Haut PDF Conception par simulation pour la conduite de culture

Conception par simulation pour la conduite de culture

Conception par simulation pour la conduite de culture

L’approche par optimisation consiste à répéter les étapes de conception des candidats, d’évaluation par simulation et d’optimisation. Cette approche est la répétition pour l’optimi- sation de l’approche évaluative décrite dans [Loyce et Wery, 2006]. Les auteurs remarquent la faible capacité exploratoire de l’approche évaluative qui consiste à concevoir un plan d’action à travers un ensemble de règles de décision, puis à l’évaluer. La répétition guidée de cette ap- proche pour l’optimisation, permet d’explorer et d’exploiter un large espace de plans d’action. Le processus consiste à proposer un candidat et à l’évaluer par simulation. Ensuite une étape d’optimisation permet, sur la base des évaluations déjà réalisées, de proposer de nouveaux can- didats plus adaptés aux contraintes et objectifs de l’utilisateur. Ce processus est répété jusqu’à la validation de conditions d’arrêt prédéfinies. Lorsqu’elles sont atteintes les meilleures straté- gies obtenues jusque là sont proposées comme stratégies potentiellement innovantes. Suivant la méthode d’optimisation utilisée, le candidat évalué peut être une stratégie de conduite unique (un point de l’espace des paramètres des règles de décision), ou un ensemble de stratégies de conduite (un ensemble de points de l’espace des paramètres), ou un sous-espace de l’espace des décisions (un espace défini par l’intersection des intervalles des paramètres des règles de décision).
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Principes et outils  de conception, conduite et évaluation  de systèmes de culture

Principes et outils de conception, conduite et évaluation de systèmes de culture

Sur c haqu e campagne et chaque par ce lle, la tenue des bilans hydrique et azoté est assurée par un modè l e couplant bil a n d ' a z ote (bilN) et bilan d'eau (bilH), qui gère l[r]

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Approche modulaire pour la planification continue : application à la conduite des systèmes de culture

Approche modulaire pour la planification continue : application à la conduite des systèmes de culture

ment est déterminé par ses propres expériences. L’aspect distribué des systèmes que nous souhaitons construire repose sur la capacité de chaque entité à pouvoir s’exécuter indépendamment des autres. Deux principaux domaines de recherche se retrouvent ainsi confrontés. D’une part, la simulation de systèmes complexes qui offre de nombreux cadres formels pour l’étude ces systèmes. D’autre part, l’intelligence artificielle (IA) qui propose des techniques avancées pour la décision. Pour ce dernier domaine, les probléma- tiques de recherche les plus adaptées sont celles abordant la modélisation d’un agent intelligent observant, décidant, agissant sur un environnement dynamique et incertain. Les méthodes de planification sont largement utilisées pour la résolution des problèmes de décision. Les principaux domaines d’application visés par cette communauté sont la robotique autonome et animale, la simulation d’agents virtuels pour les jeux vidéos ou la réalité virtuelle. Aussi bien dans ces classes de problème que dans les nôtres, la résolution des problèmes ne se limite pas à la planifica- tion. Elle impose le contrôle d’exécution des plans produits et la replanification en situation d’échec.
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Conception d'un radar d'aide à la conduite automobile utilisant un système discriminateur de fréquence type "six-port"

Conception d'un radar d'aide à la conduite automobile utilisant un système discriminateur de fréquence type "six-port"

138 Systèmes de Détection de Directions d’Arrivées (DDA) Pour l’expérience suivante, nous avons diminué l’écart entre les deux premières et la troisième DDA θ =[10, 25, 100]. Nous pouvons observer que la méthode de beamforming, arrive à détecter deux DDAs, mais il apparaît une troisième direction inexistante. Nous avons trouvé l’explication[63] quand nous avons réalisé une simulation avec θ =[5, 10, 30]. Nous pouvons observer sur la figure (4.8) une seule DDA pour les trois sources, à cause du rapprochement entre les sources, nous pouvions nous attendre à ce résultat, vu la mau- vaise résolution de la méthode de beamforming, mais nous obtenons aussi une autre DDA de valeur ’’(360- θ) ’’ inexistante. Selon[63], cette valeur (360- θ ) provient du fait que pour deux orientations du faiseau, la puissance détectée reste à peu près identique du fait que les sources sont proches et que la largeur du faiseau est grande. Donc pour avoir plus de résolution, il faut utiliser la méthode de Capon et les méthodes de haute résolution comme MUSIC; nous observons pour toutes les simulations que les résultats sont très similaires entre les deux méthodes.
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Conception orientée valeurs pour les processus de simulation des architectures systèmes

