• Aucun résultat trouvé

Studying and modeling complex interactions for crowd simulation

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Studying and modeling complex interactions for crowd simulation"

Copied!
150
0
0

Texte intégral

(1)

HAL Id: tel-01425268

https://hal.inria.fr/tel-01425268v2

Submitted on 29 Sep 2017

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires

Julien Bruneau

To cite this version:

Julien Bruneau. Studying and modeling complex interactions for crowd simulation. Graphics [cs.GR]. Université Rennes 1, 2016. English. �NNT : 2016REN1S119�. �tel-01425268v2�

(2)

ANN´EE 2016

TH`

ESE / UNIVERSIT´

E DE RENNES 1

sous le sceau de l’Universit´e Bretagne Loire

pour le grade de

DOCTEUR DE L’UNIVERSIT´

E DE RENNES 1

Mention : Informatique

Ecole doctorale Matisse

pr´esent´ee par

Julien Bruneau

pr´epar´ee `a l’unit´e de recherche UMR 6074 IRISA

et au centre INRIA - Rennes Bretagne Atlantique

Studying and modeling

complex interactions for

crowd simulation

Th`ese soutenue `a Rennes le 30 novembre 2016

devant le jury compos´e de :

William Warren

Chancellor’s Professor, Brown university / rapporteur

Ronan Boulic

Senior Scientist, EPFL / rapporteur

Jean Paul Laumond

Directeur de recherche, LAAS-CNRS / examinateur

Fran¸cois Chaumette

Directeur de recherche, Inria Rennes / examinateur

Anne-H´el`ene Olivier

Maˆıtre de Confrences, M2S-Universit´e de Rennes 2 / exami-natrice

Julien Pettr´e

(3)
(4)

��������

���� �� �������

���

���� �� ������

��

� ������������

� � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� ����������

� � ����� ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� ��������� ��������� ��������� ������� � � � � � � � � � � � � � � ����� ���������� �� ������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ����������� �� ����� ��������� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���� ����� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ������ ����� ����� ��������� �����

�� � ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ��������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(5)

��� ���������� �� ���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ���� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� �������� � �������� �� ����������� ���� ����

�� � ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � �������� ��������� ����������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ����������� ������ ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������������� ����������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� �� ������ ����� ��������� ������ ������

�� � ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ��������� �� ������� ������� � ���������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������ ���������� � �������� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ���������� ������ �� ������� ��� ������ � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ������� �� ����� ����������� ����������

�� � ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � �������� ���� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(6)

�������� ��� ������� ����� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ���������� ��� ������ ����

�� � ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

� ������ �� ��������

��� � �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

����������

� ��������������

� � ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ���� ������� ������� ���������� �� ���������� ���������� �� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ����� ��������� � ������ �������������� �������� � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������������� ����� ���������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������������

����

������������ ����

�����

(7)
(8)

