! !
!
!"!#$%&!'()$*)+)
!
!"#
"!
!"#$%$&'(
!"#"
!
!
!
!"#$%
!
!"#$%&'(
!
!"#$%&'(
!
!"#$%&'()&
!
!"#$%&'()*!"#$%&#
!
!"#$"%&
!
!"#$%!&'!(
!
!
!
#$%&'()!*+,-'!$,.!/0!123,!4$,56$,!
!
This report is based on the Doctoral Dissertation of Fabrice Kunzi submitted to the Department of Aeronautics
and Astronautics in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy at the
Massachusetts Institute of Technology. The work presented in this report was also conducted in collaboration
with the members of the Doctoral Committee:
Prof. Hamsa Balakrishnan, Dr. Jim Kuchar, Dr. Tom Reynolds!
!
!
/)72&8!920!:;<=">?@A"?B!
C(82%)&!>?@A!
!
!
D:=!:,8)&,$8'2,$E!;),8)&!F2&!<'&!=&$,572&8$8'2,!G:;<=H!
I)7$&86),8!2F!<)&2,$+8'(5!J!<58&2,$+8'(5!
D$55$(3+5)885!:,58'8+8)!2F!=)(3,2E2KL!
;$6%&'.K)M!D<!?>@AB!NO<!
! @!
! "!
!
!"!#$%&!'()$*)+)!
!"#!!
!"#$%$&'!!"#!!
!!
!"#$%!
!"#$%&'(!
!"#$%&'(!
!"#$%& !"#$!
!"#$%&'()*&(*%+"*!
!"#$"%&!
!"#$%!&'!("! #$! !
%&#'()*!+,-.(!
!#
$%&'#(&"
/0*!(-1'23,)1(2-!24!5,126&1()!7*8*-3*-1!9,':*(;;&-)*!<!='2&3)&>1!?579<=@!&>!10*!4,1,'*!>2,')*!24!&(')'&41! >,':*(;;&-)*! A2';3A(3*! 8'2:(3*>! &-! 2882'1,-(1$! 12! (-1'23,)*! 0(B0<8'*)(>(2-! &('#2'-*! )2-4;()1! &;*'1(-B! >$>1*6>! 42'! 28*'&1(2->! (-! 0(B0<3*->(1$! 1'&44()! *-:('2-6*-1>C! D,''*-1! &;*'1(-B! >$>1*6>! 0&:*! #**-! :*'$! >,))*>>4,;!&1!8'*:*-1(-B!6(3<&('!)2;;(>(2->!(-!10*!*-<'2,1*!*-:('2-6*-1!#,1!0&:*!;(6(1*3!#*-*4(1!(-!0(B0< 3*->(1$! *-:('2-6*-1>! >,)0! &>! -*&'! &('82'1>! A0*'*! 62>1! 6(3<&('! )2;;(>(2->! 2)),'! ?EFG@C! %,'10*'62'*H! (-1'23,)(-B!&-!579<=I*-&#;*3!)2-4;()1!&;*'1(-B!>$>1*6!B*-*'&1*>!&-!(-)*-1(:*!42'!J*-*'&;!5:(&1(2-!,>*'>! 12!:2;,-1&'(;$!*K,(8!A(10!579<=!&:(2-()>C!/0*! A2'L! 8'*>*-1*3! (-! 10(>! 10*>(>! 3*>)'(#*>! 10*! 8'2)*>>! 42;;2A*3! 12! 3*:*;28! &-! 579<=I*-&#;*3H! 0(B0< 8'*)(>(2-!)2-4;()1!&;*'1(-B!>$>1*6C!/0(>!>$>1*6!A(;;!#*!10*!#&>(>!42'!10*!(-1*'-&1(2-&;!)*'1(4()&1(2-!>1&-3&'3! B,(3(-B! 4,1,'*! (68;*6*-1&1(2->! 24! >,)0! >$>1*6>C! /0*! A2'L! A&>! )2-3,)1*3! &>! 8&'1! 24! 10*! ;&'B*'! 3*:*;286*-1!*442'1!24!10*!/'&44()!9(1,&1(2-!5A&'*-*>>!A(10!5;*'1(-B!?/955@!579<=!&88;()&1(2-C!!
5>!&!4('>1!>1*8H!&!>*1!24!MN!0(B0<;*:*;!>$>1*6!'*K,('*6*-1>!A&>!(3*-1(4(*3!#&>*3!2-!&!>1&L*02;3*'!&-&;$>(>! &-3! '*:(*A! 24! 6(3<&('! )2;;(>(2->! 10&1! 2)),''*3! 2:*'! 10*! ;&>1! MO! $*&'>C! 5-! &;*'1(-B! &;B2'(106! A&>! 10*-! 3*:*;28*3!#&>*3!2-!10*!>$>1*6!'*K,('*6*-1>!10&1!#,(;3>!2-!10*!8'*)*3*-1!>*1!#$!),''*-1!&;*'1(-B!>$>1*6>! #,1!1&L*>!&3:&-1&B*!24!10*!(68'2:*3!>1&1*!(-42'6&1(2-!&:&(;&#;*!:(&!579<=C!/0*!3(>1(-B,(>0(-B!4&)12'>!24! 10*!&;B2'(106!&'*!(1>!,>*!24!&!)2->1&-1!1,'-!'&1*!1'&P*)12'$!8'*3()1(2-!&-3!(1>!)2->(3*'&1(2-!24!10*!),''*-1! &-3!8'*3()1*3!*-)2,-1*'!B*26*1'$!(-!10*!&;*'1(-B!3*)(>(2-C!
Q*R1H!&!6*1023!12!1,-*!10*!8*'42'6&-)*!24!10*!&;B2'(106!A&>!3*:*;28*3!&-3!3*62->1'&1*3C!/0*!6*1023! &88;(*>! 10*! S&1(-! 0$8*'),#*! >&68;(-B! &88'2&)0! 12! B*-*'&1*! &! ;&'B*! >*1! 24! 3(44*'*-1! &;B2'(106! (68;*6*-1&1(2->H!A0()0!A*'*!10*-!*:&;,&1*3!#$!>(6,;&1(-B!10*!&;*'1(-B!8*'42'6&-)*!2-!&!'*8'*>*-1&1(:*! 3&1&!>*1!24!&('#2'-*!*-)2,-1*'>C!S&>1;$H!10*!6*1023!(-1'23,)*3!&-!&88'2&)0!12!*:&;,&1*!&-3!T:(>,&;(.*U!10*! 4(:*<3(6*->(2-&;! 8*'42'6&-)*! >8&)*! 3*4(-*3! #$! 10*! 4(:*! 8*'42'6&-)*! 6*1'()>! 24! (-1*'*>1! 42'! &;*'1(-B! >$>1*6>C!
V>(-B!10*!1,-*3!&;B2'(106H!&!4;(B01!1*>1!8'2B'&6!A&>!)2-3,)1*3C!/0*!8*'42'6&-)*!24!10*!&;B2'(106!3,'(-B! 10*!4;(B01!1*>1!A&>!&-&;$.*3!(-<3*810!&-3!)268&'*3!12!10*!*R8*)1*3!8*'42'6&-)*C!J(:*-!10*!(->(B01>!4'26! 10*! 1,-(-B! &-3! 10*! 4;(B01! 1*>1H! &33(1(2-&;! &;*'1(-B! ;2B()! A&>! (-1'23,)*3! 12! 10*! #&>()! &;B2'(106H! A0()0! >(B-(4()&-1;$!(68'2:*3!2:*'&;;!&;*'1(-B!8*'42'6&-)*C!!
/0*!8*'42'6&-)*!24!10*!4(-&;!>$>1*6!(68;*6*-1&1(2-!(>!>(B-(4()&-1;$!#*11*'!2'!*K,&;!12!10&1!24!10*!),''*-1! (-3,>1'$!>1&-3&'3!42'!&;;!4(:*!8*'42'6&-)*!6*1'()>C!/0*!-,(>&-)*!&-3!2:*'&;;!&;*'1!'&1*!A*'*!*&)0!'*3,)*3! #$!&!4&)12'!24!62'*!10&-!W!&-3!10*!&:*'&B*!1(6*!24!&;*'1!#*42'*!10*!);2>*>1!82(-1!24!&88'2&)0!(-)'*&>*3!#$!X! >*)2-3>! &>! )268&'*3! 12! ),''*-1! >$>1*6>C! Y-&#;*3! #$! 10(>! 8*'42'6&-)*! (68'2:*6*-1H! /955! (-1'23,)*>! '*;(&#;*!)2;;(>(2-!&;*'1(-B!12!10*!5('82'1!Y-:('2-6*-1!A0*'*!62>1!24!123&$Z>!6(3<&('!)2;;(>(2->!2)),'!&-3! A0*'*!123&$Z>!&;*'1(-B!>$>1*6>!&'*!24!;(6(1*3!#*-*4(1!3,*!12!0(B0!'&1*>!24!-,(>&-)*!&;*'1>C!
! R!
! !
! \!