Conception orientée valeurs pour les processus de simulation des architectures systèmes

2. [Cheung et al., 2010] Cheung J., Scanlan J., Wong J., Forrester J., Eres H., Collopy P., Hollingsworth P., Wiseall S., Briceno S. Application of Value-Driven Design to Commercial Aero-Engine Systems. AIAA 2010-9058. 3. [Eynard, 1999] Eynard B. Modélisation du produit et des activités de conception. Contribution à la conduite et à la traçabilité du processus d'ingénierie. PhD thesis, Université de Bordeaux I, Bordeaux, 1999.

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Analyse et modélisation des effets de la conduite de culture sur deux maladies cryptogamiques majeures du tournesol : Phoma macdonaldii et Phomopsis helianthi

Analyse et modélisation des effets de la conduite de culture sur deux maladies cryptogamiques majeures du tournesol : Phoma macdonaldii et Phomopsis helianthi

6 Conclusions et perspectives Le travail présenté dans ce manuscrit synthétise un ensemble de résultats expérimentaux sur les interactions entre le tournesol et deux maladies majeures sous l’effet de la conduite de culture et de la situation de production (notamment le climat et le niveau d’inoculum primaire). Ces résultats ont non seulement permis des avancées en termes de compréhension de processus épidémiologiques, mais sont déjà mobilisables pour le conseil agricole. La principale originalité du travail conduit est d’avoir analysé conjointement les effets des états de peuplement du tournesol, sous l’influence de la conduite de culture et du climat, sur deux agents pathogènes en interaction. Ces avancées ont permis de proposer des formalismes de modélisation qui pourront être utilisés dans des travaux de conception d’itinéraires techniques par simulation. Il est important de souligner que le travail de modélisation s’inscrit dans une complémentarité avec le modèle de culture SUNFLO (Casadebaig et al., 2011). Ceci permettra d’analyser in silico les effets de différentes conduites dans différentes situations de production sur un ensemble de variables biotiques et abiotiques déterminant l’élaboration du rendement du tournesol. Outre ce modèle de culture, ce travail s’est largement appuyé sur des travaux existants de modélisation en épidémiologie végétale sur le phomopsis en proposant de nouveaux formalismes.
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Analyse écophysiologique et modélisation dynamique des intéractions génotype x environnement x conduite de culture chez le soja

Analyse écophysiologique et modélisation dynamique des intéractions génotype x environnement x conduite de culture chez le soja

162 semis et des conduites hydriques contrastées. Nous avons proposé plusieurs caractères complémentaires à renseigner pour typer directement certains comportements variétaux ou pour calibrer des modèles de simulation. Des bancs de phénotypage ont été testés qu’il faudra certainement optimiser pour les intégrer dans une routine d’évaluation opérationnelle. Dans ce cadre, il serait intéressant d’ajouter le type de croissance (de déterminé à indéterminé) de la variété. Cette information est déjà disponible sur les « fiches produit » des entreprises semencières mais pourrait être complétée par le temps photothermique (en jours) nécessaire à l’apparition des stades floraison (R1) et maturité récolte (R8), à la manière des temps thermiques qui caractérisent les variétés de maïs. Ceci permettrait d’identifier des cultivars adaptés à la double culture puisque l’accélération du développement dans le cas d’une durée de jour descendante serait maximisée. Nous avons pu remarquer que ce temps photothermique pouvait être plus faible chez des cultivars tardifs très sensibles à la photopériode que chez des cultivars précoces qui ont été sélectionnés pour être cultivés plus au Nord et donc y montrer moins de réponse à la photopériode. Le caractère indéterminé est intéressant dans le cadre d’un semis précoce, puisqu’il permet de moduler la durée de la phase R1-R5 où le nombre de nœuds et de gousses se définit. Un semis précoce aura pour effet de placer cette phase du cycle dans des durées de jours longues pour des cultivars tardifs. Le semis précoce a tendance à produire des plantes plus « trapues », dont les entre-nœuds sont plus courts, avec des feuilles plus petites et plus épaisses. Le différentiel de surface entre semis précoce et conventionnel pourrait être caractérisé afin de qualifier les cultivars et ainsi proposer des densités de semis et écartements ajustés pour maximiser l’interception lumineuse. Par ailleurs, les températures froides en début de cycle ont pour effet de diminuer la vitesse d’accumulation de biomasse par rapport à un semis conventionnel, et par là même la couverture du sol, ce qui justifie encore l’optimisation de l’interception lumineuse par une modification de la répartition des plantes.
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CONCEPTION D’UN SYSTÈME D’AIDE A LA CONDUITE POUR VEHICULE DE TOURISME (ANTICOLLISION)

