les actionneurs
2012 — Développement d'un outil de conception pour les actionneurs AMF à rappel passif et actif prenant en compte l'influence des traitements thermomécaniques
... Dans un premier temps, une méthodologie de conception des actionneurs AMF dits « à rappel passif » est développée. Ce type d’actionneur est défini par la combinaison de l’AMF avec un système de réarmement ...
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Modélisation des Alliages à Mémoire de Forme Magnétiques pour la conversion d'énergie dans les actionneurs et leur commande.
... Conclusion g´ en´ erale Apports et perspectives concernant l’´ etude des AMFMs Les Alliages ` a M´ emoire de Forme Magn´ etiques promettent des avanc´ ees consid´ e- rables dans le domaine de l’actionnement par mat´ ...
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Génération de modèles analytiques pour la conception préliminaire de systèmes multi-physiques : application à la thermique des actionneurs et des systèmes électriques embarqués
... les actionneurs électromécaniques (EMA) comme le résultat de l’électrification de ces systèmes ...des actionneurs équipent des servitudes, telles que les trains et trappes de trains d’atterrissage, le ...
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Détection et localisation des défauts provenant des actionneurs et des capteurs : application sur un système non linéaire
... Nous avons examiné l’efficacité de cette méthode sur des défauts simples dans les actionneurs sans et avec bruit de mesure. Le défaut est bien détecté et isolé par le schéma de FDI. En utilisant des observateurs ...
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2013 — Conception, fabrication et caractérisation d'un panneau adaptatif en composite avec actionneurs en AMF intégrés
... les actionneurs sont positionnés de sorte à créer un décalage, selon l’épaisseur, entre le plan neutre du stratifié et l’axe des ...les actionneurs peuvent générer des forces qui sont transmises au panneau ...
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Fiabilisation de la technologie courant porteur en ligne en vue de piloter des actionneurs d’aéronefs
... Introduction Au cours des dernières décennies, les avionneurs n’ont cessé d’augmenter la quantité d’équipements électriques et électroniques présents dans les avions. D’une part, cette augmentation vient de la demande ...
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Nouvelles approches en conception préliminaire basée sur les modèles des actionneurs embarqués
... Titre : Nouvelles approches en conception préliminaire basée sur les modèles pour les actionneurs embarquées Résumé : L’objectif de cette thèse est de proposer des approches innovantes de conception préliminaire ...
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Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs
... les actionneurs (couple, puissance) uniquement pour les phases de simple-appui n’est pas gênant en soit, l’étude détaillée de la Partie 1 ayant montré que ces phases sont dimensionnantes pour notre système (Figure ...
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Étude de la dynamique du ferrofluide appliquée sur une surface générée par plusieurs actionneurs
... 41 contre, dans le cadre d’une application en ophtalmologie, il est crucial d’avoir une bonne réflectivité sur le miroir étant donné que nous sommes limités dans la quantité de photons que nous pouvons envoyer dans ...
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Utilisation d'un différentiel mécanique pour doubler le couple développé par deux actionneurs différentiels élastiques pour un robot à pattes
... des actionneurs différentiel él&stiejues (A D E ) [29]. Les actionneurs élasticpies peuvent amener d 'im p o rta n ts bénéfices aux robots marcheurs epii doivent évoluer en te rra in ...deux ...
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Comparaison des actionneurs
... les actionneurs à partir d’une unique mode de fonctionnement à charge ...les actionneurs, ce qui pénalise la conception globale du robot du fait d’une masse total des actionneurs bien supérieure à la ...
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Génération de modèles analytiques pour la conception préliminaire de systèmes multi-physiques : application à la thermique des actionneurs et des systèmes électriques embarqués
... les actionneurs électromécaniques (EMA) comme le résultat de l’électrification de ces systèmes ...des actionneurs équipent des servitudes, telles que les trains et trappes de trains d’atterrissage, le ...
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Micro-actionneurs piézoélectriques
... Introduction générale Introduction ge ne rale Porté par des développements de plus en plus industriels, le marché des MEMS semble avoir atteint à présent une maturité suffisante pour enfin connaître un véritable essor ...
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Cours échauffement et refroidissement des actionneurs électromécaniques
... Le présent polycopié est un cours destiné aux étudiants de la deuxième année Master, option machines électriques, enseignée depuis 2016 aux étudiants au sein du département génie électrique de l’université des sciences ...
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Hydrogels greffés stimulables comme actionneurs microfluidiques
... En 1998, l’équipe de Whitesides, publie une méthode de fabrication de micro-puces en poly(diméthylsiloxane) (PDMS) [5]. Comme illustré sur la figure 1, le PDMS est utilisé pour répliquer un moule puis est collé sur un ...
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Analyse de systèmes multi-actionneurs parallèles par une approche graphique causale - application a un processus électromécanique de positionnement rapide
... a complexité d'une architecture de commande va généralement de paire avec celle du processus physique à contrôler. Il en va de même pour la difficulté de réglage, particulièrement lorsque l'architecture du contrôleur ...
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Nouveaux concepts de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs
... b) ❋✐❣✉r❡ ✶✳✽✿ ❙❝❤é♠❛ ❞❡ ❧✬❛❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ❞❡s ❘❚❈ ❛✈❡❝ ✉♥❡ ❞✐s♣♦s✐t✐♦♥ ❞❡s ♠♦t❡✉rs ✿ ❛✮ ❡♥ sér✐❡ ❡t ❜✮ ❡♥ ♣❛r❛❧❧è❧❡✱ ❛❞❛♣t❛t✐♦♥ ❞❡ ❬✷✼❪✳ Nous pouvons distinguer tout d’abord deux types de disposition des moteurs des RTC : ...
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2006 — Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI : application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques
... La boucle de contrôle de force constitue un artifice (i.e. un aspect secondaire ou com- plémentaire, mais qui n'est pas sans importance) dans le système asservi po[r] ...
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Conception et validation expérimentale d’un gant haptique alimenté par des actionneurs magnétorhéologiques pour la manipulation d’objets dans un environnement virtuel
... des actionneurs conventionnels tel que des moteurs ...ces actionneurs font face à un compromis inévitable entre la densité de force et la réponse ...
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Conception et commande d’un système multi-actionneurs piézo-électriques pour l’assistance au forgeage par vibrations
... trois actionneurs par une tension ...trois actionneurs et la matrice inférieure déduite de la cinématique ...trois actionneurs piézoélectriques, nous pouvons commander les modes dominants du système, ...
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