Ekip Com DeviceNetTMest un accessoire de communication qui permet d’intégrer Ekip UP dans un réseau CAN avec protocole de communication DeviceNetTM, avec fonctions de supervision et de contrôle à distance.
Le module est configuré comme Slave et à distance il est possible :
de lire des informations et des mesures de Ekip UP
de gérer certaines commandes, parmi lesquelles l’ouverture et la fermeture de l’actionneur
d’accéder à des informations et des paramètres non disponibles sur écran
REMARQUE : les commandes d’ouverture et la fermeture du disjoncteur à distance peuvent être exécutées uniquement si Ekip UP est dans la configuration Distant Pour mapper le module dans son propre réseau de communication est disponible le document System Interface (page 177) dans lequel sont énumérés tous les détails de communication et la commande nécessaires.
Modèles Deux modules différents compatibles avec le protocole DeviceNetTM sont disponibles : Ekip Com DeviceNetTM etEkip Com DeviceNetTM Redundant.
Les modules sont identiques entre eux par caractéristiques et modalités d’installation, avec comme exception : menu sur écran, câblages et adresses pour la communication à partir du système, spécifiques pour chaque modèle.
REMARQUE : si non précisé, les informations reportées dans le chapitre suivant sont valables pour les deux modèles.
Les deux modules peuvent être raccordés simultanément sur Ekip UP pour augmenter les potentiels d’unité (par exemple pour les applications qui exigent une fiabilité du réseau élevée).
IMPORTANT : chaque Ekip UP peut monter un seul module par type ; la configuration avec deux modules du même modèle n’est pas admise (exemple : deux Ekip Com DeviceNetTM Redundant)
Alimentation Ekip Com DeviceNetTM est alimenté directement par le module Ekip Supply auquel il est branché.
Pour fonctionner correctement le bus DeviceNetTM doit être alimenté sur les prises V+ et V-avec un signal supérieur à 12 VDC.
REMARQUE :
les API (PLC) ABB avec module de communication DeviceNet (CM575-DN) fournit déjà l’alimentation V+
V- en absence des alimentation de Ekip Supply et sur les prises d’alimentation du bus, la communication entre Ekip UP et le module est interrompue
Interface Le module dispose de trois diodes de signalisation :
Figure 54: ekip devicenet - interface Led Description
Power
Signale l’état d’allumage et de communication correcte avec Ekip UP :
éteint : module éteint
allumé fixe ou avec clignotement synchronisé au voyant Power de Ekip Touch : module allumé et présence communication avec Ekip UP
clignotement non synchronisé avec le voyant Power de Ekip UP (deux clignotements rapides par seconde) : module allumé et absence de communication avec Ekip UP
Network Status
Indique l’état de la communication sur bus :
éteint : dispositif off line (avec voyant Status éteint)(1), ou en condition d'erreur (avec voyant Status allumé).
allumé fixe : dispositif on line, et alloué sur un master (condition opérationnelle)
allumé clignotant : dispositif on line, mains non alloué sur un master (dispositif prêt à communiquer)
Network Status
Indique l’état de la communication sur bus :
Eteint : aucune erreur.
Allumé fixe : dispositif en condition de bus off , ou Network Power absent.
Allumé clignotant : connexion E/S (données cycliques) en timeout.
Tableau 183: ekip devicenet - interface
(1) : le dispositif n'a pas encore transmis la séquence Duplicate ID en ligne
Configurations Il est possible de connecter au bus CAN des résistances, en configurant des commutateurs placés sur le côté du module :
Figure 55: ekip devicenet - résistances
Résistance
s Dip Description Défaut
Rterm 1 et 2
Résistance de terminaison 120
Déplacer les commutateurs 1 et 2 sur la position ON pour connecter Rterm
Off
Tableau 184: ekip devicenet - résistances
IMPORTANT :
déplacer les commutateurs avec le raccordement à Ekip Supply et au réseau
Les résistances de terminaison ne doivent jamais être incluses dans les nœuds ; l'inclusion de cette capacité pourrait facilement conduire à un réseau à terminaison impropre (impédance trop élevée ou trop basse), en provoquant potentiellement un échec. Par exemple l'élimination d'un nœud,
Menu L’activation du bus local, indispensable pour démarrer la communication entre le module et Ekip UP, est disponible dans le menuParamétrages (page 122).
Si le module est détecté correctement par Ekip UP deux zones s’activent :
zone information dans le menu Informations-Modules, contenant la version logiciel et le numéro de série du module
zone de configuration spécifique dans le menuParamétrages-Modules, dans lequel il est possible de configurer les paramètres de communication suivants :
Paramètre Description Défaut
MAC Address
Adresse du module ; plage disponible de 1 à 63
IMPORTANT : les dispositifs connectés au même réseau doivent avoir des adresses différentes
63 / 62(1) Vit.
transmission
Vitesse de transmission des données : trois options disponibles :
125 kbits/s, 250 kbits/s, 500 kbits/s
125 kbits/s
Tableau 185: ekip devicenet - menu
(1): 63 défaut du module Ekip Com DeviceNetTM ; 62 défaut du module Ekip Com DeviceNetTM Redundant
Configuration à distance
A partir du connecteur de service (via Ekip Connect) ou avec communication du bus de système il est possible d’avoir accès à des paramètres supplémentaires:
Paramètre Description Défaut
Class ID Définit la classe d’adressage du module, entre 8 et 16 bits
8-bits Class ID
Comportement Bus-Off
Définit le comportement du module à la suite d’une perte de communication (Bus-Off), disponible entre Standard (s’il y a perte de communication, on attend une remise à zéro de l’alimentation) et Avancé (le module tente de se réinitialiser s’il relève l’état d’erreur)
DeviceNet standard
Tableau 186: ekip devicenet - configurations à distance
Informations à distance
A partir du connecteur de service (via Ekip Connect) ou avec communication du bus de système certaines informations complémentaires sont disponibles concernant la version et l’état du module : version HW et Boot, état CRC (SW correct à bord du module).
Raccordements Consulter lews schémas électriques 1SDM000116R0001 pour connecter le module à son propre réseau de communication et pour les références des prises.
Les raccordements doivent être faits avec des câbles type Belden 3084A ou équivalent.
Pour raccorder le module à Ekip Supply et Ekip UP voir les feuilles d’instructions 1SDH002004A1002.