CONCEPTION D’UN SYSTÈME D’AIDE A LA CONDUITE POUR VEHICULE DE TOURISME (ANTICOLLISION)

93 Mémoire de fin d’étude rédigé et soutenu par FOAHOM GOUABOU Arthur Cartel & NGWA Leslie NGWA CONCLUSION GENERALE Dans ce travail, le problème de la sécurité routière a été abordé par le développement d’un système d’aide à la conduite (ADAS) pour véhicule de tourisme. L’objectif établi dans le cahier de charges était de concevoir un système embarqué capable de détecter et identifier les objets dans l’environnement du véhicule, d’évaluer continuellement le risque de collision avec les obstacles et de planifier une trajectoire d’évitement lorsque le risque devient important. Les résultats obtenus en simulation nous ont donnés des résultats satisfaisant. Tout d’abord, la simulation de l’identification de la nature des objets a montré que nous pouvons effectivement identifier dans une séquence d’image un piéton à partir d’un capteur de vision. Les résultats de la simulation des contrôleurs flous ont démontré l’efficacité de la commande à base de la logique floue pour les différentes fonctions de notre système en occurrence l’évitement d’obstacle et le repositionnement du véhicule. Le test effectué avec l’algorithme de Q-learning nous a permis d’observer la capacité d’apprentissage d’un agent à partir des données reçues directement de son interaction avec son environnement, il s’agit donc d’une solution prometteuse pour le problème d’anticollision par son habileté à optimiser les paramètres d’un SIF et donc d’appuyer l’expertise humaine. Le coût d’implémentation du projet a été estimé à 2 258 750 FCFA.
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Analyse et modélisation de l'interaction génotype - environnement - conduite de culture : application au tournesol (Helianthus annuus L.)

Analyse et modélisation de l'interaction génotype - environnement - conduite de culture : application au tournesol (Helianthus annuus L.)

10.1 Performances générales du modèle Dans un premier temps, l’analyse de la performance du modèle porte sur deux pro- priétés attendues pour ce modèle d’évaluation du comportement des génotypes : d’une part, la prédiction des valeurs de rendement et de teneur en huile (pour chaque variété dans chaque milieu), d’autre part, la capacité à bien classer les variétés dans chaque situation. Pour toutes les variétés et situations confondues, le modèle est capable de prédire le rendement avec une erreur de 6.9 q/ha, la date de floraison à 9.7 jours près et la teneur en huile avec une erreur de 6.4%. Ces écarts à la réalité sont jugés élevés. L’analyse des facteurs variétaux ou environnementaux (conduite et climat) affectant la capacité de prédiction sera détaillée par la suite. En revanche, il est possible d’illustrer un effet de la qualité des données d’entrée sur la précision en sortie du modèle (Fig. 10.1 ). Pour compléter le jeu de données initial, il a fallu reconstituer les conduites de culture, caractériser les types de sol et se procurer des fichiers climatiques proches des situations d’étude. La pertinence de ces informations de base a été évaluée à l’aide de 3 notes allant de « A » à « C » : 30% des sites présentaient des informations fiables sur ces trois points (A), 57% présentaient une information absente ou peu fiable (soit sur la conduite, soit sur la profondeur de sol) et pour 13% des sites, l’information sur la conduite et le sol n’était pas présente ou peu fiable. L’analyse de l’erreur de prédiction du rendement selon cette notation des situations fait nettement ressortir la sensibilité du modèle à la qualité des données d’entrée de simulation : cette qualité de prédiction peut ainsi varier du simple au double, pour les sites les moins renseignés.
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Modélisation et conception d'un système de culture de microalgues

