Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques
Texte intégral
(2)
(3)
(4) " $! #% &(') $! ) $*,+&(' - .0/212345762
(5) 3%9; 8 :2<6=7121>?@3 AB&"#%'DCE'GF"') HI %J5+K'DCE"&ML)F)N ! C0 F) = &MAB&(OP %J5+K'DCEQ)F" R $'ST J5J2F)&"C0U+K'%C0 & V"F) T W"'% &"CX -YZ[]\_^GYZ`IYZ:=a
(6) bc\_YKde^>`IY5f.E/=ge[]h)Y,^$iD[j\ Y28 `IYZ6YKgegeYki3 lmY,gI\_[]a"gn3 g
(7) oBa"^Gpnq(\G[srtduY N)+ T8 ^G[sbwvyxTz|{V}xT~ TC0'_ R) X+5'Gu $ #% | I ) |
(8) 7
(9) ; u , e " 7 " B % t I B9 I
(10) M I B I L" F"'% &"F" R0 >¡¢=£ F"CX&m(¢)¤") $*,+&('7X+5U$"J5J2C0#%#%C0 &@ $¥¦+(J2 &U$ J5Nt#) $! ) §¨ £ +(&(©ªC0 % «7¬|¬)® ¯°e± ² " $! #DCE) &(' §³§¨´§µ+ U »7+k¼ +. ¶·]¸u¹±"¯º·] ½¹e¬)¯·]¾K¬. »+N)N) '% F) #. §³§¨¿+K'G C0UÁÀ +F" »T(Ê He %+&VU$Í C0#. ¶·ÃÂ|±)Ä Ç|±È2ɱ)°e·]¸ ËÌ|¹° ½¹e¬Éα"¯e¯º±. ÅÆ¥¦+(J2CX&)+K'% F) #.
(11)
(12)
(13) !#"$ ! % &' ( )
(14) * "*
(15) ,+.-/01325467
(16) 8:9;
(17) <:46!=:4?>!@.A'ABC7
(18) 4D1*EGFHI.
(19)
(20) ; B 9) . - Yµ\G^ÁqKh"q[] f e^ Y8 iDY,gI\ Y³ f.E3giD\_[]\Gdu\`
(21) Ym6YbeYK^ÁbeYYKg 8 `eqgibcY³p YK8 pa"[]^_Yq YK8 \ Y 8 ^ Y8 qf][Pi Y 8 qm 3gIoBa ^Gpµq\G[Pr)deYYK\ uiD\ YK p³ Y Rf Y8 q\Ga"[j^G Y
(22) 3%6=3G "6YKgegeYki q(diDYK[jg`Ide^Ga GY,\7l3G
(23) ^$q[ \_YKp³YKg
(24) \ ) ef]a []\Áq(\G[ja"gµYK\Rlma
(25) ` Y,8 f][Pi_q(\_[]a"g`V.E3pµq Yi Yk8 rtdeY,gI\_[]YKfjf]Yi "YiDa d q([j\GYK^Áq([si ^_YKp³YK^Ábc[]Y,^\Ga"du\`|.0q a ^$` fjYi=p³YK p u ^GYi`Id Gde!^ rtde[ a"g
(26) \q bKbcY u\ Y8 `IY G d YK^RbcY5\G^ÁqKh"q[] f " $ []YK^_^GY & q(gq' \G^GY(I :R[]^GYkbc\GYKdu^`
(27) Y=fª.03%6=3G a"du^p.0qKh)a"[j^Æoªq[]\f). ua"gegeY,de^`IY*u^ +Y 8 # "Yqg%T iD[s`IYK^fj, Y Gdu^-µ `IYZbcY,\G\GY>-\ Y i%Y/. #. # # #. lq(^Ábm6[Pbe YK\_[]0g 1$ ^_a(oBYi_iDYKdu^ q fª.0/=gu[]h)YK^ÁiD[]\ 2 Y8 & fsq([siD3 Y $ q"iGb,q(f>`I5 Y 47fjYK^Gp³a gI6\ 6e7 YK^_^$qg` KY \6Rq$ 8 q 4/ºq(\G[jfPq7:=[]^_Ybc\GY,de^Z`IYµ6YbuYK^$beY%4126 q(d<-9 : q a"duf]a"dºiDY q r)de[ K.0q `I^GYkiGiDY5\_a"dip³YiT^GY,p³YK^$b[]YKpMYKg
(28) \$i;a de^Rf]Y2\_YKp2 iq iGiDY,^ qM qgq(f<e i%YK^bc^_[]\_[Pr)deYK^7YK\ bca p³p³YKg
(29) \GYK^ bcYK\G\_Y2-\ Y iDY5YKgµ\$qgI\>r)deY2^$q a"^_\GYKde^Á=i . 6>a " Y,^Rlma>e ?^ $T^_a(oBYi_iDYKde^ q5 1 $A@CkB 15
(30) 3%3 l D@ `IE Y @R^GY,ge>a efj Y a"de^RqKh)a"[j^q"bKbc?Y e\ Y 8 f.E3D `IFY Gd YK^2bYK\G\_Y2-\ Yk iDY5YK \ a"de^RfPqMba"g |G qgbcYZr)d. [jfVp.Eqq"b,bca"^Á` YK8 /Y . $Tq\G^G[sbH6[]h)YIi 7:=[]^_Ybc\_YKde^`IY^GYb eYK^Áb uY q f.03%126R63 )Ja e[PK q =g
(31) \G<[ a"f][s+i a"du^ fjYi bca gIh)YK^ÁiGq\G[]a gir)deY5gea"diRqKh)a"giYKdeYkiYK\,a"du^5iDY, i u^ Y8 bc[jYKd bca"gºiDYK[jfP=i . $Tqdef=-YL@RdeY,^Gge[sb> :=[j^GYbc\_YKde^5`
(32) Y³^GYb eYK^Áb uY q fª.03%126R36 6YKgegeYi
(33) ªM $NO7 6DPQa de^ qKh)a"[j^7q a ^G\ Y 8 iDa"gq Re^ Y8 b[Pq(\_[]a giDde^7f. Y ef]a []\$q\G[ja"gM`
(34) dfsq(g ¦q " Y SUTWTV ~xXZ`Ia"g
(35) \7[]feYkiD\ f]C Y Y, ^GY . 12q\Gde^_YKf]fjYKp³YKg
(36) \dug\G^$qKh q([jf7`IYM!\ Y iDYMg . Yi%\: q"iI bca p³p³C Y a"de^_^$q([j\5f]Yfsq([siGiDY,^5bc^Ga []^_YfPq q "Y`IY\G[]\_^G Y bcYKf]du[7`V. dugeYiDYKduf]Y YK^$i%a"geguY T3fTYi%\5f]YoB^Gdu[]\Z`V. dugeYMf]a g"deYnbca"fjfPq a ^$q(\_[]a g YKg
(37) \G^_Y:e fjdiD[jYKde^$, i YK^ÁiDa gegeYiI 4 . YiD\ R a"du^$r)dea"Y[ >G Y5h)a"dº`I^$q[Pi\Ga"du\q(^_\G[Pbdef][ YK ^GYKpYKgI\ \ YK8 p³a Z[ geYK^\_a"de\_Y5p³a"gq(p[]\G[ Y 8 q e7 ^$qgbc[ a [Pi4/ q(depYK\G\_Y 4/ q^- YR8 `IY^_Ybu YK^$be Y q f.E3D1>6=36 6 YKgugeY+i p³a g`
(38) []^GYkbc\GYKdu^`IY\- Y i%Y d³p.Eq"i7bca"g G Y28 degµi%d G YK\?`IY2^GYkb eY,^$be Yq"i_iD[ja"gegqgI\?=R @ >^ q"' bY q fsq\" ^Áq(g`
(39) Y fj[Z YK^_\ Y> 8 `Ia"geg YK8 Y qM pduf]\G[<e f]Ykiba"gi%YK[]fsi]e ^_a
(40) `I[Z d Y8 iIV qd bc^_[]\_[Pr)deYi0G di%\G[G YK8 Yi+ q fPq³ba"g|G qgbcYwq"bKbca ^$` Y,8 Y q(d \Áq `
(41) [Pi^ a ge[Ze [jf][j\ Y>8 `IY=\_a"di7f]YiT[jgiD\Áq(g
(42) \$+i IG YR\GY>`Ia"[si\_a"de\bcY>rtduY K .Eq(U[ edqe ^_YKg`I^_Y: YKg`eqgI\ bcYki\G^Ga [Piqgeg YK8 Yi`
(43) Y ^_Ybe YK^$be Y>rtduY gua"diRqKh)a"g i q(^_\$q YK8 YiI /=guYEq^G\G[jY`IYMbYK\G\_Y-\ Y iDYMYi%\=fjY^ Y8 iDdefj\$q\5`V. dugeYMbca f]fsqa"^Áq(\G[ja"gyqKh)Yb2f]YEu^GaGYK \ _:`ba `IY2fª.03%6=3G )lmYMi u^GYKp³[jYK^$i q iqKh)Yb=f]YkifPqg)q"YiR^i
(44) gbe^Ga geYi7a"g
(45) \ YK8 \ Y:8 de[P` Y8 i,q(^ T8 ^G[sb6de\G\_YK0g 9"Yge Y YKRd gºq"i2a"d uf][]Y,^2=Y,^Gh Y 8 ep³a"g³oB^ YK ^G Y JK. Yk^i YK ^_YZrtde3 Y h_gea"\_^GYbca f]fsq a ^Áq(\G[ja"Ug iµgeYµi%YK^$% q q"ifsqm`IYK^_ge[ Y, ^G Y 0e. YKj g e^Ga G\G2 Y a de^M^GYKpYK^$bc[jYK^Rf. Y,giDYK p efjY`
(46) Y³f. Y8 rtduZ[ Y c:dfe.