#
(3456789:;84&%
"
1%,#!2'523#!(;HJ):),:!J);J3)!:2%:!(%,,;:!5;!+,H),:';,)I!9+JJ;&:)I!:2)![;&?!J&)9),:)I! ',!:2'9!:2)9'9/!E:!'9!',!3%&5)!J%&:!")(%+9)!;<!:2)'&!)<<;&:9!:2%:!:2)!J&;`)(:![%9!%!9+(()99/!! C:!1EF6!:2)!H),:;&',56!5+'I%,()!%,I!9+JJ;&:!;<!T;2,!U%,9H%,!2%9!")),!',8%3+%"3)!:;!:2)! J&;`)(:!%9![)33!%9!:;!H)!J)&9;,%33#/!E!%H!8)&#!5&%:)<+3!<;&!)8)&#:2',5!:2%:!2)!2%9!I;,)!<;&! H)/!C39;!%:!1EF6!0%:2#%!0'38%!%,I!U;,50);?!S2;![)&)!%!:&)H),I;+9!:)%H!<;&!(;,I+(:',5!:2)! U+H%,!$%(:;&9!)8%3+%:';,9!<;&!F0CC/!>+&',5!:2)!',':'%3!J2%9)!;<!:2)!J&;`)(:6!1%a'H)!W%&')3! J&;8'I)I! 5&)%:! 5+'I%,()! <;&! :2)! %35;&':2H! I)8)3;JH),:/! F2%,?9! %&)! %39;! ',! ;&I)&! <;&! :2)! H)H")&9!;<!H#!K2>!:2)9'9!(;HH'::))!_!U%H9%!.%3%?&'92,%,6!T'H!*+(2%&!%,I!F;H!L)#,;3I9! _! [2;! "&;+52:! 8)&#! 2)3J<+3! J)&9J)(:'8)9! :;! H#! [;&?6! 9'5,'<'(%,:3#! 'HJ&;8',5! :2)! <',%3! M+%3':#!;<!:2'9!:2)9'9/!!C:! :2)! $CC6! :2)! 9?'33<+3! H%,%5)H),:! ;<! :2)! ),:'&)! F0CC! J&;`)(:! "#! >%8'I! W&%#! [%9! :2)! &)%9;,!:2)!J&;`)(:![%9!%"3)!:;!%(2')8)!%,!%55&)99'8)!9(2)I+3)!%,I!I)3'8)&!%!+9%"3)!J&;I+(:/! CII':';,%33#6! :2)! ',J+:! %,I! 9+JJ;&:! ;<! >;+5! C&"+(?3)! %,I! >;,! f%3?)&! [%9! %3[%#9! "),)<'('%3/!E:!'9!5&)%:!:;!?,;[!:2%:!:2)!$CC!2%9!9+(2!2'523#!(%J%"3)!',I'8'I+%39!3)%I',5!:2)! +J5&%I)!;<!:2)!,%:';,%3!%'&9J%()!9#9:)H!+,I)&!=)a:W),/!E:![%9!:2)!$CCe9!0+&8)'33%,()!%,I! .&;%I(%9:!0)&8'()9!N<<'()!:2%:!<+,I)I!:2'9!J&;`)(:!+,I)&!(;,:&%(:!,+H")&!g]BBRAG/! C:!1EFL46!>%8)!433';::6!>;+5!U%8),9!%,I!*%&%!1%(f'33'%H9![)&)!',9:&+H),:%3!I+&',5!:2)! J)&<;&H%,()!%,I!9%<):#!%,%3#9'9!;<!F0CC/!F2)#!2)3J)I!92%&)!:2)!3;%I!;<!%33!:2)!%,%3#9'9!:2%:! [%9!&)M+'&)I!<;&!F0CCh!%!:%9?!:2%:!E!(;+3I!,;:!2%8)!%(2')8)I!"#!H#9)3</!! C:!C8'I#,)6!:2)!J&;`)(:!&)()'8)I!9'5,'<'(%,:!9+JJ;&:!<&;H!F)I!V)9:)&6!>)%,!L#%,6!>+%,)!N::6! 1'?)!*)'&,%,!%,I!F&)8;&!0:)<<),9),/! CII':';,%3!2)3J!(%H)!<&;H!1#?)3!*;(2),I)&<)&![2;!9)&8)I!%9!%!&)%I)&!%,I!:%+52:!H)!:2)! (;&&)(:![%#!:;!:2',?!%";+:!+,()&:%',:#6!<&;H!T'H!>+?)![2;!"&;+52:!:2)!(;HH)&('%3!J'3;:e9! 8')[! :;! :2)! :%"3)6! %,I! "#! :2)! H)H")&! ;<! LFSC! 0J)('%3! S;HH'::))! 0SXGBde9! fWR6! [2;! &)J&)9),:)I!:2)!',:)&)9:!;<!:2)!',:)&,%:';,%3!(;HH+,':#!I+&',5!:2)!9:%,I%&I9!I)8)3;JH),:/! V%9:3#6!"+:!H;9:!'HJ;&:%,:3#6!H#!['<)!C3#99%!'9!:2)!&)%9;,!:2%:!E!I'I,e:!3;;9)!H#!H',I!;8)&! :2)!3%9:!#)%&9/!E!<))3!8)&#!"3)99)I!%,I!2;,;&)I!:;!2%8)!2)&!"#!H#!9'I)6!&)%I#!%,I!['33',5!:;! 2)3J!H)!:2',?!:2&;+52!:;+52!),5',))&',5!J&;"3)H96!)I':!J%J)&9!%,I!J&)9),:%:';,9!%,I!J'(?! H)!+J!%:!:2)!3%"!%:!+,5;I3#!2;+&9!;<!:2)!,'52:/!i;+!%&)!',(&)I'"3)!_!:2%,?!#;+!<;&!)8)&#:2',5! #;+!I;!<;&!H)/! !
! X! !
! Y!
#
$%&'"()"
*
(+#'+#,
"
*-./012"3"
450267890:65".57";60:<.0:65"===================================================================================">?!
G/G!
F2)!0#9:)H9!4,5',))&',5!CJJ&;%(2!:;!:2)!>)8)3;JH),:!F0CC!/////////////////////////////////////////!@Z!
G/@!
F2)9'9!N+:3',)!%,I!N8)&8')[!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@X!
*-./012">"
%.9@A26857".57"&:012.0821"B1<:1C"======================================================================">D!
@/G!
W),)&%3!L)J&)9),:%:';,!;<!:2)!C3)&:',5!K&;"3)H!%,I!C3)&:',5!0#9:)H9!/////////////////////////!@\!
@/@!
7,()&:%',:#!',!K&)I'(:'8)!C3)&:',5!0#9:)H9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!OG!
@/@/G!
S+&&),:!0:%:)!7,()&:%',:#!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!O@!
@/@/@!
$+:+&)!0:%:)!7,()&:%',:#!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!OO!
@/@/O!
CJJ&;%(2)9!:;!L)I+(',5!4<<)(:9!;<!S+&&),:!%,I!$+:+&)!0:%:)!7,()&:%',:#!/////!OO!
@/O!
C'&";&,)!S;33'9';,!C3)&:',5!0#9:)H9!S+&&),:3#!',!79)!/////////////////////////////////////////////////////////////!OX!
@/R!
E,:&;I+(:';,!;<!C>0].!%9!K%&:!;<!:2)!=)^:!W),)&%:';,!C'&!F&%,9J;&:%:';,!0#9:)H! _=)^:W),`!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!OB!
@/R/G!
S;]>)J),I),(#!;<!C>0].!79)&!.),)<':9!%,I!C>0].!1%,I%:)!///////////////////////////////!R@!
@/Z!
C>0].!%,I!S;,<3'(:!C3)&:',5!0#9:)H9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!RZ!
@/Z/G!
4%&3#!L)9)%&(2!L)3%:)I!:;!C>0].!"%9)I!S;33'9';,!C3)&:',5!0#9:)H9!//////////////////!RZ!
@/Z/@!
F0CC!C>0].!CJJ3'(%:';,!',!:2)!S;,:)^:!;<!=)^:W),!/////////////////////////////////////////////////!RX!
@/Z/O!
>)8)3;JH),:!;<!%!S)&:'<'(%:';,!0:%,I%&I!<;&!F0CC!///////////////////////////////////////////////////!RX!
*-./012"?"
E1F:5:0:65"6F"G:A-!&1<1H"#,$$",IJ01K"B1L8:21K150J"===================================="MD!
O/G!
EI),:'<'(%:';,!;<!0:%?)2;3I)&!L)M+'&)H),:9Q!W),)&%3!C8'%:';,!79)&9!%,I! C'&[;&:2',)99!C+:2;&':')9!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!R\!
O/G/G!
W),)&%3!C8'%:';,!%9!%!W&;+J!;<!0:%?)2;3I)&9!///////////////////////////////////////////////////////////////!ZA!
O/G/@!
C'&[;&:2',)99!C+:2;&':')9!%,I!0:%,I%&I9]0)::',5!.;I')9!/////////////////////////////////////!ZO!
O/@!
EI),:'<'(%:';,!;<!$+,(:';,%3!L)M+'&)H),:9!<;&!F0CCQ!C,%3#9'9!;<!GA!#)%&9!;<!1'I] C'&!S;33'9';,!>%:%!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!ZR!
O/@/G!
C,%3#9'9!N<!=F0.!C(('I),:!L)J;&:9!N<!1'I]C'&!S;33'9';,9!/////////////////////////////////////!ZZ!
O/@/@!
C,%3#9'9!N<!C0L0!C,I!=1CS0!>%:%"%9)!=)%&!1'I]C'&!S;33'9';,!L)J;&:9!////////!ZZ!
O/@/O!
