ^^7. S. 4 .. ". *. S. " 9. " ). S. $. 9 9. ". ". &. ". 4 .. %. S ". * ". 5. ". 5. ". 9. S. * *. F?. S. *. *. !. ". ". * S * ". *. T. *. 2 =.

(315) R. S. " &9. 5. ". 4 '. * 4 .. !. 7. 4 .. 4 .. &. " 9. ". 4 K. ". ". '. S. S. S. M.

(316) #, 1 ) 9 " '8 9 G 7O -. (. <3. )?. ! 9 4 .. ". ". C K K 4 . !. S " V. S. " &4 L 2 '. '. #, 1 , 3. ". S. ". &. &4 L 4 ' S V. " S. &4 L. 2. 2 > 4 '. T. S. ! !. S. S. 4 . Q R -. ". (. 9. !. &5. 7. C > '. .. O " ). 1. 9. .. B#C. +. .. -4 8. (. S. 4 .. & O G ]'. 9 !. *. 9. % !. 4. C.

(317) !. 4 .. " ). 6. 9. !. ". ". 4 .. ". 9. ". S. 7 !. S. *. ". / *. T. !. ". 9 " '. 9 &4. &. S. '. ". !. #, 1 , %3 9 +. 9 S. * S 9. 5. R O. .. .. 4 2. -. 6. -6 7. ..

(318) 9. !. " 9. ". S. !. S. ". ". ". 9 =B. &5 R &". P S. R. ). '. " ! ' R O. &5. ' ' 9 S. R O. S. ". 9. R & % ". !. !. ! 9. S. &S. '. S *. S. T R O !. ". *. * ". ! * S. !. S. &. *. * h. 6. P. '. !. ". :. S. #, 1 , # R. ". S. 4 .. 4 4 ? S. !. ". &5. 9 S. ! ! !. 9. 8. &. /. ". @. K K. C 2 > > K 2 2 = 2 4 C F > >. #$ .. 3. 2. ''. ''. ''. L > D F F D K F D. L = D L F D 4 C D. 4 @ D 4 K D L C D. )K. 6 *2 *4 9 > D &5. ". .. !. 1. -. Q F L K 2 = L 2. %#: / -5 %R -5 R 5. T. S. R. Q. C > '. F L K ". C 2 > > K S. 9. @ *C *F % R ". C K '. 4 4.

(319) 7. !. 7. *. !. C *F S. *. *2 * ". F S. * " ". 9 6. 2. 6 !. @ 9. C %. 4 .. &?. 7. !. &9. ". 4 * 6. S. &. .. T. * S !. 9 5. * S &L C D ' '* ". R. 1 !. %. 4. C > '. 9. ". S. C. M. &. ". ! 9 ". S. & S. 4 4 @ ' 9 " * S ". 7. S. S V. " @. C S " S. " 2. S. 9. S. *. *. 7. ". S. ". S. 9. 4. ". * 9. ". C. ! Q. ! ! ! !. Q F C. %#R / -5 %R -5 %R 5 R 5 8. 7. &. C. 2 F > @ K L K. - #$ .. ! 6. 4 2 @ F F > > K = 2 C C @ F. 3. *. S. @ C F S. ". ". 2 MC F S. P6. )K +. 7. .. & !. < '' ? = F D L > D L D MMM. ". S. 2 4 C *. MF. !. " S. F S. 4 @. 2. % 2 * 4 * @. P6. '' @ D > = D 4 L D 4 F D. T. !. *.

(320) 5. & 2 ". 2 4 '*. S. 9. P. ". !. 9. ! 6. " 9. !. ". %. S. ". *. * S. S. &[G. = L. \'. ! ". S S. % S. 4 .. * " 9. ) S. *. ". 2 K D S. " ". * 4 . G 7O !. " !. 5. *. * M. ". 4 C.

