Une approche géométrique du contrôle optimal de l'arc atmosphérique de la navette spatiale
44
0
0
Texte intégral
(2)
(3) ! #"$%& ' !$(*)+ $%-,/.01.*"2 %342$( 1$(& 1 5" HJIKLMNNOPRQQTSSTSU'VXW&YZN[MU]\&^Q_T`_a&Q. 687:9:9<;>=? =@A;&BC@1D=EF;9:7:? D=G. b!cedgf!h8hikjklnmedpordsq jut dwq v8ikx>yub!d{z!b l|j|cev8i~|}j djuhv8xtf!rz!dg'f!i l fv8tjk5hm dwq ix>y|b!dgz!dgfcefed vv8d{*h2f8vxf!d en2CC2~ 2|!* * *"Z&$,/< ¢¡C£¤¦¥¨§Z©ª1 <¤¦«*£Z¬ª1¤¦®¯¦¡¤¦«*ª#§2¥£Z°¡C«#§&¥2¡C±¡[§¥2¡Tª1¬#¤¦®C¬¡T¥2£¬#°<«
(4) £²¢³ «#§¥2¡
(5) ´<¬¡¯:¤¦¥¤:²µ£Z¬¶8®T£Z¯¦®·>¯¦£¸ 1ª ¤¦§²¢«A¤:²§Z¬³<¡¬0ª#§
(6) ®T§²¢«#ª1¬#·µ®TªAª1 µ¡*§Z´µª1¤¦¥2£Z¯(£&ª#¥2§«1´< µ¡¬#¤¦®*£Z¬®§©(£
(7) «1´µ£ª1¤¦£¯(«1 ·¢ª#ª1¯¦¡C¹º´<¬§Z»<¯¦¡T¥¼§©¢¬¡T¡²<ª1¬¶C§²½£Z¬ª1 §¬
(8) ¾£¬«*¿£¥´<¯¦¡À*¡Tª1·<¬#²w´<¬§Á#¡T®TªÂ ¢¡C«#¶«#ª#¡[¥¨³>¡T«#®¬#¤:»>¤:²µ±wª1 µ¡
(9) ª1¬£Á#¡T®Tª#§¬#¤¦¡T«Ã¤¦«¤:²Ä³/¤¦¥2¡²¢«1¤¦§²ÆÅ<Ç>ª1 µ¡C®T§²<ª1¬§Z¯ ¤¦«*ª1 µ¡
(10) »¢£²>°Ä£Z²µ±Z¯¦¡C£Z²µ³ª1 µ¡
(11) ®T§&«#ª5¤¦«*ª1 µ¡Cª#§ª#£¯ª1 µ¡¬¥2£¯È<·¢É¢¾§¬¡T§Ê¡¬Ëª1 ¢¡¬¡Ì£Z¬¡C«#ª#£&ª#¡C®T§Z²µ«#ª1¬£Z¤:²<ª#«¹'ª1 ¢¡¬¥£Z¯ È<·¢É¢Ç²µ§Z¬¥2£¯£®T®T¡¯¦¡¬£ª1¤¦§²8£Z²µ³³<¶²µ£¥¤¦®C´>¬¡[«#«1·>¬¡Â0Í÷<¬*«#ª1·µ³>¶¤¦«0¥2£Z¤:²<¯¦¶w±&¡T§¥2¡[ª1¬#¤¦®C£Z²µ³¤¦«©'§Z·<²¢³<¡T³ §Z² ª1 ¢¡ ¡TÊ£¯:·¢£&ª1¤¦§Z²8§Z©ª1 µ¡*£®T®T¡[«#«1¤:»>¤:¯:¤Îª1¶ «#¡TªJª#£°¤:²¢±¤:²<ª#§£&®T®T§Z·<²<ªª1 µ¡*«#ª#£ª#¡
(12) ®[§Z²µ«#ª1¬£Z¤:²<ª#«TÏ8¡*¥2£Z°Ð¡
(13) £²£Z²µ£Z¯¦¶«1¤¦«Ì§Z©ª1 ¢¡ ¡Tɪ1¬¡[¥2£Z¯¦«C§©ª1 µ¡¾w¤:²<¤¦¥C·¢¥ÒÑA¬#¤:²¢®¤:´<¯¦¡¤:²nª1 µ¡Ó²µ§Z²<¸ ®T§Z²µ«#ª1¬£Z¤:²µ¡T³|®T£«#¡&Ç£²¢³±¤¦Ê¡2£Ê¡¬«1¤¦§Z²|§©ª1 µ¡¾w¤:²<¤¦¥C·¢¥ ÑA¬#¤:²¢®¤:´>¯¦¡£³<£Z´µª#¡T³ª#§2³<¡T£¯AÔ¤¦ª1 8ª1 ¢¡C«#ª#£&ª#¡C®T§Z²µ«#ª1¬£Z¤:²<ª#«T Õ×Ø Ö "Z.0 ÒØ Ö ÙÚ §»>Á-¡T®Tª1¤:©³<¡C®T¡Cª1¬£ÊZ£¤:¯A¡T«#ª*³<¡
(14) ©'£Z¤:¬¡Û·µ¡¯¦Û·¢¡[«Ã¬¡T¥2£¬Û·¢¡[«
(15) ±A¡[Ü §¥|¡TÜ ª1¬#¤¦Û·µ¡T«C¡Tª*³<¡T«*®T£Z¯¦®·>¯¦«
(16) ´<¬¢¡Ü ¯:¤¦¥¸ ¤:²µ£Z¤:¬¡T«2´(§·>¬®T§Z²µ«#ª1¬#·>¤:¬¡w¯'Ú £Z¬® £ª#¥2§&«1´> *¡Ü ¬#¤¦Û·µ¡§Z´µª1¤¦¥2£Z¯Ì³(Ú ·<²µ¡²µ£ZÊ&¡Tª#ª#¡w«1´µ£ª1¤¦£¯¦¡Æ¹º´>¬§»>¯Þ¡[Ý ¥2¡³>¡2¬¡²<ª1¬µ¡[Ü ¡w«1·<¬ A¡¬#¬¡§Z·Æ´<¬§±¬£¥2¥2¡³(Ú ¡[É´>¯¦§¬£ª1¤¦§Z² ³>¡¾£¬«ÂwÙ¡2«#¶«#ªT¡TÝ ¥2¡³¡TÜ ®¬#¤¦Ê£Z²<ª¯¦¡[«ª1¬£Á#¡T®Tª#§¤:¬¡T«¡T«#ª³<¡2³¤¦¥2¡²µ«1¤¦§Z² Å<Ç%¯¦¡2®[§Z²<ª1¬&§Zß ¯¦¡¡T«#ª
(17) ¯'Ú £²¢±¯¦¡³>¡2±ßপ#¡2®¤:²*¡TÜ ¥2£&ª1¤¦Û·¢¡ ¡TªÃ¯¦¡2®[§(·µß ªC¡T«#ªÃ¯'Ú ¤:²<ª>¡TÜ ±Z¬£¯¦¡w³·È<·µÉª1 ¢¡¬¥¤¦Û·¢¡ÑA£Z¬Ë£Z¤:¯:¯¦¡·<¬« ¤:¯0¶£³>¡T«C®[§Z²<ª1¬£Z¤:²<ª#¡[««1·<¬C¯'Ú#¡[Ü ª#£ª2¹ºÈ<·¢Éª1 µ¡¬¥¤¦Û·µ¡Ç£®T®(¡Ü ¯T¡Ü ¬£ª1¤¦§²|²¢§¬¥2£Z¯¦¡2¡[ª