L)9+3:9!$&;H!=F0.!L)J;&:!C,%3#9'9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!ZX!
O/@/R!
L)9+3:9!$&;H!F2)!C0L0!C,I!=1CS0!>%:%"%9)!C,%3#9'9!/////////////////////////////////////////!XG!
O/@/Z!
>)&'8%:';,!N<!$+,(:';,%3!L)M+'&)H),:9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////!XR!
O/O!
EI),:'<'(%:';,!;<!C&(2':)(:+&%3!L)M+'&)H),:9!<;&!F0CC!//////////////////////////////////////////////////////////!X\!
! B! O/O/G
!
E,:)&<%()!>)<',':';,9!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!X\!
O/O/@!
S;,<;&H':#!F;!K&)8';+9!0:%,I%&I9!%,I!E,:)&;J)&%"'3':#!a':2!K&)] 4^'9:',5!0#9:)H9!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!YO!
O/R!
EI),:'<'(%:';,!;<!K)&<;&H%,()!L)M+'&)H),:9!<;&!F0CC!//////////////////////////////////////////////////////////!YZ!
O/R/@!
>)<',':';,!N<!%!K)&<;&H%,()!0:%,I%&I!$;&!C3)&:',5!0#9:)H!48%3+%:';,!//////////!YY!
O/R/O!
>)<',':';,!N<!F)(2,'(%3!K)&<;&H%,()!1):&'(9!$;&!F0CC!/////////////////////////////////////////!Y\!
O/Z!
S;,9'I)&%:';,9!;,!K;:),:'%3!E,:)&%(:';,9!"):[)),!F0CC!%,I!S;33'9';,!C8;'I%,()! 0#9:)H9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!B@!
O/X!
0+HH%&#!;<!U'52]V)8)3!0#9:)H!L)M+'&)H),:9!EI),:'<')I!<;&!F0CC!/////////////////////////////////!BZ!
*-./012"M"
E1J:A5"6F"0-1"'N1K/H.2"#,$$"$HA62:0-K"============================================================="OD!
R/G!
S;,()J:+%3!E,:&;I+(:';,!:;!:2)!F0CC!4^)HJ3%&!C35;&':2H!//////////////////////////////////////////////////!\A!
R/@!
E,:)&<%()!>)<',':';,9!<;&!:2)!4^)HJ3%&!F0CC!C35;&':2H!////////////////////////////////////////////////////////!\O!
R/O!
1%:2)H%:'(%3!>)9(&'J:';,!;<!:2)!4^)HJ3%&!F0CC!C35;&':2H!///////////////////////////////////////////////!\X!
R/O/G!
F0CC!',!7JI%:)!1;I)!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!\Y!
R/O/@!
F0CC!',!>):)(:!1;I)!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!\B!
R/O/O!
S;,<3'(:!0)%&(2!4,5',)!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GAG!
R/R!
0+HH%&#!;<!E,:)&,%3!C35;&':2H!K%&%H):)&9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GAZ!
R/R/G!
U%&I](;I)I!K%&%H):)&!0)::',59!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GAY!
*-./012"P"
E1<1H6/K150"6F"$HA62:0-K"#85:5A"$57"Q12F62K.591"'<.H8.0:65" ;10-67" " ""===================================================================================================================================="3RD!
Z/G!
F&%I',5!1+3:'J3)!S;HJ):',5!K)&<;&H%,()!1):&'(9!///////////////////////////////////////////////////////////////!GGA!
Z/@!
W),)&%3!0):]7J!;<!:2)!K%&%H):)&!F+,',5!K&;"3)H!/////////////////////////////////////////////////////////////////!GGA!
Z/O!
S;,()J:+%3!>)9(&'J:';,!;<!:2)!F0CC!C35;&':2H!F+,',5!1):2;I!/////////////////////////////////////!GG@!
Z/R!
0:)J!GQ!K%&%H):)&!0J%()!0%HJ3',5!1):2;I!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GGO!
Z/R/G!
F2)!V%:',!U#J)&(+")!1):2;I!:;!4<<'('),:3#!0%HJ3)!:2)!F0CC!K%&%H):)&! U#J)&(+")!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GGR!
Z/Z!
0:)J!@Q!0+':)!;<!F;;39!<;&!C35;&':2H!K)&<;&H%,()!0'H+3%:';,!//////////////////////////////////////////!GGX!
Z/Z/G!
4,(;+,:)&!>%:%!0):9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GGX!
Z/Z/@!
C>0].!0;+&()!4H+3%:;&!%,I!K)&<;&H%,()!>)5&%I)&!/////////////////////////////////////////////!G@@!
Z/Z/O!
1;I)3!K%&%H):)&9!79)I!<;&!C>0].6!C>0]L!%,I!FE0].!F%&5):9!//////////////////////////!GOR!
Z/Z/R!
C3)&:',5!0:%:'9:'(9!C,%3#-)&!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GOB!
! \! Z/X
!
0:)J!OQ!C,%3#9'9!;<!C35;&':2H!.)2%8';&!%,I!b'9+%3'-%:';,!;<!K)&<;&H%,()!',!:2)! K)&<;&H%,()!0J%()!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GRG!
Z/X/G!
b'9+%3'-%:';,!F;;39!:;!b'9+%3'-)!:2)!K)&<;&H%,()!0J%()!//////////////////////////////////////!GRG!
Z/X/@!
W),)&%:';,!;<!U'52!N&I)&!1;I)3!L)J&)9),:%:';,!.%9)I!N,!1+3:'8%&'%:)! K)&<;&H%,()!>%:%!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GRZ!
*-./012"S"
$//H:9.0:65"6F"Q12F62K.591"'<.H8.0:65".57"#85:5A";10-67"06",.K/H1" #,$$"$HA62:0-K"=========================================================================================================================="3MD!
X/G!
0'H+3%:';,!;<!4,(;+,:)&9!%,I!W),)&%:';,!;<!K)&<;&H%,()!>%:%!/////////////////////////////////////!GZA!
X/G/G!
W),)&%:',5!K%&%H):)&!S;H"',%:';,9!+9',5!:2)!V%:',!U#J)&(+")!1):2;I!//!GZA!
X/G/@!
S;,<'5+&',5!:2)!0'H+3%:';,!F;;3Q!>%:%!0):9!%,I!=;H',%3!F%&5):9!///////////////////!GZG!
X/G/O!
0'-)!;<!0(;&',5!c;,)9!+9)I!<;&!K)&<;&H%,()!48%3+%:';,!//////////////////////////////////////!GZ@!
X/@!
$',%3!0)3)(:';,!;<!F0CC!C35;&':2H!K%&%H):)&9!///////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZ@!
X/@/G!
>%:%!W),)&%:';,!%,I!U>1L!1;I)3!$'::',5!/////////////////////////////////////////////////////////////////!GZ@!
X/@/@!
EI),:'<'(%:';,!;<!U'52!EHJ%(:!C35;&':2H!K%&%H):)&9!////////////////////////////////////////////!GZZ!
X/@/O!
48%3+%:',5!K%&%H):)&!F&%I)]N<<9!<;&!U'52]EHJ%(:!K%&%H):)&9!///////////////////////!GZY!
X/@/R!
F0CC!8Z!K%&%H):)&!0)3)(:';,!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GXZ!
X/O!
C,%3#9'9!;<!F0CC!C35;&':2H!K)&<;&H%,()![':2!F+,)I!K%&%H):)&9!///////////////////////////////!GXY!
X/O/G!
S;HJ%&'9;,!;<!F0CC!K)&<;&H%,()!:;!FSC0!E!_FC0`!K)&<;&H%,()!///////////////////!GXY!
X/O/@!
=+'9%,()!C3)&:9!>+)!F;!=;'9)!',!F2)!49:'H%:)I!F+&,!L%:)!_dF&%e)(:;&#! a%55',5f`!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GYA!
X/O/O!
EI),:'<'(%:';,!;<!S%+9)9!<;&!1'99)I!%,I!V%:)!C3)&:9!///////////////////////////////////////////////!GYG!
X/R!
V'H':%:';,9!;<!F0CC!K)&<;&H%,()!0'H+3%:';,!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GYO!
*-./012"T"
,IJ01K"'<.H8.0:65"$57")H:A-0"#1J0"====================================================================="3TP!
Y/G!
N8)&8')[!;<!:2)!$3'52:!F)9:!K&;5&%H!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GYX!
Y/G/G!
S2)(?;+:!;<!K&;:;:#J)!C8';,'(9![':2!:2)!F0CC!%35;&':2H!//////////////////////////////////!GYX!
Y/G/@!
U+H%,!$%(:;&9!48%3+%:';,9!g!0(&'J:)I!4,(;+,:)&9!%,I!F%&5):9!;<! NJJ;&:+,':#!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GYB!
Y/G/O!
U'52!K)&<;&H%,()!%,I!U)3'(;J:)&!F)9:9!%:!:2)!$CCh9!a'33'%H!T/!U+52)9! F)(2,'(%3!S),:)&!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GY\!
Y/G/R!
$3'52:!F)9:!EHJ3)H),:%:';,!;<!F0CC!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GBG!
Y/G/Z!
V;55',5!;<!F0CC!$3'52:!F)9:!>%:%!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GBG!
Y/@!
C,%3#9'9!;<!F0CC!C3)&:',5!K)&<;&H%,()!I+&',5!$3'52:!F)9:!///////////////////////////////////////////////!GB@!