(47) _:`ba c:de. a de^=fjYKde^R`I[si^ a"gu[Ze [jf][]\. Y28 YK\fjYKde^ba"gi%YK[]fs+i . e.0q([¦q(di_iD[
(48) ^GYb[ d2degeY?q([P`
(49) Y7qu^ Y8 bc[sq efjY`V. =fjYiGi_q(g`
(50) ^GaR6[ aR7²fja"^_YKgI\ lq(^_\G[]guY (tq(pdeYKf 2YK\GY,fPiYK\ "YqgO7º^Áq(gba"[Pi-YK^Ga d9 pYK^$bc[ q Y,d=b7 4 YK\G\_Y \! Y iDYyq Y,8 \ Y 8 ^ Yk8 q(f][si YK8 Y `uq(giµf]Y bKq `I^GYR`Idu^GaGYK\ 3 g
(51) \GY,^/$76*4 4 3^
(52)
(53)
(54)
(55) !
(56) PK.0q `I^GYi_iDY\_a"diTp³Yi. ^GY,p³YK^$b[]YKpMYKg
(57) \$i q(d%YK^$i%a"geguYi=r)de[ `eqgif]Y5bKq `I^GYZ`IYZbcC Y e^_aGYK\p. a"g
(58) \q([P` Y 8 q qa de\G[j^ e. Y e^G[jp³YM\Ga de\GYpµqg ^$q\G[]\_d`IY q 47fsq(d`IY -|qe[j\ a de^p .0qKh)a"[j^q bKbcdeY,[]f]fj[`eqgiiDa"g Y8 r)de[Z Y ;e.Eq(, [ ud q e^ Y8 bc[]Y,^i%YE i "^Áq(g`
(59) YiMrtdºq(f][j\ Y8 i5\$qgI\wiGbc[jYKgI\_[ G|r)deYi5r)d.)
(60) depµq[]geYki*YKg `eqgI\wbcYK\G\_Y2 YK8 ^_[]a
(61) `I(Y N" Yg. a d ef][jY ºq" i $Tq\G^G[sb Hj&a de-\ uYKp rtdu[p .0qoªq([jE \ e^_a G\_YK^`IYiDYi bca 2 p YK8 \_YKgbcYiTYK\R`
(62) Yi%Yibca giDYK[jfPIi "Y iDa"R d q([j\GY3G gq(fjYKp³YKg
(63) \iGq(fjdeYK^³\_a"diµf]Yip³YK p e^_YiM`Id e^Ga GY,\µ7l3Á p³Yi³ba"p q "gea giM`IY^Ga"du\G2 Y YKg`uq(g
(64) \bYi2\G^Ga [PiZq(geg Y,8 Yi2YK\5YK5 g ºq(^G\_[Pbcduf][]Y,^-|q(de^_YKgbc(Y N"Ykq(g lq(^Á>b "q(geg T42[]!^ "[]gu[]. Y =YK^Gh Y 8 17q e[]Y,0g -|q(de^_YKg
(65) \ ,4 Y8 bc[jf] Y lm[Pb q(Y,f ;"Yq(g -4/e^_[Pi%\G>a ReYYK\L l ^G[sq(p3 g G0g dege2 Y YKgºi YK8 Y q(^_\G[sbcdef][ YK ^G Y a de$ ^ %# )q"b HYK \ $7l []fPi5i_qkh)Y,gI\2\_a"de\wbcYrtde Y GY f]Y,de^R`Ia"[si+.
(66)
(67)
(68). . . . !. #". $. . &%('*, ) +(#". -. / 10 23/ .. 454. 4. 6 879
(69) :/ . 23:7; ¨X = +5*"C0#%C0 &?D> '_ %+K)C0'%C0 &)&" $00A @)0 >N)+ %+k)CEÊ"J2 ) R§µ+ % ¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¨ ¡ = +5*"C0#%C0 &+kU$'%C0* ¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¨ ¡)¨X = +2*"C0#%C0 &³+KU$'%C0* B 0CXJ2 &"#³¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¨ ¡)¨ ¡ = +5Nt U$ N"'%C0 &³+KU$'%C0* ²DT+k¼ªU$#FE ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¨ ¡)¨HG = +2*"C0#%C0 &³+&"CXJm $! TD +K0X+ ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¨ ¡)¨LK = +2*"C0#%C0 &CX&'% &('%C0 &)&" $00 7 B E(C J &"# ¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¨HG ST &"U$XF"#%C0 & ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨. 4 <. 6 N 23/ .
(70) OJ0 23/ . 39 PQR .
