Efficient model-based tracking for robot vision.
19
0
0
Texte intégral
(2)
(3) ! #"$% &'() * +,- ./%!0 132!4!576(8:9<;>=@?BADC>?B57EGF!HI5KJMLNOP5KL<Q O2!4 F#R 5SOP2 TG?BJMU$=@Q OPV!AD6(E7ES6 9%W9X+1ZY09%[/W9\1]W$6(2!2!6GU =^OA_C!V U$4 6a`)6bOPV!cMJd6(V F!egfhPikj-W$6(2!2!6(U/=@6(4!6mlnFnR 5SOP2!L(6 =@?B575K6(UKC>?B2!4!JM2!opOV ESQ!?P5Gq rts#ukvxwzy!{Bs#v}|!{~++ us#ugB{,wks ) BGK !GIG7}ImK}7,7I7+7 G¡G¢I7£b¤¥ ¦£<,§7¨©Iª¤(« b\¤¬7¦®m£(¯/¯77G^°a± ² ¡b7 ² ¡G7> ² 7£(¯³7((S¦z-,¡G¤a´µ@I7£G<¦¡(¶%^§¨·7¦®ª£(¯(°p!G0IGª¤¸0I¶%) I7¹¦7¦\7P£GK£m«£(\>}K¦KIG¡mK£,¦G£(¶º<¡(°t±_¦7£G¦I(ª¤,´»7¹¤( ² K£)7´gz¥I¦£< ¤(¢£G¦M¦K£<K¡mx£<7¦z7£³,¦¼x¤(¦z }¤½°3±n£¬£<\¤¬\¤(¯7@¤m¦ x¡(\¤¬£7¤m ^m ² ¤(¼\7Ix7¦®ª£(¯^7´!}K£<£G7,t0G 7 m¾d¦¼¦K£<7¡(°,¿>K G¡(¢£GÀK m7£G¤3 <Á £<¯7%£(¯¬/Â)M¢,%7,£<$( ² ¡b ² ¡G7#¦K£<7>à ² /7£¸ ² Á³Ã ¯K<\¤³7¢ º<¡b%¹IGI£ª%K£°n!(¼I(ª¤@(£<\¤
(4) £^(¹b} G7n }£ ² ¶¤(\¤^7£ ² ² ¡G7 ² 7£G¯>Äm}I£<½¦K£G¤m£G¯ ² %7¡GK ª¾¢¦°B¿n¡(PG\ì(kIGª¤¹# }kK G¡(¢#<¦¦¡(K£ ¦b7£(¯K#£^¡GI£b%7£
(5) 7£G¤)I¢7¦®ª£(¯(° ÅmÆÇ<È>É<ÊzË<Ì\Í#Î^ÏbÐÑÒ¶ÓdÔ½Õ(ÖÑKÐ×ØÕ(ÙÚbÛ¶ÜÝÞbßGÛ»Øz×zà½ÕmÒgßGÛµÖzà½ÕªÒkÖzÑØßmÏ(Û¶ÜÝÞ(ØÏmÔ½à½Ö×ÑKÖ×Û¶Î
(6) Õ<×ÏmØÖÞ}ØÑ7ÕmÒÓd×zÛ»Î^ÑmÞ ßbÛ»Özà½ÕªÒgÖzÑØßmÏ(Û¶ÜÝ á âBãåäçæ*èêéìëZí©äçâtèêã. î ï Û»Ö¹ð½ÕmðÑ7ØÕmÐÐ}ØÑ7ÖÖzÑ7Ö × ï Ñ ðØÏmÔÒ»ÑÎñÏmòtØzÏ(Ôà½Ö×nØÑ7ÕmÒÓd×zÛ»Î^ѼÎ^Ï}Ð}ÑÒ¶Ó¢Ô½ÕmÖzÑ7Ð^×ØÕ(ÙÚbÛ¶ÜÝ)Ϫò+ó(ôõÏmÔ}öÑKÙ\×Ö¹Ôb÷
(7) ÑÎ^ðÒ»Ï<÷bÛ¶Ü½Ý ßGÛ»Øz×zà½ÕmÒgßGÛµÖzà½ÕªÒkÖzÑØßmÏ(Û¶ÜÝ)×zÑKÙ ï ÜÛµøGàÑ7Ö7ù î ï ÛµÖ òàܽÐÕmÎ^ÑÜG×ÕmÒkßbÛ»ÖzÛ¶Ï(Ü3ð½ØzÏ(ÔÒ¶Ñ7Î ï Õ(ÖÕªððÒ»ÛµÙÕ<×Û¶Ï(Ü½Ö Û»Ü/Î
(8) ÕmÜG÷/Ð}ÏmÎ
(9) ÕmÛ¶Ü½Ö ØÕmÜÝmÛ»ÜÝxòØzÏ(ÎúßbÛµÖà½ÕmÒÖzÑØßmÏ(Û¶ÜÝ@û»ü7ý}ÞGþÞ½ü7ÿ ½×ÏIÎ^Ñ7Ð}ÛµÙÕmÒ½Û»Î^ÕmÝmÛ»ÜÝ,ÕªÜÐ)ØÏmÔPϪ×Û»Ù7Ö ÏmØ>۶ܽÐà½Ö×ØzÛµÕªÒPÕªðð½Ò¶ÛµÙÕª×zÛ»ÏmܽÖ7ù ÏGÖ× Ïªò}× ï ÑnÕSß<ÕªÛ»Ò»ÕmÔÒ»Ñ!×zØÕmÙÚb۶ܽÝ×zÑKÙ ï ÜÛµø(à½Ñ7ÖtÙ7ÕªÜ,ÔPÑnÐÛ¶ßbÛµÐ}Ñ7ÐIÛ»ÜG×zÏ × nÏÀÎ