! GA! Y/@/G
!
C,%3#9'9!CJJ&;%(2!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GB@!
Y/@/@!
N8)&%33!K&;:;:#J)!C3)&:',5!0:%:'9:'(9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GB@!
Y/@/O!
=+'9%,()!C3)&:!K)&<;&H%,()!I+&',5!$3'52:!F)9:!_da&%J!C&;+,If!C3)&:9`!////!GBO!
Y/@/R!
C8)&%5)!C3)&:!F'H)!<;&!C3)&:9!E99+)I!I+&',5!$3'52:!F)9:!/////////////////////////////////////!GBZ!
Y/O!
S;HJ%&'9;,!;<!$3'52:!F)9:!K)&<;&H%,()!:;!:2)!K)&<;&H%,()!4^J)(:)I!<&;H! 0'H+3%:';,!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GBX!
Y/O/G!
=;:)!;,!>'<<)&),()9!.):[)),!EHJ3)H),:%:';,9!//////////////////////////////////////////////////////!GBY!
Y/O/@!
N8)&%33!S;HJ%&'9;,!;<!C3)&:',5!K)&<;&H%,()!///////////////////////////////////////////////////////////!GBB!
Y/O/O!
C,%3#9'9!;<!4,(;+,:)&9![':2!$'&9:!C3)&:!F'H)!>'<<)&),()!i!Z/Z!9)(!_dL)] C(M+'9':';,!0,%J9f`!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GB\!
Y/O/R!
C,%3#9'9!;<!4,(;+,:)&![2)&)!;,3#!;,)!0#9:)H!C3)&:)I!////////////////////////////////////////!G\G!
Y/O/Z!
0+HH%&#!K)&<;&H%,()!S;HJ%&'9;,!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G\G!
*-./012"O"
$7721JJ:5A"U571J:2.VH1"#,$$"$HA62:0-K"%1-.<:62"47150:F:17"E82:5A" )H:A-0"#1J0""===================================================================================================================================="3D?!
B/G!
4,2%,()I!F0CC!C8';,'(9!C&(2':)(:+&)!F;!K&)8),:!F&%e)(:;&#!a%55',5!%,I!L)] C(M+'9':';,!0,%J9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G\R!
B/@!
EHJ&;8)I!C3)&:',5!V;5'(!F;!K&)8),:!a&%J]C&;+,I!C3)&:9!C,I!C3)&:9!>+)!F;! F&%e)(:;&#!a%55',5!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G\X!
B/@/G!
>)&'8%:';,!;<!CII':';,%3!F0CC!V;5'(!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G\Y!
B/O!
L)]48%3+%:',5!F0CC!0%HJ3)!C35;&':2H!K%&%H):)&!S;H"',%:';,![':2!=)[!V;5'(!//!G\\!
*-./012"D"
,8KK.2I".57"*659H8J:65J"====================================================================================">RP!
\/G!
0+HH%&#!;<!:2)!>)8)3;JH),:!;<!F0CC!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AZ!
\/@!
1%e;&!S;HJ;,),:9!;<!:2)!>)8)3;JH),:!4<<;&:!////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AB!
\/@/G!
F0CC!4^)HJ3%&!C35;&':2H!C9!C!$+:+&)!S)&:'<'(%:';,!0:%,I%&I!////////////////////////!@AB!
\/@/@!
>)8)3;JH),:!;<!%!1):2;I!F;!F+,)!C3)&:',5!0#9:)H9!///////////////////////////////////////////!@AB!
\/@/O!
S;HJ&)2),9'8)!S2%&%(:)&'-%:';,!;<!C>0].!0+&8)'33%,()!7,()&:%',:#!///////////!@GA!
\/@/R!
CJJ&;%(2!:;!0(;&)!C3)&:',5!0#9:)H!K)&<;&H%,()!///////////////////////////////////////////////////!@GG!
\/@/Z!
4^J%,9';,!;<!!*+(2%&h9!b'9+%3'-%:';,!;<!:2)!K)&<;&H%,()!0J%()!//////////////////////!@G@!
\/O!
S;,(3+9';,!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@GO!
\/O/G!
$+:+&)!a;&?!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@GZ!
$//157:N"$"
(<12<:1C"6F"0-1"U,"$E,!%",IJ01K"$29-:0190821"=========================================">>T!
! GG! $//157:N"%
"
47150:FI:5A"G:J062:9.H"45012.90:65J"%10C115"*6HH:J:65"$H120:5A" ,IJ01KJ".57"*6HH:J:65J"$<6:7.591",IJ01KJ"======================================================================">M3!
$//157:N"*"
;$#&$%"*671"6F",.K/H1"#,$$"$HA62:0-K"====================================================">MP!
" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "! G@!
" "
! GO!
&
4,#"()"
)
4WUB',
"
!"#$%&' ()*%' $'5+&)!G]GQ!L)M+'&)I!F&%<<'(!C3)&:',5!%,I!C8;'I%,()!0#9:)H9!////////////////////////////////////////////////////////////!@O!
$'5+&)!G]@Q!F2)!b]1;I)3!0#9:)H9!4,5',))&',5!$&%H)[;&?!CI%J:)I!<;&!F0CC!///////////////////////////!@Z!
$'5+&)!G]OQ!1%e;&!F2)9'9!S;HJ;,),:9!%,I!F2)'&!L)3%:';,92'J!///////////////////////////////////////////////////////////!@X!
$'5+&)!@]GQ!0:%:)]0J%()!L)J&)9),:%:';,!;<!:2)!C3)&:',5!K&;"3)H!///////////////////////////////////////////////////////!OA!
$'5+&)!@]@Q!0(2)H%:'(!L)J&)9),:%:';,!;<!%!L)%(:'8)!C3)&:',5!0#9:)H!_3)<:`!%,I!K&)I'(:'8)! C3)&:',5!0#9:)H!_&'52:`!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!OA!
$'5+&)! @]OQ! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! $+,(:';,9! %,I! E,<;&H%:';,! $3;[! ',! %! S;,<3'(:! C3)&:',5!0#9:)H!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!OG
!
$'5+&)! @]RQ! 0:%:)! 0J%()! L)J&)9),:%:';,! ;<! S+&&),:! 0:%:)! 4&&;&! _3)<:`! %,I! $+:+&)! 0:%:)! 4&&;&!_&'52:`!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!O@
!
$'5+&)! @]ZQ! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! S;H"',)I! S+&&),:! %,I! $+:+&)! 0:%:)! 7,()&:%',:#!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!OR
!
$'5+&)!@]XQ!b%&'%,:9!;<!:2)!F&%<<'(!C3)&:!%,I!S;33'9';,!C8;'I%,()!0#9:)H!_FSC0`!//////////////////////!OX!
$'5+&)!@]YQ!0(2)H%:'(!L)J&)9),:%:';,!;<!C>0].!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!RA!
$'5+&)!@]BQ!S;(?J':!>'9J3%#!;<!F&%<<'(!E,<;&H%:';,!_S>FE`!////////////////////////////////////////////////////////////////////!O\!
$'5+&)!@]\Q!0+HH%&#!0(2)H%:'(!;<!C>0].!0#9:)H!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!R@!
$'5+&)!@]GAQ!0(2)H%:'(!L)J&)9),:%:';,!;<!\Zj!K;9':';,!C((+&%(#!;<!GH!_3)<:`!%,I!A/@ZH! _&'52:`!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!RO!
$'5+&)!O]GQ!S;HJ%&'9;,!;<!W),)&%3!C8'%:';,!:;!C'&!S%&&')&!C(:'8)!$3)):/!W),)&%3!C8'%:';,! E,(3+I)9!C'&!F%^'!_.F0`!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!ZA!
$'5+&)!O]@Q!C8)&%5)!k)%&3#!U;+&9!$3;[,!"#!W),)&%3!C8'%:';,!C'&(&%<:!(;HJ%&)I!:;!C'&! S%&&')&!C'&(&%<:!_.F0`!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!ZG!
$'5+&)!O]OQ!K)&(),:%5)!;<!W),)&%3!C8'%:';,!C'&(&%<:!.#!K&'H%&#!79)!%,I!C5)!/////////////////////////////!Z@!
$'5+&)!O]RQ!K)&(),:%5)!;<!=F0.!1'I]C'&!S;33'9';,9!"#!V;(%:';,!/////////////////////////////////////////////////////////!ZY!
$'5+&)!O]ZQ!F&%(?!E,:)&9)(:!C,53)!0+HH%&'-)I!<;&!C33!=F0.!1'I]C'&!S;33'9';,!L)J;&:9!/////////!ZY!
$'5+&)! O]XQ! V;(%:';,! >'9:&'"+:';,! %,I! W);H):&#! ;<! C33! =F0.! 1'I]C'&! S;33'9';,9! ',! :2)! C'&J;&:!K%::)&,!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!ZB
!
$'5+&)!O]YQ!W);H):&#!>'9:&'"+:';,!<;&!4,(;+,:)&9!',!:2)!b'(',':#!;<!:2)!C'&J;&:!///////////////////////!Z\
!
$'5+&)!O]BQ!$3'52:!K2%9)9!;<!1'I]C'&!S;33'9';,9!C[%#!$&;H!:2)!C'&J;&:!/////////////////////////////////////////!XA
!