(321) #, 4 5. 4 .. 9. M. 4 .. ". " ". S. S. 7. ". ". !. *. ". S. " *. ". S. V. !. !. *. 9. :. 4 . '. & S. T. ; S. •. S. ;. S. •. 9. ". T. S B. •. S. &. M. '. S. !. 4 .. : W. •. ". M. S. ;. W. •. " !. ;. 9. •. *. ". 9. *. ". %. ". 4 .. *. 9. 4 . ". G. T. T. ". S. S. V. *. S ". 9. G 7O -. 9. ". S. &. 4 .. G ' S. ". 9. %. S. 4 .. !. 9. ). ". % 4 .. 9. ". ". T S S. S ". 4 F. 9 ". ". * ". ". A S. B. M.

(322) 9 &F 9. S O. ". !. 2 .. S. 4 . ". S. S. ". 9 *. S. ). " 2 .. :. 9. S. M. ". S. S. !. " 9. S. T. ". S. %. 4 .. 4 .. O. %. %. S. " *. !. " S. 5. *. !. " ). . ". ". % *. S. *. T. *. 6. S. S. S. ". :. &. '*. &. " ). !. * ". S , 1. " ". 1. 1. S ". ). G. ". 9. * ". ". !. * ". T. T 1. ! ". '. ). S !. ". ). ". 6. *. S. T. * ". T. S. !. T. 4 L.

(323) * !. ". !. *. O. S. T. . ". ". T. .. " " G. ". !. %. S S. %. 9. ". %. 1. S ". *. !. ". *. G. ". ". *. * *. ". ! T. !. ). . O. 4 .. ". M. 9. F 2 .. !. 7. ". " ". S. S. *. 4 .. ". S. 7 *. " 9. !. !. T. *. 9 S. M. &. '. 9. W. M. * S. 9. ". M. * S. ". 9 S. 9. M. ". S. S C D ' " " T. &. 9. *. ". ". &. R. R S. '. " S. 5. ". " S. 4 .. %. S. 9. 9 ". 4 >. K. * S. ". %.

(324) 3 4 .. * 1 4 .. S. " !. S %. 7. M. ). ". %. %. *. ". S. S. S. S. S. 4 .. ". M. *. %. *. 4 . 9. ". ". ". T. " T ". ". *. " *. T. %. %. 4 .. *. % *. ". S. 9. ". S *. S. S ". 7. *. ". S " S. 9. S. ". ". 9. ". S. 4 . O. %. ! G. ". S 4 .. 4 .. %. ". 4 .. S. 4 .. S. T. S. M. * S. S. S. * 9 ". S T. -. !. &. '. " ". S. 4 =.

(325) @ K.

(326) )& [ Y 5. 2 = L \ G. * H. R. 1. <. 7 = = L. 6 [. K K \ G R. 7. * U. G. G -. 5. 1. * * 6. S. G * 7 1. 1. = L '* W. U * 6. * ] G * ? 6. n. . * * W. ". * G *. .. M = = \ 6. 7 6 [ " Y U. MB. * -. = 2 \ 9. ". * ?. 5. * .. W. * 1. * I. / S. * 9 * N. T. 7 > F \ -. * U. 7. [ Y .. * U. >. 6. 9. ". ). ). B. S G. MR. Z *. = = 4 1. Z * F 2 M *. 6. 1 * N. 7 6 T. F @ * O. = > F. Z * K * B. C *. L @ = ML C @ * 6. = > >. * 9. B. N. ) *. 1. 9. %. 6 * 5. 2 * 1. 5. \ R ] G. Z * *. 7. ) * ). -. Z * 7. .. *. 9. 1. T S O. U. 9. 9. F M2 2 * 6. * N. ) = 4 \ -. 6 9. = = C. V Z *. 6 ". 1. [ Y 7. 6 9. Z *. *. T S. 7. 6 9. * R -. R. > > \ -. -. = = 4. N 2 * 5 ". 1 1. N ". * 1 M5 @ * > F M> F 4 *. > 4 * B. 7. 6. &. O. * I 6 4 . 5 _. W. [ Y .. ' W U. :. = 4 \ 9. %. *. 7 7. T. U. 9. L @ L ML F. MB F M =. 4 2 B. Y. S. !. MG 5 4 = 2 M4 = > *. T *. R. B. B. S. T. = = 4. * Z *. 7 [G Y 7. O. * N. 1. [G Y -. 2 = M 4 F *. * * 6. = = F *. 1. ". [ / S = C \ ? Y MG. 7. 2 > M4 K. * U MW ? * 5 . 1 &5 . V T 6 * W * 6 = = = *. O. >. *. Z *. Y. [. /. 2 K K K * 6. N. -. [. * 6 S. Z * > 4 M> L * 6. M. = F '*. N. = L &N 6 - -. 2 K K K * G. 1. 1. T *. T *. U R. = F \ * W -. T S. * U Z * -. 6. 7. 1. [. ] 7. N. Y. Y -. R. ] = > \ -. 6. G. M-. 6. * U -. *. *N. C *. 9 ] 6 ). S. 7. : 6. 4 L M L > T * Z *. 6 1 7. 6 7. 777* 6. ]. *. 9 * ]. *. ;. U. = = >. @.

