MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur
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Etude fréquentielle : Coffre électrique
(Centrale TSI 13)Modélisation d’un hayon de coffre électrique
La commande d’ouverture et de fermeture du coffre est assurée par un asservissement de position angulaire θ du hayon.
Réglage de la stabilité de l’asservissement de position
L’étude des performances de l’asservissement, en particulier la stabilité, peut se faire en étudiant le diagramme de Bode de la FTBO.
On donne ci-dessous le diagramme de Bode obtenu par simulation de la de la fonction de transfert en boucle ouverte
F
TBO( p ) ( p ) / ( p )
.Question 1
Avec le diagramme donné, préciser la forme et les valeurs de
F
TBO( p )
. Donner la valeur du gain lorsque la phase est à -180°.Donner la valeur de la phase lorsque le gain est de 0 db.
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Pour améliorer les performances on utilise un correcteur de la boucle de position :
p b
p p
K p p
C
d d
i i
p
1 . .
. . 1
. . . 1 )
(
oùb 1
avec
d 1 s
,
i 10 s
etb 10
3.Question 2
Tracer le diagramme de Bode de la fonction
p p p
C
i i
. . ) 1
1
(
(Ce correcteur est un correcteur proportionnel intégral, il permet d’améliorer la précision).
Que peut on dire du tracé du diagramme de Bode de
C
1( p ). F
TBO( p )
.Question 3
Tracer le diagramme de Bode de la fonction
p b p p
C
d d
. . 1
. ) 1
2
(
.(Ce correcteur est un correcteur à avance de phase, il permet d’améliorer la stabilité).
La figure suivante représente le diagramme de Bode de
C
1( p ). C
2( p ). F
TBO( p )
.Question 4
Donner la valeur du gain lorsque la phase est à -180°.
Donner la valeur de la phase lorsque le gain est de 0 db.