$'5+&)! O]\Q! F&%(?! E,:)&9)(:! C,53)! <;&! 1'I]C'&! S;33'9';,9! C[%#! $&;H! :2)! C'&J;&:! a':2! %,I!a':2;+:!$;&H%:';,!$3'52:9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!XA
!
! GR!
$'5+&)! O]GAQ! =)%&! 1'I]C'&! S;33'9';,9! L)J;&:)I! ',! :2)! C0L0! >%:%"%9)! "#! L)9J)(:'8)! $3'52:! K2%9)/! 4,(;+,:)&9! C3;,5! :2)! >'%5;,%3! C&)! .):[)),! C'&(&%<:! ',! :2)! 0%H)!$3'52:!K2%9)/!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!XG
!
$'5+&)! O]GGQ! =)%&! 1'I]C'&! S;33'9';,9! L)J;&:)I! ',! :2)! =1CS9! >%:%"%9)! "#! L)9J)(:'8)! $3'52:! K2%9)/! 4,(;+,:)&9! C3;,5! :2)! >'%5;,%3! C&)! .):[)),! C'&(&%<:! ',! :2)! 0%H)!$3'52:!K2%9)/!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!X@
!
$'5+&)! O]G@Q! $3'52:! K2%9)! %,I! C3:':+I)! >'9:&'"+:';,! ;<! WClK%&:! G@G! 4,(;+,:)&9! ',! :2)! C0L0!>%:%"%9)!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!XO
!
$'5+&)! O]GOQ! $3'52:! K2%9)! C,I! C3:':+I)! >'9:&'"+:';,! ;<! WClK%&:! G@G! 4,(;+,:)&9! ',! :2)! =1CS0!>%:%"%9)!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!XR
!
$'5+&)! O]GRQ! >)<',':';,9! ;<! F&%(?! E,:)&9)(:! C,53)! _EC`6! L)3%:'8)! U;&'-;,:%3! b)3;(':#! _LUb`!%,I!L)3%:'8)!b)&:'(%3!b)3;(':#!_Lbb`!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////!XZ
!
$'5+&)!O]GZQ!=%&&%:'8)6!V;(%:';,!%,I!W);H):&#!;<!4,(;+,:)&!S%:)5;&#!CG!%,I!C@!//////////////////!XX!
$'5+&)!O]GXQ!=%&&%:'8)6!V;(%:';,!%,I!W);H):&#!;<!4,(;+,:)&!S%:)5;&#!CO!%,I!CR!//////////////////!XX!
$'5+&)!O]GYQ!=%&&%:'8)6!V;(%:';,!%,I!W);H):&#!;<!4,(;+,:)&!S%:)5;&#!CZ!%,I!CX!//////////////////!XY!
$'5+&)!O]GBQ!=%&&%:'8)6!V;(%:';,!%,I!W);H):&#!;<!4,(;+,:)&!S%:)5;&#!CY!%,I!CB!//////////////////!XY!
$'5+&)!O]G\Q!=%&&%:'8)6!V;(%:';,!%,I!W);H):&#!;<!4,(;+,:)&!S%:)5;&#!4G6!4@!%,I!4O!///////////!XB!
$'5+&)!O]@AQ!=%&&%:'8)6!V;(%:';,!%,I!W);H):&#!;<!4,(;+,:)&!S%:)5;&#!4R6!4Z!%,I!4X!///////////!XB!
$'5+&)!O]@GQ!=;:';,%3!C8';,'(9!C&(2':)(:+&)![':2!>N]OGYC!C00CK!K&;()99;&!////////////////////////////!X\!
$'5+&)! O]@@Q! b'9+%3'-%:';,! ;<! :2)! 0:%,I]C3;,)! F0CC! EHJ3)H),:%:';,! _,;! >N]OGYC! F&%(?)&`!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!YG
!
$'5+&)!O]@OQF0CC!EHJ3)H),:%:';,!a':2!C!>N]OGYC!F&%(?)&!/////////////////////////////////////////////////////////////!Y@!
$'5+&)!O]@RQ!F&%<<'(!0#H";39!>)<',)I!',!>N]OGYC!<;&!CF0C]CEL.!////////////////////////////////////////////////////!YO!
$'5+&)!O]@ZQ!K&;^'H%:)!F&%<<'(!%,I!C3)&:)I!F&%<<'(!0#H";39!>)<',)I!"#!>N]OGYC!////////////////////!YR!
$'5+&)!O]@XQ!0:%:)!0J%()!L)J&)9),:%:';,!;<!C3)&:',5!K&;"3)H!////////////////////////////////////////////////////////////!YZ!
$'5+&)!O]@YQ!c;,)9!79)I!',!C3)&:!48%3+%:';,!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!YB!
$'5+&)! O]@BQ! =+'9%,()! C3)&:! L%:)! 89/! C8)&%5)! F'H)! ;<! C3)&:! .)<;&)! S3;9)9:! K;',:! ;<! CJJ&;%(2!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!BR
!
$'5+&)!R]GQ!0(2)H%:'(!L)J&)9),:%:';,!;<!KCc!%,I!SCc!S%3(+3%:)I!"#!:2)!4^)HJ3%&!F0CC! C35;&':2H!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!\G
!
$'5+&)!R]@Q!S;,9:%,:!F+&,!L%:)!F&%e)(:;&#!K&;e)(:';,!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!\@
!
$'5+&)! R]OQ! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! C3)&:',5! V;5'(! S;H"',',5! K&;:)(:)I! C'&9J%()! c;,)9!%,I!S;,9:%,:!F+&,!L%:)!F&%e)(:;&#!K&)I'(:';,!/////////////////////////////////////////////////////!\@
!
! GZ!
$'5+&)! R]ZQ! =;:';,%3! >N]OGYC! C8';,'(9! C&(2':)(:+&)! %I%J:)I! <;&! EHJ3)H),:%:';,! [':2! F0CC!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!\Z
!
$'5+&)!R]XQ!$+,(:';,%3!.3;(?!>'%5&%H!;<!F0CC!S;,<3'(:!>):)(:;&!//////////////////////////////////////////////////////!\\
!
$'5+&)!R]YQ!$+,(:';,%3!.3;(?!>'%5&%H!;<!F0CC!S;,<3'(:!0)%&(2!4,5',)!////////////////////////////////////////!GAG
!
$'5+&)!R]BQ!b'9+%3'-%:';,!;<!KCc!0'-)!<;&!%!0%HJ3)!4,(;+,:)&!//////////////////////////////////////////////////////////!GAO
!
$'5+&)! Z]GQ! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! NJ:'H'-%:';,! CJJ&;%(2! CJJ3')I! :;! %! S;,<3'(:! C3)&:',5!0#9:)H!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GGG
!
$'5+&)!Z]@Q!F2)!F+,',5!1):2;I!'9!79)I!<;&!:2)!48%3+%:';,!%,I!NJ:'H'-%:';,!;<!:2)!F0CC! C35;&':2H!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GG@!
$'5+&)!Z]OQ!C35;&':2H!F+,',5!1):2;I!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GGO!
$'5+&)!Z]RQ!0%HJ3)!U'52)&!N&I)&!K%&%H):)&!E,:)&%(:';,!///////////////////////////////////////////////////////////////////!GGR!
$'5+&)!Z]ZQ!0'H+3%:';,!F;;3!0+':)!79)I!<;&!F0CC!K)&<;&H%,()!48%3+%:';,9!//////////////////////////////!GGX!
$'5+&)! Z]XQ! L)3%:';,92'J! .):[)),! 4,(;+,:)&! >%:%! 0):9! %,I! C35;&':2H! >)8)3;JH),:! K&;()99!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GGY
!
$'5+&)!Z]YQ!0%HJ3)!7,(;&&)3%:)I!4,(;+,:)&!$&;H!:2)!VV41!1%9:)&!4,(;+,:)&!0):!/////////////!GGB
!
$'5+&)! Z]BQ! 0%HJ3)! N[,]02'J! F&'J! ',! :2)! V;[! C3:':+I)! %,I! C'&J;&:! NJ)&%:';,9! 1%9:)&! 4,(;+,:)&!>%:%!0):!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G@A
!
$'5+&)!Z]\Q!0%HJ3)!0(&'J:)I!4,(;+,:)&!;<!0(),%&';!CR!///////////////////////////////////////////////////////////////////////!G@G
!
$'5+&)!Z]GAQ!0(2)H%:'(!L)J&)9),:%:';,!;<!>)5&%I%:';,!K&;()99!////////////////////////////////////////////////////!G@@
!
$'5+&)! Z]GGQ! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! $+,(:';,9! %,I! E,<;&H%:';,! $3;[! ;<! C>0].! .%9)I!C3)&:',5!0#9:)H9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G@O
!
$'5+&)!Z]G@Q!a)%?3#!%,I!0:&;,53#!S;&&)3%:)I!K;9':';,!4&&;&6!=CSJ!;<!B!_A/AZ=1`!///////////////!G@Z
!
$'5+&)!Z]GOQ!W=00!4&&;&!_"3+)`!S;HJ%&)!:;!L%I%&!4&&;&!_&)I`!<;&!=CSJ!;<!B!//////////////////////////!G@X
!
$'5+&)!Z]GRQ!0%HJ3)!4,(;+,:)&!a':2!K;9':';,!4&&;&!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G@Y
!
$'5+&)! Z]GZQ! V%J3%()! >'9:&'"+:';,! 79)I! :;! 0'H+3%:)! N[,]02'J! %,I! F%&5):! C3:'H):&#! 4&&;&9!%:!C3:':+I)9!',!4^()99!;<!RG6AAA!<:!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G@\
!
