Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM
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![Figure 1 : Acubot, développé à l'Université Johns Hopkins, système de bras à 6 DDL conçu pour des interventions sous CT-scan [11]](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/2866974.71838/20.918.226.674.741.935/figure-acubot-développé-université-johns-hopkins-système-interventions.webp)
![Figure 2 : Robot guidé par ultrason, développé à l'Université de Tokyo, permettant la cholécystectomie [12]](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/2866974.71838/21.918.226.715.392.580/figure-robot-guidé-ultrason-développé-université-permettant-cholécystectomie.webp)
![Figure 3 : CT-Bot, développé par l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, système maître esclave contrôlé manuellement par un radiologue [14]](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/2866974.71838/22.918.254.635.305.491/développé-université-pasteur-strasbourg-système-contrôlé-manuellement-radiologue.webp)
![Figure 5 : Light puncture robot, développé à Grenoble [16].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/2866974.71838/23.918.331.608.870.1019/figure-light-puncture-robot-développé-grenoble.webp)
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![Figure 6 : Innomotion, développé par Innomedic [22].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/2866974.71838/24.918.298.600.477.641/figure-innomotion-développé-innomedic.webp)
![Figure 8 : B-Rob II, développé en Autriche pour la criminalistique, utilisé pour des interventions sous CT-scan [26]](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/2866974.71838/25.918.239.705.803.1008/figure-rob-développé-autriche-criminalistique-utilisé-interventions-scan.webp)
![Figure 10 : Insertion site for liver percutaneous interventions [3].](https://thumb-eu.123doks.com/thumbv2/123doknet/2866974.71838/34.918.204.693.411.704/figure-insertion-site-for-liver-percutaneous-interventions.webp)
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