(10) ÕmÛ¶Ü0ÙÒ»Õ(ÖzÖzÑ7Ö7ÍPòÑ7Õª×zàØÑ%Ó¢Ô½ÕmÖzÑ7ÐIÕmܽÐIÎ^Ï}Ð}ÑÒ¶Ó¢Ô½ÕmÖzÑ7Ðgù î ï Ñ òÏmØÎ^ÑØÕªðð½ØzÏGÕmÙ ï òÏ}Ùà½ÖÑKÖÏmÜ3×zØÕmÙÚbÛ»ÜÝ ªôõòÑKÕ<×zà½ØzÑKÖÀÖàÙ ï Õ(Ö ÝmÑÏ(Î^Ñ%×zØÛµÙÕªÒBðØÛ»Î@Û¶×zÛ»ßmÑK Ö ðPÏmÛ»ÜG×Ö7Þ½ÖzÑÝmÎ^Ñ7Ü(×ÖÞ Ù%Û»ØÙÒ¶ÑKÖÞ . . . ÞBÏmÔöÑ7Ù\× Ù%Ï(Ü(×ÏmàØÖ,û»
(11) ü dÞBØÑÝmÛ»ÏmÜÖϪò#Û»ÜG×zÑØÑ7Ö×)û» ü
(12) . . . î ï Ñ)ÒµÕ<×z×zÑØ¼Ñ }ðÒ»Û»ÙÛ×Ò¶÷àÖÑKÖ ÕÎ^Ï}Ð}Ñ7Ò+Ïmò × ï Ñ ×zØÕmÙÚmÑKÐ@ÏmÔ}öÑKÙ\×Ö7ù î ï ÛµÖnÙ7ÕªÜ
(13) ÔPÑxÕ,ó(ô Î^Ï}Ð}Ñ7Ò û»ümümÞüKþ}Þ bÞ BÏmØnÕ ªô ×zÑ7Î@ð½Ò»Õª×zÑ Ïmòg× ï ÑxÏmÔöÑ7Ù\×¼û¶ ü
(14) dù î ï Û»Ö¹ÖÑKÙ%Ï(ܽРÙ%ÒµÕmÖÖ)ÏmòxÎ^Ñ× ï Ï}ÐÖ
(15) àÖà½ÕmÒ¶Ò»÷ ðØÏ<ßbÛ»ÐÑ7Ö^ÕÎ@Ï(ØzѬØÏmÔàÖ×ÖzÏmÒ»à}×zÛ»ÏmÜkù î ï ÑÎ
(16) ÕmÛ¶Ü ÕmÐ}ß<ÕmÜ(×ÕªÝ(Ñ3Ïmò¼× ï ÑÎ^ÏbÐÑÒ¶ÓdÔ½Õ(ÖÑKÐ Î@Ñ× ï Ï}ÐÖ0Û»Ö,× ï Õª×,× ï ÑÚbÜÏ Ò¶ÑKÐ}ÝmÑÕmÔÏ(à}×,× ï Ñ$ÖÙ%ÑÜ½Ñ × ï ÑÛ»Î@ð½Ò¶ÛµÙ%Û¶×@ó(ôêÛ»Ü}òÏmØÎ
(17) Õ<×zÛ»ÏmÜ ÕªÒ»Ò¶Ï ÀÖ Û»Î^ðØÏ<ßmÑÎ^Ñ7Ü(×,Ïmò ØzÏ(Ôà½Ö×zÜÑKÖzÖ@ժܽÐDðÑ7ØòÏ(ØzÎ
(18) ÕmܽÙ%Ñ3ÔG÷-ÔPÑÛ»ÜÝ-ÕªÔ½Ò¶Ñ3×zÏðØÑ7Ð}ÛµÙ\× ï ÛµÐÐ}ÑÜpÎ^Ï<ßmÑ7Î@Ñ7ÜG×@ÏmòÀ× ï ѬÏ(Ô}öÑ7Ù%×7Þ>Ð}Ñ×zÑKÙ\×
(19) ð½ÕªØz×zÛµÕªÒ ÏbÙ7Ù%Ò»à½ÖzÛ¶Ï(Ü½Ö ÕªÜ½Ð
(20) Õ(Ù\×Ö!×zÏ,ØÑ7Ðà½Ù%Ñ × ï ÑÀÑ BÑ7Ù%×Ö>ϪòBÏmà}×Ò¶Û»ÑعÐÕ<×Õ Û¶ÜG×zØÏ}Ð}à½ÙÑ7Ð@Û¶Ü^× ï Ñ×ØÕ(ÙÚGÛ»ÜÝ ðØÏ}Ù%Ñ7ÖÖ7ù Ü@× ï Û»Ö>ð½ÕªðPÑØ Õ)Î^Ï}Ð}Ñ7ÒÓ¢Ô½ÕmÖzÑ7Ð/ÕªÒ»ÝmÏ(ØzÛ¶× ï ÎñÛ»Ö ðØÏmðPÏ(ÖzÑ7Ð$òÏmØ × ï Ñ ×zØÕmÙÚbÛ»ÜÝ@Ϫò+Ï(Ô}öÑ7Ù%×Ö ï ÏGÖÑIó(ôçÎ^ÏbÐÑÒkÛµÖ ÚbÜÏ Ükù ü.
(21) î ï ÛµÖIÖ×à½Ð}÷òÏ}Ù%àÖÑKÖ ÏmÜa× ï Ñ^ØÑÝmÛµÖ×zØÕ<×zÛ»Ïmܳ×zÑ7Ù ï ÜÛ»øGàÑKÖ¼× ï Õª×0ÕªÒ»Ò¶Ï ÕmÒ¶Û»ÝmÜÎ^Ñ7Ü(× Ïªò,ØÑ7ÕªÒxժܽРßGÛ»Øz×zà½ÕmÒ ¹ÏmØһнÖ
(22) à½ÖzÛ¶ÜÝ_Û¶Î
(23) ÕmÝmÑ7Ö3ÕmÙ7ø(à½Û¶ØÑ7Ð Û»Ü ØÑ7ÕmÒÓd×zÛ»Î^ѳÔb÷ ÕDÎ^Ï<ßGÛ»ÜÝDÙ7ÕªÎ^ÑØÕù Ü × ï ÑØÑÒµÕ<×zÑKÐ Ù%ÏmÎ^ðà×zÑØ>ßGÛµÖzÛ¶Ï(Ü)Ò»Û×ÑØÕ<×àØzÑÝ(ÑÏ(Î@Ñ×zØÛ»Ù¹ðØÛ»Î@Û¶×zÛ»ßmÑKÖ Ù%Ï(ܽÖÛµÐ}Ñ7ØzÑKÐ,òÏ(Ø × ï Ñ Ñ7Ö×zÛ»Î^Õª×zÛ»ÏmÜ
(24) ÕªØÑ Ïªò ×ÑÜ^ðÏ(Û¶ÜG×Öû¶üKó}Þ(ýÞ ªó dÞ Ù%ÏmÜG×ÏmàØÖ Ï(Ø ðÏ(Û¶ÜG×Ö Ï(Ü³× ï ÑÙ%Ï(Ü(×ÏmàØÖ)û bÞgÿÞ ¢ÞtÖzÑÝ(Î@Ñ7ÜG×Ö7ÞkÖ×ØÕmÛ¶Ý ï × Ò»Û¶ÜÑKÖÞ+Ù%ÏmܽۻÙ7ÖÞkÙ÷GһۻܽÐ}ØÛ»Ù7ÕªÒ!ÏmÔ}öÑKÙ\×ÖÞgÏ(Ø Õ Ù%ÏmÎ)ÔۻܽÕ<×Û¶Ï(Ü)ÏmòP× ï Ñ7ÖzÑ Ð}Û BÑØÑÜG× òÑ7Õª×zàØÑ7Öû <ÿ dù"!ÀÜ½Ïª× ï ÑØ>Û»Î^ðÏ(Ø×ÕªÜG×#ÛµÖzÖzàÑÛµÖ × ï ÑÀØzÑ7ÝmÛµÖ×ØÕª×zÛ»ÏmÜ)ðØzÏ(ÔÒ»Ñά$ù #&%}Êz(Æ 'Ç Ø 2%4*