(71) :/ .. 9. M <. M. ¢ C . ¡JI ¡JI ¡ ¡. ¡)¨X »T $U$ &"#%'_ DF"U$'%C0 &'_ C0)CXJ2 &"#%C0 &)&" $00 T $! '_+K' ) =P + ' ¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¡ ¡)¨X¨X »T $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 &N)+ T#%') ! " $! K*"C0#%C0 &;¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¡¢ ¡)¨X¨ ¡ »T $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 &m+5 N)+ '%CX T
(72) FJ2 F"* J &'¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¡ ¡)¨X(¨ ¡)¨X $U$)&"CEQ)F" $#)C0#%U $ $ '% $#µ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¡ ¡)¨X(¨ ¡)¨ ¡ $U$)&"CEQ)F" $#U$ &('%CX& F" $# ¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨SG¡ ¡)¨ ¡ »T $U$ &"#%'_ DF"U$'%C0 &) RN) CXJ2C0'%C0* $T # G3< U N)+ T*"CE#DCE"& E)&)+J2C0Q)F" >+KU$'DCE*( ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨SGJG ¡)¨ ¡)¨X §³ T $! 0CE#G+K'%C0 &) RPCX&(OP %J5+k'%C0 &M*"C0#_F" $0E ¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨SGJG ¡)¨ ¡)¨ ¡ »T $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 V & G3U N)+ T*"C0#%C0 &M E)&)+J2C0Q)F" ¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨SG ¡)¨ ¡)H¨ G »T $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 &@'_ C0)CXJ2 &"#%C0 &)&" $0X ZN)+ * C0#%C0 &+KU$'%C0* ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨WK
(73) ¡)¨ ¡tH¨ G)¨X » $U$ &"#%'_ %F"U$'DCE"X & G3U N)+ * C0#%C0 &+KU$'%C0* T $! '_+K'²) RP + ' ¨=¨¨¨R¨WK
(74) ¡)¨ ¡tH¨ G)¨ ¡ » $U$ &"#%'_ %F"U$'DCE"X & G3< U N"'DC J +K0 R F)&" 2N) CXJ2C0'%C0* ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨WK ¡ ¡)¨ ¡)L¨ K Å! *"C0'% J2 &('7) $# U$U$XF"#%C0 &"#RNt &"
(75) +&' + $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 &¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨WK ¢ ¡)¨ ¡)¨ V#%C0'%C0 &#GN)+K'%CX+K0 R F)&" 2N) CXJ2C0'%C0* 20 R0 &"Ê5) =#% &M+K¥" µ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨WK ¢ ¡)¨ ¡)¨ ¢ »T $U$ &)&)+kCE#D#_+&"U$ 2) RN) CXJ2C0'%C0* $# ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨WK ¡)¨ ¡)H¨ C » $! #_F"0'_+K'%#´¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ J I ¡)¨ ¡tH¨ C)¨X » $U$ &"#%'_ %F"U$'DCE"&M F)&@AU E 0CX&"
(76) ¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ) ¡)¨ ¡tH¨ C)¨ ¡ » $U$ &"#%'_ %F"U$'DCE"&M) R#D $Ê J2 &('%#¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ J G ¡)¨ ¡tH¨ C)H¨ G » $U$ &)&)+KC0#%#_+&"U$ 2) 2N) CXJ2C0'%C0* $#¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ ¢ ¡)H¨ G ST &"U$XF"#%C0 & ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ J C.
(77) P
(78)
(79). . . 4 :/; / . :/ 23 R?
(80) 25 . G)¨Ã T » $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 &@CX&"U ! J2 &('_+K0 ) = + #%U &" ¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ ¢(¡ G)¨Ã¨X ÅÆ¥ '_ D+KU$'%C0 & $'7U$X+K#%#D J2 &') $#CX&(OP %J5+K'DCE"&"#7* C0#_F" $00 $#;¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ ¢(¡ G)¨Ã¨ ¡ B0Ê C0'_)J2 =) > $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 &CX&"U " ! J2 &('_+K0 ¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ ¢ G G)¨ÃH¨ G §³C0#% w+? ¼ª F) ²) $#CX&(Os DJ5+K'%C0 &"#7*"C0#_F" $00 $# ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ ¢(¢ G)¨ÃL¨ K » $! #_F"0'_+K'7) X+ $U$ &"#%'G %F"U$'%C0 &CX&"U " ! J &'_+kE M¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ ¢( G)¨Ã¨ ST"&"U$ F"#DCE"&N)+( '%C0 $0E ¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨SC G G)¨ ¡ ³ ! &² ! D+K'%C0. &
(81) ! C
(82) U+k'%C0 & E¦Nt'_e $ #D $#w¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨SC K G)¨ ¡)¨X ² CX&"U$C Nt 2Ê ! &² ! %+K ¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨SC( G)¨ ¡)¨X¨X U³ $! U$C0#%C0 & &N) " $! #D &"U$ CX&"U$ '%C0'_F") T)0 $#? " $! #% +F"¥ DT+E $#%C0 &"#´S ¨ C( G)¨ ¡)¨X¨ ¡ BN)N) U$" Ê ! & ! %+K0 $'% &"F" ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨SC( G)¨ ¡)¨ ¡ U $#%U C N"'DCE"&M) RX+5Jm $! '_"") ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ t G)¨ ¡)¨ ¡)¨X " $! )C0U$'%C0 &)Ê ! & ! %+K'DCE"&5) $# E)N)'_e $ #% $#³¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ t G)¨ ¡)¨ ¡)¨ ¡ ! C
(83) U+K'%C0 &) $#J E)N)'Gu $ #% $#M ! J2C0#% $# ¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ C G)¨ ¡)¨ ¡)H¨ G §³ T $! 0CE#G+K'%C0 &) RX+2#DUk &" ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ I G)¨ G » $! #_F"0'_+K'%#T $¥)N ! CXJ2 &('_+F"¥¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ (¡ G)¨ K ST"&"U$ F"#DCE"& ¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ ( . K
(84) ¨Ã. K
(85) ¨ ¡ K
(86) ¨ G. K
(87) ¨ K. K
(88) ¨ K
(89) ¨ ¢. K
(90) ¨ C. 4; 4 30 23/ .
(91) O 0 23/ . A &'_
(92) F"U$'%C0 &³¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨It L"'_ D+K') $! Ê(CE $#T $¥)N"0 %+K'DCE"&Ê0 W)+K0 <¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨I( K
(93) ¨ ¡)¨X =e 2N) W"P J $'70 $#? E¦Nt'_e $ #% $#>¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨I( K
(94) ¨ ¡)¨ ¡ U³ ! u&"CE'DCE"&M) #%'_ D+K') $! Ê(CE $#T $¥)N"0 %+K'DCE"&¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨I S7+kEUF") >N)(C &('%#7) =*¦F" ¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨c¡ K
(95) ¨ G)¨X U³ ! u&"CE'DCE"&M F)&" OP &"U$'%C0 &@) RU$ F" ' ¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨c¡ K
(96) ¨ G)¨X¨X R+kC &M+(N)N) ') ! N)+ 7F)&" >&""F"* $0E 5Nt#%C0'%C0 & ¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨c¡ K
(97) ¨ G)¨X¨ ¡ STF" 'T) = ! N"X+KU$ J2 &('7 &('_ ) F"¥N)(#%C0'%C0 &"#R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨G K
(98) ¨ G)¨XH¨ G ST &('_ %+kC &('% $#T#_F)N)N"G ! J &'_+kC $# ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨OK K
(99) ¨ G)¨XL¨ K H
(100) "&"U$'%C0 &) RU$F" 'Ê0 W)+K0 ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨c K
(101) ¨ G)¨ ¡ N"'%CXJ2C0#_+k'%C0 &) + OP &"U$'%C0 &) RU$F" ' ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨c K
(102) ¨ G)¨ ¡)¨X Å#GN)+KU$ ) > $U$" U$" ) $##DXF"'%C0 &"# ¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨c K
(103) ¨ G)¨ ¡)¨ ¡ $UÁ)&"C0Q)F" R N"'DC J CE#G+K'%C0 & ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨C K
(104) ¨ G)H¨ G §³" $! 0C0#_+K'%C0 &@ $'J2C0#% Z+ ¼ F) T) =s &*"CX &)&" J2 &('<¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨c ST"J5N"_ $! '_F") ) X+ $U$ &"#%'_ DF"U$'%C0 & ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡(¡ HI U+K0C0#_+K'DCE"&M#_F) T) $ # $ &" $#7 C &(') ! $ '¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡ G » $! #_F"0'_+K'%#T $¥)N ! CXJ2 &('_+F"¥¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡( K
(105) ¨ ¢)¨X ÅÆ¥¦N"0 %+k'%C0 &M F)&" #DUk &" #%CXJ5N"0 ¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡( K
(106) ¨ ¢)¨X¨X Å¥)N"0 %+K'DCE"&) +@#%U &" 2 $'CX&"!uF" &"U$ ) $#>N)+ %+(Jw $ '_ $#) 2X+ OP &"U$'%C0 & ! &" ÊC0 ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡( K
(107) ¨ ¢)¨X¨ ¡ H
(108) "U+K0C0#_+K'%C0 &@#_F) T0 $#$ &" $#7CX&('¦ ! # $ '¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡( K
(109) ¨ ¢)¨ ¡ L"U &" AU E 0CX&"
(110) 5 $'Nt E Ê( &" $# ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨G I K
(111) ¨ ¢)H¨ G »T $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 &@) RX+2#%U &" RN) Eu $
(112) ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨G( »T $U$" U$" R F)&" ='_ %+k¼ª $U$'%(C ?N"XF"# $ZU+KU$ ¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨G(¢ K
(113) ¨ C)¨X U³ ! u&"CE'DCE"&M
(114) FMN) W"P J2 ¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨G(¢. :/; / . . 7P9/ .P. . T/ .