���� �� �������

��� ������� ����� ���� �� ��� �� � ����� ���� �� ��� ���� ����� ��������� ���� ������ �� ���� ���� ������ �� ������ ����� ��������� � ���������� ������ �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ ����������� ���� � ������� ����� �� ��� ���� ���������� ������ ������ ���������� ���������� ������ �� ��� ������ ��� � ��� �������� �������� �� ��� ��������� ���������� ���� ����� ������� �� ��� �������� �������� ��������� ������� ����� ���� � ���������� ����������� ����� �� ���� ��� �� ���������� ������� ������ �� ���� ���� ��������� �� �� ���� ������ ������� � � � � � � � � ��� ������� �� � ����� �� ������� ���� ������� ���� �������� ���������� � ���� ������ ������� ����� �������� ������ ��������� ������ ��� �� ������ � ������ ���� ����� ������� �������� �� � �������� � ����� ������� �� � ����� ���� �� ��� ������ �� ��� ���� ������ ������� ������� ������ �������� ������ ��� ����������� � ��� ��� �������� ��������� ���� �� ��� ���� ��� ��� ���������� ���� �� ��� ������ ���� ���� ��������� ���������� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� �� ��� ����� ��� ����������� �� ��� �������� �������� �� ����� � ���� ����� �� � ��������� ���� ����� �� �� ��� ������ ��� ����� �� ��� ��� �������� ��������� �� ����� �������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ����� �� ��� ������� ����� ��������� �� ��������� ��������� ���� ��������� ������� ��������� ������������ ���� ������ ��� ������� ����� ������ ������� �� ���� ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��� ������� ��� ���� �� ��� ������ ����� ����� �������� ���� ��� ���� �� ��������� ���� �� � ����������� �� ��� ���������� �� ��� ������� ������ �� ����� ��� ���������� ��� ��� ���� �� ������������ �� ����� ��� ��� ��������� �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� � ����� ���� ��� ����������� ��������� �������� �� ������� ���� ������ � ������ �������� �� ����� ������� ������ �� ���� �� � ��������� ���������� � �������� ��� � ���� ��������� �������� ���� ���������� �� �������� ������� � � �� ��� ����� �� ��� ��������� ��������� �������� ����� ������ ��� ������ ����� �� ��� ��� ����������� ����� ��� ������ ��� �������� �� ����� �� �� ��� ������� � � �� ��� ��� �������� ��������� �� ��� ���������� ��������� ������ ��������� ��� ��� ������� ����� �� ��� ������������ ��� ������ ���������� ����� ���������� ��� �������������� �� �������� �� ���������� ��� �������� ���������� ����� ��� ��������� Starget = S0� ��� �������� ���������� ����� ��� ��������� Starget = S0+ δV� ��� ��������� ����� ���������� ���� �� ���� ������ �� ����� � � � � � �� ��� �������� ����� ��������� ��������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(9)

��� �������� ���� ���� ����� ������������ ���� �� ��� ����� ������� ������� ���� �������� �� ��� ���� ������� ���� ��������� �� ��� ��� ���� ��������� ������� ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���� ������ �������� �� ������� ������� ���� �������� ������ ������������� �������� ���� �� ������ ����� �� ��� ���� ��������� ���� ������� � � � � � � � �� ���� ������������ �� ������ ������� ������� � ����������� ����������� ���� ������ �� ���� ����������� �� ��� ���������� ���� ��������� �� ������������ ������ ���� �� 15mm� ��� ������������ ����� �� ��� ������� �� ��� ���� ��� ��� ������������� ����� � ����� ������� ����� ���� �� �� ���� �� ��� �������� ������� ���� ���������� ����� �� ����������� �� ����� ��� ���������� �� ������� ����� ������ ����������� �� ��������� ������������ �� ��� ������� ��������� �������� ����� �������� �� ����� �������� ����� ���� � ������ ���������� ��������� ������� ����� �� ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ������� ��� ����� ���� ����+����� ���� �������� �� ��� ����������� ���� ���� ������������ �� ����������� ������ ��� ������� �� ���� ���������� ������ � �� ���� ��� ������� ���������� ���� ��� ������ ����������� �� ��� ����� �� �� � ������ ���� �������� ������ �� ������ ������ ���� ��� ��� �� ��� �������� ����� �� ��� ������ �� �� ��� ���� �� � ������� ��������� ������ ���� ���� ������ �� ���� ������ �� ��� ��� ���� ������ ������ ���������� �� ������� ���� �������� ���� ����� ���� ���� �������� ����� ����������� ��� ���� �������� ��� ��� ���� ������ ���������� �� ��� ������ ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ����������� ������� ������� ��� �������� ���������� ���� ��������� ������� ���� �� ���� �������� �������� �����+���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���������� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ����� ������� ������� ��� ��� ������������� ���������� ���� ��� ���������� �� ��������� ������ ������� �� � ���� ������ � ������� ������� �� ��� �������� ���� ����� ���� ����+���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ��� ���������� ���������� �������� �� ��������� �������� ������������ ��� ����� �� ���������� ��������� �� ��� ���� ����� ��� ��� ���� ���������� ��������� �� � ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��� ����� �������� ������� ��� �������� ��� ��� ������ �� ��������� �� ��� ��������� ������� ��� �������� ��������� �������� ��� ��� ��� �� ��� ���������� ���� �������� ��� � ������� ���� �������� ���������� ��������� �� ��� �������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �� ����� �� ����� ������ ��� ������� ��� �������� ����������� �� ��� ������������� ���� ������� ���� ���� ���� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������� �� ��� ��������� �������� �������� ��� � ������ ���� ���� ������ ������ ������ �� ���� ����� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ �� ������ ������ �� ��� �������� ����������� ����� ��� ������� ��� ���������� ���� ��� ���� ������ �� ��� ���� ������ � � � � � � � � � � � � �� ��� ��� ���������� ���� ������� ���� �������� ���������� ��� ��������� ������ ������� ��� ���� �� ��� �������� �������� ���������� ��� ��������� ����� �� ����� �� ���������� ����� ��� ������ �� ��� ��� ������� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ������ ������ �������� ����� ��� ��� ��� �� �������� ����� ������� ����������� ���� �� ��� �������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(10)