(25) Æ%/Ê .10657'8572P9Ë .,¢Æ:Ê 57, .;<Ƽû
(26) ý gÕªð½ðØzÏGÕmÙ ï ÑKÖ!Î
(27) ÕS÷0ÔPѼÙ%Ï(ܽÖzÛ»Ð}Ñ7ØzÑKÐg=ù <".2P6Æ 5ª>Ê 5?@?PÊzÉ 5A06BÆ%Ì à½ÖÑ ) ÆÉ+*
(28) Æ-,MÊ/.10 Ñ7ݽ޽û ÞGÏm3 Õ Ò¶ÑKÕmÖ×ÓÖzøGà½ÕmØzÑKÖ+Î^Ñ× ï Ï}Ð@×zÏIÑKÖ×Û¶Î
(29) Õª×zÑ× ï ÑðÏGÖÑ(Dù CE%4''GF¢-Ì 065+'»HÆ 2B+É 2IFJ'G.2P6Æ 5<ÊxÉ ?K,L.*M.ON57, .«7É 2P,¢6Æ 06B
(30) 2I.1Q(%½Æ%Ì «Ñmù ݽù»Þû bÞ . Ù%ÏmÜÖÛµÖ×,Ïmò¹Î^Û»ÜÛ»Î@SÛ RÛ»ÜÝ¬× ï ÑÑØØÏmØIÔPÑ%× ¹ÑÑÜ× ï ÑÏmÔÖÑ7Øzß<Õ<×Û¶Ï(ÜaÕmܽÐ× ï Ñ^òÏ(Ø ÕªØÐbÓ¢ðØϪöÑ7Ù%×zÛ»ÏmܳÏmò × ï Ñ
(31) Î^Ï}Ð}ÑÒdù Ü × ï ÛµÖÙÕ(ÖÑ(ÞnÎ^Û»ÜÛ»Î@SÛ R7Õª×zÛ»ÏmÜ ÛµÖ ï ժܽÐÒ¶ÑKÐ_àÖÛ»ÜÝ-ÜbàÎ^ÑØÛ»Ù7ÕªÒÛ¶×zÑ7ØÕª×zÛ»ßmÑÕªÒ»ÝmÏ(ØzÛ¶× ï Î
(32) Ö^Özà½Ù ï ÕmUÖ TÀÑ ×zÏ(Ü}WÓ V Õªð ï ÖzÏmÜpÏmØ X Ñß(ÑÜbÔPÑØÝªÓ ³ÕªØøGà½ÕªØÐb×7ù î ï ÑÎ^ÕmÛ¶Ü
(33) Õ(Ð}ß<ÕªÜG×ÕmÝmÑ ÏªòP× ï ÑKÖÑÀÕmððØÏ(Õ(Ù ï Ñ7Ö!ÕªØÑ¹× ï Ñ7Û¶ØnÕmÙÙàØÕmÙ%÷(ù î ï ÑÎ
(34) ÕmÛ¶Ü
(35) Ð}Ø
(36) Õ Ô½ÕmÙÚ Û»Ö¹× ï Õ<×× ï Ñ÷3Î^ÕS÷$ÔÑ,ÖzàÔ}öÑKÙ\× ×zÏ
(37) Ò»Ï}ÙÕªÒgÎ^Û»ÜÛ»Î^Õ^ÕmܽÐgÞ ¹ÏmØÖÑ(Þ}Ð}Û¶ß(ÑØÝmÑ7ܽÙ%Ñ(ù
(38)
(39) . ï Õ<×Ñß(ÑØk× ï Ñ>Î^Ñ× ï Ï}Ð,Ù ï ÏGÖÑ7ÜkÞK× ï ѹÖÏ(Ò¶à×zÛ»ÏmÜIÎ0àÖ×!Ð}Ñ7ÕmÒÛ¶× ï × ï Ñ>ð½ØzÏ(ÔÒ¶Ñ7ÎÏmòØzÏ(Ôà½Ö×zÜÑKÖzÖ ÖÏ@ÕmÖ>×zÏ^ÕmÙÙÏmàÜG×#òÏ(Ø ÜÏmÛµÖѼ۶Ü3ØzÑKÕªÒPßbÛ»Ð}Ñ7Ï)Õ(ÙøGàÛµÖÛ¶×zÛ»ÏmÜkÞGÏ}ÙÙÒ¶à½ÖzÛ»ÏmÜð ï ÑÜÏ(Î@Ñ7ܽÕÞ}Ù ï ÕmÜÝmÑKÖ#Û»Ü$Û»Ò¶Ò»àÎ^ۻܽÕ<×Û¶Ï(ÜkÞbÎ@ÛµÖÖÓ ×zØÕmÙÚb۶ܽݳժܽÐòÏ(Ø)ÕªÜb÷ðÑ7Ø×àØÔ½Õ<×Û¶Ï(Ü × ï Õª×)Î
(40) ÕS÷¸ÔPÑòÏ(àܽÐ-Û»Ü-× ï Ñ$ßbÛ»ÐÑϽ]ù \¼ÖÛ»ÜݸճØzÏ(Ôà½Ö×0Ò¶Ï ·Ò»Ñß(ÑÒ#òÑKÕ<×àØzÑ Ñb×zØÕmÙ%×zÛ»ÏmÜ¬Û»Ö Ù%ÑØz×Õm۶ܽҶ÷/à½ÖzÑ%òàÒ+Ôà}× à½Özà½ÕmÒ¶Ò»÷3ܽϪ׼Öz4à ^Ù%Û»ÑÜG×¼ÖzÛ¶ÜÙ%Ñ,Û¶× ÛµÖÀÜÏm× ðÏGÖzÖzÛ»ÔÒ¶Ñ ×ÏÎ^Ï}Ð}ÑÒ ÕªÒ»Òk× ï Ñ,ðÏGÖzÖzÛ»ÔÒ¶Ñ ðÑ7Ø×àØzÔÕ<×zÛ»ÏmÜÖù î Ï$ÕmÐÐØzÑKÖzÖ × ï ÛµÖ ðØÏmÔ½Ò¶Ñ7Î/ÞÛ×xÛ»Ö Î^ÏmØÑ,(Ñ ^Ù%Û»ÑÜG×À×Ï3Õ(ÖzÖzàÎ^Ñ × ï Õª× × ï Ñ)ÐÕª×Õ^Î
(41) ÕS÷/ÔÑ@Ù%ÏmØØàð}×zÑKРժܽР×Ï ï ժܽÐ}Ò»Ñ$Û¶× Û× ï Û¶Ü_× ï Ñ3ÑKÖ×Û¶Î
