exponentiellement et tendre vers zéro.
On peut écrire l'équation du circuit, qui est une équa
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w Faisons maintenant intervenir les conditions initiales ; on peut écrire qu'à l'instant t
=
0, on a d'une parti=
k0
1 C
î ... î
Vj
R
Voi i
Fig. 1
Etudions maintenant ce problème par la méthode des transformées de Laplace. L'équation différentielle du cir-cuit de la figure 1 peut également s'écrire :
V; = Va + R~ / Va dt
La transformée de Laplace de cette équation s'écrit (tableau 11 :
V;= Va+ R~ (~a)
N'oublions pas que les tensions V; et Va représentent les transformées des fonctions V; et Va.
Notons que, si la capacité était chargée à l'instant initial, il faudrait tenir compte dans l'équation transformée de la valeur de l'intégrale
J
Va dt à cet instant initial. On peut êcrire :V;= Va
(1
+ R~sJ= Va ~RC~c:1)
La fonction de transfert du circuit s'écrit : _ Va _ RCs
A (S) - - - -
---=---V; + RCs
Dans le cas d'un signal à front raide à l'entrée du circuit, les conditions initiales font que l'entrée et la sortie sont nulles avant l'jnstant t = 0, et que la sortie prend une valeur égale à celle du signal d'entrée « E » à l'instant t = O. On peut écrire :
Va= RCs
1 + RCs E s
où le terme E / s est le laplacien de la fonction d'entrée.
On peut également écrire : E
RC 1
+
sIl faut maintenant trouver la transformée inverse de cette dernière équation, ce qui permettra de trouver la forme de Va en fonction du temps.
On trouve directement :
Va
=
E e- t/RCfonction équivalente à celle trouvée par la méthode classi-que.
En conclusion, le signal de sortie décroît exponentielle-ment avec une constante de temps égale à R.C. Après un temps égal à la constante de temps, la valeur de la sortie vaut 36,8 % de la tension d'entrée. On considère que la sortie est nulle après 5 constantes de temps.
Les tableaux 2 et 3 permettent de tracer la figure 2 qui représente la réponse du circuit passe-haut à un signal à front raide de valeur E = 10 V pour des constantes de temps valant respectivement 5 et 20 µs.
-
~...
-Tableau 2. - RC
=
5 µst (µsi Vo
2 6,7 ~
5 3,7
10 1,4
15 0,5
20 _, 0,2
~ ~
-Tableau 3. - RC
=
20. µst (µsi Vo
10 6,06
20 3,67
30 2.23
40 1,35
60 0,50
80 0, 18
.
V
, 0 - ---
Vj 86
4
2
20 30 40 50 60 t ( ps)
Fig. 2
Signal
à
front de montée linéaireLa forme des signaux d'entrée et de sortie est repré-sentée à la figure 3. A partir du temps t = 0, le signal d'entrée croît suivant la relation :
V;= a ' t
jusqu'à atteindre une amplitude E à l'instant t,.
Entre ta et t,, le condensateur va se charger à travers la résistance, et la tension aux bornes de cette dernière va atteindre une valeur E,. La sortie va ensuite diminuer exponentiellement.
L'opération différentielle du circuit s'écrit : R ,
= -
C 1f
i dt=
a · tRésolvons cette expression par la méthode classique. Par dérivation des deux membres, on obtient : di
+
1 . _ adt
RC 1- R
Posons i = x · y, par dérivation il vient :
di dy dx
dt = X
dt+
ydt
ELECTRONIQUE APPLICATIONS N° 21 - PAGE 89
V
Vj
Fig. 3
Par remplacement de la valeur de « i » et de sa dérivée, on trouve :
dy dx 1 a
x + v + x y =
-dt dt RC R
Par mise en évidence de« y », il vient :
dy dx x a
X
dt +
y [dt +
AC ]= A
Notons que les termes « x » et « y » sont les fonctions du temps que l'on doit déterminer.
Recherchons d'abord la fonction« x » ; pour cela, don-nons-lui une forme qui annule le deuxième terme du premier membre de l'équation ci-dessus :
~+
_x_= 0dt RC
d'où :
dx 1
X= -
RC dtPar intégration, il vient :
x
= A e-I/RcEn adoptant cette forme d'équation pour« x », on peut écrire par remplacement et en considérant qu'un membre est nul :
Ae-I/Rc. ~ =
~
dt R
En intégrant cette équation, on trouve la forme de la fonction « y » :
Y
=
_a (RCe1tRc+
B)RA
La fonction « i » est donc de la forme : i
=
A e-1/Rc • _a_(RC et/Re+
B)RA i = a C
+
t l e - t/RCR
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On peut trouver la constante « B » en considérant que le courant est nul à l'instant initial :
ac+il=o
R d'où B
= -
CRIl vient que:
i
=
ac ( 1 - e- t/Rc)La loi d'évolution de la tension de sortie aux bornes de la résistance de l'instant t0 à t, est donc de la forme :
Vo
=
Ra C ( 1 - e-t/RC) et atteint un maxmum E, à l'instant t,.[ 1]
Après l'instant t,. la tension de sortie décroît exponen-tiellement suivant une relation identique à celle trouvée dans le cas d'un signal à temps de montée nul :
Vo
=
E, e -t-I1RC (2)
la sortie est donc composée d'un premier transitoire à montée exponentielle évoluant suivant la relation « [
1]
».de l'instant t0 à t, jusqu'à une valeur E,, suivie d'un second transitoire exponentiel, décroissant à partir de t, suivant la relation « [2] ».