(327) [G Y R. = > \ ] G. *. " * %. 1. R. * N. [G Y 4 . -. K 2 \ 5 %. [G 7. L *. * U 5. * -. G 7N = = F. [G Y 1. 2 *. .. 1. ". G. * -. ). 4. Y. * < 9 7O B * 6. 7. O R G. [G Y 1. * -. .. 4 M.. 1. ). 4 2 - 2 N 9 6 * 1. W. * . S. Z * R. * -. ". $. Z *. 6. 1. '* B. * G. * ]. F M L *. = = L. *. S. 7. *. M4 2 4. * ". G. 4. = F. 1. O. = L \. @ (4 M C (4 *. ". R &G. = = C *. Z * M. G. 2 C F @ * ]. * 9 6 * O. = L " \ 5. * 6 1 7 *. *. 1. - 2 N 9 6 * 1. [G Y. * G. @ = M L 2 * 2 K K 2. D E. S. 7. Z *. *. G. = L \. :. Z *. * - 1 % N 76 7O B 6 9 O . I 6 6 O. R. ". = = >. *. 1. 7 %!. = F " \. = F 4 M= > 2 *. R Z * 2 * B. * N. G. -. [G. * B. 1. = C \ 5. Y. 4. G. W. 7. -. Z *. Y. !. Z *. 9 6 * ]. = L. [G. = L \ G * - 1 * 1 7 Z * 7 =F F (= -F B - B (=( ( B -G ! B - ! E !(B >- (! > B+(F = -GFH( F -F B -E> - * M*6 S / *2 M @ = = L * @ C M C 2 Y. [G Y 7. I. W [G Y 7. >. < [G Y 5 7. = > \ G 4 . 5 ,* - " *] F * = = >. *-. = > " \ G 5 *+ * E 6. *-. = > \. G. 1. * Z * -. *-. F *. *1. N = > 5. * 4 . 6 Z * % >+E J K * < ? * @ M L 6 * = = > * @ @ = M@ C > 1. * Z *. .. ". [G Y 4 . 5. = = " \ 6. 7 *W. @ 2. =. 1. R. 6. (= B. 4 4. Y G. % I ,* * C M L 6. Z *1 *-. ). - 2 N 9 6 *1. 9 6 *]. = >. * ". 6 * * = = = *. Z * 6 H # K 4 M K F. F*. !. L 4. ". *.

