Francis Bacon (1561 – 1626) : « l’essence même de la chaleur c’est le mouvement et rien autre chose. […] La chaleur est un mouvement expansif […] qui opère dans les molécules du corps. »
Descartes (1596 – 1650) : la quantité de chaleur qu'un corps dégage est la diminution de quantité de mouvement qui anime les petites parties de ce corps.
Boyle (1627 – 1691) : la chaleur est le résultat d’un mouvement des constituants des matériaux et que ce mouvement devient plus important à mesure que la chaleur s’amplifie, ce mouvement étant désordonné.