(18) ´>¬¡T«#«1¤¦§²|³<¶²¢£&¥¤¦Û·¢¡áÂâ
(19) §ª1¬¡ ¡TÜ ª1·µ³<¡¡T«#ªÌ¡T«#«#¡²<ª1¤¦¡¯:¯¦¡[¥2¡²<ª±¡TÜ §&¥ã¡TÜ ª1¬#¤¦Û·µ¡2¡Tª©'§Z²µ³¡TÜ ¡«1·<¬
(20) ·<²µ¡Æ¡TÜ Ê£¯:·¢£&ª1¤¦§Z²|³<¡Ó¯'Ú ¡²µ«#¡T¥C»>¯¦¡2³<¡T«¡TÜ ª#£ª#«Ì£®T®T¡[«#«1¤:»>¯¦¡T« ¡²nª#¡²µ£Z²<ª®T§¥´¢ª#¡2³<¡T«®T§Z²<ª1¬£¤:²<ª#¡T««1·>¬¯'Ú#¡[Ü ª#£ªTÍòn¡T«#Û·<¤¦«#«#¡·<²¢¡£Z²µ£Z¯¦¶«#¡w³<¡T«¡Tɪ1¬¢¡TÜ ¥2£¯¦¡T«³/·nѬ#¤:²µ®¤:´(¡³· ¾w¤:²<¤¦¥Ó·µ¥¨³<£Z²µ«J¯¦¡
(21) ®T£&«²µ§Z² ®T§²<ª1¬£Z¤:²<ª¡[ª¯'Ú §Z²®¤¦ª#¡Ã·<²wÑA¬#¤:²µ®¤:´(¡C³·¾w¤:²>¤¦¥C·µ¥¨£³<£Z´µª>¡2Ü £CÝ £Z²µ£Z¯¦¶«#¡¬Ã¯¦¡´<¬§Z»<¯'¡TÝ ¥2¡ £Ê¡[®C®T§Z²<ª1¬£¤:²<ª#¡T«C«1·>¬*¯'Ú#¡TÜ ª#£ªT 8 ×A.ä Ø ,w 2 $""Z 'åÌ,$%& 1
(22) æ
(23) çµèéêë(ì:í<î>ïî>ë(𠵡C³>£&ª#¡T«
(24) Ô¤:¯:¯»ñ¡C«#¡Tª»<¶wª1 µ¡
(25) ´>·<»>¯:¤¦«1 µ¡¬ òó!ô CC
(26) õöÃË÷#2 øÃù ú>û<üTýþÿ (ýþý8ÿ
(27) ý ÿ % ý
(28) ý ( ý !#"%$'(& )+*,)+)+$-.0/ú>û 2ý1 38, ý (ýþ ú ¢-ÿ ú 4 ºý ú /%-ÿ 35
(29) 6% ý -7ù
(30) 8 þ :ÿ 9 ú -/<;ý= - >?(ý@(ýA +,B <ýZÿÿýC-/B/ÿ-+ ºýúD 1 ºý2þúE( 4 ÿCý(ÿF #ù ¢ÿý(= G
(31) ºýHJIBKÿ-;(ý(-38 >?(ýF>?ý(ÿH<8LþÿýFù -<ýA(ýF + B >ýÿÿý<ð*øA@ ý -M?ÿ ý1 38ýý Nÿ 3 ú (
(32) ú 9-(ý µÿ ý= ýCýZOÿ ºýþZ ú ¢-ÿ ú 4 ºýý Oÿ +APRS+Q T AU )+F *& T )+V W?X+ #7ù G ºOý 7ù /ÿÿ
(33) >?(ýý Zÿ YRKO ý = [Zð \L RMA((ý þú ¢-ÿ
(34) µÿý F-F #-ù ý= ÿ / ÿ ]CþZ ú ¢-ÿ ^ ¢ÿý F-<_ ºC ý IBKÆ-ÿ ;%ý -3J>?(ý>Bì #7ù þZ%þ ý = `ý = /-ÿ ºú a( ú 35 ºý2ýFÿ +/ý -ºú bM?B 3J>?(ý>Hð c
(35) ý ÿ ¢þú 38/ dý1 ÿNý Î(ý O((ý K ÿ
(36) K ¢-ÿ ð0øHý /ý 38ºý@e f(gAý Oÿ %_ý /</ú¢^þ ;(Hý /<ý 3ý ¢Zÿ ?3h(ý = - >?(Oý Jù </ú>û 2ý1 38ý (N ý /< ú G
(37) 3835/-ÿ ºú F(ú N`ý = iý /ú<û dý 1 3Ný þ ý= -ÿ ý = j? ºNý /ú>û 2ý1 38ý
(38) ý ÿ
(39) -B3J/ YkZý = /B
(40) Z ºiý ºÿZ>?(Ný ºý N (ÿý ù 38/ ú ý ¢Oÿ >?ù %ýþ ú <ºÿ-ºú Æÿ(ý -38 B
(41) º_ý H ºA ý 3?ú ºHý a <ýþÿý A ?ºÿ(ý -ý>ðøý Hý = - º^ÿ -ÿ F ú ¢ÿþ(ý /ý <B ¢A ÿ ¢ÿ ý = ý L9 ^ ¢-ÿ 2` þ
(42) _ H3 ú ¢-ÿ ý ¢Hÿ >?( ý ºý 2þú µÿ
(43) ¢ÿý F-A #ù ý= ^ÿ Hÿ ú ¢Fÿ GZý = Ný =
(44) Î(ý 38ý ¢Hÿ ^ÿ ý= (ý &ð8ø ý ýþ ú <!-ÿ
(45) Oe: è g*ý A ÿ / 3. @1Gz | 9:= z E@177}N~9~Z= y?y-z{ @1G2~7 { @1=?? FG¢9 += @d~@#EG 7 { y 7:E<=? FZ}C7 { 77}
(46) F }F+}#= y ~ { 77&F= y = 9:=?1@ =(~ZG y Z~ @2} z 1? EDD= G177F&=( 7 = G 1 ? : 7 ` @ D = 6 = F 2 G = H z z { ? K EE 7 z{ Gd~ { y = 7 = G 1 ? : 7 @ ` = D ~ 1 G : 7 E ? F ? G d ? T ~ B G2~ { y = H . limLn^oEpq2r^sEt!u rDv wq2t!s-mLsLx y-z{ E{ 7 E{ 7. D L LLLL ^ND R¡:¢^¢^¢.
