— Les ontologies globales : Elles constituent une repr´esentation au plus haut niveau. Autrement dit, ce type d’ontologie d´ecrit des concepts `a un niveau d’abstraction tr`es g´en´erique. Elles servent une large communaut´e car elle d´ecrivent des entit´es, pr´esentes dans diff´erents mod`eles, telles que la notion d’objet, de propri´et´e, de valeur, etc. Elles sont d´edi´ees `a une utilisation g´en´erale.
— Les ontologies du domaine : Elles sont ´etablies pour des tˆaches bien pr´ecises. Les domaines d’utilisation de ces ontologies (biologie, ´ecologie, chimie etc.) sont donc contrains par une terminologie et des d´efinitions propres `a eux. Ce type d’ontologie est r´eutilisable dans le mˆeme domaine, si la mod´elisation des relations et des concepts est ´etablie le plus globalement possible dans le domaine vis´e.
— Les ontologies d’application : Leur abstraction est tr`es sp´ecifique. La terminologie avec laquelle elles sont d´efinies est bien pr´ecise et ne peuvent donc servir que dans une application relative `a cette terminologie. Ce type d’ontologie peut ˆetre d´efini par une ontologie du domaine.
2.3 De la description `a la conceptualisation
Dans l’optique de planifier une trajectoire en milieu maritime, il faut tenir compte des concepts sur lesquels se fonde la navigation dans cet environnement. Nous nous sommes concentr´es sur la navigation cˆoti`ere (c.-`a-d. en vue de terre) fond´ee sur les rep`eres. Ces derniers peuvent en effet ˆetre exploit´es pour que le bateau puisse suivre un chemin s´ecuris´e permettant d’arriver `a sa destination. Afin d’expliciter les notions adopt´ees dans une navigation, nous nous sommes fond´es sur des exemples de descriptions
Figure 2.2 – Illustration d’une trajectoire de navigation maritime
textuelles de marins exp´eriment´es qui repr´esentent un extrait d’un sc´enario de travers´ee.
Description 1 : route au 254 pour 3.13 Nq. La route est sur un rel`evement constant par l’avant sur le phare du Petit Minou.
Description 2 : route au 191 pour 2.2 Nq, sur l’alignement du phare du Petit Minou par le rocher en forme de chaise de la pointe du Toulinguet. Notons que nous aurions pu fonder notre analyse sur d’autres documents nautiques, tels que les pilotes cˆotier, moins format´es mais tout aussi exploitables. Mais nous en parlerons dans les perspectives de cette th`ese.
Dans le but d’atteindre une destination, le navigateur doit suivre une trajectoire qui est constitu´ee d’une s´equence de routes (Figure2.2). Chacune de ces routes suit un cap trac´e sur un rep`ere donn´e. Ce dernier doit donc ˆetre visible `a partir du bateau. Notre objectif premier a consist´e `a identifier les principes et les termes employ´es. Nous les pr´esentons ci-apr`es.
Une trajectoire (Trajectory) : est constitu´ee d’une s´equence de routes successives. Chaque point de d´ecision de la trajectoire marque le d´ebut de la prochaine route et la fin de la route courante `a l’exception des points de d´epart et de destination. Le changement de route correspond `
a un changement de cap. Ce denier d´esigne l’orientation du navire exprim´ee en degr´e.
Celui-ci est `a 254° dans la Description 1 et `a 191° dans la Description 2. Le bateau doit donc suivre ce cap durant une p´eriode de temps correspondant `
a la dur´ee de travers´ee sur cette route.
Way Point : repr´esente un points cl´es de la trajectoire, il peut d´ecrire : un point de d´epart, un point d’arriv´ee ou un point de d´ecision. Ce point de d´ecision marque le point o`u le navigateur d´ecide de changer de cap et donc le changement de route. C’est notamment `a partir de ce point que la visibilit´e et la perception des rep`eres de l’environnement (amers) jouent un rˆole important.
Un Amer (Navigation-Mark) : repr´esente un point de rep`ere et d’orientation pour fixer un cap et d´efinir ainsi une route. Le rep`ere a certaines propri´et´es dues `a sa saillance visuelle qui peut le distinguer des autres ´el´ements de l’environnement, comme par exemple, les phares, les balises, les roches, etc. Dans les descriptions pr´ec´edentes, ces amers correspondent au ! phare du Petit Minou " ou au ! rocher en forme de chaise de la pointe du Toulinguet ".
Un rel`evement (Bearing) : correspond `a une orientation sur un amer, ce qui d´efinit un angle form´e entre cet amer et la direction du Nord g´eographique `a partir du bateau. Dans la Description 1, la route suit un rel`evement `a 254° sur le phare du Petit Minou.
Un alignement (LeadingLine) : comme son nom l’indique, ce concept aligne au moins deux amers, ce qui repr´esente une ligne qui forme un angle avec le nord. Dans la Description 2, la route suit un alignement de 191° form´e par le phare du Petit Minou et le rocher en forme de chaise de la pointe du Toulinguet.
L’application de ces concepts requiert un raisonnement de la part du navi-gateur. En effet, l’environnement est d´efini par diff´erents aspects comme son organisation spatiale, ce qui introduit des contraintes et influence l’itin´eraire de navigation. De ce fait, une trajectoire aura des d´ependances li´ees aux entit´es qui l’entourent.