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Dynamic primitives facilitate manipulating a whip

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 1-1: Three dynamic motor primitives - submovements, oscillations and me- me-chanical impedances.
Figure 2-1: Plot of a representative single submovement with a unimodal speed profile
Figure 3-2: A 3D spatial model of the
Figure 4-2: The displacement function excitation method. The upper graph depicts the representative function profile of displacement function
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