Actionneurs -- Conception et construction.
Nouvelles approches en conception préliminaire basée sur les modèles des actionneurs embarqués
... leur construction et 24 autres ...la construction de la surface de réponse polynomiale, mais augmente à 79% avec les 24 configurations du Plan d’expériences qui ne servent pas à sa construction ...
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2013 — Conception, fabrication et caractérisation d'un panneau adaptatif en composite avec actionneurs en AMF intégrés
... Les actionneurs en alliage à mémoire de forme ont des limites en ce qui concerne les valeurs maximales de déplacement et de force générée en fonction des conditions de sollicitation auxquelles ils sont ...La ...
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Génération de modèles analytiques pour la conception préliminaire de systèmes multi-physiques : application à la thermique des actionneurs et des systèmes électriques embarqués
... Bien que la littérature concernant les plans d’expériences soit riche, relativement peu de travaux de recherche traitent des plans d’expériences contraints. Une première possibilité serait de construit un plan ...
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Génération de modèles analytiques pour la conception préliminaire de systèmes multi-physiques : application à la thermique des actionneurs et des systèmes électriques embarqués
... de conception préliminaire on préfère disposer d’une relation directe entre le point chaud et la température ...la construction d’un modèle d’estimation de la résistance thermique équivalente du ...
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Méthode de conception de produit intégrant ses services en phase conceptuelle appliquée aux projets de construction
... 5. Du Programme au Projet : Le Concept de Méta-Espace Dans la section précédente, différents langages de modélisation des exigences bâtiment sont analysés. Chaque langage apporte des modèles donnant un point de vue ...
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Conception bayésienne de mécanismes et quantification de l’équité appliquées à la construction d'horaires personnalisés
... la conception de m´ ecanismes est le principe de r´ ev´ elation (Gibbard [1973], Holmstrom [1977], Dasgupta et ...la conception de m´ ecanismes ` a l’´ etude des m´ ecanismes honnˆ ...
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DEQUALITE : méthode de construction de modèles de qualité prenant en compte la conception des systèmes
... et (ICHClass >= 0,25) et (NMA <= 5,88) => Scal : Valeur : - => Scal : Valeur : = Le taux de classification de cette règle a été de 69,15%. Selon cette règle, pour un bon passage à l’échelle, il faut un faible ...
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Comment articuler efficacement la transition entre conception et construction en matière de sécurité ?
... de construction qu’il délègue au CSPS, qui est une obligation réglementaire « Le maître d'ouvrage désigne un coordonnateur en matière de sécurité et de protection de la santé 6 ...
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La conception : de la résolution de problèmes à la construction de représentations [Design: From problem solving to the construction of representations]
... la conception 1 ) présentent, dans leur introduction, "la" conception, en la caractérisant comme, par exemple, une activité de résolution de problèmes mal définis ou de recherche de compromis, avec ...
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Contribution à l'application des capteurs en technologie MEMS pour la commande sans fils des actionneurs électriques
... Le choix a été porté sur les accéléromètres en technologie MEMS comme étant des capteurs multifonctionnels bénéficiant d’une miniaturisation, d’un faible coût et p[r] ...
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Le treuil élasto-capillaire : de la soie d'araignée aux actionneurs intelligents
... Figure 2 shows force-elongation measurements performed on a single capture thread, accompanied by microscopic ob- servations of core fibre coiling within the glue droplets.. This data re[r] ...
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Contrôle par vecteurs d'influence pour les robots à actionneurs cellulaires binaires
... Ce memoire documente le developpement d’une methode de controle adaptee a cette nouvelle architecture, car les methodes classiques ne sont pas applicables. La methode de controle pro- posee, le controle par vecteur ...
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Contrôle d'impédance de bras interactifs à actionneurs différentiels élastiques
... Des actionneurs compliants ont été utilisés pour les axes de rotation des roues [Lauria et ...Ces actionneurs permettent également de récupérer les forces extérieures exercées sur la base, ce qui peut être ...
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Évaluation des systèmes de conception et de dessin assistés par ordinateur destinés à l'industrie de la construction
... Cette tfiche vCrifie le logiciel de traitement de donnCes ou de nomenclatures. En gCnCral, un progi- ciel CDAO compte des entitks ou des cellules en vue de produire une liste dYClCments[r] ...
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Étude de la dynamique du ferrofluide appliquée sur une surface générée par plusieurs actionneurs
... 41 contre, dans le cadre d’une application en ophtalmologie, il est crucial d’avoir une bonne réflectivité sur le miroir étant donné que nous sommes limités dans la quantité de photons que nous pouvons envoyer dans ...
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Un cadre pour la construction interactive de connaissances lors de la conception d'un observatoire des pratiques territoriales
... The design and building of Community Information Systems highlights new learning processes associated with the paradigm shift from knowledge transfer to interactive knowledge construction. In this paper we exhibit ...
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Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs
... les actionneurs (couple, puissance) uniquement pour les phases de simple-appui n’est pas gênant en soit, l’étude détaillée de la Partie 1 ayant montré que ces phases sont dimensionnantes pour notre système (Figure ...
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Détection et isolation de défauts actionneurs basées sur un modèle de l'organe de commande
... Figure 1. 7. Logique du diagnostic FDI - Espace de parité : les méthodes basées sur les relations de parité, [42] et [91], s’appuient sur l’élaboration de signaux permettant de tester la cohérence des mesures par rapport ...
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Actionneurs piézoélectriques ultrasoniques miniatures pour la réalisation de moteurs sphériques compacts
... nologies. Single-stator ultrasonic technologies are the best suited for miniaturization among.. The use of a monolithic stator simplifies the realization of small systems with prototypes[r] ...
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Microfluidique 3D et actionneurs magnétiques. De leur intégration à la préparation d'échantillons biologiques
... des actionneurs de choix pour appliquer une force d’attraction sur des particules pour les diriger vers le fond d’un canal microfluidique, où un capteur peut être ...
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