(47) R8 . .
(48) . þú38/ ºýÿCýZÿH&ù7
(49) //ºýAF ,3hý= ÿ-;%ú%ýA(ýF >ý&ì_
(50) -/ú /úF ºýAG B
(51) G<ýF(ý, +,B <ýÿÿý 3hý= -ºþ`
(52) %ý<ðCø*ù7 //<ú¢þ^;(ý ýA ÿ ( ý / +
(53) Yý F(ýÿ üTýZþÿú ý /-ÿ ^ ¢A ÿ ºý 2þ ú ¢ÿ ¢ÿ(ý ýÿA(ý +Jÿ^û ýðc
(54) ýÿ-
(55) E38ýZÿû<Îý(ý ý(= (ý((þý8 ºý /ú< û dý 1 3'ý 7ù þþ(ý --ºû ºÿý
(56) = `þ ' ºZý Mÿ ý 1 3ýÌ(ý 'ÿ 38ú ( ú 9#ý ¢-ÿ ý= ý*ý'ÿ ºýÌþZ ú ¢-ÿ ú 4 ºý*ý ÿ*ûú -Ný>= ð0øÃù
(57) ÿ Îþ( Îý ^ý IEýZ1 ÿ_ý
(58) -? Îý /ú>û 2ý1 38ý þ(þ + Æ^þ ;( ú K(ý þú¢ ú ( ú Ný= ý H/ ú <H B
(59) M?ý N ºýÿ
(60) L (ý ÿ&ð ú<-ÿ # ý
(61) //úµ^þ ;(ý(ý A ÿ GZý= ú 3hý= -ÿ >?(ýýFÿ (-ÿ , ý (ý ý = B/-ÿ ºú % ý +,d ú ¢ÿ 21(ý , ý ( ý #ù (ý ý 3<û ÎFý ((ý ý= ÿ /-ÿ /þþý -ºû ºý /B
(62)
(63) 3hý= ÿ - ý= Ný /R Z ºý
(64) þ ú <ºÿ-ºú 'NýZ= þý -^ (ý Hù ú /%-ÿ 35
(65) ºÿZý = R i #ù (ý -/Îÿ (ý
(66) -ÿ
(67) KA(, ý e<î(gì eºê&(è gAýFÿ eÎ ê f(gìý 8/<ý B
(68) ¢ÿ ýþ ú 3J/(ÿiý ºý
(69) þ ú ¢-ÿ ^ ¢ÿý i-<O ºýCþú µÿ ú 4 ÎýCýZOÿ O #ù ý= ^ÿ ÿ&ðøA(ý Ì`þ
(70) ºþ O%-ÿ ý ¢Zÿ (ý
(71) þú¢ ú ( ú <ý= ý N/ý= þ + ºý ú Ný= ý i-< +F-ÿ -%þ-ÿ A ý (@ý -7ù
(72) Gý1 û Hý (ý2Dø ºý_
(73) -ú¢þ =ýA ý
(74) 8-M?ÿ ý 1 3ýýiÿ +FGZý= ú 3hý= ÿ -ºýH%ý ÌþZ ú ¢-ÿ ^ ¢ÿý Oð c
(75) ýÿÿA ý //<ú¢^þ ;(ýý Nÿ -ÿ ý= ý /B
(76) N #ù ( ý Kµ(ý 38/ ºýÿ - ?+ D-<
(77) ¢ÿ&ð ¢ ú ºÿN ºFý /ú>û 2ý1 38Fý Æÿý 38/@38 38 </ú N ºA ý -M?ÿ ý1 38C ý ý ] X [ !#"8X [ÓDú 1 ÿ ( *(,+ ê>Eð \L¢ÿ ?ú ú i Î@ý -M?ÿ ý1 38Fý G38ý ¢ÿ Ný = (ý &.- ]/ 0 X [ #"8X [21 3 ê<*ð ¢ú Îÿ 4 8/ ú ¢ÿ*ÿ(ý D>%_ý ºý %$'& ýZ) þú ? <ý K¢ ý 5X 64 [ 87 X 4 [9 :#"8X 64 [;1<( *(=+¨=ê >F(ýþZ ú ¢-ÿ ºý%_ý /R î(?ì ^ @? ý A1 +CGZý = Ný =
(78) ºÿý= ú J/ý %Hÿ -<//ú ý @>?(ý ð @C(ý /ý = ý ¢ÿú F-N +CYBGýFê ý (ý 3û º_ý J-ù ýZ= ÿ ÿ HþþZý -Îû< Î(ý _GZý = Ný = >%A ý /ú N ºFý -M?ÿ ý1 38A ý <G 38(ý µÿ ý<= ð % ? îwý 64 A C3. DE#F. DEHG 64. ¡. B. IAJLKNM O P!Q k2ú ¢ÿ-d1ýýCýÿ. ú. Zý ý ºý (ý ÿ-^üTýþÿú ý( DE#F ì DEHG þú ý/úB
(79) µÿiý(-/ýþÿ- >ý38ý¢ÿF 1 8R êÓýÿS ê>ì<ýZÿ B
(80) i Îýþ` i(ý@ _YBG ýêN +A/ú ºÿ- >?(ýT ê,X+ý-/JðA 8R ê [*ý(ÿ
(81) ÿý3J/O3J 38 ¦ýFX+ý-/JðZ35
(82) K?38
(83) ¦ý`[ /ú AüTú<ý ÿ G ºú<Rû ºý2ÿ ¢Nÿ >?(ý, ºýþúûý DE#F ýÿ DEG (ý,ú¢ÿH/B
(84) ÿ
(85) G<ý(µÿý&ðVUH<K5/ú ¢ÿ-@(ýwÿ <G<ý(þZý 64 1 ¡ ðøÃù7 B
(86) M?ýý(F
(87) (ÿN6W8(ýN #ù7 R M?ý<ðø*ù ý K¢ý 3J/ ºHý -<
(88) ¢ÿÌý Hÿ 3 ú *ÿ - ?