(328) [G Y 6 7. = = \ Q . G : -. G *M. " % * <2* L K @ ML K >. 7 2 = 6. * = = = *. [G. K K \ G 4 . 5. Y. * 1. *-. [G. K K \ G 5 N =( -!M 2224<<* 1 *1 *[G. K K. \. > *B. @ *. 4 C M4 2. Z * *. *. Z * +-) )*. *9. *4 .. G. B. *-. > *2 K K K *. L L M> =. * M. Z *. *N \. *N. W. *-. G. K. *2 L M. *. =. [G. *7. M 2 *2 K K K. N. 7. E. 4 . %. R. K K \. *N. *. *-. G. 5. [G Y 5. -. Z *7. Y. Y. Z * %. 2 2 *2 K K *. 4 2. M 4 2 =. *. R. *. ]. W . R M1 R. 76 76 &. B R 6 '. B. -. 4 .. * B 6 9 *1. *.. T *. *]. 2 @ M2 C *. 2 K K [G Y >. K. [G. " \ 5. K 5. G. *. R >. \. S. G Z *6 *7. G K 4 \ B B (7. [G Y 5 R 7 -. B. [G 7O -. 9 \*. G. 7 [G Y 5 7 U .. ". @ F. < * G. 9. G. 6 *] T. 1 1. T *. R 1. MW 6. *9. N. ) T = 4 \. *. 2 C M2 F *2 K K. *O. 2 C *2 K K. Z * 2 C M2 = 2 K K 4 *. C @ > MC C. *. 7 [G Y 9. S. S. O B 71 2 K K 4 *7. = 4 \ .. M ? N 7N *. U. * %. 7. Z * 6 R. *. G. 6. 6. *. R. [G Y 5. 4 . 6 *R. B W. 9 &R . S. M6. Z * > = *- 79 2 4 *R. *U R Z *. = = 4 @ K > '*5. *1 ] -. > F \ ] G MW * B . B O B M5 6 7B 1 R O 6 O 1 *- ] *5 B S " *B : B ). * 7. W B O 6 7 I 1 ". 1. *N. C *B. C *. 9 7 B 9 6 Z * *Y 5 * 2 L 4 M2 L > * = > F 1. @ L L M@ > 4 *-. = = 4. Z *. @ 4.

(329) [G. > L \ ?. Y. G. *. M. 7. 9. [G. R. = @ \ W. G. /. 9. *. " = C \. G. 9. - G 1. 6 7. " n. *W. 7. [G Y 1. O. 7. = 4 \ R. *O. *9. 1. * 9. : 5. 9. 1. [G. ? n " 4 M. 6 *N. <. G. R. = C \ R. * 4 M. C * L. 4 *B. W. G. *.. 5. *9. = *B. Z *. * . F *B. Z * C @ M L K *-. 2 *. *N. 1. *. & = = C '*> * > C \ G. !. *R S. [. 6. C *B. 6 1 7. N. -. S. 7 = > \ . 7. 7. *B. 7 *-. !. R 4 .. R. 7. ! *] .. *N. *N K 4 \ ?. 7. V. B. *? 2 .. 4 F *B. [ Y U. G S 4 . G. *. > L M = @ *O. = C \ R R. [ Y 1. = 4 \ J. * R. 6 N. V. 6 5. :. > 4 *B. U. *. M. **I 1. %. Z * W. 2 K K 4 *. C * 9. 6. *. 6. Z * L K C ML @ K *-. * U. " *. < *. = = C. * -. 6 = L \ .. = = >. = L. 5. R. 9. @ L K M@ > K *-. 2 K K 4. *N. *6 MI 5. @ @. 5. 2 *. 5. * 7. [ Y R 7. *1. K F M. -. 1. 7. @ *. T *5. C *. Z *. O M-. 2 K *B. *. S. [ Y -. Z * = @ M = =. Z *. *-. 7 & = > = '*. * 6. = L \ 6. Z *. R 1. *] 6. 1. [ Y 5. " H 777* = = K. 7. V. 9. K @ 2 M K C 2. 4 4 L M4 C > * = > C. 1. ". ?. = = 4 *. *. ! *] 9 R V T 6. [ Y R. 6. .. ! > = \ ] I. K *O. *. Z * *4 2 *. 1 *. 4 @ =. [ Y 5. 6. 7 *9. = = C. 4 L M4 2 C. * . R. *W. = K \ ] M. Y. U. 7. N. = > L. Z *. N. [. @ M2 > *]. = = @. ". -. *. . ML F *6. Z * 7 -. Y. Y. *. 6. N. 7. T. Z * *N. 7. *N. /. [G Y 5. R -. 7. 7. T *. 1. /. Y. ?. 6. *] 6 C *. 6 2 4 *B. Z *N V. 7 S 4 * = = 4. 6. Z *. * 6. @ @ C M@ C F * = = L. N. Z *.

