HAL Id: inria-00075884
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Submitted on 24 May 2006
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Une approche pour la synthèse et l’analyse de la
commande des robots manipulateurs rigides
Claude Samson
To cite this version:
Claude Samson. Une approche pour la synthèse et l’analyse de la commande des robots manipulateurs rigides. [Rapport de recherche] RR-0669, INRIA. 1987. �inria-00075884