(89) ýZÿH/ý|ýÆþú38/(ÿýH ºýCþú¢ÿ-
(90) µÿý&ð c
(91) ú- Ný= ú C Î ý /<ú<<û 2(ý 1 38, ý !ÿý 3J/F38 38 /ú A º, ý -M?ÿ ý1 38b ý ]XY Z X [A 0["8X [Tì ( *( +ê<ð/¢úÎÿ E G X+ý(-/ð E F [F0 þþ ú ý /ú B ¢8 ÿ / 1 ê X+ý -/J' ð \R ê [ýA ÿ (ú>ÿ ú < E ¡ E - 0 þ E ¡ /B E - ' ð ¢ú ºÿ 4 / ú ¢ÿ w GZ ý = Ný = >?(ý>ð8ø*ù ý ý 3û º, ý (ý 0ý= ^ÿ ÿ þþZý -Îû< Î(ý ý !ÿý 38/<_/ýÿ ÎÿJ8 1 /R ÿ _%ý 4 J . ú -3A ý ù kþ ú 4 (ýû ú N ý = /B
(92) E G E E E E E F G F F G ýÿ ìýÿ^þ ;B
(93) >%ý ÿ üTýZþÿú ý ú /(-ÿ 3 ºýý Fÿ (A ý +C ú 38ý ú. ì > ú iYBGVð (ì'X++[ì%ýFÿ ºýÿý 3J/N ºA R ý º ú GJù <(ý ÿ üTýZþÿ ú ýý C ÿ 38ý /û º5 ý . 1 -7ù
(94) %A ý ( ý +, ú -3A ý (' ý ] ºý ºý ]^ _` ì%ú 1 _ Oý = -Y/ ý a _ 1 b?T êwýc ÿ a _ 1d" ?e î%ð ?<//ú ú O>?(ý 4 îýO ÿ >?(@ý ºý Ìÿ üáýþÿú ý @ ú ¢ÿ
(95) þ ú ¢ÿ ¢ÿ(ý
(96) 8(ú 35 (ý 5 ]gfch×î(*ð ¢ ú ºÿ Egi X 3 [;1 3 $ e:#î 1djigB<5 þ 2 ú ¢-ÿ d1ý A ý -(ý îwþú ¢ÿý ?B
(97) H +þ ú ¢ÿ ¢ÿJ ý ]kf î(ð ?<//ú ú H>?(A ý ºý2þú µÿ ú 4 Î, ý -ú¢þ `=ýý A ÿ
(98) 38 -ºû ºýý@ÿ ( ú ^-ÿ < ¢ÿS ð ¢ú ÎÿTl Emi XnjH[Z[ì j 2ý o,/ýZ-ÿ ºÿ&qð p6
(99) -3JD Î(ý _ þ EHG*E[F ýÿ E[F*EG üTú GB ¢ÿCî 1 l ì #ù Æý ÿÿ(ý 38/N3J<38
(100) ý@ÿ #ù
(101) (-ÿ ý2ý ÿÿý 3J/N35
(102) K 3
(103) ì /ú H ºFý /ú>û 2ý1 38Fý ^ þ ú ¢-ÿ ^ ¢ÿý Rì < ú YBGð %ìEX+ +[qð ?// ú ú @>?(ýþA ý ú ºÿ EHG*E[F ð U@ Îú -F&ù '/-ÿ L
(104) ºÿ%frh î(ì Ãý ÿ
(105) 38 -ºû ºFý /ú A º ý /<ú<<û 2(ý 1 38ýþú ¢-ÿ
(106) µÿ2ýC ÿ -7ù
(107) C þ 2ú µÿ 21ý , ý ù ý C ÿ /B 2 ú /%-ÿ 35
(108) -tð sý / N +C-M?¢-ÿ ;D( ý 1 ýú /(-ÿ 35
(109) ºHý 8 > ú - B
(110) G<@ý (ýîwý ÿ EG*E#F Að ? EHG*E[F ù ý Nÿ /B CþZ ú ¢ÿý ?R Tfch×î(?ì #7ù Nþ 2 ú ¢-ÿ d1ý ýý ÿ ÿý 38/
(111) ú /%-ÿ 35
(112) ý@ÿ +AM¢ÿ ;%ý1 ýw ú /%-ÿ 35
(113) ÎýC(ý ÿ EHG*EgiuE#F Sð pJ ú <i Fý ºý C`þ
(114) ºþ ý NýZ= ÿ C ú /ý (@ÿ (-ÿ ý N ºFý 38?ú Dý 1 º, ý ] v A ê :wHf[1*f yx :uýNÿ ( ú + ú 38Hý ;% ú - ºú G<Hý %% ý ] Îý( Îý>ì >?Dù ý Hÿ (Ný >?(A ý R N ºý2`þ N<5/<
(115) ð sF <O ºý C`þ
(116) ºþ N( ý eºê&(è g6 ºtý p'- (þ /A ý z]
(117) K 33 ý Nÿ <(ýþú ºÿ-ºú JNý= þ(ý -
(118) , ý >%_ý % ú <ý ¢iÿ Oý = -Yý @ ºý C-ÿ ^üTý^þ 9 ÿ ú ý id ú ¢ÿ 21(ý ý ?ì -D #ù ú 8ý + K¢Hý +þ ú <ºÿ-ºú _ 4 + îDú 1 _ 4 ý Nÿ +C /û ºNý B
(119) Î@ý Æÿý 3J/&ì>`þ
(120) N 2 ú ¢-ÿ d1ý ýþú µÿ ºý¢ÿ º ý N3 K? 38ýZNÿ Î(ý H38 38%`ì > ú YBGðCê>ð {@ /ú<û dý 1 3 ý 3 üTý <_/ ú < B
(121) Mý A0/<ú<<û 2(ý 1 38ýw ú /(ÿ 3 ' <ý þ ((ý þú ¢-ÿ
(122) µÿý ý ÿ Jù ú>û(ÿ(ý _%ý þZ ú ºÿÎú NýZ= þ ý -^ (ý Hù ú /%-ÿ 35