Modélisation et conception d'un système de culture de microalgues

1. Positionnement du problème et modélisation Des plaques de photobioréacteur sont accolées aux murs d’un bâtiment sur les quatre orientations cardinales et de manière horizontale sur le toit. Il est supposé que les murs du bâtiment sont suffisamment isolés de façon à négliger toute déperdition ou apport de chaleur par conduction par ce biais là. L’airlift du photobioréacteur est considéré installé dans une pièce à température constante (20 °C). L’air injecté, enrichi à 1 % volumique en dioxyde de carbone, a une température de 20 °C. La culture est considérée comme continue avec une concentration en algues de 2 g.L -1 . L’airlift alimente en parallèle trois plaques de culture de dimensions égales à celle étudiée dans le photobioréacteur expérimental. Pour éviter les phénomènes de sédimentation dans le collecteur des plaques le débit d’injection d’air utilisé est de 20 L/min. La modélisation s’effectue sur une année, les données météos (ensoleillement, températures extérieures et vitesse du vent) sont issues du fichier météo de la réglementation thermique 2012 pour la région Ile de France. Le but de la simulation est d’étudier les variations de température de culture et la productivité sur chaque orientation et inclinaison (Nord, Sud, Est et Ouest en position verticale et sur les toits avec les plaques positionnées de manière horizontale). Les besoins énergétiques pour la culture d’algues seront étudiés et minimisés par rapport à la température de culture.
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Conception d’un simulateur de conduite pour véhicule Spyder

Conception d’un simulateur de conduite pour véhicule Spyder

3.2 De la modélisation à la simulation La simulation virtuelle a toujours suscité beaucoup d’intérêt dans le monde de la recherche, de l’industrie et du marketing. Recréer un environnement et le contextualiser pour s’y pro- jeter est un véritable défi qui touche de nombreuses disciplines. Développer un simulateur demande d’allier la physique, la programmation, l’infographie et même la psychologie dans une certaine mesure. On connaît surtout son application vidéoludique, elle a notamment permis à des franchises comme Gran Turismo et Forza Motorsport de se bâtir une for- midable renommée dans le monde du divertissement numérique. Dans cette partie, on se concentre sur l’aspect simulation, rendue possible grâce aux modélisations explicitées précédemment.
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Conception d'un système de culture durable en verger d'agrumes en Guadeloupe

Conception d'un système de culture durable en verger d'agrumes en Guadeloupe

Larve de coccinelle dévorant des pucerons. La validation du système de culture contribuera, à terme, à la construction d’une série d’indicateurs agro- environnementaux, issus de la méthode Indigo®. Ces indicateurs seront avant tout des outils d’aide à la décision permettant aux différents acteurs de la filière de ‘calculer’ l’impact des pratiques culturales sur l’environnement.

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La première préface à l’Histoire de la folie : entre confrontation et conception de la culture

La première préface à l’Histoire de la folie : entre confrontation et conception de la culture

L’intérêt de cette préface était-il alors, pour Foucault, de contextualiser sa vaste étude autour d’une opposition métaphysique, soit celle de la dialectique et du tragique, fournissant par le fait même l’articulation générale par laquelle allait se comprendre, pour lui, l’histoire de la culture occidentale ? Nous pensons que la confrontation, voulue par Foucault, entre la dialectique et le tragique, constitue l’enjeu central à partir duquel se comprend la préface. Quant à la question de l’influence de Nietzsche sur l’Histoire de la folie, qui déborde l’économie de notre propos, disons seulement qu’elle semble trouver son motif dans La Naissance de la tragédie : Foucault paraît avoir vu dans ce livre une manière de questionner la culture en s’intéressant aux éléments qui, l’excédant, se trouvent exclus de son histoire.
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Influence de la culture nationale sur la conception de la formation du personnel en milieu de travail

Influence de la culture nationale sur la conception de la formation du personnel en milieu de travail

2001). Ces barrières proviennent des particularités de chaque culture. À cet égard, la littérature en compte quelques exemples pertinents et des particularités de chaque culture nationale en ce qui a trait à la formation. Dans le cadre d’une étude comparée des pratiques de formation, Peretz et Rosenbaltt (2006) soulignent le rôle des valeurs nationales eu égard à la participation des employés, au budget alloué à la formation, aux politiques formelles de formation et à la prise en compte des besoins organisationnels. Pour leur part, Al Bahar, Peterson et Taylor (1996) concluent que la culture nationale influe sur les comportements de prise de décision des gestionnaires en matière de formation. D’après Berrell, Gloet et Wright (2002), la culture nationale a un impact considérable sur l’apprentissage organisationnel dans le cadre des co-entreprises. Noble (1997) examine la façon dont la formation est gérée au sein des multinationales œuvrant au Royaume-Uni et en Australie au moyen d’une étude comparée des formations au niveau de l’entreprise et conclut que les différences constituent un reflet des politiques nationales de formation plutôt que du niveau organisationnel. Dans la même veine, Tregaskis et Dany (1996) soutiennent que les organisations en France et au Royaume-Uni font preuve de différences en matière d’importance accordée à la formation. Ces différences traduisent la divergence de l’environnement législatif et des attitudes culturelles entre les deux entités.
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Conceptions of design in a culture of simulation

