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Représentation et classification de structures spatiales -- Application à la reconnaissance de paysages agricoles

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Academic year: 2021

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(1)

HAL Id: tel-00391141

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00391141

Submitted on 3 Jun 2009

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Application à la reconnaissance de paysages agricoles

Ludmila Mangelinck

To cite this version:

Ludmila Mangelinck. Représentation et classification de structures spatiales – Application à la re- connaissance de paysages agricoles. Informatique [cs]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 1998.

Français. �tel-00391141�

(2)

Departementde formation dotorale en informatique Eole dotorale IAE+ M

UFR STMIA

Representation et lassiation de

strutures spatiales {

Appliation a la reonnaissane de

paysages agrioles

TH

ESE

presentee etsoutenue publiquement le19 otobre 1998

pourl'obtention du

Dotorat de l'universite Henri Poinare { Nany 1

(speialite informatique)

par

Ludmila Mangelink

Composition du jury

President et rapporteur: Jean-ClaudePaul, Professeura Nany

Rapporteurs: Robert Jeansoulin,Charge de Reherhe CNRS

Jean-Franois Perrot,Professeura l'universite de ParisVI

Examinateurs: Jean-PaulHaton, Professeura l'Universite HenriPoinare

FloreneLe Ber,Chargee deReherhe INRA

LaureVieu,Chargee de Reherhe CNRS

Invites: Jean-PierreDeontaines, Direteurde Reherhe INRA

JeanBahaou, Charge de Reherhe INRA

AmedeoNapoli,Charge deReherhe CNRS

INRACentredeNany{LIAB

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Dans ette thèse, nous nous intéressons à la représentation et à la lassiation de

struturesspatialesdansleadredelareonnaissanedemodèlesdepaysagesagriolessur

des imagessatellites.Nous avons déni,lorsd'unephase d'aquisition des onnaissanes,

des modèles de paysages sous forme de lasses dans un système de représentation des

onnaissanes par objets. Les lasses sont reliées entre elles par des relations spatiales

qualitatives.Lesrelationsspatialessontdeslassesdontlesinstaneslientd'autreslasses.

Leslasses de relationssontorganisées dansune hiérarhieayant une struturede treillis

permettant de représenter la spéialisation,l'impliation,la disjontionet laonjontion

derelations.NousavonshoisiuntreillisdeGaloisquipermetdemettreenévidenelelien

entre relationsetonditionsnéessaires àlavériationdes relationssur l'image.Grâe à

ettestruture,nousavonsproposéunalgorithmedereherhedel'ensembleminimumdes

onditions qui permetde réduire lenombre d'opérationssur les images.Des algorithmes

ont été aussi proposés pour représenter les propriétés mathématiquesdes relations.Nous

proposonsd'ajouteraulangagequatrefaettespermettantdereprésenterlaquantiation

des relationsspatiales.Nousavons modié l'opérationquiassoieun modèle àune entité

pourprendre enomptelaquantiationdesrelationsdanslalassiationdesstrutures

spatiales.Lesystèmede reonnaissane aétéimplantédanslelangageYafooletmisen

÷uvre sur des artes de la régionLorraine.

Mots-lés:raisonnementspatial,lassiation,reonnaissane de formes,représentation

qualitativede l'espae, système de représentation des onnaissanes par objets,treillis.

Abstrat

Weareinterestedintherepresentationandlassiationofspatialstruturesinobjet

based representation systems allowing us to reognize landsape patterns from satellite

data. Inour system,somelassesdenotepatternsoflandsapeandothersdenotequalita-

tivespatialrelations. Theinstanes ofthe latterarelinkingthe formertogetherand both

of them are organized into a speialization hierarhy. The hierarhy of spatial relations

is organized as a Galois lattie that allows us to represent the onjuntion, disjuntion,

impliation and also how the onditions on spatial entities are linked to the validity of

spatial relations. In this work, we give an algorithm that omputes the minimal set of

onditions for eah spatial relation and redues therefore the number of omputations

needed on the images. Additionally, this lattie allow us to represent the mathematial

proprieties of topologialrelationssuh as the impliation,omposition,reexivity, sym-

metrialimpliationand soon. In order todenelandsapepatterns, we need torestrit

theardinalityoftherelationsbetween spatialentities. Thusweaddedfournewfaets in

the objet based representation system we used, namely Yafool. The semanti of eah

faet isdened and inluded in the lassiation algorithm. This algorithm was used on

image of Lorraineregion.

Keywords: Qualitativerepresentation of spae, spatialreasonning, pattern reognition,

lattie, lassiation,objetbased representation system.

(6)

Remeriements

Je tiens àremerier l'ensemble de elles et eux qui ont ontribué à ette thèse:

mesdames etmessieurs lesmembres du jury

mesdames et messieurs lesmembres du omité de thèse

la région Lorrainequi anané

lesreleteurs du mémoire

lesorreteurs de la soutenane

lessouteneurs de moral

les fournisseurs de vins et de omté

les onseilleurs en tout genre

lesorpailleurs

lespartiipantset organisateursde Hibs

les serétaires

les ollèguesde bureau

Je remerie plus partiulièrement:

Angelia

António

Arnaud

Arnaud

Bah

M. Benoît

Bertrand

E. Bienaimé

J.-M. Briot

Corinne

Carlos

J.-P. Deontaines

Eri

Evelyne

Frank

J.-P. Haton

Imed

Jean

Jean-François

Jean-Lu

R. Jeansoulin

Laurene

F. Le Ber

Linda

Makram

Manu

Manu

Marie-Frane

Marie-Pierre

C. Mignolet

Moural

P. Monestiez

A. Napoli

Nio

Olivier

Olivier

Olivier

Orlando

J.-C. Paul

J.-F. Perrot

Philippe

Pierre

Raphaël

R. Riela

Sandrine

Sophie

Sylvie

L. Vieu

Vinent

Yann

(7)
(8)

à Carlos.