(42) Õ<×Û¶Ï(Ü ÏmòÀ× ï Ñ3ðPÏ(ÖzÑ$Ï(Ø)Ïmò× ï ѬÙÕmÎ@Ñ7ØÕaÐ}ÛµÖðÒµÕmÙÑÎ^ÑÜG× ðØÏ}Ù%Ñ7ÖÖ0× ï ØÏmàÝ ï Ö×Õ<×zÛµÖ×zÛµÙÕªÒ»Ò»÷pØÏmÔ½à½Ö׬Ñ7Ö×zÛ»Î
(43) Õ<×Û¶Ï(Ükù ÜõØzÑ7Ò»Õª×zÑ7Ð Ù%ÏmÎ^ðà×zÑجßbÛµÖÛ»ÏmÜõժܽÐÖ×Õ<×zÛµÖ×zÛµÙÖ/Ò¶Û¶×zÑ7ØÕª×zàØÑmÞ¼Î
(44) ÕªÜb÷ Ð}Û PÑ7ØzÑ7Ü(× ÕªððØÏ(Õ(Ù ï Ñ7ÖBÑ }Û»Ö×k×zÏ ×zØÑ7Õª×k× ï ÑKÖÑnÑ b×zÑ7ØzÜÕªÒmÖzÏmàØÙ%ÑKÖgϪòÑ7ØzØÏmØKù !ÀÎ^Ï(ÜÝ(Ö×k× ï Ñ>ØÏmÔà½Ö×tÏ(à}×zÒ»Û¶Ñ7ØtØÑöÑKÙ\×zÛ»ÏmÜ,ÕmÒ¶Ý(ÏmØÛ× ï Î
(45) ÖÞ Î@Ñ× ï Ï}ÐÖ Û»Ü¬Ù%ÏmÎ^ðà×zÑØßbÛµÖÛ»ÏmÜ ï ÕSß(Ñ Û»Ü½Ù%Ò»à½Ð}ÑKÐ$× ï `Ñ _ÀÏ(àÝ ï¬î ØÕªÜÖòÏ(ØzÎêÕmܽaÐ VH!HT3b!Hcçû»ü d
(46) ¢ù î ï Ñ7ÖzÑIÕªðð½ØzÏGÕmÙ ï ÑKÖ ×zØÑ7Õ<×>× ï ÑxÖ×ժܽÐÕmØÐ
(47) ÐÑßbÛ»Õª×zÛ»ÏmÜ
(48) ÏmòP× ï Ñ Û»ÜÒ»Û¶Ñ7عнÕ<×Õ «ÖÙÕªÒ»Ñ ÕmÖ>Õ)Ù%Ï(ܽÖ×ÕªÜG×#×Ï,ÔÑ ×zàܽÑ7Ðgfù e¼Ü^× ï Ñ Ïm× ï Ñ7Ø ï ÕmܽÐgÞ(× ï Ñ Ö×Õ<×zÛµÖ×zÛµÙÕªÒtÎ@Ñ× ï Ï}ÐÖxÖzà½Ù ï ÕmÖ X Ñ7Õ(Ö× ÑKÐ}ÛµÕªgÜ b}øGà½ÕmØzÑ X ÑKÐ b ÕmܽР¬Ó¢Ñ7Ö×zÛ»Î
(49) Õ<×zÏ(ØÖ,û¶ü h ï ÕSß(ÑIÔÑ7ÑܳÐ}Ñ7ßmÑ7Ò¶Ï(ðÑKÐ ï Û»Ù ï ×ØzÑKÕ<×)ÖÙÕmÒ¶ÑÕ(Ö,Õð½ÕmØÕmÎ^Ñ%×zÑ7ØI×zϸÔÑÑKÖ×Û¶Î
(50) Õª×zÑ7Ðkù Ï(Ö×0Ϫò × ï Ñ7ÖzÑ$Õªð½ðØzÏGÕmÙ ï ÑKÖ ï ÕSßmÑ
(51) ÔPÑÑ7Ü à½ÖzÑ7Ð Û»Ü-ðÏGÖÑ Ñ7Ö×zÛ»Î^Õª×zÛ»ÏmÜ/ÏmØÛ»ÜÙÕªÎ^Ñ7ØÕ@Ð}ÛµÖðÒµÕmÙÑÎ^ÑÜG×Ñ7Ö×zÛ»Î
(52) Õ<×Û¶Ï(Ü MÖÑ7ÑmÞ}òÏ(ØÑ ÕªÎ^ðÒ»ÑmÞgû»ü d}Þtü7ó}Þ üªÞ ªý ù Y I Z -& . [. Ü¬× ï Û»Ö¼ð½ÕmðÑ7Ø7ÞðÏGÖÑ0ÙÏmÎ^ðà}×Õ<×Û¶Ï(ÜÛ»ÖÀòÏmØÎ0àÒµÕ<×Ñ7Ð/۶ܳ×zÑØÎ
(53) ÖÀÏmò Õ òàÒ¶Ò ÖÙÕªÒ»Ñ
(54) ÜÏ(Ü}ÓdÒ»Û»ÜÑ7ÕmØ,Ïmð}×Û¶Î^ÛSR7Õª×zÛ»ÏmÜkÍMq Û»Ø×à½ÕªÒrq ÛµÖzà½Õª&Ò bbÑØßmÏ(Û¶ÜÝ 1qHq>b ù Ü-× ï Û»Ö ¹ÕS÷¸× ï Ñ3ðÏGÖÑ$ÙÏmÎ^ðà}×Õ<×Û¶Ï(Ü ðØzÏ(ÔÒ»ÑÎìÛµÖIÙ%Ï(ܽÖÛµÐ}Ñ7ØzÑKиÕmÖIÖzÛ»Î@Û»ÒµÕªØx×zÏmô·ßGÛµÖzà½ÕªÒ#ÖzÑØßmÏ(Û¶ÜÝ/ÕmÖ ðØÏmðPÏ(ÖzÑ7Ð¸Û¶Ü û AhbÞ ªÿ ¢ù î ï Ñ^ÜÑ Î^Ñ%× ï ÏbÐðØÑ%Ó ÖÑ7Ü(×Ñ7Ð/Û»Ü× ï ÛµÖÀðÕªðPÑØÀÛµÖ ÕmÒ¶Û»ÝmÜÑKÐ Û× ï Ö×Õ<×zÑ0Ϫò!× ï Ñ)ÕªØz×ÀÎ@Ñ× ï Ï}ÐÖÀ×zØÑ7Õª×zÛ»ÜÝ^× ï ÛµÖÀÛµÖÖàÑ$û }Þ 7d
(55) ¢ù&s>ÖÖÑ7Ü(×Û»ÕmÒ¶Ò»÷mÞ ªô ßGÛµÖzà½ÕªÒ ÖÑ7Øzß(ÏmÛ»ÜÝû¶üKý}ÞBþÞ üÿ Ù%Ï(ܽÖÛµÖ×ÖÀÏmò>ÖðPÑ7ÙÛò÷bÛ»ÜÝ3Õ×Õ(ÖÚ Î
(56) ÕªÛ»ÜÒ»÷¬ðÏGÖÛ¶×zÛ»ÏmÜÛ»ÜÝ3ÏmØÀ×ÕªØÝmÑ×À×zØÕmÙÚbÛ»ÜÝ^×Õ(ÖÚ}Ö ÕmÖ × ï ÑØÑÝ(àÒµÕ<×zÛ»ÏmÜ Û»Ü × ï Ñ$Û¶Î
