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V M M V = V + V + V M M M Exercice de cinématique : BENNE A PORTE AUTOMATIQUE

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Academic year: 2022

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(1)

Exercice de cinématique : BENNE A PORTE AUTOMATIQUE

Le dispositif ci-dessous équipe de nombreuses remorques, évitant ainsi au conducteur de descendre pour déverrouiller les portes arrières avant le déchargement. Sachant que le vérin sort à une vitesse de 40mm/sec, déterminez la vitesse d’ouverture de la porte au point G.

1-Quelle est la trajectoire du

M

vt2/1

?

Tracer la vitesse

V

B2/1

2-Quelle est la trajectoire du

M

vt1/0

?

Tracer la direction de la vitesse

V

B1/0

3- Quelle est la trajectoire du

M

vt3/0

?

Tracer la direction de la vitesse

V

B3/0

4-Sachant que (Que peut-on dire de la vitesse

V

B3/2 ) Tracer la vitesse

V

B3/0

5- Tracer la direction de la vitesse

V

F3/0

Tracer la vitesse

V

F3/0par la méthode de l’équiprojectivité. 6-Quelle est la trajectoire du

M

vt4/0

?

Tracer la direction de la vitesse

V

E4/0

7-Quelle est la trajectoire du

M

vt5/0

?

Déterminer le Centre Instantanée de Rotation (CIR) de la rotation instantanée de 5/0 8- Tracer la trajectoire du

V

G5/0

?

Tracer la vitesse

V

G5/0 (Théorême de Thalès)

Tige 2

Vérin 1 Porte mobile 5

Tirant 4

Benne 3

Ensemble bâti : 0 A

C B

D E

G

F

V

B3/0

= V

B3/2

+ V

B2/1

+ V

B1/0

Références

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