• Aucun résultat trouvé

Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot

N/A
N/A
Info
Télécharger
Protected

Academic year: 2021

Partager "Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot"

Copied!
172
0
0

Chargement.... (Voir le texte intégral maintenant)

Texte intégral

Figure

Fig. 2.1  F on tion de vraisemblan e et densité de prédi tion pour diverses situations : (a) dynamique peu informative et observation étroite, (b) in ohéren e de l'observation vis à vis de la densité de prédi tion et ( ) dynamique trop peu informative en présen e de fausses mesures
Fig. 3.5  Deux images originales et les pré-segmentati ons asso iées
Fig. 3.8  Deux exemples de segmentation : (a) images originales, (b) segmentations par hrominan e, ( ) segmentations par hrominan e puis luminan e
Fig. 3.13  Exemple de vraisemblan e en tout point image pour une mesure de distri- distri-bution olorimétrique (deux régions d'intérêt)
+7

Références

Télécharger maintenant ( PDF - 172 Page - 4.98 MB )

Outline

Dis ussion Modalités d'intera tion et dé linaison des fon tions visuelles asso iées

Documents relatifs