(115)
(116)
(117). K
(118) ¨HC)¨ ¡ K
(119) ¨HC)¨HG K
(120) ¨HC)¨LK. U³ ! u&"C0'%C0 & F)&" R'_ %+k¼ª $U$'DCX ´¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨G¢ » $! #_F"0'_+K'%#´¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨G UC0#%UF"#%#%C0 &m¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨AK
(121) ST &"U$XF"#%C0 & ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨A K ¡. K
(122) ¨ <. V.. R / 2;R
(123) . 2 / . :N 10;9 ? 23/ . . 0 7
(124) . . : . 4 <. )¨X L E #%' J2 $# " ! +KU$'%C OP#T'% J5N"#©ª " $! $,I+KF# E)&"UÁ) "&" FMF# E)&"U$) &" ¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨AK ¢ )¨X¨X =e $##F"E #%' J $# " ! +KU$'%C Os#'% J5N"#©ª " $! $|¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨AK ¢ )¨X¨ ¡ L)N² $! U$C
(125) U+K'DCE"&M $'J2C0#% = & RF"*¦ RU$X+K#%#%C0Q)F" ts +N)N) "UÁ" 2+KF# )E &"UÁ) "&" 5¨¨R¨A K C )¨XH¨ G =+5Jm $! '_"")0ÊC0 F# E)&"UÁ) &"
(126) F)&" 2+N)N) "UÁ" CEÊ(C &)+kE ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨AK )¨XL¨ K L)N² $! U$C
(127) U+K'DCE"&M) R# E #%' J2 $#T) *"CE#DCE"& Wt'%C0Q)F" ¿¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨) )¨X¨ §³'%C0*,+k'%C0 &MN) F) P F"'%C00C0#_+K'%C0 &)
(128)
(129) · |º¬|¾ ¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨JG )¨ ¡ L)N $! U$C
(130) U+K'%C0 &) ' +K U$" $#7) =* C0#%C0 &M¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨JG )¨ ¡)¨X =+&"Ê"+KÊ T $! U$X+ D+K'%C O $'+K#%#% *"C0#%#% J2 &('7*"C0#_F" $ ¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨JG )¨ ¡)¨ ¡ U$ $#%#GF"# !
(131) '7) =) &)& $! $#7 $' $U$ &"#%'_ DF"U$'%C0 & G3U ¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ )H¨ G " $! J5N"'%C0 & $'7#) $! Q¦F" &"U$ J &'7) =' +K U$" $#7) *"CE#DCE"& ¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¢¡ )H¨ G)¨X " $! J5N"'%C0 & $'#¦ $! Q)F" &"U$ J2 &('7) ' +K U$" $#|
(132)
(133) ·|º¬|¾ ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¢¡ )H¨ G)¨ ¡ BN)N"EC0U+K'DCE"&+(F"¥Z#%'G %+K') $! ÊC0 $# ) 2N) U$ N"'DCE"&9¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¢ )L¨ K »Z $! #_F"0'_+k'%# ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¢ )¨ UCE#DUF"#%#%C0 & ¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¢ )¨ ¢ ST &"U$XF"#%C0 & ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨C¡ T/ . 2JQ0
(134) :/ . . : 3
(135) 237;
(136). t . !. . %. . T/ . P:/ .
(137) Q . A
(138) . 4 <. 0 7
(139) A .
(140). T 9P :/ . .
(141) #" / :/ .
(142) / $P0;
(143). 4 4 4 4 <. S¨X 7S +K0CXW) %+K'%C0 &@) RX+5U+(J ! %+¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ S¨ ¡ +K#%#_+KÊ( RN"CE¥" $e©7Jw $ '_ $'JM $ '_ © N"C0¥ $V¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨JC SH¨ G | %+(&"#Os" %J5+K'%C0 &"#Ê $! Jm $! '_ C0Q)F" $#>¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨JC SH¨ G)¨X =e =U+K#7
(144) FMN)(C &('³¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ SH¨ G)¨ ¡ =e =U+K#7) X+5
(145) C0'% ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨ SH¨ G)H¨ G =e =U+K#7
(146) FAU "E ECX&"
(147) ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨JI 6 N23/ NR . & " . 2 79
(148) :/ . 4 4 U5¨X B #%#D * C0#%#D J2 &'*"CE#GF" $¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¡ U ¨X¨X = +5J +K'_ C0U$ CX&('% %+KU$'%C0 & ¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¡ 5 U5¨X¨ ¡ Å¥)N) $#%#DCE"&) + OP &"U$'%C0 &) '+k UÁ" $'T) + U$ J5J5+&")
(149) +&"#7P $#GN)+KU$. N² ! %+K'%C0 &)&" $V¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¡. U5¨ ¡ V#%C0'%C0 &)&" J2 &(' $'#_F"C0* CV) '_ %+k¼ª $U$'%(C $#y¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨3K.
(150) 4. P
(151)
(152). U5¨ ¡t¨X U5¨ ¡t¨ ¡. =e(C) RU$ J J5+&") U$ % $#_N) &"
(153) +(&'>+ + $U$ &"#%'_ DF"U$'%C0 &M F)&UAE"0CX&"
(154) ¨ K HI &"U$'%C0 &) '+K U$" U$ D $#_N)"&"
(155) +&'7+F U+K0UF"e) X+R0 &"Ê"F" F) T F)&" RN) C © J2C0'%C0* ¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨(¢ U5¨ ¡t¨HG » $! #_F"0'_+K'%# ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨ C U ¨HG ÅÆ! * C0'% J2 &('7) $#W)F"') $! $#7+ '%C0UF" +kC $#¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI I 5 U5¨HGt¨X¿ÅÆ¥¦N) $#D#%C0 &) X+=Os"&"U$'%C0 &5) "' +K UÁ" $'7) X+2U$ J5J5+(&")
(156) +&"#s $#_N)+KU$ + '%C0UF" +kC ¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JIt U5H¨ Gt¨ ¡
(157) +k UÁ" $#7#D $U$ &"
(158) +KCX $# ¨=¨¨¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI(¡ U5¨HGt¨ ¡)¨X L)N² $! U$C
(159) U+K'DCE"&M &MN)(#%C0'%C0 &¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI(¡ U5¨HGt¨ ¡)¨ ¡ L)N² $! U$C
(160) U+K'DCE"&M &*"CE'D $#%#% ¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI G U5¨HGt¨ ¡)H¨ G L" F"C00# +KU$'%C0*,+k'%C0 & ¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI G U5H¨ GtH¨ G » $! #_F"0'_+K'%# $¥¦N² ! CXJ2 &'G+F"¥M¨R¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨=¨¨¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI K U5¨HGtH¨ G)¨X V#%C0'%C0 &)&" J &'N)+( 7 %+N)Nt '>+5 F)&MNtCX&' ¨R¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI K U5¨HGtH¨ G)¨ ¡ V#%C0'%C0 &)&" J &'N)+( 7 %+N)Nt '>+5 F)&#D $Ê J2 &('Z¨¨¨R¨¨=¨¨¨R¨¨¡JI C. e ²B. .
(161) . % + !. W%('
(162) % * 0 $ 1 % % $ * % $ 0
(163) $ # %% 5 5 ' %(& 5 ) * $ !