���� �� ������� ��� ������������ ���� ���������� ����� ��� ������ ��� ��� ���������� ������� ���� ��� ����� �������� ��� ����������� ��� �������� ����������� ����� ����� ���� ������� ������ �� ���� �� �� ��� ���� ����������� ����� 20 s �� ���� ������� �� ��� ������ �� ���� ���� �� ����� ��� ������� �� ��� ������� ��������� ��������� ���� ��� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ������� �������� ��� ���� ���� ��� ����� ��������� ����������� ���� �������� ttr �0.5 s� 0.75 s ��� 1.0 s�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ��������� �� ����� ��� �� ��� ���� ������������ ��������� ��� ����� ���� ����� ��� ��� ������������ ���� ��� �������� ������ �� ����� ����� ��� ��� ������ ����� ����������� �� ����� ������ ��� ����� ���� ����� ��� ����� �� ��� ���� ������ �� ����� ��� ������ ����� �� ��� ��� ��� �������� ������� �� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ������� ����� ��� ������� ���� ���� ����� ��� ��� ���� ����� ��� ������� �� ��� ������� ��� ����� ���� ���������� ��� ��� ��� ������� �� ����� ����������� ���� �������� ���������� ������� ����� �������� ��� ��� ��� ���� ������� ������ 1.5 ped.m−1� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ����������� �� ������ ��������� � ������ ���� � ����������� ������ ����� ���� ���� ������ ��������� �� ���������� ����� ����� �� �� �������� ��������� ��� ����� ��� �� ������ �� ��� ������ ���� ��� ������� �������� ������� �� ��������� ����� ������� �� ��� ����� ��� ��������� ���� ����� �� ��� ������� ���� � �������� ������ �� ������� ������� ������ ���� � ���� ��������� ������ �� ����������� ����� ��� ��������� �������� ��������� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �� ���� ����������� ������ ��� ��� � ������ ������� � ���� ��� ���� ����� ����� � ���� ������ ���� ����� ����� ��� ������ �� ������� �������� ��� ����� ����� ����� � ��� ���� �� ��� ��������� �� ���� �� ��� ��� �� ��������� ��� �������������� ���������� ��� ��� ��� ������ ������� ����� ��������� ������ ��� �� ��� � �������������� ����� ������ ��� ����� ���� ����� ��� ��� ����� ���� ������ � �������� ���� ��� ��� �� �������������� ���������� ������ ���� �� ��� �������� ������ ��� ���� ���� ��� ���� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ������ ������������ ���� ����� �������� ������ �� ��������� � � � � � �� ��� ��������� �������� ����� ��� ��� ������������ �� ���� va1|2� vr1|2� vd1|2 ��� vl1|2 ��������� ��� �������������� ���������� ���� ��� ���� �� ������� ��� ���� � � � �� ��� ������� �� ��������� ������ ����� ��� ���� ���� ��� ��������� ������������ ��� ����� �� ��� ��� ��� ���� ������������ �������� �� ����� ��� ��� ��� ����� �� ����� ��� �������� �� ���� ��� �� ����� �������� ���� ��� �������� �� ��� ����� ����� ���� ��� ��� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ������� ��� ������������ �� � �������������� �� ������������ ��� �������� ����� ����� �� ��� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� � ���������� ������� ����� �� ������� ��� ������ ������ ��� ���������� ���� ��� � ��� �� ���� ��� ���� �������� ����� �� �������� ��� ������������ ����� ��� ������� ��� n ������ ���� ��� �������� ������� ������������ ���� ����� �� ��������� ������ � ���� �� � �� ��� �������� �� �� �� ����� ���� ��� ���� �� �� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �� � ��������� ���� ��� ��� ��� ����������� ��������� i ��� j ���� ����� ���� ��� ��������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(11)