(57) ÕªÝ(ÑϪòÀÕÖzÑ%×0ÏmòßGÛµÖzà½ÕªÒ>òÑ7Õ<×àØÑ7Ö7tù !*Ù%Ò»Ï(ÖzÑ7ÐbÓ¢Ò¶ÏbÏ(ðÙÏmÜG×zØÏmÒ#Òµ
(58) Õ ©× ï Õª×0Î^Û¶ÜÛ»Î^OÛ R7Ñ7Ö,× ï Ñ ÑØØzÏ(عÔPÑ%×¹ÑÑ7Ü/× ï Ñ,ÙàØzØÑÜG× ÕmܽЬÐ}Ñ7ÖzÛ¶ØÑ7Ð3ðPÏ(ÖzÛ×Û¶Ï(Ü/Ïmò+× ï Ñ7ÖzÑIßbÛ»Özà½ÕmÒgòÑ7Õª×zàØÑ7ÖÙ7ÕªÜ/× ï Ñ7ÜÔÑIÛ»Î^ðÒ»ÑÎ^ÑÜG×zÑKÐ ï ÛµÙ ï Õªà}×ÏmÎ
(59) Õ<×Û»Ù7ÕªÒ»Ò¶÷¸ÐÑ%×zÑ7ØzÎ^Û»ÜÑ7ÖI× ï Ñ
(60) Î^Ϫ×Û¶Ï(Ü× ï ÑÙ7ÕªÎ^ÑØÕ ï ÕmÖx×ÏØzÑKÕªÒ»OÛ R7Ñmù î ï ÛµÖ òØÕªÎ^Ñ ¹ÏmØÚÛµÖIà½ÖzÑ7Ða×zϳÙØzÑKÕ<×zÑ
(61) ÕmÜ Û¶Î
(62) ÕªÝ(ÑÀòÑKÕ<×zà½ØzѼԽÕmÖzÑ7ÐÖz÷}Ö×ÑÎ ï ÛµÙ ï ÛµÖ ÙÕªðÕªÔÒ»Ñ Ïmòk×zØÑ7Õª×zÛ»ÜÝ)ÙÏmÎ^ðÒ»Ñ ÖzÙÑÜÑKÖ>Û»Ü$ØÑ7ÕmÒÓd×zÛ»Î^Ñm"ù !Ð}ß<ÕªÜG×ÕmÝmÑKÖ>Ïmòg× ï Ñ ßGÛ»Øz×zà½ÕmÒGßbÛµÖàÕªÒ}ÖÑ7Øzß(ÏmÛ»ÜÝòÏ(ØzÎ)àÒ»Õª×zÛ»ÏmÜ@ÕªØÑnÐ}Ñ7Î@Ï(ܽÖ×zØÕ<×zÑKÐ,Ôb÷0ÙÏmܽÖzÛ»ÐÑØÛ¶ÜÝxÕ ÛµÐ}Ñ ØÕªÜÝ(Ñ>ϪòðÑ7ØòÏ(ØzÎ
(63) ÕªÜÙ%Ñnò«ÕmÙ\×ÏmØÖù TÀϪ×ÕªÔÒ»÷@× ï Ñ ÕmÙ7Ù%àØÕmÙ÷mÞG(Ñ ^Ù%Û»ÑÜÙ%÷mÞ}Ö×ÕmÔÛ¶Ò»Û¶×÷mÞ}ժܽÐØzÏ(Ôà½Ö×zÜÑKÖzÖnÛ»ÖÖzàÑ7Ö ï ÕSßmÑ ÔÑ7ÑܬÕmÐÐ}ØÑ7ÖÖzÑ7Ð
(64) ÕªÜÐ$Ð}Ñ7Î@Ï(ܽÖ×zØÕ<×zÑKÐ ×zÏIðPÑØzòÏmØÎ Û¶ÜÙÏmÎ^ðÒ»Ñ ^ÖzÙÑÜÑKÖù Ü
(65) ð½ÕªØz×zÛµÙ%àÒµÕªØKÞS× ï ÑÀÛ¶ÜG×ÑØÕmÙ\×Û¶Ï(Ü)Î
(66) Õª×zØÛ»ÙÑ7Ö × ï Õ<×>һ۶ܽÚ,× ï ÑÀßbÛ¶Øz×zà½ÕmÒÙÕmÎ@Ñ7ØÕxß(ÑÒ»ÏbÙÛÓ i IjDK
(67) k @l mn oAK 8-+ p"Z 1K . . .
(68) ×÷,×zÏ,× ï ÑÀß<ÕmØzÛµÕ<×Û¶Ï(Ü)ÏmògÕIÐÛ»Ö×ÕmܽÙ%ÑÛ»Ü^× ï Ñ Û¶Î
(69) ÕªÝ(ÑÀÕªØÑÀÐ}Ñ%×ÑØÎ^Û¶ÜÑKÐgù î ï Û»Ö>Î
(70) Õ<×zØÛ ï ÛµÙ ï Û»ÖnÖÛ»Î^Û¶ÒµÕªØ ×Ï,Õ(Õ(Ù%Ï(ÔÛ»ÕmÜ Û»Ö¹Ñ7ÖÖzÑÜG×zÛµÕªÒ×zÏ@Ð}Ñ7ÖzÛ¶Ý(Ü3Õ0ßGÛµÖzà½ÕªÒgÖzÑØßmÏmÛ»ÜÝ,ÙÏmÜG×zØÏmÒPÒ»Õ
(71) Iù$!ØzÏ(Ôà½Ö×¹ÙÏmÜG×zØÏmÒPÒ»Õ
(72) × ï Õ<× Û»Ü(×ÑÝ(ØÕª×zÑ7ÖnÕªÜ ¬ÓdÑKÖ×Û¶Î
(73) Õª×zÏmØ Û»Ö>Û¶ÜG×zÑ7ÝmØÕ<×Ñ7Ð)×zÏ)Û¶Î^ðØÏ<ßmÑ ØÏmÔà½Ö×zܽÑ7ÖÖù ÏmØÑÀðØÑ7ÙÛ»ÖzÑÒ»÷mÞGÙ%Ï(Ü(×ØzÛ»Ôà}×Û¶Ï(Ü^Ϫòg× ï Û»Ö>ð½ÕªðPÑعÙÕªÜ
(74) ÔPÑ Ñ ï Û¶Ô½Û×Ñ7ÐÕª×#× ï ØÑÑ Ð}Û BÑØÑÜG×Ò»ÑßmÑ7Ò»Ö7Í × ï ÑaÐ}Ñ7ØzÛ»ß<Õ<×zÛ»ÏmÜ Ïmòx× ï ѸۻÜG×zÑ7ØÕ(Ù\×zÛ»ÏmÜ Ü½Õª×zØÛ _òÏmØ/Ù%ÏmÎ^ðÒ»Ñ pßbÛ»Özà½ÕªÒ òÑ7Õª×zàØÑ7Ö7ùõô¼Ñ%×ÑØÎ^Û¶ÜÛ»ÜÝDÕmÜ ÕmÙ7Ù%àØÕ<×Ñ • Õªð½ðØz
(75) Ï }Û»Î
(76) Õ<×zÛ»ÏmÜ Ïmò× ï ÛµÖ@Î^Õª×zØÛ Î
(77) Õ<×ØzÛ -Û»Ö)Ñ7ÖÖÑ7ÜG×zÛµÕªÒ#×ϸÑ7ܽÖà½ØzÑ