(164) %/1
(165) 1 5 %? ?&5 $ ".! 5 1" * /# / ? , , *+ .-/
(166) &5 ! $ $# $ %
(167) $ 1*&%0 15 % 1 # $
(168) -2
(169) )* / ! 3#% 4 & %1 $ / / 5
(170) $ %1 5 % ) !0 %% 1
(171) 6 ( (( 7 1: %8 * )* , % $ % $ % &5 % $ $ *% % % # 89* ,) ;: $ 12 4G6 4)<>= ;<C? 6!=:@A@ ;3B BC? ;:CB $< 4 >!D ;<9? 1 D & " >& 1 * , !% )(0E 1F 192 1 E*G IG. U R&" J2W) F"¥'_ %+c*,+F"¥MJ2 &² $! # &@* C0#%C0 &+ '%C
(172) U$C0 $00 5#% #% &('
(173) ¥ $! #N)"F) T W"¼ $U$'%C O X+ " ! +kEC0#_+,© '%C0 &) #FE"#%' J2 $# N)F"C0#%#_+(&'%#U+N)+W"0 $# +KU$Uu $! ) += X+2Ê $! "J $! '_ CE #_N)+K'%CX+K0 F)&" =#%Uk &" 5+2 N)+ '%CX ) 2#% &M"W"#% *,+k'%C0 &³N)+ F)&" U+Jm ! D+5J2 W"C00 ¨ST $##FE"#%' J2 $#7)C0* &('Os"F) %&"CX F)&" >) $#DU CXN"'%C0 & Ê $! "J $! '_ CEQ)F" TU$X+KCX R $'TU$ J5N"P $ '% ) X+R#DUk &" Z+2 N)+ '%CX ² F)&" #) $! Q¦F" &"U$ C J +KÊ $#T#% F"* &('7W) %F"C © ') $! $# $'5)C ZU$C0E J &' $¥¦N"0C0'_+W"0 $#¨ = $! '_F") N) Nt#) $! C0U$C'% &('% +N)N)" '% 2#_+ U$ &('_ CXW)F"'%C0 & +F³N) W"P J R) 5X+M $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 & &(* CX "&)&" J2 &'D#'_ C0)CXJ2 &"#%C0 &" $0#Z+K#%#D $#%'_ $CX&('%#¤e+*( $U U$ J5J2 R+(J>W"C0'%C0 &X+ $U$ &"#%'G %F"U$'%C0 &) R#DUk &" $#7) 2N" F"# &MN"XF"#U$ J5N"0 $¥" $#¨ UR+&"#F)&" = N"'%C0Q¦F" = +&)+K E"#% R) #DUk &" $#¤)0 $#+N)N) "UÁ" $#) R*"CE#DCE"&MCX&"#_N"CX " $! $#
(174) FN)+( %+K)C0Ê J2 ) 2§n+( % 7U$"&"#%C0º &('?F)&U+N"'D F) Ê ! &² ! %+K0 J2 &('7#%'_+K'DCEQ)F" ¤ $! *( &'_F" $00 J2 &('RJ2 W"C00 ¤J5+KC0#R&" & U$ &('_ G ! ¨KST $'%'D +(N)N) U$" # +c*u CX&"#_F #_+&('% N)"F) " $! #% F"
(175) 7F)&2Ê D+&"Z&" J2W) T) N) W"s J2 $# ºF5 F)&" J2")C
(176) U+k'%C0 &MN) 'DC &" &('% ) $#7N)+ %+JM $ '_ $#CX&('_ CX&"# $ Q)F" $#T $' K F $¥ '_ C &"# $ Q)F" $#
(177) F U+N"'% F) $#%'&² $! U$ $#D#_+KCX ¨7S $#D'wNt F) Q)F"C B0CXJ2"&"I # HLB0CXJ2 &"# C0Jª( ¤ HLB0CXJ2"&"#J I0Jª¤ DT+K¼U$F# EKH D +,© ¼ªU$# E0 J F &"U$ DT+K0X+ LH D +kEX+ ) J &('RN) N)(#¦ =! ) J )C
(178) R D+K)C0U+K0 J2 &'=U$ $'µ $! '_+K'7) O +kCE'= &< $! X+W) D+&'=0 ZU$ &"U$ N"'2) * C0#%C0 &+kU$'%C0* 'H .L M +kC & J G0JªP¨ =e $#2'% $UÁ)&"C0Q)F" $#5) * C0#%C0 &m+KU$'%C0* '%CX &('R0 F) CEÊ(C &" F)&" '% &('_+K'%C0* 2) 5#%CXJ2F"X+K'%C0 &
(179) Fµ# E #%' J2 =* C0#_F" $7+&"CXJ5+K² $'R F)J +KCX&µ & $#%#_+ E +&(') $U " $! #% $#=OB+KUF"0') $! #= +K
(180) +N"'G+K'%C0 &e ¨ U5 F)&NtCX&'2) *¦F" Jm $! '_"")0ÊC0Q¦F" ¤X+³* C © #%C0 &M+KU$'%C0* ¤tºF 0 $#7CX&(Os DJ5+K'%C0 &"#Nt KUÍ F" $##% &(' F"'DCE0C0#) $! $#?+F#D $C &@ F)&" >Wt F"U$0 R) R " $! '_ +kU$'%C0 &e¤ '% &('% 7#_F) 'D F"' +(J $! 0C0 VX+=Q¦F)+kEC0') ! ) +2Nt U$ N"'%C0 &MN)+ ² %+N)N)" '?+ s +N)N) "UÁ" N)+K#%#%C0* U$X+K#© #%C0Q¦F" ¤"F P &#% $#%'G $CX&'R+ "W"#% * $¤)J2 $#GF) ² $' CX&'D %N) " $! 'D 0 $#T) &)&² $! $# C0#%#GF" $#7
(181) FU+N"'% F) $¨ =+*"CE#DCE"&µ+KU$'%C0* 5U$"&"#%C0#%'% 2 &³ N $'Z+ $! X+Wt ) $##%'_ D+K') $! Ê(CE $#) 5N) U$ N"'DCE"&µCX&('% $0EC0Ê &('% $#¤V & U$ &('_ X+&('0 $# N)+( %+JM $ '_ $#V
(182) F5U+N"'D F) APO Nt#%C0'%C0 &e¤"* C0'% $#D#% ¤ J2C0#% +F5NtCX&'c¤ $'DUQ¨ P$¨Å00 RN) F"' $'_ ! u&"C0 MU$ J5J F)&N) U$ $#D#_F"#5 +KU$Q)F"C0#%C0'%C0 W & >DC &('% $00C0Ê &' @) $#5)"&)& $! $#Z+ u&m) " $! #% F"
(183) Z0 $# . $. . . "$. . . . . . #.
(184) ² " B . 4 M. N) W"P J2 $##% F"0 $* $! #E" #) 2 +@U$ &"U$ N"'%C0 &³ F)&# E #%' J2 ) 5*"C0#%C0 &µN)+ )CX&)+K'D F) $¤ +5 #G+*(CX 0 F) 7#D &"#%CXW"CE0C0') ! +(FMW) %F"C0'¤
(185) 0 F) O +kC W"0 2N) $! U$C0#%C0 &@ $'7#_F) '%"F"' 0 F) J5+&"Q)F" R) 2 ! +KU$'DCE*"C0') ! ¨ UR+(&"#>0 U+K
(186) M) &"#5'G %+c*,+F"¥e¤&" F"#ZF"'%C00C0#% &"#E ³N) CX&"U$CXN) ³) X+³*"C0#%C0 & +KU$'DCE*( N) F) 2X+ $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 & G3< U $'s $¥¦N"0 %+k'%C0 &M) #%U &" $#>+2 P +KC0) = F)&F# "E #%' J ) =* C0#%C0 & W)('%C0Q¦F" =U+c© 0CXW) ! ¨)XF"#7N) " $! U$CE#) ! J2 &('¤ &"('_ 7 W¦¼ª $U$'%C O| $#D' W"'D &"C F)&" ? $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 & U$ J5N"P $ '% ) #%U &" $# #%'_+k'%C0Q¦F" $#U$ J N)#) $! $#) 2#% $Ê J2 &('%#¤e"W"¼ª $'D#?Nt E $!