(123) ]ÿý<= ð |'uý }AýOÿ ºý
(124) þú µÿ
(125) ¢ÿý O/ý >ý ¢ÿ ý4 -ÿ Hý /N(ý = B ý= (ý NB ÎýþEú %4 Zÿ (Hý <~}Fý = ý ¢ÿý iþ ú <&Zð c
(126) ý + þú ºÿFA1 N^ý = YB N ºýþú (þý /%Hÿ ù $ $ AUu T $ )+ T ( á'ð c2ù ý Hÿ
(127) -D ºýþZ ú (þ(ý /(Nÿ GZý= ú 3hý= ÿ - >?(Hý %ýRû Fý / ú
(128) þú ÿ - ý (( ý F ú 38ý @( ú 35
(129) Î(ý ýb ÿ ý =
(130) %ý F -ù ý <ý 3û ºA ý %ý 0ý= ^ÿ -ÿ ,þþ(ý --ºû ºý ,/ ú F º ý M?ÿ (ý 1 388 ý <ýZþ þú ¢-ÿ
(131) µÿý & ð @a ú 3 ºý :p - ( þ /8 ý :] 33 Z4 0 1 eº ê (gÌýÿ eºê&(ë gN/(ý B ¢ÿý þ ú 3J/(ÿýþZý8þú (þý /(ÿwý, ÿ >?Ìý( ÿ B
(132) /(ÿ ý = / ú , B
(133) M?ý ºý /ú< û dý 1 3 ý %ýþ ú ¢-ÿ ú 4 ºý ú /%-ÿ 35
(134) E( ý +JB <ýZÿÿý>ð \L *þ ú %þý -%5 ý ºý C-M?ÿ ý1 38ý C38 ú % ú 9#ý ¢-ÿ ýZ= ýýÿý K? G< ý ((ý þú ºÿ-ºúF(ý -3h= O/B
(135) Z Z (K.
(136) . E G. B. î. D . N _. E[F. . EG. f. ð ð ð ð ð ð ð. E[F. ðð î ðððððððð ð ðððð ðð ððð ðð E#F ð ð ð ð ð ð ð ð ð EHG. B EG. E#F B. !`. X++[. fch×î f î. X+ +[. IAJLKNM O P
(137) . ý. ºÿ ý<ð ý ÿCûºý8/ i/ý= þ H>?(ý@ Îýtp'- (þ(/ýFY] <3<3 GZý= Ný(= (ýeºê>êgú%81 <(ýÿüTýZþÿúý2ú /(ÿ3 ºý
(138) ýÿN + ú&üTýþZÿ-ºú ù (ý2ÿüTýZþÿúýAB
(139) N #ù ý(-/B/þýþú>ÿ <G<ý¢ÿN>?AN:"& `[/ W?*( W?$-F-<//úÿý= ý/R N ºýCþúµÿ
(140) ¢ÿý&ð NZz rg ) T "D$6`U& ) $HV W,[ T $!" "%$`U, T " F` T ) $ - *,` T )+ T $)+ V WCU$t W T ) ) F $'6& W?U T )nz ,e:(è g. = G +
(141) - = '\L /. . . . )n` T ) T JU`) (C W,"F Q ,[$d -G? - _
(142) - H +A |' - /</ F H3 ?D (1 . øÃù ú. /ÿ ºú %ýþZýÿ ÿ ºþ ºý2ý ÿ ¢ÿý>ð ýþÿ ºú wú ý ºý ºý 8ú ý Îý>ð |' ýþÿ-ºú fwú /ý= ý¢ÿýA ºýF/ú<û dý1 3ýH(ýþZú ¢ÿ- ú 4 ºý2ú /(ÿ3 #ð øÃù ú>û<üTýþÿB(iý kýþZÿ-ºú wç2ýÿ'ù < $i( T $- (U T )+$ O T $' *& , ( Z/ú ' ºýOM?ÿý(1 38ýi(ú þZú ¢ÿ-^ ¢ÿ&ðøENÿ-(þÿ-<ý (ý(5ý= >?B ÿ Îúi/ý 38ýNÿ %_ý <-ÿ G(ý ib W L T `* ,A\ì¢ý J 38ý<-ºú 8f%ì?><Aþú ý/ú J/ú>û 2ý1 38ýN%ýþZú ¢ÿ- ú 4 ºý ^ þ ú <Îÿºú @ 3JÎÿý i-@ , +/-ÿ ºÿ-%ýýHÿ #7ù =o(3%ÿ&Að |'b(-ÿ
(143) µiÿ +,ÿ -(þÿ ý % ý #7ù GýZ1 û Fý (ý ø ºýAMÿ ý 1 3ý<ì ú NýZ= þ -ºÿ' #ù (ý ý 3<û Îý (ý ý= ^ÿ ÿ /þþý -ºû ºý
(144) ý'ÿ +H/ ú ºÿ- >?(ý*ú /(-ÿ 3 ºýý wÿ(ý 38/'/ý-ÿ ºÿ&*ð @`þ ºþ < Îý
(145) ý ºÿiý /ú Z ºZý Mÿ ý 1 3ý þú 38/ ºýiÿ ºý A T $' *&
(146) ( _ )+P W)`$ 2ýÿC ú Æ`þ
(147) /þÿ ý = , ý Î(ý N^ÿ -ÿ %Hÿ ù ú /%-ÿ 35
(148) ]ÿý<= *ð |'?YRnú <Îÿ+ Hý +þ + -Y`þ /-ÿ ºú (( ý A T $'`*& , A$'^P& W ) `$ @/ú N º_ý /<ú<<û 2(ý 1 38ýDú 1 Î@ý ( ú 3 (Ný (ýþ ú ¢-ÿ ú 4 ºý2ý , ÿ Uu "! ) ð& sF <D iýþÿ ÎúÄë
