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1.1 Image Ikonos, partie de l’aéroport (Blagnac) de Toulouse. a) Composition colorée initiale des modalités visibles, 4 m de résolution spatiale, suréchantillonnées par un opérateur bicubique, b) composition colorée des images fusionnées à 1 m de résolution. Copyright Space Imaging 2002.

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1.2 Image SPOT2, barrage des Trois Gorges (Chine). a) Modalité Pan, acquise en 1990, b) modalité verte, 1998. Copyright CNES SPOT-Image 1990 et 1998.

5 1.3 Réponses normalisées des bandes spectrales du satellite Quickbird. 6 1.4 Image Quickbird, Fredericton (Canada) - illustration du phénomène

d’occultation. a) Pan, 1 m, b) bleue, 4 m suréchantillonnée à 1 m (bicubique), c) extraits d’une ligne particulière de chaque image : le chemin d’herbe est absent dans l’image bleue. Copyright Digital Globe 2002.

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1.5 Image SPOT2, Toulouse (France). a) modalité Pan, (10 m de résolution), b) modalité XS1, 20 m rééchantillonnée (bicubique). La chute d’eau n’apparaît pas sur cette modalité. Copyright CNES 1990.

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1.6 Illustration du phénomène d’inversion de contraste – image Quickbird, Fredericton (Canada). a) Pan, b) bleue, c) extraits d’une ligne particulière : le bâtiment présente un contraste inversé par rapport à son environnement dans les deux images. Copyright Digital Globe 2002.

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1.7 Définition du vecteur spectral. On définit par B(i, j) un vecteur MS de référence, et B*(i, j) le vecteur MS correspondant fusionné.

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2.1 Méthode de visualisation de deux images : création d’une image intermédiaire (ou mosaïque) qui contient les deux images à comparer.

23 2.2 a) Modalité Pan (Quickbird) - Starckville (USA), b) simulation sous IDL d’un

bruit Gaussien. Copyright Digital Globe 2004.

29 2.3 a) Modalité Pan (Ikonos) – Fredericton (Canada), b) même image ayant subi une

rotation de 180 degrés. Copyright Space Imaging 2002.

30 2.4 a) Parcelles agricoles acquises par la modalité Pan (Ikonos) – Hasselt (Belgique),

b) même modalité dont tous les comptes numériques ont été multipliés par deux. Copyright Space Imaging 2002.

2.5 a) Corrélogramme entre Q et le coefficient de corrélation pour le ratio 2 (corrélation entre les deux séries : 0.999), b) idem pour le ratio 4 (corrélation entre les deux séries : 0.989)

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3.1 Diversité des images. a) satellite Ikonos – banlieue de Hasselt en Belgique, b) parcelles agricoles de la même zone géographique, c) échangeur autoroutier, Fredericton au Canada, Quickbird et d) centre ville de Marseille, SPOT5. Copyright respectifs pour Ikonos, Quickbird, et SPOT5 : Space Imaging 2002 , Digital Globe 2002, CNES 2000.

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3.2 Image SPOT5, composition colorée PIR, rouge et verte – collines de la région marseillaise – Copyright CNES 2002.

38 3.3 Centre ville de Madrid (Espagne), composition colorée rouge, verte et bleue –

Quickbird – Copyright Digital Globe 2000.

39 3.4 Spectre d’une image quelconque et résultats successifs de la transformée en

ondelettes dyadique. Le spectre de Fourier représenté en fonction des fréquences normalisées est séparée en deux à chaque application de la transformée.

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3.5 Modalités Pan. a) SPOT5, Marseille (France) centre ville, b) idem, collines provençales, c) Quickbird Madrid (Espagne) centre ville, d) idem, végétation éparse. Copyright CNES (2000) et Copyright Digital Globe (2000).

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3.6 Image SPOT5 - extrait de la mer Méditerranée, zone près de Marseille. Copyright CNES 2000.

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4.1 Tache d’Airy. a) vue avec une élévation de 45°, b) vue de dessus. 59 4.2 TF d’un signal d’entrée E(f) échantillonné (courbe rouge). La courbe rouge

témoigne du repliement spectral qui correspond à la somme des courbes noires, signal de l’image de départ qui a été périodisé par l’échantillonnage tous les (k fe) avec k Z.

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4.4 a) Contour parfait, b) contour perçu à travers un système d’acquisition. 61

4.5 Principe de l’approche basée contour. 62

4.6 Image Ikonos – arête d’un bâtiment de Fredericton (Canada). a) a) contour extrait manuellement, b) moyennage du contour par un filtre passe-bas, c) Dérivation numérique par un opérateur de Sobel à une dimension, d) résultat de la dérivation sans filtrage passe-bas préalable. Copyright Space Imaging 2002.

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4.7 Principe de la transformée de Hough, a) du domaine de l’image, vers b) et c) celui de Hough.

4.8 a) Contour reconstruit après le seuillage dans l’espace de Hough, b) contour reconstruit après seuillage de l’image a.