(187) C0Q¦F" $#2 $') 2UAE 0CX&"
(188) $#2
(189) C0'%#=U$CX UF"X+KCX $# #_+&"#T+F"UF)&" U$ &)&)+KC0#%#_+&"U$ #_F) ÆE F) ²&" J2W) ¤0 F) #T)CXJ2 &"#%C0 &"#T $'²E F) TNt#%C0'%C0 & #_N)+K'%CX+K0 ¨ V"F) U$ $X+)¤&" F"#R&" F"#N"X+eU$Í &"#M+5 ) F"¥³&"CE*( +F"¥³)C ! &'D#u + F)&³&"CE*( +FE"U+KP¤0 $#RJ2"F"* J2 &('%#) X+=U+Jm ! D+#% &('U$ &'G %+KCX&'D# ) J5+&"Cs 2+ N"'%CXJ2C0#% ²X+Q)F)+K0C0') ! ) $# " $! #_F"0'_+K'D# ) $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 & ) ZN) CXJ2C0'%C0* $# Ê $! Jm $! '_ C0Q)F" $#?N)+( '%C0UF"0Cs $#¨V7 F"#2+c* &"#RF"'%C00C0#¦ M ! F)&" Z+N)N) "U$" 5U$ &('%CX& F" ) &(' P C0ÊCX&)+K0C0') ! U$ &"#%C0#%'% Z+= U$ &('_ %+KCX&"
(190) 0 $#J F"* J2 &('%#T) X+RU+(J ! %+ ) RJ5+&"CP += W"'% &"CX 7F)&" $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 &VG3U N) " $! U$C0#% 2 $' W)F"#%'% =) >N) CXJ2C0'%C0* $#Ê $! Jm $! '_ C0Q¦F" $#7N)+ D+Jm $! 'G %+W"0 $#7'% $00 $#Q¦F" 0 $#5N)CX&('%#¤V0 $#>
(191) C0'% $#¤V0 $#>AU E"0CX&"
(192) $#¤ $'%UP¨ = F"'%C00C0#_+K'%C0 & ) ZX+*"CE#DCE"&+KU$'DCE*( n+ U$ Z&"C0* +Fm $#D' U$ N) &"
(193) +(&'M+K#%#% U$ &('_ %+KC0Ê &)+(&'% MN)F"C0#%Q)F" 0 $#ZJ F"* J2 &('%#2) MX+³U+Jm ! %+M#%"&'2#_N² $! U$C
(194) Q)F" $#µ+ U$)+KQ¦F" 2N) CXJ2C0'%C0* R) =X+5#%U &" ¨ =+Z $U$ &"#%'_ %F"U$'DCE"& F)&" R#%U &" U$ J5Nt#) $! ) RN"XF"#%C0 F) #"W"¼ª $'D# &² $! U$ $#D#%C0'% ) &"UR) $# Os"U+K0C0#_+K'%C0 &"##_F"U$U$ $#D#%C0* $##GF) T0 $#)C ? ! &('% $#7N) CXJ2C0'%C0* $#¨ V"F) VU$ $ +t¤¦&""F"# &""F"# N"X+eU$Í "&"# +kE" #?+= F)&5#% $U$"&"w&"C0* +Fe¤)N"XF"#7Ê0 W)+ks¤( &5T $! * $0 N)N)+&(' ) $#
(195) A
(196) 323 / .Q)F"C
(197) N) %J $'%'% &('s +KU$Q¦F"C0#%C0'%C0 & F)&" TU+ 'D N) " $! U$C0#% T $'U$ J5N"P $ 'D ) X+2#%U &" "0 $#J2"F"* J2 &('%#T) + U+Jm ! D+#% &('TU$ J5J5+(&" $! # ) RJ +&"Cs 5+= W"#% * ²P &"#% J2W"0 ) TX+#%U &" '% F"' & OP U+kEC0#_+(&'²U$ $E0 G©BU$CI#_F) V) $# $ &" $# N)+( '%C0UF"0Cs $#¤ " $! #%0*,+(&' +KCX&"#%C
(198) &"('_+J5J2 &(' 0 $#wN) W"s J2 $#5#D F"0 $* $! #ZN)+ =0 $#Z"U$U$XF"#%C0 &"#¨7 F"#ZN) Nt#% &"# ) &"UF)&" +N)N) U$" M C0ÊCX&)+K0 +F9N) W"P J2 ) ³P $¥)N"E" %+K'%C0 & $U$ &"#%'_ %F"U$'DCE"& G3U N)#_+(&'#_F) MF)& U$ &('_ 0 $¥)N"0C0U$CE'D ) $# J2 F"*( J2 &'D#) 7X+U+Jm ! %+)¨KST $' +K#_Nt $U$T ' >%#D'_ %+K') $! ÊC0 ) Nt U$ N"'%C0 & @2 $#%')C0*"CE#) ! &2) F"¥5&"CE*( +F"¥ )C0#%'%CX&"U$'%#¨;=+N) J2CP >N))+K#% =) RP $¥)N"0 %+K'%C0 & $#%'E"U+K0 5+FM#D &"#F #D F"E $#0 $#CX&(OP %J5+K'DCE"&"# )C0#_N)"&"C W"0 $#7#D &'F"'%C00C0#¦ $! $#T+ u&2) T $! '% DJ2CX&" V#_F) VQ¦F" $00 N) CXJ2C0'%C0* X+U+Jm ! %+)C0'#% ²Os"U+K0C0#% $¨ =e #% $U$"&"&"C0* +F*"C0#% w+5 +k#%#_F) ²X+2U$ J5N"G $! '_F") ) RX+5 $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 &) X+2#DUk &" Ê +kU$ Z+> F)& U+K0UF" $¥)N"EC0U$C0'% ) Z&" F"* +(F"¥N)CX&('%#R) 2*)F" ¨ =e N) W"s J2 M+M " $! #D F"
(199) RU$"&"#%C0#%'% +5 U$"C0#%CX 0 $# N)(#%C0'%C0 &"#2 $'R C0 &('_+K'%C0 &"#2) 5X+U+Jm ! %+MN) DJ2 $'%'_+&('R W"'% &"CX 0 MJ5+K¥"C J2F)J CX&(OP %J5+K'DCE"&"# N)(#%#%CXW"0 $##_F) 70 $# $ &" $#7 &"U$ RCX&"U$ &)&"F" $#) RX+5#DUk &" ¨ = &"#% J2W"E =) $#?NtCX&'D#) =*¦F" =UÁ"C0#%C0# )C0'2U$ &"
(200) F"CX + F)&" MJ2" $! 0C0#_+K'%C0 & U$ J5N"P $ '% 5) +#%U &" ¤'%"F"'R & '% &'G+&'=) ZJ2CX&"CXJ2C0#% E &" J2W) ) 2N)CX&('%#7) R*)F" $' K"F + )C0#%'_+&"U$ 2N)+ U$ F) DF" RN)+ TX+5U+(J ! %+t¨ &+F"'_ N) W"s J2 +T '_ %+kCE'D
(201) U$"&"U$ %&" Ts C &(') $! Ê %+K'%C0 &
(202) F# E #%' J2 V) *"C0#%C0 &2N) N)(#¦ ! ¨$ST $'|+k#© N) $U$'²CX&') $! Ê %+K'DCE"&>&e $#%' Q)F" 7'_ $ $ # D+ J2 &(' N) C0#² &2U$ J5N"'%
(203) +&"# X+T ! u&"C0'%C0 &5) '% $0# #FE"#%' J2 $#¤ 0 $#5N) W"s J2 $#5N)F) J &'2CX&(Os" %J5+K'%C0Q)F" $#2 +N)N"0C0U+K'%C0 & Wt'%C0Q)F" w&e $! '_+&('RJ5+KX" F) F"#% J &' Q)F" >'G NM %+ J2 &' $! *( Q)F $! #¨)V F) U$ $ +t¤&" F"#?N) N)#D &"#P F"'DCE0C0#_+K'DCE"&³