��� �� ������� ����� ������� ��� ��������� ����� �� ��� �� OA ��� ����� ��������� OE� �� ���� ����� ������� ��� �� OE �� ������� �� ������� ��� ��������� �� ��� �� OA�� �� ������� ������������ ������� ����� ������� ��� ����� ������ �� �� ������ ��� ����� ������ ������� �� ��� ����� ������� �� ���� ����� ������� ��� ����� �� ���� �� �������� �� ������ ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��� ������ ���� ��� ���� ������ �� ������� �� ������� �� ���������� ��� ��� �������� ����������� ���� ���������� ���� ��� ������� ����� �� ��� ���� ������ ��� ������� �� ��� ����� ����������� ���� �� ��� ��� ��� ��������� ��� �������� ������� �� ������� ��� ����� ����� �������� ��� ������� �� ��� �� ��������� ��� �������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���������� �� �� ����� ��� ���� ����� ������� � ���� ���� ��� ��� ������ � ������ �� ���������� ��� ��������� ����� ���������� ��������� ����� ������ ���������� ������� ���� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���������� �� � ������� ����� ���� �� ���� �� ������ ����� ����� ���� ��� ������� ���� ��� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���������� �� �� ����� ��� ���� ����� ������� � ��� ���� ���� �� ��� �������� ���������� ��� ��� ��� �� ������ ��� � ������� �� �� ��� � ����� �������� �� ��� ���� �� ���� ��� ���������� ���� ���� ��� �� ��� ������ ��� ���������� ������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ����� ��������� ���� ����� ���������� ���� ����� �� ��� �������� ����� ������ ��������� ���� ���� �� ��� ���� ��� ������� �� ��� ������ ������ ��� ����� ��������� ��� ������ ����������� �� ��� ��� ����� ���� ���� ��� ����� �� ���� ���� ������� ��� ���� ��� ���� ���������� �� �� ���������� �� ��� �������� �������� �� ��� � ������ ��� ������� �� ��� ���� ����� ������ �� ��� ����������� �� ���� ������ ����� ��������� �� ����� ��� ����� ����� ������� �� ��� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���������� �� ����� ��������� ��� �������� ����� ���������� � � � � � � � � � � �� ���� ��� �������� ������� ����� ���� ��� ��� ������ ����� ���� ���� ��������� ������ �� ������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���� ����� ����� ��� ������ �� ������ ��������� �� ��� ������ ���� ����� ���� �� �������� ����� ��������� ���������� �������� �� ��������� ����������� �� ��� ���������� ������� ���� ��� ����� �������� � ����� �� �� ���������� �� ��������� ����������� �� ��� ����� ��� �������� �������� ���� �������� ���������� �� ��� ������ ������� �� �������� ������������ �������� �� ��� ����� ���� ��� ���� ����� ��������� ������������� ������������� ��� ��� ������� ����� ��������� ������������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(12)