$'5+&)! Z]GXQ! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! 4&&;&! 0;+&()9! E,:&;I+()I! "#! V%:),(#! S;HJ),9%:';,!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GOA
!
$'5+&)!Z]GYQ!4&&;&!>+)!:;!V%:),(#!S;HJ),9%:';,!%9!%!$+,(:';,!;<!W&;[',5!V%:),(#!///////////!GOG
!
$'5+&)!Z]GBQ!0%HJ3)!V%:),(#!4&&;&!433'J9)9!<;&!X]9)(;,I!V%:),(#!S;HJ),9%:';,!//////////////////!GOG
!
$'5+&)! Z]G\Q! 0%HJ3)! V%:),(#! 4&&;&! 0)J%&%:)I! ',:;! S&;99! F&%(?! _&)I`! %,I! C3;,5! F&%(?! _J',?`!S;HJ;,),:9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GO@
!
$'5+&)! Z]@AQ! K&;"%"'3':#! >),9':#! $+,(:';,! %,I! S+H+3%:'8)! K&;"%"'3':#! <;&! \Zj6! X! 0)(;,I9!7JI%:)!E,:)&8%3!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GOR
!
! GX!
$'5+&)!Z]@GQ!0#9:)H!S;HJ;,),:96!>%:%!$3;[!%,I!V%:),(#!0;+&()9!<;&!C>0].!F%&5):9!////////!GOZ
!
$'5+&)!Z]@@Q!0#9:)H!S;HJ;,),:96!>%:%!$3;[6!%,I!V%:),(#!0;+&()9!<;&!C>0]L!F%&5):9!///////!GOX
!
$'5+&)!Z]@OQ!0#9:)H!S;HJ;,),:96!>%:%!$3;[!%,I!V%:),(#!0;+&()9!<;&!FE0].!F%&5):9!//////////!GOY
!
$'5+&)! Z]@RQ! 0#9:)H! S;HJ;,),:96! >%:%! $3;[! %,I! V%:),(#! 0;+&()9! <;&! :2)! F0CC! N[,] 92'J!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GOB
!
$'5+&)!Z]@ZQ!0%HJ3)!K&;3;,5)I!K&;^'H':#!4,(;+,:)&!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GRA
!
$'5+&)! Z]@XQ! 0%HJ3)! L%I%&! S2%&:! b'9+%3'-%:';,! <;&! F[;! C35;&':2H! K%&%H):)&! S;H"',%:';,9!_9H%33)&!'9!")::)&`!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GR@
!
$'5+&)! Z]@YQ! 0%HJ3)! L)()'8)&! NJ)&%:',5! S+&8)! CI%J:)I! <;&! S;,<3'(:! C3)&:',5! 0#9:)H! K)&<;&H%,()!48%3+%:';,!_L)J&;I+()I!<&;H!mGGn`!/////////////////////////////////////////////////////////!GRO
!
$'5+&)!Z]@BQ!KS>!89/!=+'9%,()!L%:)!8'9+%3'-%:';,!<;&!GAA!I'<<)&),:!%35;&':2H!J%&%H):)&! (;H"',%:';,9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GRR!
$'5+&)!X]GQ!F0CC!K%&%H):)&!b)&9';,!48;3+:';,!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GR\!
$'5+&)!X]@Q!F0CC!0%HJ3)!C35;&':2H!K)&<;&H%,()!;<!GAA!U#J)&(+")!K;',:9!<;&!:2)!C>0] .!=;H',%3!F%&5):!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZO!
$'5+&)!X]OQ!F0CC!0%HJ3)!C35;&':2H!K)&<;&H%,()!;<!GAA!U#J)&(+")!K;',:9!<;&!:2)!C>0] L!=;H',%3!F%&5):!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZO!
$'5+&)!X]RQ!F0CC!0%HJ3)!C35;&':2H!K)&<;&H%,()!;<!GAA!U#J)&(+")!K;',:9!<;&!:2)!FE0] .G!=;H',%3!F%&5):!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZR!
$'5+&)!X]ZQ!F0CC!0%HJ3)!C35;&':2H!K)&<;&H%,()!;<!GAA!U#J)&(+")!K;',:9!<;&!:2)!FE0] .@!=;H',%3!F%&5):!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZR!
$'5+&)!X]XQ!U'52!EHJ%(:!K%&%H):)&9!<;&!=+'9%,()!L%:)!%,I!C8)&%5)!C3)&:!F'H)!////////////////////!GZX!
$'5+&)!X]YQ!U'52!EHJ%(:!K%&%H):)&9!<;&!1'99)I!%,I!V%:)!C3)&:!K)&(),:%5)!//////////////////////////////!GZX!
$'5+&)!X]BQ!1'99)I!C3)&:!K)&(),:%5)!%,I!=+'9%,()!C3)&:!L%:)!89/!1','H+H!KCc!U)'52:! _<:`!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZB!
$'5+&)!X]\Q!=+'9%,()!C3)&:!L%:)!89/!C8)&%5)!C3)&:!F'H)!F&%I)]N<<!<;&!V;;?]C2)%I!F'H)!///!GZ\!
$'5+&)! X]GAQ! V;;?]C2)%I! F'H)! F&%I)]N<<! .):[)),! =+'9%,()! C3)&:! L%:)! %,I! C8)&%5)! C3)&:!F'H)!$;&!:2)!C>0].!=;H',%3!F%&5):!////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GXA
!
$'5+&)! X]GGQ! =+'9%,()! C3)&:! L%:)! 89/! C8)&%5)! C3)&:! F'H)! F&%I)]N<<! <;&! KCc! 0(%3',5! $%(:;&!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GXG
!
$'5+&)! X]G@Q! U;&'-;,:%3! KCc! 0(%3',5! F&%I)]N<<! .):[)),! =+'9%,()! C3)&:! L%:)! %,I! C8)&%5)!C3)&:!F'H)!$;&!:2)!C>0].!=;H',%3!F%&5):!//////////////////////////////////////////////////////!GX@
!
$'5+&)!X]GOQ!K)&(),:!S;&&)(:!>):)(:';,!89/!=+'9%,()!C3)&:!L%:)!F&%I)]N<<!8'%!U;&'-;,:%3! KCc!0(%3',5!<;&!:2)!=;H',%3!FE0].@!F%&5):!///////////////////////////////////////////////////////////////////////!GXO
!
! GY!
$'5+&)! X]GRQ! K)&(),:! S;&&)(:! >):)(:';,! %,I! =+'9%,()! C3)&:! L%:)! 89/! U;&'-;,:%3! KCc! 0(%3',5!<;&!:2)!FE0].@!=;H',%3!F%&5):!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GXR
!
$'5+&)!X]GZQ!K;3%&!K3;:!;<!F0CC!K)&<;&H%,()!<;&!%33!$;+&!=;H',%3!F%&5):96!=;!4&&;&!%,I! %!.%9'(!FSC0!E!C35;&':2H!EHJ3)H),:%:';,!_9H%33)&!'9!")::)&`!//////////////////////////////////!GXB!
$'5+&)!X]GXQ!V;(%:';,!;<!F0CC!K)&<;&H%,()![':2!F+,)I!K%&%H):)&9!',!L)3%:';,!:;!GAA! U#J)&(+")!K;',:9!_C>0].!=;H',%3!F%&5):`!//////////////////////////////////////////////////////////////////////!GX\!
$'5+&)!X]GYQ!U'9:;5&%H!;<!:2)!>+&%:';,!;<!C33!C3)&:9!_.3+)`!%,I!=+'9%,()!C3)&:9!_W&)),`!//!GYA!
$'5+&)! X]GBQ! K;9':';,! %,I! C3:':+I)! 4&&;&! >'9:&'"+:';,! ;<! 1'99)I! C3)&:9! <;&! :2)! C>0].! =;H',%3!F%&5):!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GYG
!
$'5+&)! X]G\Q! 4,(;+,:)&9! 1;9:! $&)M+),:3#! 1'99)I! "#! F0CC! [':2! F+,)I! C35;&':2H! K%&%H):)&9!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GY@
!
$'5+&)!X]@AQ!K;9':';,!%,I!C3:':+I)!4&&;&!<;&!1'99)I!C3)&:9!;<!:2)!FE0].@!=;H',%3!F%&5):!/!GYO!
$'5+&)!Y]GQ!0:)J9!$;33;[)I!>+&',5!:2)!>)9'5,!;<!F0CC!///////////////////////////////////////////////////////////////////////!GYZ!
$'5+&)!Y]@Q!0%HJ3)!4,5',))&',5!S2)(?;+:!$3'52:!>+&',5!E,':'%3!$3'52:!F)9:!K2%9)!//////////////////!GYY!
$'5+&)!Y]OQ!0%HJ3)!$3'52:!>+&',5!U+H%,!$%(:;&9!$3'52:!F)9:9!/////////////////////////////////////////////////////////!GYB!
$'5+&)!Y]RQ!$3'52:!F&%(?!;<!0YX!$3'52:!:;!K2'3%I)3J2'%!E,:)&,%:';,%3!C'&J;&:!/////////////////////////////!GBA!
$'5+&)!Y]ZQ!F0CC!EHJ3)H),:%:';,!79)I!>+&',5!$3'52:!F)9:!///////////////////////////////////////////////////////////////!GBG!