(204) F +(&"Ê +KÊ =F# ¦E &"U$) &"
(205)
(206) · | º¬|¾2Q)F"C|N) %J $') Ê ! ²) >J5+(&"Cs R+KT $! Q¦F)+K'D 0 $#+K#_N) $U$'D#U$ &('%CX&"F"#7) $#?+kEÊ( C0'_)J2 $#7) U$ J5J +&") 7 $' P +k#_N) $U$'5 $! * ! &" J2 &('%C0 $)) $# #%'G %+K') $! ÊC0 $#|) Nt U$ N"'%C0 &e ¨ = F"'DCE0C0#_+K'DCE"&) $# X+&"Ê +KÊ( $# F# E)&"UÁ) &" $# &@Ê ! &² ! %+KP¤" $')
(207)
(208) · |e¬V¾2 &N)+ '%C0UF"EC0 $¤Nt %J2 $') 2U$ &"#%C0 ! s C &(') $! Ê %+K'%C0 &) U$ $#7)C ? ! &('%#+k#_N) $U$'%#
(209) +&"#F)&J J2 Os" %J5+K0C0#_J2 ¨ S RJ ! J2(C $#%'#%'_ %F"U$'_F) " ! &MU$CX&"QMUÁ)+(N"CE'G $#Q)F"C|Nt '% &('7 $#_N) $U$'DCE*( J2 &'#_F) 0 $#'_e J2 $# #_F"C0*,+(&'%#V =e ?N) J2C0 U$)+N"C0'_ N) " $! #% &'D F)&ZN)+(&" %+J5+Ê ! &² ! D+K ) $#T)C ? ! &('% $#T+N)N) "UÁ" $#7 &"U$ &(© '_ " $! $#
(210) +&"#X+EC0'%') ! %+K'GF) #_F) V0 T'_e J2 ) TX+ 7
(211) / . 237; ¨L"C)0 $#U$ &"U$ N"'D#) W)+K#% ²#% &(' QN. . . N. . . . . . . #. . . . . N. . N. .
(212) " . . . . #%CXJ2C0X+KCX $#¤) $#5J2('%C0*,+K'%C0 &"#2)C N? ! &('% $#= &'R+(J2 & 5! 0 $#2U$" UÁ" F) #@+9 $! '_F")C0 =X+M*"C0#%C0 & +KU$'%C0* =#% F"#7)C N ! &'%#7+K#GN) $U$'%#¨ =e M#% $U$"&"UÁ)+N"C0'_ MC &('_ "
(213) F"C0'50 $#2)QC N ! &'D $# Jm $! '_"") $#2 $¥ C0#%'_+(&'% $#2 &mJ5+K'%CP Z) M G© U$ &"#%'G %F"U$'%C0 &m'_ C0)CXJ2 &"#%C0 &)&" $0X ¨7 F"#5 $#D#_+ E &"#2) $0 $* 20 $#M+c*,+&('_+KÊ $#= $'50 $#5CX&(© U$ &(* ! &"C0 &'%#) 2U$)+KUF)&" 2 &('_ 2 $0E $#c¨| F"#CX&"#%C0#%'D &"#>N"XF"#2N)+ '%C0UF"0Cs J2 &('#_F) 0 $# '% $U$)&"C0Q¦F" $#=) Z $U$ &"#%'G %F"U$'%C0 &³ N)(#_+&('#_F) P +&)+K E"#% 5
(214) F³J2 F"*( J2 &') $# W"¼ $'%#
(215) +&"# PCXJ5+KÊ O
(216) 3 P$¨IÅ &MN)+ 'DCEUF"0C0 $¤IX+ZJm $! '_"") ) 2 $U$ &"#%'_ DF"U$'%C0 &MN)+ T*"C0#%C0 & +KU$'%C0* Q¦F" 5&" F"#2+*( &"#?F"'DCE0C0#) $! 5#% %+T $! U C0'% 2 &³ $! '_+kCEP¨IHCX&)+K0 J2 &'2&" F"#RT $! U CX &"#0 $# '% $U$)&"C0Q¦F" $#MQ)F" &" F"#+*( &"#5T $! *( $E"N)N $! $#5N) F) +Jm $! 0CE" 2 $
(217) ' u&)+K0C0#% U$ $'%'D +N)N) "UÁ" 0 U+kE 2) R $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 V & G3 U ) $U$ &)&)+KC0#%#_+(&"U$ R) >N) C J CE'DCE*( $#¤
(218) T $! '% $U$'%C0 &"W"¼ª $'D# "U$UF" © '_+&('%#7 $' $#%'%CXJ5+K'%C0 &) =X+5N)#DCE'DCE"X & G3U<) $# $¥ 'G ! J2C0') $! # ) $#N) C J CE'DCE*( $#¨ =e 5'G C0#%Cs J2 =UÁ)+(N"CE'G 2 $! U C0'RF)&" 5+N)N) "UÁ" E"U+K0 5) 5 $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 &) 2#%U &" $#c¨u F"# N) Nt#% "&"# F)&MN) J2C0 +kEÊ( C0'_)J2 ¤"#%CXJ5N"0 >J +KC0# $ U+KU$ ¤"Q¦F"CeN) %J2 $') ? $U$"&"#%'_ %F"CX ) O +eU$Í "&5CX&"U " ! J2 &'G+K0 7'% F"'% $#²0 $#N) CXJ2C0'%C0* $#T W"#% *² $! $#TN)+ X+=U+Jm ! %+)¨ST $'D'% J2" $! 0C0#_+c© '%C0 & $#%'% U$ N) &"
(219) +&('T) ?W)+K#T&"C0* +F $' $#D' N)+ OPC0# CX&"U$ J N"s $ '% ¨ F"#7N) Nt#% "&"# ) &"U F)&" +N)N) "U$" wNt %J2 $'%'_+(&'"W"'% &"CX >F)&" N) $! #% &('_+K'DCE"&) X+#%Uk &" 5) M)+F"'5&"C0* +F '% F"' &'_ %+KC0'_+&('70 $#N) "W"s J2 $#70"U+F"¥M"U$U$ F"#DCE"&e¨ =+Jm $! 'G" ) Q)F" >&" F"#+c* &"#7T $! * $0 N)N² $! RNt F) N)+ * &"CX 2+2 U$ $'"W"¼ª $U$'DC O*"CE &('#% RÊ Nº #_F) ²P +K0Ê CE'G)J2 ) $U$ &"#%'_ DF"U$'%C0 &5CX&"U " ! J2 &('_+K0 $'T N)(#% #GF) ) $#T'% $U$)&"CEQ)F" $#7) ¨ URFOB+KC0'R) $#2CX&"U$ '%C0'_F") $#5
(220) +&"#=0 $# J $#_F) $# P923/ . 7
(221) 3 23 / . /
(222) O
(223) ; $'0 $# W"#% *K+K'%C0 &"#¤&""F"#R+*( &"#F"'%C00C0#¦ Z! F)&" 5+N)N) U$" 5N) W)+W"C00C0#%'% M N)#G+&'#_F) P F"'%C © 0C0#_+K'%C0 &@) > " $! #% +F"¥ DT+ E( $#%C0 &"#¨
(224) ST $# " $! #% +F"¥N) %J2 $'D'% &'ª ! J2 $'D'_ 7) $# E)N)'_e $ #% $#T#_F) P $¥"CE#D'% &"U$ 5 $'7X+ E"U+K0C0#_+K'%C0 &) 2&" F"* +F"¥M W¦¼ª $'%#c¤
(225) N)F"C0#) 2N) N)(#% 7P $¥² $! UF"'DCE"&M F)&" +KU$'%C0 &nU$ &"
(226) F"C0#_+&('w+ * ! C
(227) F+ CX"& u %J2 =U$ $'%'% 5 E¦Nt'_e $ #% ¤
(228) $'= "& u&e¤e &OP &"U$'%C0 &³
(229) F " $! #_F"0'_+K') s $! '_+Nt 2) 5* ! C