(78) × ï Ñ3ÙÏmÜbßmÑ7ØzÝ(ÑܽÙÑ
(79) Ϫò Õ¸ßGÛµÖzà½ÕªÒ¹ÖÑ7Øzß(ÏmÛ»ÜÝ ×Õ(ÖÚBù Ü@× ï ÛµÖ ð½ÕmðÑ7Ø7ÞGÕxÙÏmÎ^ðÒ»Ñ%×ÑÀÐ}ÑØÛ¶ß<Õª×zÛ»ÏmÜ@ϪòP× ï ÑÛ»ÜG×zÑØÕmÙ%×zÛ»ÏmÜ@Î
(80) Õ<×zØÛµÙ%Ñ7Ö òÏ(Ø>Ð}ÛµÖ×ժܽÙÑ7Ö ×ÏIÒ¶Û»ÜÑ7Ö#Û»Ö Ý(Û¶ß(ÑÜkù ¢×¼ÕmÒ»ÖzÏ
(81) Ñ }ÛµÖ×Ö òÏmØ ÕÒ»ÕmØzÝ(ÑxÜbàÎ)ÔÑ7ØÀϪò!òÑKÕ<×zà½ØzÑKÖIû ªÿÞ½ÿ «ÑÒ»Ò¶Û»ð½ÖzÑ7Ö7ÞÙ%÷bÒ»Û¶ÜÐ}ØzÑKÖÞ½Ñ%×Ù ù !çÝ(ÑÜÑ7ØÕmÒBòØÕmÎ@Ñ nÏ(ØzÚ. òÏmØ)Ð}ÑØÛ¶ß<Õª×zÛ»ÏmÜÛ»ÖIÏ(Ô}×Õm۶ܽÑ7ÐÔb÷³×ÕmÚbÛ¶ÜݳÕ(Ð}ß<ÕªÜG×ÕmÝmÑ@Ϫò¹× ï Ñ3Ð}à½ÕªÒ»Û¶×÷ Û¶× ï ßbÛ»Özà½ÕªÒnÖÑ7Øzß(ÏmÛ»ÜÝ3Î^Ñ× ï Ï}Ð}Ï(Ò¶Ï(Ým÷mù ÷ Ö×ÕmÙÚbÛ»ÜÝ }Û»ÜG×zÑ7ØÕ(Ù\×zÛ»ÏmÜ3Î
(82) Õ<×zØÛµÙ%Ñ7Ö ÕªÜ½Ð3à½ÖzÛ¶ÜÝ à½Ø× ï ÑØÎ^ÏmØÑmÞÙ%Ï(Î^ðà}×Õª×zÛ»ÏmܽÕmÒg(Ñ ^Ù%Û»ÑÜÙ%Û»Ñ7ÖÀÕmØzÑ ÏmÔ×ÕªÛ»ÜÑKÐ$Ôb Õ^Ù%Ï(ܽÖ×ÕªÜG×ÏmÜÑ Û»Ü/× ï Ñ,ÙÏmÜG×zØÏmÒBÒµ
(83) Õ Iù × ï Ñ Û»Ð}Ñ7Ò¶÷aÕmÙÙÑð}×Ñ7ÐÖ×Õ<×Û»Ö×zÛµÙÕmÒ!×zÑ7Ù ï ÜÛ»øGàÑKÖ Ïªò¹ØzÏ(Ôà½Ö× ÓdÑKÖ×Û¶Î
(84) Õ<×Û¶Ï(Ü_û»ü h
(85) >ÕªØÑ)Ñ7Î@ð½Ò¶Ï<÷(Ñ7Ðgù î ï ÛµÖIÛ»Ö Û»Ü}Ó • ×zØÏ}Ð}à½ÙÑ7Ð Ð}Û»ØzÑKÙ\×zÒ»÷³Û»Ü× ï Ñ
(86) ßbÛ»Ø×à½ÕªÒ ßbÛµÖà½ÕmÒ#ÖÑ7Øzß(ÏmÛ»ÜÝ3ÙÏmÜG×zØÏmÒ!Òµ
(87) Õ úÔb÷ ¹ÑÛ»Ý ï ×Û¶ÜÝ3× ï ÑÙ%ÏmÜ Ð}ÑÜÙ%Ñ^ÏmÜ Ñ7Õ(Ù ï ßbÛ»Özà½ÕmÒ½òÑKÕ<×zà½ØzÑ(ù î ï Ñ ÑKÐ}ÛµÕªÜ ! Ô½ÖÏ(Ò¶à×zÑ ô Ñ7ßGÛµÕ<×Û¶Ï(Ü g! ô ÛµÖ¹à½ÖzÑ7ÐÕ(ÖnÕmÜÑ7Ö×zÛ»Î
(88) Õ<×zÑxϪòt× ï Ñ Ö×ժܽнժØÐ
(89) Ð}Ñ%Ó ßbÛ»Õª×zÛ»ÏmÜ
(90) ÏmòP× ï Ñ Û»ÜÒ»Û¶Ñ7ØnÐÕª×Õ½ù î ï Ñ ØzÑKÖàÒ¶×zÛ»ÜÝ,ðPÏ(ÖzÑ ÙÏmÎ^ðà}×Õ<×zÛ»ÏmÜÕmÒ¶Ý(ÏmØÛ× ï ÎúÛµÖ × ï à½Ö>ÕmÔÒ¶ÑÀ×zÏ0Ð}ÑKÕªÒ(Ñ ^Ù%Û»ÑÜG×zÒ»÷ Û¶× ï ۻܽÙÏmØØzÑKÙ\×zÒ»÷)×zØÕmÙÚmÑKÐ@òÑ7Õª×zàØÑ7Ö#× ï ժ׹à½Özà½ÕmÒ¶Ò»÷
(91) Ù%ÏmÜG×ØzÛ»Ôà}×ÑÀ×zÏ@Õ0ÙÏmÎ^ðÏ(àܽÐ
(92) Ñ PÑKÙ\ × ï ÛµÙ ï Ð}ÑÝ(ØÕ(Ð}Ñ7Ö × ï Ñ Öz÷bÖ×zÑ7Î àÜG×Û¶Ògò«ÕmÛ¶Ò»àØÑmù Î^Ï}Ð}ÑÒ¶ÓdÔÕmÖzÑ7Ð)×zØÕmÙÚbÛ»ÜÝIØzÑ7Ò¶Û»Ñ7Ö#ÏmÜ
(93) Ù%Ï(ØzØÑ7ÖzðÏ(ܽÐ}Ñ7ܽÙ%ÑKÖ!ÔÑ× nÑ7ÑÜ
(94) Ò»ÏbÙ7ÕªÒ}òÑKÕ<×àØzÑKÖ Û»Ü^× ï ÑÀÛ»Î
(95) ÕªÝ(ÑÀժܽÐ@× ï ÑÀÏmÔöÑ7Ù\× • Î^Ï}Ð}ÑÒdù ÜpÕmÜ_Û»Î
