HAL Id: inria-00076529
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Submitted on 24 May 2006
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Génération et programmation automatiques des
équations de Lagrange des robots et manipulateurs
Alain Liégeois, Marie-José Aldon
To cite this version:
Alain Liégeois, Marie-José Aldon. Génération et programmation automatiques des équations de La-grange des robots et manipulateurs. [Rapport de recherche] RR-0032, INRIA. 1980. �inria-00076529