���� �� ������� ��� ��������� ���� �� ����� ��������� �� ����� � ����� ��� ��������� ����� ��� ���������� �������� �������� ���������� ������ �� ��� ���� ��� ����� ���� ������������ ��� ������� ������ �������� �� ����� ������ ������������ ������ �� ����� ������� ������������ ������� ��������� �� ����� ����� ��� ����� ��� ����������� ���������� ������ �� ��� ������ ���� ��� ������� �� ��� �������� ����������� ����� ����� ������� ��� ��������� ����� ��� ���� ���������� ������� ���� ���������� ������� ���� ��������� ��� ����������� �� ��� ���� ����� ������ ��� ����� �� ���� ������ ���� ����� ������� ��� �� ���� ���� ����� ������ ��� ����� �� ���� ������ ���� ����� ������� ��� ���� ����� �� �� ���������� ���� �������� ��� ������ �� ��� ���������� �� ����� �� ������� � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ��� ��� ���������� �� ����� ���������� ���� ������� ������� ��� ���������� �� ��� ����� ���� {1.1, 1.4, 1.7, 2, 2.3}m� ������ ����� �������� ����� ������� � ����� ������ ����� ����� ����� �� ������ ������ ������ ��� ������ ���������� �� ��� ���������� �� ��� ����� ���� �������� ������� �������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� �� ��� ���������� ������� ������������ ���������� ���� � �������� �� � �� ����������� ��� �������� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������� ������������ �������� �� ��� ����� �������� ����� ������� ���� ������� �� ������������ ����������� ������������� �������� ������� ��������� ���� ������ ��� ���������� ������� ������� ����� ������ ������������ ��� ��������� �� ���� ����� ������� ������������ ��� ��������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ������� ����� ������ ��� ����� ������� ��������� ��� ��������� ���� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �� �� ������� �� ������ ������� ��� ������������ ��� ��� ������ ����� �� ��� ���� ���������� ��� ���������� ��������� �� ���� �������� ����� ����� ��� �������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ������� ����� ������ ��� ����� ������� ��������� ��� ������������ ���� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �� ��� ����� ��� ��������� �� �� ������ ��� �� ��� ������ ��� ��������� �� �� �� ��������� �� ��� ��� ����� ���� ��� ���� ������ ��� ���� �� ��� ��� ����� ������� ���� ��� ���������� �� � ����� ����� ��� ����� ���� ��� ��� ��� ���� ���� ����� �� �� ���������� �� � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ������� �� ��������� �������� ���� �� ��� ������ ������ ��� ����� ���� ������� ��� ���� ����� ����� �� ���� ����� ����� ������ �� �� ��� ������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ������������ ����� �� �������� ��� �������� ���������� � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ������� ���� ��� ���������� ��������� �� �������� ���� ���� �� ������ ��� ���������� �� ���� ������ �������� ��������� ��� ����������� �� � ������ ����� ����� ������ ��������� �� ��� ������ �� ���� �� ��� ���� �������� ��� ���������� �� ���� ������ ����������� ��� ���� ������ ����� ����� ����������� � �� ��� ���� ����� ���� �����+���� �� � ����� ����� ���� ������ �� �� ��� ����������� ������ ������ �� � ��� ����� ����� ������ ��� ������������ �� ��� �������� �� �������� �� ��� ���� ��� �� ��� ���� �������� ����� ������������ ������� ���� ������ ��� �������� ������ �������� �� ��� ������� ������������ ��� �������������� � ���� ��� ��� ������ �� ������� �������� ������������� � � � � � ��

(13)

��� ���������� ��������� �� �������� ����� ������������ �� � ���� ������ ��� �������� ���� ���� ��� ������ �� ��� �������� ��� ���� ������� ��� ��� ����������� ������� �� ��� ��������� �������� ��� ��� ���� ��������� ��� ����������� ������� �� ��� ���� ���������� ������ ����� �� ��������� ����������� �� �������� �� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ��������� �� ������� ����� �� ������� �� ��� ���� �� ���� �������� �� ��� �������� ������ �������� �������� �� ������ �� ������� ������� �������� ������� ��� ����������� �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ����� ��� �������� �� �������� �� ��� ������� ����������� ����� ��� ���� ��� ����� ������� �� ��� ��� �������� ������ ����� ��� ������ ���� ������ ���� ������ ���� �� ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��� ���������� �� ��� ������� ������� �������� ��� ����� �� ���� �� ������ ��� �������� �� �� ����� � ������� ������ �� � ������ ������ ��� ������� �������� �������� �� � �������� ���� �������� δt� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ ������� ��� ���������� �� �������� ������ �������� ���� �� ���� ���� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ����������� ��� ������������ ��������� ���� �� ���� ������ ��� ������� ����� ��� ������� �������� ��������� ������������� �� �������� ����� �� mpd ������ ��� ������� ����� ���� ������� �� ����� ���� ��� ����� �������� �� ���� ��� ���� ��� ��� ������� ����� ��� ����������� ��� �������� ������ ���� ���� ��� ��� ���� ����� tsee ��� ���� t0.5� t1 ��� t2 ����� ��� ������������ 0.5s� 1s ��� 2s ����� tsee ��� ����� �� �� ���������� ���� ��� ������ � ������ ���� ����� ��� ��������� �� ��� ��������� ��� �� ��� ����������� �� ����� ����� ��� mpd = 0� ��� ��� ������������ ���������� ������ ��� ������� ����������� ����� �������� ������� ���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ��� ��� �������� �������� V Oτ A|B �� � ����� � �� ����� � �� � ��������� ���� �� ��� �������� ������ ��� ��� �������� ���������� V Cτ A|B �� �� ����� � �� ����� � �������� ��� ���������� ���� ������ �� �������� � ��� � �������� ��� �� ����� τmin ������� ������ ���� τ� ���� τmin = 1� ��� V CA|Bτ ��� � �����������

����������� ��� � ��������� ����� ��� ��� �������� ����������� ��� �� �������� ����� V Cτ A|B ∩ V C τ A|C = ∅ ������ ��������� � ��� � ��� ��� ����� �� ���� ������� �� ���� ����� ����� � ����� �� ���� ����� �� ���� � ��� �� � � � � � � � � ��� ���������� ������� �� � ����� ��� ����� ����� ������� � ����� �� ����������� ��� ������ ��� �������� ����� �� nc� ��� ����������� ����������� ���� ��� ����� �� ���� ��� ���� ����� �������� ��� �� ���� ������ �� ����� ���� ����� �������� ���� ������ ����� �� nc� ����� �� �������������� ������ �� ��� ����� �� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� �� � ����� ��� ����� ����� ������� � ����� �� ����������� ��� ������ ��� �������� ����� �� ���������� �������� ��� ���� ��� ������� �� �� ����� �� �������� ��� ������� ��� ������� �������� ���� ��������� ���� � ������� �� ����� �� ��������� �� ���� ����� ��� �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

(14)

���� �� ������� ��� ���������� �� � ������ ��� ���� ������ �� ���� � ����� ����� ��� ����� ������ ��� ����� �������� ����� �� nc ���� ������ ������� ���� �� ������� ����� �� �������� �� �������� ���� ��� ������ �� ���� � ����� ������ ��� ����� ����� ��� ������������ �� ��� ������ ������� ��� �������� ���� ��� ������ �� ��� ��� �� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ��� ����� � ����� �������� � ��������� ���� ������� �� ������ ��������� �� �� ��������� ��� ������� ���������� ������ ��� ���������� ���� �� �������� �� �������� ���� ��� �������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ��� � ������� �������� ���� �������� � ���� ������� �� ������� ��� �� ����� ���� ��������� �� ��� �������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(15)
(16)

���� �� ������

(17)
(18)

1

������������

������ ��� � ������� ����� ���� �� ��� �� � ����� ���� �� ��� ���� ����� ��������� ���� ������ �� ���� ���� ������ �� ������ ����� ��������� � ���������� ������ �� ������� ������ ���� ���� �� ������ �� ����� ����������� ��������� ����� ���������� �� ����� ��������� ��� �������� �� ������� ������ �� ���� ���� �������� �� �������������� ��� ���� ���� ����� ���� ������� ����� �� ��������� �� ��������� ��������� ����� ���������� �� ���� �� � ���� ����� �� ����������� ���� ��� ������������� ��������� ���� ������ ������� ���� ��� ����� ������� ����� �� ��� ������������ ��� ������ �������� �� ����� ��� ������ �� ������ ������ ������ ��� ������� ������������ ����� ������������ ���� ������� ������������ �� ��� ������� �������� ��� ���� ����������� ��� ����� ���������� ��� ���� ����������� ��� ��� ��� ������������ ������ ��� � ����� ������ ����������� ���� � ������� ����� �� ��� ���� ���������� ������ ������ ���������� ���������� ������ �� ��� ������ ��� � ��� �������� �������� �� ��� ��������� ���������� ���� ����� ������� �� ��� �������� �������� ��������� ������� ����� ���� � ���������� ����������� ����� �� ���� ��� �� ���������� ������� ������ �� ���� ���� ��������� �� �� ���� ������ �������

Références

Documents relatifs

To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed

Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à

Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine

En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages

Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur

A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated

The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide

Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to