$'5+&)! Y]XQ! S3;9)9:! K;',:! ;<! CJJ&;%(2! <;&! OR! =+'9%,()9! E99+)I! "#! F0CC! K&;:;:#J)! >+&',5!$3'52:!F)9:!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GBR
!
$'5+&)!Y]YQ!b'9+%3'-%:';,!;<!%!da&%J]C&;+,If!C3)&:!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GBZ!
$'5+&)!Y]BQ!U'9:;5&%H!;<!C3)&:!F'H)!")<;&)!SKC!<;&!%33!OXZ!$3'52:!F)9:!4,(;+,:)&9!//////////////!GBX!
$'5+&)!Y]\Q!=;]F&%(?)&6!0:%,I]C3;,)!F0CC!EHJ3)H),:%:';,!79)I!"#!:2)!0'H+3%:';,!F;;3!/!GBY!
$'5+&)!Y]GAQ!U'9:;5&%H!;<!:2)!>'<<)&),()!',!F'H)!;<!$'&9:!C3)&:!//////////////////////////////////////////////////////!GB\!
$'5+&)!Y]GGQ!b'9+%3'-%:';,!;<!:2)!L)]C(M+'9':';,!0,%J!>+)!:;!C>0].!1)99%5)!>&;J;+:9!////!G\A!
$'5+&)! B]GQ! CJJ&;%(2)9! 79)I! :;! CII&)99! 7,I)9'&%"3)! .)2%8';&9! ;<! F0CC! 0%HJ3)! C35;&':2H!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G\R
!
$'5+&)!B]@Q!K&;J;9)I!F0CC!C&(2':)(:+&)![':2!1;I'<')I!>N]OGYC!F&%(?)&!///////////////////////////////!G\Z!
$'5+&)!B]OQ!0%HJ3)!C,%3#9'9!;<!0:%:)!0J%()!b%&'%"3)9!<;&!C!a&%J]C&;+,I!=+'9%,()!C3)&:!/!G\X!
$'5+&)!B]RQ!0)(;,I%&#!F0CC!V;5'(!79)I!F;!EI),:'<#!a&%J]C&;+,I!C3)&:9!/////////////////////////////////!G\B!
$'5+&)!B]ZQ!0)(;,I%&#!F0CC!V;5'(!79)I!:;!K&)8),:!L)]C3)&:9!>+)!F;!F&%e)(:;&#!a%55',5!G\B!
$'5+&)!B]XQ!GAA!K%&%H):)&!U#J)&(+")!K;',:9!<;&!F0CC!aEFUN7F!:2)!CII':';,%3!V;5'(!////!G\\!
$'5+&)!B]YQ!GAA!K%&%H):)&!U#J)&(+")!K;',:9!<;&!F0CC!aEFU!EHJ&;8)I!V;5'(!///////////////////////!@AA!
! GB! $'5+&)!B]BQ!U'9:;5&%H!;<!C3)&:!>+&%:';,!;<!C3)&:!E99+)I!aEFUN7F!=)[!V;5'(!_=;H',%3! C>0].!F%&5):`!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AG
!
$'5+&)!B]\Q!U'9:;5&%H!;<!C3)&:!>+&%:';,!;<!C3)&:!E99+)I!aEFU!=)[!V;5'(!_=;H',%3!C>0] .!F%&5):`!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AG!
$'5+&)! B]GAQ! c;;H)I! U'9:;5&%H! ;<! C3)&:! >+&%:';,! ;<! C3)&:! E99+)I! aEFU! =)[! V;5'(! _=;H',%3!C>0].!F%&5):`!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@A@
!
$'5+&)! B]GGQ! K;3%&! K3;:! b'9+%3'-%:';,! ;<! F0CC! .)<;&)! %,I! C<:)&! CII':';,! ;<! =)[! V;5'(! _9H%33)&!'9!")::)&`!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AO
!
$'5+&)!\]GQ!0:)J9!$;33;[)I!>+&',5!:2)!>)9'5,!;<!F0CC!///////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AZ
!
$'5+&)! \]@Q! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! C3)&:',5! V;5'(! S;H"',',5! K&;:)(:)I! C'&9J%()! c;,)9!%,I!S;,9:%,:!F+&,!L%:)!F&%e)(:;&#!K&)I'(:';,!//////////////////////////////////////////////////!@AB
!
$'5+&)!\]OQ!C35;&':2H!F+,',5!1):2;I!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@A\
!
$'5+&)! \]RQ! 0(2)H%:'(! L)J&)9),:%:';,! ;<! 4&&;&! 0;+&()9! E,:&;I+()I! "#! V%:),(#! S;HJ),9%:';,!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@GA
!
$'5+&)!\]ZQ!c;,)9!+9)I!',!C3)&:!48%3+%:';,!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@G@
!
$'5+&)!\]XQ!4^:),9';,!;<!*+(2%&h9!LNS!S+&8)!CJJ&;%(2!<;&!:2)!b'9+%3'-%:';,!;<!%33!$'8)! K)&<;&H%,()!1):&'(9!79)I!>+&',5!:2)!>)8)3;JH),:!;<!F0CC!//////////////////////////////////!@GO
!
$'5+&)! \]YQ! L%I%&! K3;:! S;HJ%&'9;,! ;<! K)&<;&H%,()! .):[)),! FSC0! E! %,I! F2)! F0CC! C35;&':2H!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@GR
!
$'5+&)!C]GQ!0(2)H%:'(!L)J&)9),:%:';,!;<!C>0].!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@@B
!
$'5+&)!C]@Q!S;(?J':!>'9J3%#!;<!F&%<<'(!E,<;&H%:';,!_S>FE`!/////////////////////////////////////////////////////////////////!@@B
!
$'5+&)!C]OQ!K&)I'(:)I!C>0].!S;8)&%5)!%:!$+33!EHJ3)H),:%:';,!///////////////////////////////////////////////////////!@O@
!
$'5+&)! C]RQ! F)HJ;&%&#! E,9:%33%:';,! ;<! %,! C>0].! C,:),,%! ;,! %! F)&H',%3! C&)%! L%I%&! F;[)&!',!.&'9"%,)6!C+9:&%3'%!_(&)I':Q!W&)5!>+,9:;,)`!/////////////////////////////////////////////////!@OO
!
$'5+&)!C]ZQ!$E0].!E,<;&H%:';,!>'9J3%#)I!;,!1$>!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@OB
!
$'5+&)!.]GQ!C(('I),:9!48%3+%:)I!"#!:2)!=%8#!0:+I#!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@RR
!
! G\!
&
4,#"()"#$%&',
"
!"#$%&' ()*%' F%"3)!@]GQ!>'<<)&),()9!',!U;[!C3)&:9!C&)!C,,+,('%:)I!:;!:2)!K'3;:!<;&!FC0!%,I!FSC0!E! 0#9:)H9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!OY!
F%"3)!@]@Q!>'<<)&),()9!.):[)),!GA\A]40!%,I!7CF!C>0].!V',?!//////////////////////////////////////////////////////////!RG!
F%"3)! @]OQ! 0+"9):! ;<! C>0].! 1)99%5)! 43)H),:9! L)M+'&)I! "#! :2)! 1%,I%:)! %,I! F2)'&! 1','H+H!K)&<;&H%,()!L)M+'&)H),:9!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!R@
!
F%"3)! @]RQ! 1%JJ',5! .):[)),! U;&'-;,:%3! $'5+&)! ;<! 1)&':! _U$N1`! %,I! C>0].! =CSJ! b%3+)9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!RO
!
F%"3)! @]ZQ! 1%JJ',5! .):[)),! U;&'-;,:%3! $'5+&)! ;<! 1)&':! _U$N1`! %,I! C>0].! =CSJ! b%3+)9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!RR
!
F%"3)!O]GQ!$;&H%:!;<!U)%I',5!E,<;&H%:';,!',!=F0.!1'I]C'&!S;33'9';,!L)J;&:9!///////////////////////////!ZZ!
F%"3)!O]@Q!=)%&!1'I]C'&!S;33'9';,9!L)J;&:)I!',!:2)!C'&J;&:!4,8'&;,H),:!/////////////////////////////////////!X@!
F%"3)!O]OQ!=1CS!4,(;+,:)&9!"#!$CL6!L%,?)I!"#!K)&(),:%5)!/////////////////////////////////////////////////////////////!XO!
F%"3)!O]RQ!0:%:)!>%:%!C8%'3%"3)!:;!F0CC!<&;H!>N]OGYC!F&%(?)&!_C((;&I',5!:;!F%"3)!U]@! ',!m@Xn`!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!YA!
F%"3)!O]ZQ!0'-)!;<!c;,)9!+9)I!<;&!C3)&:!48%3+%:';,!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!Y\!
F%"3)!O]XQ!C(()J:%"3)!K)&<;&H%,()!V)8)39!%9!>)<',)I!"#!:2)!K'3;:!$;(+9!W&;+J!///////////////////////!BA!
F%"3)!O]YQ!L)M+'&)I!F'H)!;<!C3)&:!.)<;&)!SKC!:;!4,9+&)!C3)&:9!%&)!E99+)I!.)<;&)!FSC0!EE! LC9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!BR!
F%"3)!O]BQ!0+HH%&#!;<!0:%?)2;3I)&!L)M+'&)H),:9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!BX!