(96) ÕªÝ(ѬÖ×zØÑ7ÕmάÞ#× ï Ñ7ÖzѬÙÏmØØzÑKÖðPÏmÜÐ}ÑܽÙÑ7Ö@ÕªØÑ3Ý(Û¶ß(ÑÜpÔb÷-× ï ÑÒ»Ï}ÙÕmÒn×ØÕ(ÙÚbÛ¶ÜÝϪò¼òÑ7Õª×zàØÑ7Ö Û»Ü × ï Ñ$Û»Î^ÕmÝmÑ(ù Ü-× ï Û»Ö)ð½ÕmðÑ7Ø7Þ Ò»Ï ·Ò¶Ñ7ßmÑÒn×zØÕmÙÚbÛ»ÜÝϪò× ï ѬÙ%ÏmÜG×ÏmàØÖIÛµÖ0Û»Î^ðÒ¶Ñ7Î^ÑÜG×zÑKÐ ßbÛ»Õ³× ï Ñ Ï<ßbÛ¶Ü½Ý s>Ð}Ý(Ñ7Ö ÕªÒ»ÝmÏ(ØzÛ¶× ï Î:û¶ü ¢ù ! Ò»ÏbÙ7ÕªÒ Õªð½ðØzÏGÕmÙ ï Özà½Ù ï Õ(Ö¼× ï ÛµÖxÛ»Ö ÛµÐ}Ñ7ÕmÒ¶Ò»÷Öà½Û×Ñ7и×zÏ/ØzÑKÕªÒ¶ÓM×Û¶Î^Ñ)×zØÕmÙÚb۶ܽÝ$Ð}àÑ@×zÏ ÕªÜ_(Ñ ^Ù%Û»ÑÜG×ü7ô ÖzÑ7ÕmØÙ ï ܽÏmØÎ^ÕmÒ>×Ï-ÕaÙÏmÜG×zÏ(àØ)Ïmò¼ÕÖÛ»Î^Û¶ÒµÕªØ^Ù%Ï(Ü(×ÏmàØ Û¶× ï × ï ÑÖÕªÎ^Ñ3Ï(ØzÛ»ÑÜG×Õ<×zÛ»ÏmÜtù Ü Õ ØÑ7ÕmÒ ¹ÏmØÒ» Ð ÖÙ%Ñ7ܽժØÛ¶ÏÞ ÖÏ(Î@Ñ3òÑ7Õª×zàØÑ7Ö)Î
(97) ÕS÷ ÔѬۻܽÙ%Ï(ØzØÑ7Ù%×zÒ»÷¸×ØÕ(ÙÚmÑ7ÐkÞ#Ð}àÑ3×zÏÏbÙ7Ù%Ò»à½ÖzÛ¶Ï(ÜkÞ#Ù ï ժܽÝmÑ7Ö)Û»Ü Û»Ò¶Ò»àÎ^Û¶ÜÕ<×zÛ»ÏmÜÕmܽÐ^Î^Û»ÖÖÓM×ØÕ(ÙÚGÛ»ÜÝù bbۻܽÙ%ÑÀÎ
(98) ÕmÜG÷)ðÏ(Û¶ÜG×zÓM×ϪÓÙ%àØßmÑÙ%Ï(ØzØÑ7ÖzðPÏmܽÐ}Ñ7ܽÙ%ÑKÖ ÕªØÑÎ
(99) ÕmÐ}Ñ(Þª× ï ÑÀÎ^Ñ%× ï ÏbÐ ÝmÛ»ßmÑ7Ü ï ÑØÑ ï ÕmÖ Î
(100) ÕªÜb÷ØÑ7Ð}àÜÐÕªÜG× òÑ7Õª×zàØÑ7Ö ï ÛµÙ ï ò«ÕSßmÏmØÖ¼× ï Ñ
(101) àÖÑ^Ϫò¹ØzÏ(Ôà½Ö×,Ö×Õ<×zÛµÖ×zÛµÙÖ7ù àØz× ï Ñ7ØzÎ^ÏmØÑmÞ Õ¬Î^Ñ%× ï Ï}ÐaÛµÖIðØÏmðPÏ(ÖzÑ7иòÏmØIð½ØzÏ(ð½ÕªÝGÕ<×zÛ»ÜÝ/àܽÙÑØz×ÕªÛ»ÜG×÷òØÏmÎì× ï Ñ
(102) Ò»ÏbÙ7ÕªÒ ÑKÐ}ÝmÑ^òÑKÕ<×zà½ØzÑKÖx×zϳÕ/ÝmÒ»ÏmÔ½ÕmÒ ðÏGÖÑ Ð}Ñ×zÑØÎ^Û¶ÜÕ<×zÛ»ÏmÜÕªÒ»ÝmÏ(ØzÛ¶× ï Î ï Û»Ù ï Î@ÑKÕªÜ½Ö¼× ï Õ<×IÜϬժØÔÛ¶×zØÕªØ÷/ð½ØzÑKÐ}Ñ%×ÑØÎ@Û»ÜÑKгÑ7ÐÝmÑ^Ð}Ñ%×Ñ7Ù\×Û¶Ï(Ü³× ï ØzÑKÖ ï ÏmҵР۵ÖÜÑ7ÙÑ7ÖÖzÕmØz÷(ù ¢×^Ö ï ÏmàÒµÐÔÑ3ÜϪ×Ñ7Ð× ï Õ<×)ô¼Øzà½Î@Î^Ï(ܽÐ-ժܽk Ð cnÛ»ðPÏmÒ»Ò»Õ-û
(103) ï ÕSßmÑ
(104) ØÑ7ÙÑÜG×zÒ»÷¸ðØÏmðPÏ(ÖzÑ7Ð Õ³ÖzÛ»Î@Û»ÒµÕªØ0ÕmððØÏ(ÕmÙ ï ×zÏ ØzÏ(Ôà½Ö× ÙÏmÎ^ðÒ»Ñ $Ï(Ô}öÑ7Ù%×¹×ØÕ(ÙÚbÛ¶ÜÝù s>ßmÑÜ/× ï ÏmàÝ ï × ï ÑxòÏmØÎ0àÒµÕ<×Û¶Ï(Ü3ÔÕmÖzÑ7ÐÏ(Ü X Û¶Ñ ! Ò¶Ý(ÑÔØÕ)Û»Ö ß(ÑØ÷Ð}Û BÑØÑÜG×KÞ}Û× Û»ÖnÕªÒµÖÏ,ÕxòàÒ»ÒBÖzÙ7ÕªÒ»ÑÀÜÏmÜÓdһ۶ܽÑ7ÕªØ ðPÏ(ÖzÑ ÙÏmÎ^ðà}×Õ<×zÛ»ÏmÜtù ¢×¹Û»ÖnÕªÒµÖÏIÔ½Õ(ÖÑKÐ@ÏmÜÕ
(105) üKô ÖzÑ7ÕªØÙ ï ÕªÒ»ÏmÜÝx× ï Ñ ÑKÐ}ÝmÑÀܽÏmØÎ^ÕmÒÛ»Ü ÖàÔÖÑKø(à½ÑÜG×>òØÕªÎ^Ñ7Ö7ÞbÕmÖ nÑ7Ò¶ÒBÕmÖ¹Õ,ØÏmÔ½à½Ö× ¬Ó¢Ñ7Ö×zÛ»Î^Õª×zÛ»ÏmÜkÞ ï Ï ¹Ñß(ÑØKÞmÏ(ÜÒ¶÷^ðPÏmÒ»÷ ï Ñ7Ð}ØÕªÒPÏmÔöÑ7Ù\×Ö ¹ÑØѼÙÏmܽÖzÛµÐ}ÑØÑ7Ðgù î ï ѹÕmܽժһ÷G×zÛµÙÕmÒmòÏ(ØzÎçÏmò× ï ÑnòÑ7Õª×zàØѹ۶ÜG×zÑ7ØÕ(Ù\×Û¶Ï(Ü,Î