64 4.9 a) Rappel du contour traité, b) en trait plein, le contour suréchantillonné et

moyenné. En pointillés, la sigmoïde correspondant le mieux au profil.

66 4.10 Résultat de la courbe obtenue pour le contour pour l’illustration. 67 4.11 Simulation Pléiades sur la ville de Toulouse. a) contour de référence, b) contour

synthétisé par ATWT-RWM, c) ATWT-M3, et d) contour obtenu par MallatDaub4- M3. Copyright CNES 2000.

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4.12 a) Courbes CFC pour la référence (courbe noire), pour le contour fusionné par ATWT-RWM (courbe bleue), par ATWT-M3 (courbe verte) et enfin par MallatDaub4-M3 (courbe rouge), b) à droite, valeurs de la norme L2CFC entre la référence et chacune des méthodes de fusion.

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4.13 Extrait d’un des bâtiments de la prison de Toulouse. Copyright CNES 2000. 72 4.14 Contour de référence (en trait plein) et la fonction sigmoïde ajustée. 72 4.15 Ratio 2 - courbes CFC pour la référence (courbe noire) et les cinq contours

fusionnés et valeurs de la norme L2CFC entre la référence et chacune des méthodes de fusion.

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4.16 Résultats de l’ajustement par une fonction sigmoïde pour les cinq méthodes de fusion différentes et minimisation obtenue pour la distance L2 la plus importante obtenue pour GLP-CBD.

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4.17 Ratio 4 - courbes CFC pour la référence (courbe noire) et les cinq contours fusionnés et, à droite, valeurs de la norme L2 entre la référence et chacune des méthodes de fusion.

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4.18 Ratio 4 - résultats de l’ajustement par une fonction sigmoïde pour les cinq méthodes de fusion différentes, et ajustement obtenu pour la distance L2 la plus importante obtenue pour GLP-CBD.

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4.19 Ratio 4 – images MS à 160 cm obtenues par GLP - courbes CFC pour la référence (courbe noire) et les cinq contours fusionnés et valeurs de la norme L2CFC entre la référence et chacune des méthodes de fusion.

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4.20 Ratio 4 – MS simulées à basse résolution par GLP. résultats de l’ajustement par une fonction sigmoïde pour les cinq méthodes de fusion différentes, et ajustement obtenu pour la distance L2 la plus importante obtenue (ATWT-RWM).

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5.1 Le modèle de couleurs HSV de Smith. 80

5.3 Les trois classes de modèles du concept ARSIS. 86

5.4 Schéma descriptif du concept ARSIS (d’après Wald 2000). 87

5.5 schéma récapitulatif du couple IMM-HRIMM M1. 89

5.6 Schéma récapitulatif des deux couples M2 et M3. 90

5.7 Schéma récapitulatif du couple RWM. 91

6.1 Image Pléiades, Toulouse - a) produit fusionné par ATWT-M3, b) par ATWT- RWM, c) par GLP-CBD, d) par GLP-M3, e) Pan. Copyright CNES 2000.

105 6.2 Figure 6.2 : image Ikonos, Hasselt (Belgique) - a) produit fusionné par ATWT-

M3, b) par ATWT-RWM, c) par GLP-CBD, d) par GLP-M3, e) MS originale. Copyright Space Imaging 2002.

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6.3 Figure 6.3 : image Ikonos, centre ville de Fredericton (Canada) - a) produit fusionné par ATWT-M3, b) par ATWT-RWM, c) par GLP-CBD, d) par GLP-M3, e) MS originale. Copyright Space Imaging 2002.

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6.4 Image Ikonos, abords de Fredericton (Canada) - a) produit fusionné par ATWT- M3, b) par ATWT-RWM, c) par GLP-CBD, d) par GLP-M3, e) MS originale. Copyright Space Imaging 2002.

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6.5 Image Quickbird, centre ville de Fredericton (Canada) - a) produit fusionné par ATWT-M3, b) par ATWT-RWM, c) par GLP-CBD, d) par GLP-M3, e) MS originale. Copyright Digital Globe 2002.

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6.6 Image Ikonos, échangeur autoroutier, Fredericton (Canada). a) image couleur fusionnée par ATWT-RWM, b) image couleur fusionnée par GLP-CBD, c) courbe en trait plein, transect de l’image Pan correspondant à l’extrait de la ligne matérialisée par une flèche rouge dans les figures a et b, en pointillés, transect de la modalité rouge obtenue par ATWT-RWM, d) idem pour la modalité PIR fusionnée par ATWT-RWM, e) idem pour la modalité rouge fusionnée avec GLP- CBD, f) idem pour la modalité PIR, fusionnée avec GLP-CBD.

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6.7 Image Ikonos, échangeur autoroutier, Fredericton (Canada). a) plan des coefficients d’ondelettes situé entre les résolutions spatiales 4 et 8 m pour la modalité Pan, b) idem pour la modalité rouge, c) transect Pan/modalité rouge, d) idem pour la modalité PIR.