(149) ú 0ý= ÿ ºýO º' ý /ú<û dý 1 36ý %ýÌþú ¢-ÿ ú 4 ºý* ú /(ÿ 35 <ýZþ*þ ú ¢ÿ ¢ÿ(ý E-<6 #ù ý= ^ÿ ÿ&9ð HC /</ý ºZý C/- (þ /ý 03J 33 ( ý eºê&(ë gH R /(ÿ ý = 1 #ù
(150) B M?, ý 0/ú<û dý 1 3ý ú /(-ÿ 3 '/ú A +JB <ýZÿÿý>z ð H µÿ ?ú ºÿF + 3hýZ= -ÿ ;(?ú (ú Îú G ºý NýZ= þ ý -^ b ý / ú bU ^ ) Z $ ( ! T # ( !" T )+*, ( < ú R G<J ý ( ý +kþú µÿ
(151) ¢ÿý|ýÿ8ú /ý = ý ¢ÿ0 ý ((ý 5ý = -< Î^ÿ ÿ / ý = 38 B ý N/ú F(ý AM?ÿ (ý 1 38ý (ý 3ý -ºúý, ÿ f( ð c
(152) ýw-ÿ ^ ý , ÿ // >?N ý =
(153) ú :9Mÿ ý 1 3 ý \@( ý +B >ýÿÿý / ú C þ ºþ ºý N +C-M?¢-ÿ ;Dý 1 ý ú /(-ÿ 3 ºý
(154) < ú R G<@ý (Fý +þú ¢-ÿ
(155) µÿý<ð ú C`þ
(156) Î(þ ý K?/ ºþºÿý þ ú %þý -%ý ¢_ ÿ ºý ÿý 3J/N/ý-ÿ ºÿ-ýHÿ #ù ú<û<üáýþ-ÿ '(A ý +,ýþZ-ÿ ºú %$w(ý Hÿ Jù ºÿ
(157) ý i Î(ý A )+*,W T )n W?*h`$& ()+V`W?( / ú @ º ý /ú<û dý 1 3Fý ( ý ý ¢-ÿ ý= 8 ý ÿ 38 ú /;Ný = >%ý<<ì ú Ný= ý F-F º, ý /- (þ / ý <38 3,3 <ýþwþ ú ¢ÿ ¢ÿ(ý ( ý eºê&(ë gð &Jó(' *) 2,*+ . øA ý /ú>û 2ý1 38ýý Fÿ (ýwþ ú ¢ÿ ú 4 ºý F #7ù þ ÿ 38 ú /;Ný = >% ý b <ú B G>_ý Jù <(ý/<
(158) Dý1 ÿý>?'/ý(ÿ#ý4 ÿ-ý +.-0ý(-ý/ú <_ ºý ú<û dý1 3ýO%ýHý(µÿý= ý>ì(ú ']a -i/ú Z ºý@/úG
(159) 383ý6Jù ý(K/< Îú/ÿ-ºú ð*sF Îý(Z(ýKþ i Îý(8ý= >?B/ÿ-ºú <Zúµÿi ºýZ3 ý4 38ý ^ ?B/ ú <6 ºý '/B
(160)
(161) 3ý1 ÿ ý '-/Ný= þ YB>?(ý HÓ1 ^þ ;B >?(Ný / +
(162) %ý1 ÿFý X+^ M<ú ì 35 ý< ì ?ºÿýýN(ýiú>ÿ/ÿ-ºú ì (ý(-ºÿýN= %ýO #ù7ÿ38ú /;Dý1 ý<ì ýÿ`þ [qð sF Z% ú
(163) `þ ºþ
(164) ú J F-/</ú ý @>%Hý +F/ + Dý1 ÿý2ý Oÿ +/-0(ý -ý>Að pú i38?ú Ný = ý Î@ý /ú>û 2ý1 38ý>ì<ú 8(ÿ Ný ºý i º ú (C ý .3hý= þ >?(ý2þ + - >?(ý<Rì 3ú Dý1 º_ý % ý ((ý -ºÿ ý = ÿ 38ú -/;N(ý = - >?(ýý@ÿ 38?ú D(ý 1 ÎC ý /ú H ºý k ú þý F&ù ý K¢ý =`þ ¢A ÿ H + B >ýÿÿý< ì _ ú þNý G ^ ºÿ^-ÿ ºú(ý ºýÌýZOÿ +k ú þ_ý 'ý = ?ú M?B
(165) 38 >?(iý ><@ý ý= þú 38/ ú ýC(ý 8(ýþ ú 3J/ú
(166) µÿOý <ÎÿNý (ý T $-RS Q F & ýNÿ <(ýþú 38/ ú
(167) ¢ÿHý <ÎÿFý (@ý " $ T U^&ð øý Aý = >?B/-ÿ ºú <D ú ¢Dÿ 3J/ Yký= ý ý ^þ ;(ú -
(168) ¢Dÿ (ý 'ý /Dý1 ý '3ú<û ºý D B
(169) /(ÿ ý = ð p'
(170) E Î(ý -Aý F #7ù û ý (þý 7ù -ÿ 3 ú /;Dý 1 ý + ÿ üáýþÿú ý (, ý +B >ýÿÿýý ÿé2ý /< Î(ý -ºý( ý X -*ú Ný = G G<A ý +.ú<^ÿ ÿ Îú( ý +/<
(171) Dý1 ÿ`ý [ìAýZA ÿ º ý Mÿ ý 1 3 ý / ú ý 1 % ý Î(ý ¢ ÿ ý = G
(172) Î(ý O/ý 38d1ý ý iù 83 ú >ý 38ý ¢'ÿ B
(173) O<8^þ ;B 3J/þý ¢-ÿ ^ JýOÿ <(Fý ¢ÿ ý = G ^ ºHý /ý 38d1ý Hý ºÿHý (ýEø
(174) / +þ@ý ( ý F1 + B/-ÿ F ý /ú>ÿý ¢-ÿ ºý #ð /.
(175) ç. R8 . .
(176) .