Conceptions of design in a culture of simulation

Design practitioners at Arup define their identities within a system of professional relationships. Increasingly, information technologies for simulation frame of these [r]

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La contribution à l’étude d’une conduite de culture d’avoine en irriguée pour la récolte de fourrage en bottes dans la région de Oued Rhiou.

La contribution à l’étude d’une conduite de culture d’avoine en irriguée pour la récolte de fourrage en bottes dans la région de Oued Rhiou.

Les céréales comptent parmi les espèces qui s’y trouvent avec une superficie moyenne nationale annuelle emblavée estimée à plus de 3,5 millions d’hectares. Les espèces les plus cultivées sont le blé (dur et tendre), l’orge et l’avoine. Mis à part la culture de blé, considérée comme la source d’aliment numéro un pour l’alimentation de l’algérien, l’orge vient en deuxième position et ce, pour son apport énergétique, trouve depuis quelques années, en plus pour sa grande part dans l’alimentation des animaux (traction, cheptels), un intérêt d’ordre diététique de la part du consommateur et qui ne cesse d’augmenter. (ALI MEZIANI ,2014)
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Commande des plateformes avancées de simulation de conduite

Commande des plateformes avancées de simulation de conduite

après l’invention du premier simulateur de vol, la simulation de conduite vit le jour. Elle profita consi- dérablement de la maturité de la première. Mais elle se trouva confrontée à des limitations techniques et n’arriva pas à se faire une réputation mondiale comme celle acquise par la simulation de vol. Le dernier quart du 20ème siècle, a apporté les clés du succès : augmentation substantielle de la puissance de calcul, nette amélioration de l’environnement de réalité virtuelle, utilisation de plate- formes de mouvement synergiques à motorisation hydraulique. Les deux mondes de la simulation (vol et conduite) en profitèrent. Aujourd’hui, la grande majorité des industriels automobiles pos- sèdent des simulateurs de conduite. Beaucoup d’instituts de recherche s’en procurent pour l’étude, entre autres, de la sécurité routière. Néanmoins peu de simulateurs peuvent prétendre être des simu- lateurs de haute fidélité car ceux ci exigent non seulement un matériel coûteux mais aussi un savoir faire diversifié (informatique temps réel, automatique, mécanique, réalité virtuelle, etc.) et une mise en oeuvre complexe.
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Simulation et Réalité Virtuelle pour l’apprentissage des Compétences Non-Techniques en conduite et en médecine des situations d’urgence

Simulation et Réalité Virtuelle pour l’apprentissage des Compétences Non-Techniques en conduite et en médecine des situations d’urgence

1 Introduction Cet article porte sur le projet MacCoy Critical (Modèles pour une réAlité virtuelle enriChie par rétroaCtion adaptative et Orchestration pour favoriser l’apprentissage de Compétences Non- Techniques en situations critiques ; https://maccoy.hds.utc.fr/) , qui vise à étudier et améliorer les systèmes de formation et d'entraînement par le recours à la simulation et aux Environnements Virtuels. Deux terrains d’étude sont couverts : la formation à la conduite (conducteurs débutants et novices) et la formation médicale (équipe obstétricale dans une situation d’urgence). Les situations simulées virtuellement sont souvent restreintes et ne fournissent aux apprenants que peu de variations. Il existe donc un réel besoin d'environnements virtuels qui mettraient les apprenants dans des situations écologiques et variées, induisant des
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Guides de conception des systèmes de culture horticoles économes en produits phytopharmaceutiques

Guides de conception des systèmes de culture horticoles économes en produits phytopharmaceutiques

Résultats attendus Objectifs visés Rendement (T/ha) Catégories- Calibres % dommages Chiffre affaire Bio-agresseur Objectifs agronomiques Leviers à la plantation (création de verger) [r]

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Modélisation des connaissances et des systèmes pour la conception d'une aide à la conduite

Modélisation des connaissances et des systèmes pour la conception d'une aide à la conduite

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r]

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