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6.8 Image Ikonos, échangeur autoroutier, Fredericton (Canada). a) plan d’approximation Pan à 4 m, b) modalité rouge originale, c) transect Pan/modalité rouge, d) idem pour la modalité PIR.

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6.9 Image Quickbird, extraits de la zone périurbaine de Fredericton (Canada). a) Pan,

0 7 b) d lité bl é h till é é t bi bi 2 8 )

0.7 m, b) modalité bleue suréchantillonnée par un opérateur bicubique, 2.8 m, c) transects de ces deux images correspondant aux encadrés rouges. Copyright Digital Globe 2002.

6.10 a) Produit fusionné par ATWT-M3, b) produit fusionné par ATWT-RWM, c) et d) en trait plein, le transect de la modalité Pan, et en pointillés, les transects respectifs des deux produits fusionnés.

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6.11 Image Quickbird, bord d’un bâtiment de Fredericton (Canada). a) extrait de référence provenant d’une image Pan, b) même image dégradée par ATWT, puis reconstruite avec ses deux plans de coefficients d’ondelettes de plus haute résolution spatiale multipliés par un facteur 2, c) idem mais avec l’algorithme GLP. Copyright Digital Globe 2002.

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6.12 Image Quickbird, bord d’un bâtiment de Fredericton (Canada). a) extrait de référence provenant d’une image Pan, b) même image dégradée par ATWT, puis reconstruite avec ses deux plans de coefficients d’ondelettes de plus haute résolution spatiale divisés par un facteur 2, c) idem mais avec l’algorithme GLP. Copyright Digital Globe 2002.

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6.13 Image Pléiades, Toulouse. a) produit fusionné par ATWT-M3, b) par FONC, c) par ATWT-M3-FONC, d) par ATWT-SharpenedM3, e) modalités MS originales. Copyright CNES 2000.

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6.14 Image Ikonos, Hasselt (Belgique). a) produit fusionné par ATWT-M3, b) par FONC, c) par ATWT-M3-FONC, d) par ATWT-SharpenedM3, e) Pan, f) modalités MS originales suréchantillonnées par un opérateur bicubique. Copyright Space Imaging 2002.

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6.15 Image Ikonos, abords de Fredericton (Canada). a) produit fusionné par ATWT- M3, b) par FONC, c) par ATWT-M3-FONC, d) par ATWT-sharpenedM3, e) Pan, f) modalités MS originales suréchantillonnées par un opérateur bicubique. Copyright Space Imaging 2002.

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6.16 Image Quickbird, centre ville de Fredericton (Canada). a) produit fusionné par ATWT-M3, b) par FONC, c) par ATWT-M3-FONC, d) par ATWT-sharpenedM3, e) Pan, f) modalités MS originales suréchantillonnées par un opérateur bicubique. Copyright Digital Globe 2002.

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6.17 Image Ikonos, Toulouse. a) produit fusionné par ATWT-M3, b) par FONC, c) par ATWT-M3-FONC, d) par ATWT-sharpenedM3, e) Pan, f) modalités MS originales suréchantillonnées par un opérateur bicubique. Copyright Space Imaging 2002.

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6.18 Image Quickbird, extrait de la périphérie de Starckville (USA). a) composition colorée obtenue par la méthode FONC, b) extrait Pan correspondant, c) modalités MS originales suréchantillonnées par un opérateur bicubique. Copyright Digital Globe 2003.

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6.19 Image Pléiades, Toulouse. a) composition colorée obtenue par la méthode FONC, b) extrait Pan correspondant, c) modalités MS de référence à haute résolution spatiale (40 cm). Copyright CNES 2000.

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6.20 Image Ikonos, Fredericton (USA). a) composition colorée obtenue par la méthode FONC, b) extrait Pan correspondant, c) modalités MS originales

suréchantillonnées par un opérateur bicubique. Copyright Space Imaging 2002. 6.21 a) Composition colorée qui reprend l’exemple Pléiades au-dessus de Toulouse,

issue de la fusion par ATWT-EnhancedRWM, b) extrait Quickbird au-dessus de Fredericton, même méthode de fusion.

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6.22 a) Composition colorée qui reprend l’exemple Ikonos au-dessus de Hasselt (Belgique), issue de la fusion par ATWT-EnhancedRWM, b) extrait Ikonos au- dessus d’un échangeur de Fredericton (Canada), même méthode de fusion.

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6.23 Image Pléiades, Toulouse. a) modalité PIR fusionnées par ATWT-M3, b) par FONC, c) par ATWT-M3-FONC, d) par ATWT-SharpenedM3, e) par ATWT- RWM, f) par ATWT-CBD, g) par ATWT-EnhancedRWM, h) modalité PIR originale. Copyright CNES 2000.

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7.1 a) Image à résonance magnétique, b) tomographie par émission de positons et c) produit fusionné à partir des images a et b. (Pajares et Cruz 2004)