La résolution par la méthode des transformées de Laplace aurait donné :
RC5 a
1
+
RCs s2 Vo =où le terme a/ s2 est la transformée de la fonction
d'en-trée. Le résultat aurait naturellement été identique.
Vj V
10
,-;.--- --
---8
6
4
2
Fig. 4
: Re= 500 s
I I I I I I I
10 20 30 40 50
- - - - V i - -Vo
60 t ( psi
La figure 4 représente la réponse du circuit à un signal d'entrée à montée linéaire ; les courbes sont valables pour une tension d'entrée dont E
=
10 V, et t,=
10 µs,et, pour des constantes de temps allant de 1 à 500 µs.
Les résultats sont donnés au tableau 4, où il faut tenir compte de:
V; =
a •
t =.f...
tt,
d'où:
10
=
10 6a = 10 . 10-e
On voit très bien sur le graphique que la sortie se compose de deux transitoires et qu'un maximum est
atteint à l'instant t,. De plus, la déformation du signal de sortie est faible pour de grandes constantes de temps.
TABLEAU4 I
RC (µs) t (µs) v0 (volts)' RC(µs) t (µs) v0 (volts) .,.
1 2 0,86 30 2 1,93
5 0,99 5 4,60
10
=
t, 0,99= E,
10 8,5020 0 20 6,09
30 0
..
30 4,3640;; 0 40 3, 13
5
I l
2 1,65 50 ·2 1,961,,
5 3, 16 5 4,76
10 4,32 10 9,06
15 1,59
20 0,58 20 7,42
30 0,08 30 6,07 ;J
40 0,01
, ~
40 4,97 1 l10 2, 1 ;81 500 2 1,99 1
5 3,93 5 4,97 i
10 6,32
~ 10 9,90 '
15 3,83 20 !;9,70 :
20 2,33 ,,.
40 9,32
30 0,86 1, 60 8,96
40 ' 0,32 100 8,27
Signal
à
front de montée exponentielleLa figure 5 représente l'allure des signaux d'entrée et de sortie. Nous avons ici une entrée qui croît exponentiel-lement jusqu· à atteindre une valeur E après un temps plus ou moins long.
V
t (ms)
Fig. 6a
Pour un circuit passe-haut, nous avons vu que : RCs
+ RCs V;
En remplaçant, on trouve :
Vo = E [ RCs • J__ _ RCs •
0 1
1 + RCs s 1 + RC5 1 +
s0 .
V0 = EI
R~+s l ( R~+s)(ft+s) Sl
En posant :
s 0
-,--=
RC-07f -
spour s
= -
RC 1 Résolvons le problème de la recherche de la fonction-de sortie par la métho-de -des transformées -de Laplace. et
s
RCL'entrée évolue suivant la loi :
v;
=
E ( 1 - e-•t8) [1]où le terme «
0
» (thêta) est la constante de temps de ce signal.La transformée du signal d'entrée s'écrit :
V; = E [-1 - _1 ]
s s
+-L 0
V
= E
[_!_ -
S 1~ +
SU1
Vj
E --- ---- =-=---
E1
-Fig. 5
t
=
-R~ + s 0-RC pour s =
- T
1 il vient que :Vo = E [ 1 1
+ 0 -
RC ]RC + s (RC -
0l(
~C + s) (RC -:-0)T
+ sRecherchons maintenant le Laplacien inverse de cette équation, ce qui nous permettra de trouver la loi d' évolu-tion de la tension de sortie en foncévolu-tion du temps.
Pour le premier terme, la transformée inverse donne : e-t/RC
Pour le second terme, on aura : - - - e - t/RC
0
RC-0
et pour le troisième terme, on aura : - - - e -RC 110
RC-0
La sortie va donc évoluer suivant la loi ;
Vo
=
E [ e- t/RC + _ _ _0__,,_
e- t/RC + RC-0ERC [e-1/Rc-e-110]
RC- 0
RC . e-110]
RC-0
[2]
ELECTRONIQUE APPLICAT.IONS N° 21 - PAGE 91
On constate que plus « RC » est grand par rapport à nota-tions symboliques ou imaginaires.
L'impédance d' enrée du quadripôle est donnée par :
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TABLEAU 6
Le coefficient de transfert du circuit est donné par :
{3- _ Vo _
-Vj
RC w RC w-j
et en module par : inférieure de coupure vaut :
fc
=
2 71" RCNotons qu'à cette fréquence, le déphasage vaut 45°.
Les figures 7 et 8 représentent en coordonnées semi -logarithmiques, le coefficient de transfert et le déphasage de la sortie par rapport à l'entrée en fonction de la
résultànt d'une transformation è:les relations trouvées pré-cédemment: recher-che du signal de sortie par la r:néthode des laplaciens.
Signal
à
tempsELECTRONIQUE APPLICATIONS N• 21 - PAGE 93