(106) Õ<×zØÛ ÕmÖ+ÜÏm×!Ð}Ñ×zÑ7ØzÎ^Û»ÜÑ7ÐgÞmÑ7Ð}Ý(ÑnÐ}Ñ×zÑ7Ù%×zÛ»ÏmÜ)× ï ØÑ7Ö ï Ï(Ò»ÐÖ ¹ÑØÑ ÜÑÑKÐ}Ñ7Ð^ÕªÜÐ0× ï ÑÏmØÛ»ÑÜG×Õª×zÛ»ÏmÜ0Ïmò× ï ÑÀÑKÐ}ÝmÑKÖ nÑ7ØzÑ ÜÏm×>Ù%ÏmÜÖÛµÐ}ÑØÑ7Ðkù î ï ÑÒµÕ<×z×zÑØ#ÐÑÝmØÕmÐÑ7Ö × ï ÑðÑ7ØòÏ(ØzÎ
(107) ÕªÜÙ%Ñ Ïªò× ï Ñ Ö÷}Ö×zÑÎ*۶ܬ×ÑØÎ
(108) ÖϪò ÕmÙ7Ù%àØÕmÙ÷Ϫò!۶ܽÛ×Û»ÕmÒtÎ^Ñ7Õ(ÖàØÑ7ÖÕmܽЬÖà½Ô½ÖÑKøGàÑÜG× Ù%Ï(Î^ðà}×Õª×zÛ»ÏmܽÕmÒk(Ñ ^ÙÛ¶Ñ7ܽÙ%÷(fù ! × ï ÑÏ(ØzÑ×zÛµÙÕªÒ ÕªÜ½Ð3ðØÕmÙ\×Û»Ù7ÕªÒkÙÏmÎ^ð½ÕªØÛµÖÏ(Ü Û× ï × ï ÛµÖÀÕªÒ»ÝmÏ(ØzÛ¶× ï ÎêÛ»Ö ð½ØzÏ<ßbÛµÐ}Ñ7Ð3Û¶Üû ó ¢ù ó.
(109) Ü × ï Ñ
(110) ØÑÎ
(111) ժۻܽÐ}Ñ7ØIϪò¹× ï ÛµÖ,ð½ÕmðÑ7Ø7Þ"bbÑ7Ù%×zÛ»ÏmÜ }ù»ü^ðØÑ7ÖzÑÜG×Öx× ï ÑðØÛ¶ÜÙ%Û»ðÒ¶Ñ
(112) Ïmòn× ï Ñ$ÕmððØÏ(ÕmÙ ï ùÜkb}Ñ7Ù\×Û¶Ï(Ü }ù × ï Ñ
(113) Ð}Ñ×ÕªÛ»ÒµÖIϪòn× ï Ñ
(114) ØÏmÔàÖ× ßbÛ»Özà½ÕªÒ#ÖzÑØßmÏ(۶ܽÝ3Ù%Ï(ÜG×zØÏmÒ!Ò»Õ
(115) ÕªØÑ)Ý(Û¶ß(ÑÜkùÜbbÑ7Ù%×zÛ»ÏmÜ }ù ó3× ï Ñ
(116) Ù%Ï(Î^ðà}×Õª×zÛ»ÏmÜϪòn× ï Ñ Ù%ÏmÜ Ð}ÑÜÙ%Ñ Û»Ü× ï ÑxÒ¶Ï}ÙÕmÒ½òÑKÕ<×àØzÑKÖ¹Ñ b×zØÕmÙ%×zÛ»ÏmÜ
(117) ÛµÖnÛ»ÜG×zØÏ}Ð}à½Ù%ÑKÐgù=bbÑ7Ù%×zÛ»ÏmÜ/ó0Ð}ÑKÕªÒµÖ Û¶× ï × ï ÑIÙ ï ÏGÖÑ7Ü
(118) ßGÛµÖzà½ÕªÒòÑ7Õª×zàØÑ7Ö Ù%ÏmÜÖÛµÐ}ÑØÑ7и۶Ü× ï Ñ^×zØÕmÙÚbÛ»ÜÝ3ð½ØzÏ}Ù%ÑKÖzÖ ÕmÜ½Ð³× ï ÑÕªÒ»ÝmÏ(ØzÛ¶× ï Î à½ÖÑKÐaòÏmØ ×zØÕmÙÚbÛ»ÜÝ/Ò¶Ï}ÙÕmÒ!òÑ7Õª×zàØÑ7ÖxÛµÖIðØÑ7ÖzÑÜG×zÑKÐgù Ü ÏmØÐ}ÑØ>×zÏ0ß<ÕmÒ¶ÛµÐÕ<×ÑÀ× ï Û»Ö ÕmððØÏ(ÕmÙ ï × ï Ñ ×ØÕ(ÙÚmÑ7Ø#Û»Önà½ÖzÑ7ÐÕ(Ö>Û»Üðà×n×Ï0ßbÛ»Özà½ÕmÒPÖzÑØßmÏ(Û¶ÜÝIÑ }ðÑ7ØzÛ»Î^ÑÜG×Ö7ù Ü$ÖÑKÙ\×Û¶Ï(Üÿ½Þ ÖÑ7ßmÑØÕªÒBÑ bðPÑØÛ»Î@Ñ7ÜG×ÕªÒBØÑ7ÖzàÒ¶×ÖÕªØÑ ØzÑ7ðÏ(Ø×Ñ7Ðgù . æ*èúëä âBæäçë â
(119) ë
Documents relatifs
To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed
Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à
Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine
En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages
Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur
A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated
The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide
Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to