(177) . @(ú(ýA<38ú?Dý1 ºýFGZý(= ý=
(178) ÿýB
(179) ¢ÿþú38/(ÿýA(ýA +,ú>ÿ/ÿ-ºú X ú-38ý [Z(ý, +.-ý-ý (ÿú @ ºýA #ù
(180) K¢ý ì Îÿý ý ý (ý 8ú?< Îý 2 ðA@ (ú>ÿý"! X# ¡ 1$# - 1%#'`& [i ý/Dý1 ýAG? `ý= ý8%ú ¢ÿO #ù ú G (ýCýÿH ºý2þý¢ÿ-ý)( (ýF + -ýý<ì* ¡ X+[1',[1$a [ZJý/Dý1 ýAJù ú- G (ý ( ý8ú<ÿ^ÿ-ºú F 1 +C ºÿý-ý (ÿú i(ýH #ù7 K¢ý !ì¢ýZÿ +A #ù µÿý-ýþÿÎú5 >ýþ ºýF3hý= ºý(ý)F ýý.N - ºþ^;ð ¢ úºÿ/* ºýF M>ú (ýF + -ýýýÿ 0 ºýþZý¢ÿ-ý,(ýF35
(181) -ýH(ýA +CB <ýZÿÿý>ðAH a(ú<ÿý*21 ¡ X3#54H1%#56d1%#'%7 [i ºýFý/Dý1 ý ú¢þ`=ý
(182) KÆþú¢ú -%ú NýZ= ýA-/<;ý= - >?(ýC(ý80 X9,1;:d1%Z < [Zì=9 h>* ý= ÿ^ ¢ÿF + ÿ^ (þZý8("s 0 ì=i : + ºú <G ºÿ-%ýýÿ"< + +ÿºÿ-(ý>ìB >ú C 1 ? - <G + H F3. ð (ì Zð. YBG Zf DX [. C. #57. #'6 B A. @. C #'4. #'4. 0. C <. +. B ,. #56 C. ?. E Fa. X++[. ED. IAJLKNM O PIH. î. F G a. î. #'7. X+ +[. øýA-M?ÿý1 38ýC(ýþú¢ú (ú <ý= ýF-/<;ý= - >?(ýC/ý= ý¢ÿý,(ý,- G + -ºÿý =
(183) /6ú 4 ºý ú -ãýÿ_
(184) /6ú 4 ºý ?JðTpJú ý= þ- ý + (ý ú ú Ný / O 38/ ºý
(185) ú 8 ¢-ÿ ?ú ºÿZ ºHý ý /Dý 1 _ý 3ú<û ºý * - XJ1LK,1%M['%ú ¢ÿO #ù ú G (ý
(186) ýÿ 0 (ý@ +A3 d1ýý ¢ÿý< ð ¢ú ºÿON ] 3"PQ X v X 3 [21ufX 3 [21%RX 3 [[F +-ÿ ZüTýþÿ ú J ý (S ý 0 3ý -<ý= ýB
(187) A ºý,ý/Dý(1 ýT* ¡ ýÿ E D +8 ?ºÿý(-ýJý +/ÿ- <ý DE v + f ,z RU !ð pJ ú ,N^ý = YR 8J ú /ú 0 ý ] E D ( E ( Jðø5 ý >ýþÿý VK|ý ÿ < <ýZþÿý <ºÿ
(188) ý8 / + hX3Jd1%# 4 [ / ý -/ý <Îþ( + 8 ý W 1 J5ýÿ ú -ºý¢ÿ A ý = /R KUXY#54 ? î%Að Ha/ú " ý M JZ[KñðCø A ýþ-ÿ ºú(Fý +, ºÿý -ýý @ÿ /B ^ 3hý= -ÿ ý= Fý B < ºF ý ý /Dý1 ) ý *21 ¡ X#'41%#'6 1%#'7E[i/B N((ý K5
(189) G ºý ?ì < ú YBGZð f%Dì X+ +[F] \ +C/(ý µÿý E ì \ #7ù =o(3%ÿ G ð øÃ-ù (ý = >R-ÿ ºú, ú R 38(ý µ^ÿ ºiý (Fý 3hý= `þ
(190) >?(ý<ì ><AýNÿ % ý ý = >?B/-ÿ ºú J }_ý = ý ¢-ÿ ºý ºHý ýþ ú <nú -Fý - & & ?ì ý2-ÿ
(191) ºÿ /B
(192) N -M? ÿ ý1 38Fý B
(193) N ºý Cþú¢ ú ( ú <ý= ý ,X9=1]:d1%<1 E 1 E 1 G [ð _`ba c
(194) bdb efg; .h. ^ pJ ú <N -7ù
(195) _ þ /-ÿ 3 ú -/<;ý = - >?(ý ú J ºÿi ºý N;?M/ú<ÿ ;Dý 1 ý H ¢ÿý A] ikjA * m lØ n " p ý @" W ' & CJ! TdT ( T W+ &ð Ø o N +AB >ýÿÿýý Nÿ / + (ý <&ì(þ>ù (ý Lÿ 9 1 9L Fý >?( ikjA * m lØ n " p ý >?(, ý +, ºÿý - ý (, ý #7ù -ÿ 3 ú /;Dý 1 ý(ý Fÿ +, ºÿý - ý (A ý +.-ý -ý<ðEø . ºÿý - ý ý +-ÿ >A ý (A ý + Ø q 2 ú // ú B >ýÿÿF ý /B N^ // ú A ÿ ,1 /-ý -ýý Hÿ (ú (Fþ C ?ºÿý A ý ý +-ÿ >ý E D ð øý i ú þý F G ¢iÿ -@ +AB >ýÿÿFý ú ¢@ÿ (Fý (ý KLÿ M/ý ,] ý (ý G ^ ?Îÿý = ]J/ú ,- 38/ Yý ú // ú 5 ý >?(ý + -0(ý -ýÆý ÿ -/;Ný = - >?(ýÆý ÿ >?(ý +J ú þý (ý G ^ ºÿý8= ý ÿ \ 1 ú þZ8 ú -ºý¢ÿ ýZ= _ý ý º ú # 4 Að sF <N ÎFý ý /Dý 1 ) ý * - (ý ºFý &ù ý= (þ -ºÿ] M?B
(196) 38 >? i <Z -3. \. r D R s8t X J
(197) - E uKþú E. [. úD1 t.vt 45w 9 - ð 1ú þZý 'ý= ú?M?B
(198) 38 >?(ý]' + ú þý@IB (ýF(ýJA1 #ù7ÿ38ú /;Dý1 ýýÿH%ýH1ú þZý . xD. ý ýþú ú ýý(. >?D AN= 38/ . ].