(230) U+K'%C0 &e¤) 5U$ J5N"G $! 'D 0 wJ $ E G3U ) 5X+#DUk &" ¨ = $! '_+Nt ) * ! C
(231) U+K'%C0 & # +(N)N)F"CE M+= + OPC0#7#_F) ²0 $#7 W"#% *,+K'%C0 &"# ! ¼+R " ! +K0CE#) $! $#T#_F) ²X+2#%U &" ¤"J5+KC0# +F"#%#DC #_F) F)&" 7+KU$Q)F"C0#%C0'%C0 &2CX&(OP %J5+k'%C0 &"# &" F"* $00 $# &² $! U$ $#%#%C0'_+&(' N)+( Os(CE#F)&= ! N"X+KU$ J2 &('
(232) FMU+(N"'% F) $¨ &2 W"'DCE &(' +KCX&"#%CeF)&" J2" $! 0C0#_+K'%C0 & G3U9) $# $ &" $#² W"#% * $! $#VU$ &"#%'%C0'_F² $! T W"¼ $'%# $U$ &"#© '_ %F"C0'%#c¤)) $ &" $#ECXW) $# $') $ &" $#"U$UF"0') $! $# O]U+K0UF"_ $! $#N)+ TX+&"U$ ) > %+ E &"# P$¨ =e TQ)F)+K'_ CP J UÁ)+N"C0'_ +N) F) W"¼ $U$'%C O¦) 7N) " $! #% &('% F)&" Jm $! '_"") $¥)N"E" %+K'%C0 & Ê0 W)+K0 *"CE#G+&'R+2 +K#%#GF) X+ 23/ 30 ) +2 $U$"&"#%'_ %F"U$'%C0 &e¨)L"CP¤)+N) $ $ # F)&" RN))+K#% $¥)N"0 %+c© '%C0
(233) & ¤C0I $#%'7N)#%#DC W"0 +k#%#_F) ²Q)F" '%"F"'% $# 0 $#7N) CXJ2C0'%C0* $#7 W"#D * $! $# N)+ ²X+=U+Jm ! %+ &(' $! ') >! $U$ &"#D'_ %F"C0'% $#¤VC0T $#%'5N)+ U$ &('_ C J N)#%#DC W"0 ³ #+ $M %J2 5+ U$ Z#D'_+K)
(234) FN) "U$ $#© #_F"#) 5 $U$ &"#D'_ %F"U$'%C0 &@Q¦F" 2'% F"'D $#0 $#RN) CXJ2C0'%C0* $#U$ J N)#_+(&'X+#%Uk &" = &' $! ') ! '_ %+KC0') $! $#¨ ST J N"_ $! '% 20 J $ E MÊ $! Jm $! '_ C0Q)F" w $Q)F"C0 '5) $#MJ2 F"* J &'%#2 $¥)N"0 %+K'%(C $#wNt %J2 $'© '_+&(' W"#D * 0 $#TN)+ '%C0 $# U+kUÁ² $! $# $' K F20 $#TN)+ '%C0 $# &""&2 &"U$ W"#% *² $! $#) + #%U &" ¨ ST $'%'D $¥¦N"0 %+k'%C0 &N)+K#D#% RN)+ T0 RU+kEUF"V F)&@U$ '_+KCX&&""J>W) ) RN)CX&('%#) =*¦F" =Q¦F"CVN) © J2 $'%'G &('s W"#% *K+K'%C0 &2) &""F"* +F"¥2 W"¼ $'%#V F5+F=U$ &('_ %+KCX Q¦F"C
(235) Nt %J2 $'%'_ &' +K#%#_F) Q)F" R'% $00 R F@'% $00 >N)+ 'DCE =) P $#_N)+KU$ = $#%'7*"CE) ¨. 4. .
(236) 4. ² " B . / .
(237) 710; O >
(238) @P $#%'RF)&µN) K© "W s J2 )C U$CE0 = $' Nt F $! '_F")CG ! ¨ ³ ! & ! %+kE J &'¤K0 $#7#DXF"'%C0 &"#N) Nt#) $! $# Nt#% &(' #GF) F)&" U$ &)&)+KC0#%#_+&"U$ Os '% 2) 5X+M#%U &" $! '_F")CG $! O J2 $ 0 S B ) $#R"W"¼ª $'D#) 5X+@#%Uk &" P$¨;UR+(&"# &"'_ U+K#¤U$ $#5U$ &)&)+KC0#%#_+(&"U$ $#5#% &('2C &" $¥"C0#%'_+&('% $#¨ =+#%'_ %+K') $! ÊC0 5) MU+K0UF"7) MN)(C &('%#5) *¦F" 7Q)F" &" F"#7+c* &"# J CE#D 7 & R. F"*) N)#% #_F) VX+2J2" $! 0C0#_+K'%C0 &2 $'²P N"'%CXJ2C0#_+K'DCE"&5 F)&" Os &"U$'DCE"&M) RU$ F"' N) " $! #% &'G+&'+FMJ2C0 F"¥X+ ' +KU$" RQ)F" >&" F"##% F))+KC0'%"&"#7 N $U$'_F" $5¨ U $# +K0Ê C0'_)J2 $#²* C0#_+(&'+R "N"'%CXJ2C0#% ² + '_ %+k¼ª $U$'%(C 7
(239) FZJ +&"CXN)F" +k'% F) ²#% &('5 $! Ê"+K0 J2 &' N) N)K© #¦ $! #¨ =e ) D&"CE ²U$)+N"C0'_ '_ %+KC0'% N" F"#7N)+ '%C0UF"ECP J2 &(' ) $#7+K#GN) $U$'%#²C &(OP %J +K'%C0Q¦F" $#T0C_ $! #7+F2T G! © * $0 N)N) J2 &(' +N)N"0C0U+K'%C0 &"# &M*"C0#%C0 &³ Wt'%C0Q¦F" ¨eAPV+N)N)+ %+ 0'Q¦F" =P F)&" R) $#)C ZUF"0'¦ $! #. $! #%C0) ¤I &'G >+F"'G $#¤)
(240) +&"#X+ O +ºU$Í &) RÊ ! TX+
(241) F)+K0C0'¦ ! $X+K'%C0* +F"¥ J F"* J2 &('%#2) X+³U+Jm ! %+@ $'Z+F"¥m#%'_ %+K') $! ÊC0 $#2) N) U$ N"'DCE"&e¨ &X+&"Ê +kÊ +KF# E)&(© UÁ) "&" CXJ5N² ! %+K'%C O $Q¦F"C0 'F)&" RN) C0#% R &U$ J N"'% $¥)N"0C0U$CE'D >) $#+K#_N) $U$'D#W)+K#&"C0* +F) X+ J2C0#% 5 & RF"*) ' O]'D $E #¦ $! Q)F" &"U$ J2 &('R) $#RU+kEUF"0#2CXJ5N)(#¦ $! #RN)+ 0 $#RT ! Nt &"
(242) +&"U$ $#2 &'G E $# ) &)& $! $3# P ¨ =º $# .
(243) ?
(244) . 2 / .
(245) ¤e F"¥e¤#% &('ZN)+ '%C0UF"ECP J2 &('Z+K
Documents relatifs
To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed
Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à
Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine
En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages
Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur
A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated
The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide
Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to