(330) [ Y -. > F \ R 9 M". *. -. R. .. 6. [. =. \. * ". Z * F L M K > *-. * > *. 6. *U. U. *9. Y 1. 7. 9. *N M6. *5. * U. *I M? <. [ Y 5. ! = C \ ] MG R. B [. *5. *. S > L \ 7 1. 1 [. Y 1. T 9. [.. ] .. *N. %. S. T. .. *. [ Y .. = L \ ?. *-. 6. G. *]. U. T. V. 5. 1. 9. %. /. 9 ] 6 ). 5. U. *W 6. 5. *. *N. 5. G. S. 2 *B. T *. K *O. 5. 9 Z *. 7. = = = *. = L @ M= > =. -. Z *. Z *. 1. 2 M @. &. = = L *. N G 1. '*. 2 L M @ 2. *. N. > = \ ] 5 ". *N. * *-. 1. R. *]. = > F *. C M2 K. > = *]. @ M> *. * *N. R. *. * = L > 1. R *6 S. = 4 F \ R. T. 7. 1. 7. [5 Y 9. @ > MC =. * :. *. > F \ O . 1 " ". * = > L *. 7. *1. -. M". [5. /. Z *. 7. Y. *6 S. Z * * 6. R M-. Z * T. R. 6. 1. > 4 M > L. .. R. 1 L > \ 1. Z *. * A. 9. [ T Y 5. M.. *7. 5. 7. ! = C. * Z * C & = > L '*. * 7. O " ). = = \ W. -. ] R. .. Y. Z * 2 K K K *. R M. = 4 \ 6 -. MG. Z * *. * <. S *U. > L \ ] . . 76 1 R 6 7 ". 1. 2 K K K. I. R. [. Y 1. 6 R. 2 4 4 M2 4 > *-. ! 7. % 6. * 1. W. ! *] W *1 5 R 7 *9. Y. 7. U. 5 ". M". 2 L 4 L M2 L @ K. R. 7 W. S. *6. = =. 5. T. 7. @ *-. [ K K \ Y 4 . U. [5 Y O. T " *. !. 7. 7. 9. > F. L * ]. ! L = M > > * = 4 F. ". Z *. * Z * N. 1. R. * N 1 R. K M. F * = > =. @ C.

(331) [5 Y 9 7. K \ 5 5 U 76 O R. *1. [5 Y R. > F \ 7 U 5 9 7O B 9 76 ? Z * U *- ] *B. R. *-. *G. 7 . [W Y B 7. *5. [W Y 7. 5. 1. . 6 < R -. = K \ 6 / > 4 * B. 1 T * 6 O 5 5. B S : -. W. 7. 7 B. I 7B. 1. ". *]. /. *] -. *Y 5 @ C MC 2 * = > F. *. 2 K K 4 *. \ W. 2 2 *U. W. 9 /. -. : S 4 L F M4 > 4 *5 ". Z *. M. M. = 2 \ W. W. 7. 5 777*1 1. = 2 " \ W. W G. N. [W Y. B 7. *9. = 2 \ W S 4 M. 6. *< 6. 7S. *?. * = = 2. ?. B. *. 6. 7. B. *6. %. R. 1 *N. 2 C *B *R. O. *. -. F *. 1. -. [U > F \ B . U * Y 7B N 6 9 7W 9 7B W 5 R 7 U *- ] *5 B S . *B : -. I. 7. *N O. > *B O. .. %. Z * = = F *. K *O. K 2 @ M K 2 >. *. 5. R. Z *. F K = MF F * = = 2. *6. *. 6 N. @ F. *7. W. <. Z * ]. = = 2 *6. <. 1. R. * = =. Z *. *. *. -. 5 R F C > *5 " 5. R. 6. O. 1. 1. W. R 9. ! 6 1 7 *N. .. _. = 2 \ 1. Z * .. C L K *6. *. R. [W Y W. *N. * -. = F \ 5. Z *. = = F. *. Y. 7. Z *. * 6. N. [W Y 5. 9 7O B. M2 C. W. [W Y 5. 1. W R. Z *. 2. ". M. 7B 9. * J. [