(199) . (ý2þú 3J/ú
(200) µÿýHºÿý_%ý. D . N _. 2ú ú ýý. . ºÿý ý (ý. 1 C ? A F + T $RS Q F`& // = J,. D X. !`. ë. . ú 8ý]. 3. ê. ê. 5 E - ;[ J . X `[. (ý ú þýFºÿýF(ýF"[ $ T U^A/ý-/ýºþ<
(201) ý8 1 E D (úNý= ýC/B A] ê 5 7 X K*þú Mi- E[ <D. @ . XL [. E -. . ú%. 1 ýÿA #ù
(202) G ºýF(ýG 4 Îÿý<ì = %ý #ù7ÿ38ú /;Dý1 ý<ìýÿ)5 1u570úµÿFý-/ýþÿ >ý38ý(µÿC Îý( X39 [2ýÿC .(ýºÿý8 þú¢uý W8þºý¢ÿ-@(ý2ÿ- 4 ý= ý2ýÿH% ý_/ú ÿ
(203) (þý<ð ikjA * mlØ n " Ø
(204) O ºý Ãþú¢uý W8þ ºý¢-ÿ 5eýqÿ 575Ný = /(ý (ý¢ÿi(ýN #ù
(205) G ºýZJù /ÿÿ^ >?(ý >?(ý(ÿi -ù7
(206) G ºý*ý¢ÿýH #ù7 K¢ýi,/ + (ý< ýÿF ºýA >ýþÿ(ý A ?ºÿý ý<A ð c2ù ý ÿ ./-ºú-'|þú ¢-ÿ ú 4 º ý 3 Ìú -<//ú ý >?(, ý ^ ¢Hÿ #7ù þ ÿ 38 ú /;Ný = >%A ý ý Hÿ YRKOý>= Fð \L ýÿN µÿý= (ý -
(207) ¢Nÿ (Fý (ú<ÿý O>?(Fý ºý i- 3 +ÿ ºú '?3h(ý = - >?(ý Z( ý e7f(gDú 1 ú 5
(208) (ÿú - Fý C +-ÿ ºú ì (ý ÿCþú ^ÿ ¢Nÿ ºHý º ú G (ýF +-ÿ ZüTýþÿ ú ýú /(-ÿ 3 ºý<ð ú<-ÿ A ý (ý þ ú ¢-ÿ ú 4 ºýý Fÿ ( ú (C þ -7ù
(209) G ºFý (A ý G 4 Îÿ ý b( ú ¢Hÿ #ù uý }Aýÿ(ý Fÿ ( ú %û º8 ý ]i38?ú Yý i #ù
(210) º-ÿ ºÿ-%_ý 3 N -ÿú -((ý C 1 ú ºÿý2 ú 0,1 G
(211) (^þ ;(ý<ð _`ba c
(212) bdb e.
(213) 2 U . ø A(ý(-ºÿý,= ÿ-3ú /;Ný= >?(ýýÿÿ/û `ý= ýF/úN +.-ý-ý<ì]
(214) -Cýÿý= ?CýZÿú þ^;(ú -ºÿN 3 úDý 1 ºýýK?/ú (ý¢ÿÎý( O]. q d Uf uad "! # ` . . X9 [. 4. ý. F 4. Xdf [. øÃù
(215) þFÿ-3ú /;Ný= >?(ý2ýÿNNý= þºÿH/B
(216) N ÎýFMÿý1 3ýF- ¢ÿF] ` 9 ` 3 `.E `3 ` E ` 3 ` < ` 3 ` : ` 3 ` G ` 3. E. . E. E R t þú E X R E E þú E þú 9 G E þú E - 8R 9 þú < ê 5 7 E s þú 8Rt. - . ê. 5 -J 9 þú =<kX+- E þú < R þZú E - w < þú G [ s E 5 7 9 E [9 ê þ $ !U þú=<,- ú - þú =<kX'þú E E G 9 s E. þú =<r 0- E. E. G ' . E 9. þú E ^ÿ . <,- G !U FX - < R. ÿ^ E Zþ ú =<wþú. G [ - E. 9. - . - . <wþú G [. Rç. X [. <wþú <,- G þú E. úD81 #ù-ý= ÿ/ÿCýÿ T X9=1 E 1 E 1]:d1$<e1 G [*ýÿN ºý2þúµÿ ú4 Îý2ýÿH #ù7 G ºýN(ýAG 4 ºÿý*ð 2 A <)J ÄØ¢Ö Ø "&% Ø Ø Ø Ø "/æ |'J-/</ú ¢ÿN +/-0ý(-ý@YBK¢ý,X î[*ýZÿN>%ýH ºýHMÿý1 3ýFù ýÿiú38 Z>?ù C1 _ ú þý (F ý G ?ºÿÿ ºú ì ºýCÿ-^üTýþÿú ý(ú ¢ÿN ºýN/ú /`=ýÿý= @-
(217) µÿý] ' µØ Ö Ø Ö o |' ºý Nú µNÿ /<
(218) (ý ð ' µØ Ö S Ø Ö q ?R -ù ý = %ý -GÎý
(219) ý Oÿ -ÿ -ºþÿý 38(ý µÿ ý = G/-ÿ <ý>ìþHý ú ¢'ÿ (ý
(220) ý /<ýZ%ú ¢ÿ' ÎýCþZý¢ÿ-ý@(ýN + -0ý(-ýCý(ÿiA1ú M<ýð c
(221) ý N/< ú /<-`=ýÿ (ý = Hú ¢Nÿ wþZ ú ý = >?(ý (þ, ý (Fý #ù ý K?ÿý %þA ý ù ¢ÿ ý = G ºý i/ý 38d1ý ý H>?D ú ¢A ÿ ] X3+ ¡ [Y]u ú 38(ý µÿÃþ ý= -ÿ >?() ý ( s v Z v ì¢Dú 1 v ý Nÿ +,/ ú Îÿºú 8ýZÿ v +A ?ºÿý ý<Rì +þ ú ý - /-ÿ ºú 3 ú 38(ý µÿþ NýZ= -ÿ >?(ý 3J/ >?B
(222) <' ÿ >?(A ý ºFý 38ú <ý 3ý ¢ÿý @ÿ B N<5/<
(223) 8(ú -3 '* 1 ( ð.
(224) $. R8 .
(225) . . (ý ºýÿú<ÿ^ ºý"! R 4 ð \L ( ý K ÿýF(ý
(226) (ÿ-ýF- ¢ÿý= G ^ ºýF/ý3J21ýýFºÿýF(ýø / +þZý_<(ý,1 CB/ÿ-ýA-/NýZ= þYB>?(ýA /ú<ÿý(µÿºý O] X3+ & [T< v Z ( Rut4 #'4µð øýO3 ú >ý 38ý ¢ÿé2ý / ºý -ºý(ý Zÿ (ú (þ
(227) `þ ^þÿ ý = - @ý = /B ' +N%ú -3 ºýO
(228) A/ + A%ýN -ù ý /ý
(229) .
Documents relatifs
Abbreviations used: DMEM, Dulbecco’s modified Eagle’s medium; ERK, extracellular-signal-regulated kinase; GFP, green fluorescent protein; GST, glutathione S-transferase;
To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed
Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à
Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine
En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages
Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur
A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated
The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide