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(10)

Introdution 1

1 Représentation de onnaissanes 7

1.1 Prinipes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1.1 Les graphes oneptuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.2 Les logiques terminologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1.3 Les représentations de onnaissanes par objets . . . . . . . . . . . 11

1.2 Classiation dans lessystèmes à objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2.1 Classiation hiérarhique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2.2 Classiation d'instanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.3 Les relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.3.1 Dans les systèmesde représentation de onnaissanes . . . . . . . . 18

1.3.2 Des relations partiulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.4 Yafool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.4.1 Les onepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.4.2 La réexivité dans Yafool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.4.3 Les relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.5 Conlusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2 Représentation qualitative de l'espae 27 2.1 Introdution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2 Représentation de l'espae basée sur des intervalles . . . . . . . . . . . . . 28

2.2.1 Pour les bases de données image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.2.2 Le modèle de Mukerjee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.2.3 Conlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3 Relations spatiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3.1 Les relationstopologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

(11)

2.3.2 Systèmes etobjetsde référene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3.3 Orientation par le sens de parours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3.4 Orientation et topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3.5 Ladistane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.3.6 Conlusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.4 Lesraisonnements spatiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.4.1 Lesopérations sur lesrelations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.4.2 Voisinageoneptuel de relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.4.3 Lestables de omposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.4.4 Propagation de ontraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.4.5 Lalogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.4.6 Desriptionde formes qualitatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.5 Appliations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.6 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3 Reonnaissane de paysages agrioles 49 3.1 Lesdonnées etles onnaissanes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1.1 Unearte d'oupation du sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1.2 Des modèles prédénis par les experts. . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.1.3 Des objets extraits de l'image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.2 Formalisationd'expertise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.2.1 Unedémarhe irulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.2.2 Exemple du disours d'un expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.2.3 Lesindies retenuspour ladesription des objets . . . . . . . . . . 57

3.2.4 Desriptionomplète des modèles de territoire . . . . . . . . . . . . 60

3.3 Lesbesoinsen représentation eten raisonnement . . . . . . . . . . . . . . 63

3.3.1 Entités et strutures àreprésenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.3.2 Synthèse des besoins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.4 Choix d'une représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.4.1 Représentation de modèles par des graphesoneptuels . . . . . . . 67

3.4.2 Représentation par des logiques terminologiques . . . . . . . . . . . 68

3.4.3 Représentation par objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

(12)

4 Représentation par objets des relations topologiques 75

4.1 Les relationset lesonepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.1.1 Classe ou relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.1.2 Les relations:lasses ouinstanes? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.1.3 Validité des relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.1.4 Spéialisation de relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.1.5 Les propriétés des lasses de relations . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.2 La vériationdes relations sur des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.2.1 Des opérations ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.2.2 Mémorisation des onditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.2.3 Spéialisation etonditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.3 Conlusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5 Un treillis de relations topologiques 91 5.1 Dénition du treillis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2 Trois types de treillis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.2.1 Le treillis omplet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.2.2 Constrution par la fermeturede Galois . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.2.3 Extension de l'ensembledes relations pour la omposition. . . . . . 100

5.3 Étude du treillisde Galois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.3.1 Équivalene d'une onjontion et d'unedisjontion . . . . . . . . . 103

5.3.2 Caratérisation de l'opérateur t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.3.3 Caratérisation des relations-onditions . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.3.4 Propriétés des relationstopologiques dans letreillis . . . . . . . . . 109

5.3.5 Un treillis de Galois basé sur d'autres primitives . . . . . . . . . . . 112

5.3.6 A propos de l'extensiondu treillis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.3.7 Conlusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5.4 Algorithmeset implantation en Yafool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.4.1 Classe générique de relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.5 Conlusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6 Classiation 125 6.1 Quantiationdes relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

(13)

6.1.2 Rles et relationsdans leslogiques terminologiques . . . . . . . . . 126

6.1.3 Desriptiondes faettes ajoutées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.1.4 Sémantique des faettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.1.5 Exemples d'utilisationdes faettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.2 Lalassiation de strutures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.2.1 Prinipe de fontionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.2.2 Interprétation des méthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.2.3 Exemple de dénition de hiérarhie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.2.4 Problèmeposé par la spéialisationde relations . . . . . . . . . . . 138

6.3 Expérimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.3.1 Desriptiondes indiesutilisés et des modèles . . . . . . . . . . . . 139

6.3.2 Résultatsde lalassiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

6.3.3 Conlusions expertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

6.4 Conlusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

7 Conlusions et Perspetives 149

A Preuve des propriétés du treillis de Galois 155

Bibliographie 169

Liste des publiations 177

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