(332)

(333) Y R " S M O *N 4 C *. B. 1 9 <. = K. [W c = F \ U W c *1 Y B S *U *G 6 1 7 *N 2 C = = * = = F. [W. R. Z *. 6. 6 1 7. 1. T *W. *. W. =. 6. L M K 2 K K *9. I B ). -. [W Y 5. 71 2 K K *O. 9 < R. ". 2 L M 4 K *4. K 4 \. 7. * Z *. 7. 9. R. M. 1. <. 6 R. O W B 79 7O B V 79 U " I B ) 1 ". * N 1 R. B 7*. Z * = 2 *. L > @ ML > F *]. W 1 R O 6 6 7B W *Y 5 1 @ K M@ 2 C * = > F. = = 2. O - 1 < 9 Z *. R Z *.

(334) [U Y 6. MU. K. \ O. U. MU. *6. G. 7. N >. U. *6. ?. U. [U Y -. >. \. *-. [U. = 2 \ 6 . 7. *N. [U. 4 *B. *. 1. Z * = L M. 6. 6. > L \ R. U. 9. *. R. *. = = \. *. ?. ]. * R 7. U. *B ?. Z *. Z *. -. 7. *N. N U. M *N U. *W. 6. T. Z *. = *. <. 4 C M4 > * = = >. 6. 1. 1 U. -. *R M6. V. *I. V. 7. Z *. *N. *B. *N = 4 \. M. 5. 4 C B. U. *. 5. 1. R. [U. = 4 \ U M. *]. = = F *. MV 5. 2 C *B. U. *-. [U Y B. *N. 1. > @ \ 6 R R. U. *] M. []. = L \ 7. *. ]. V. *. C L. M C > K *]. . 7 @ K L M@ 2 * = > @. @ *. 5 *. U. 1 *6 6. M 7. Z *. -. N ]. Z *. = = 4. *. . ?. Z *. * M. L *B. N 7. L *. R 9. [7 > C \ . Y 4 M. 6 7. S. Z *. M" 4 2 *B. *. /. R. ! O. = > =. = > M2 K 4. 7 @ 4 C M @ @ @ * = = 2. 2 *. O. Y. 4 = K M@ K 2 *. *. ! *N. @ *. * %. O [U Y U. = > L. *. 6. = F \ ] MU. F K > MF 2 K *6. *. Y. 1. C *. Z * > L M= L * = = =. L *. R. [U > = \ W Y 4 M. 6 7 9. Y. = *B. *. S. = > \ I M. 6 C C @ MC C L * = = 2. *. 1. 1. O " ) Z * 4 C = M4 F F *2 K K. K * = >. 6. R. Y. [U. T. *. M4 2 * = L >. Y 6. [U. R. *. * 1. 7. <. 6. Z *. *R 5 2 *. U. U. *. 4 K. ?. 7 R. R *N. ". K *. U. R. 1. *N. 1. [U Y 9. / * 6. *1. 5. R. 7. S. N. L > \. 1. T M9. 7. [U Y 7 1. Y 6. R R. *N. 1. T. *R <. > C *B O. Z * * N 1 R. R G. *. 5 = *6. > C. Z * = = L *. 4 F C M 4 > K. @ L.