F%"3)!O]\Q!0+HH%&#!;<!$+,(:';,%3!L)M+'&)H),:9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!BX!
F%"3)!O]GAQ!0+HH%&#!;<!C&(2':)(:+&%3!L)M+'&)H),:9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!BX!
F%"3)!O]GGQ!0+HH%&#!;<!K)&<;&H%,()!L)M+'&)H),:9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!BY!
F%"3)!R]GQ!0:%:)!>%:%!C8%'3%"3)!:;!F0CC!<&;H!>N]OGYC!F&%(?)&!_C((;&I',5!:;!F%"3)!U]@! ',!m@Xn`!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!\Z!
F%"3)!R]@Q!>%:%!$')3I9!1%',:%',)I!',!:2)!F0CC!F2&)%:!>%:%"%9)!///////////////////////////////////////////////////////!\Y!
F%"3)!R]OQ!C35;&':2H!E,:)&,%3!K%&%H):)&9!F2%:!>)<',)!C35;&':2H!.)2%8';&!/////////////////////////////!GAX!
F%"3)!R]RQ!C35;&':2H!K%&%H):)&9![':2!U%&I]S;I)I!0)::',59!////////////////////////////////////////////////////////////!GAY!
F%"3)!Z]GQ!CIe+9:%"3)!K%&%H):)&!E,:)&,%3!:;!:2)!K&;:;:#J)!F0CC!C35;&':2H!////////////////////////////!GA\!
F%"3)!Z]@Q!7JI%:)!E,:)&8%39!<;&!C>0].6!C>0]L!%,I!FE0].!///////////////////////////////////////////////////////////////////!GOO!
F%"3)!Z]OQ!0'H+3%:';,!1;I)3!0)::',59!<;&!C>0].!F%&5):9!////////////////////////////////////////////////////////////////////!GOZ!
! @A!
F%"3)!Z]RQ!0'H+3%:';,!1;I)3!0)::',59!<;&!C>0]L!F%&5):9!////////////////////////////////////////////////////////////////////!GOX
!
F%"3)!Z]ZQ!0'H+3%:';,!1;I)3!0)::',59!<;&!FE0].!F%&5):9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////!GOY
!
F%"3)!Z]XQ!0'H+3%:';,!1;I)3!0)::',59!<;&!F0CC!N[,]92'J!/////////////////////////////////////////////////////////////////!GOB
!
F%"3)! Z]YQ! 1%JJ',5! ;<! [2%:! 4,(;+,:)&9! ',! :2)! V;[! C3:':+I)! %,I! C'&J;&:! NJ9! >%:%! 0):! a)&)!79)I!:;!S%3(+3%:)!K)&<;&H%,()!1):&'(9!//////////////////////////////////////////////////////////////////!GO\
!
F%"3)!Z]BQ!=;&H%3'-%:';,!b%3+)9!+9)I!<;&!K;3%&!S2%&:!b'9+%3'-%:';,!/////////////////////////////////////////////!GR@
!
F%"3)!X]GQ!CIe+9:%"3)!K%&%H):)&!E,:)&,%3!:;!:2)!K&;:;:#J)!F0CC!C35;&':2H!////////////////////////////!GZA
!
F%"3)!X]@Q!4&&;&!K%&%H):)&9!<;&!=;H',%3!F%&5):9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZ@
!
F%"3)! X]OQ! F)&H',%3! C&)%! U%-%&I! %,I! =;,]U%-%&I! c;,)9! +9)I! <;&! F0CC! C35;&':2H! F+,',5!a':2!F2)!V;[!C3:':+I)!%,I!C'&J;&:!NJ)&%:';,9!1%9:)&!4,(;+,:)&!0):!GZ@
!
F%"3)!X]RQ!L@!b%3+)9!<;&!:2)!F0CC!K)&<;&H%,()!1):&'(9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////!GZZ
!
F%"3)! X]ZQ! K)&(),:! b%&'%"'3':#! ',! K)&<;&H%,()! 1):&'(9! 89/! U'52! EHJ%(:! C35;&':2H!K%&%H):)&9!_C8)&%5)I!C(&;99!C33!=;H',%3!F%&5):9`!////////////////////////////////////////////////////!GZY
!
F%"3)!X]XQ!K)&(),:!b%&'%"'3':#!',!K)&<;&H%,()!1):&'(!89/!U;&'-;,:%3!KCc!0(%3',5!<;&!:2)! FE0].@!,;H',%3!F%&5):!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GX@!
F%"3)!X]YQ!$',%3!F0CC!8Z!K%&%H):)&9!%,I!L)%9;,',5!<;&!0)3)(:';,!///////////////////////////////////////////////!GXZ!
F%"3)!X]BQ!K)&<;&H%,()!;<!F+,)I!F0CC!C35;&':2H!=;H',%3!F%&5):9![':2!S;HJ%&'9;,!:;! FSC0!E!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GXB!
F%"3)!Y]GQ!N8)&%33!K&;:;:#J)!K)&<;&H%,()!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!GB@!
F%"3)!Y]@Q!0+HH%&#!;<!1'99)I6!V%:)!%,I!1%#]C3)&:9![':2!o!G@/Z!9)(;,I9!%3)&:!:'H)!////////////!GBX!
F%"3)!Y]OQ!0+HH%&#!;<!K&;:;:#J)!F;!0'H+3%:';,!C3)&:!S;HJ%&'9;,!/////////////////////////////////////////////!GBB!
F%"3)! Y]RQ! S;HJ%&'9;,! "):[)),! $3'52:! F)9:! K)&<;&H%,()! C,I! 4^J)(:)I! C'&J;&:! 4,8'&;,H),:!K)&<;&H%,()!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!G\@
!
F%"3)! B]GQ! K)&<;&H%,()! S;HJ%&'9;,! .):[)),! F0CC! a':2! %,I! a':2;+:! :2)! EHJ&;8)I! V;5'(!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@A@
!
F%"3)!\]GQ!0+HH%&#!;<!0:%?)2;3I)&!L)M+'&)H),:9!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AX!
F%"3)!\]@Q!0+HH%&#!;<!$+,(:';,%3!L)M+'&)H),:9!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AX!
F%"3)!\]OQ!0+HH%&#!;<!C&(2':)(:+&%3!L)M+'&)H),:9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AX!
F%"3)!\]RQ!0+HH%&#!;<!K)&<;&H%,()!L)M+'&)H),:9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@AY!
F%"3)!\]ZQ!0'-)!;<!c;,)9!+9)I!<;&!C3)&:!48%3+%:';,!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@G@!
F%"3)! \]XQ! =+H)&'(%3! S;HJ%&'9;,! ;<! K)&<;&H%,()! .):[)),! FSC0! E! %,I! F2)! F0CC! C35;&':2H!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@GR
!
! @G!
F%"3)! C]@Q! 1','H+H! L)M+'&)I! C>0].! 1)99%5)! 43)H),:9! %,I! F2)'&! 1','H+H! K)&<;&H%,()!L)M+'&)H),:9!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@OG
!
F%"3)!C]OQ!V'9:!;<!K&;J;9)I!C>0].!N+:!CJJ3'(%:';,9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@OZ
!
F%"3)!C]RQ!V'9:!>%:%!V',?!CJJ3'(%:';,9!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@OY
!
F%"3)!C]ZQ!V'9:!;<!C>0].!E,!CJJ3'(%:';,9!K&;J;9)I!',!:2)!CEaK!//////////////////////////////////////////////////////!@O\
!
F%"3)! .]GQ! 0+HH%&#! ;<! =F0.! L)J;&:9! ',! a2'(2! %:! V)%9:! N,)! C'&(&%<:! U%I! %! F&%<<'(! C3)&:',5!0#9:)H!_p!F2)9)!%(('I),:9!I'I!,;:!H),:';,!:&%<<'(!%3)&:',5!9#9:)H9! ',!:2)!&)J;&:9!"+:!H%#!2%8)!2%I!;,)`!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!@RG
!
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! @@! !
! @O!
*-./012"3
"
"
4
+#B(EU*#4(+"$+E"
;
(#4X$#4(+
"
'I]%'&!(;33'9';,9!H+9:!")!J&)8),:)I!I+&',5!<3'52:!;J)&%:';,9/!.):[)),!@AAA!%,I!@AGA6! GG@!H'I]%'&!(;33'9';,9!;((+&&)I!',!:2)!7,':)I!0:%:)96!XX!_Z\j`!;<![2'(2!;((+&&)I!',! :2)! %'&J;&:! J%::)&,! ;&! :2)! 'HH)I'%:)! 8'(',':#! ;<! %,! %'&J;&:! mGn/! S+&&),:! %'&";&,)! :&%<<'(! %3)&:',5!9#9:)H9!9+(2!%9!:2)!F&%<<'(!C3)&:!%,I!S;33'9';,!C8;'I%,()!0#9:)H!_FSC0`6!;&'5',%33#! I)8)3;J)I! ',! :2)! G\BA9! <;&! (;HH)&('%3! %8'%:';,6! 2%8)! ")),! 8)&#! 9+(()99<+3! ',! J&)8),:',5! H'I]%'&!(;33'9';,9!',!:2)!),]&;+:)!),8'&;,H),:/!!C9! 92;[,! $'5+&)! G]G6! FSC0! 9#9:)H9! %&)! &)M+'&)I! ;,! %33! %'&(&%<:! (%&&#',5! H;&)! :2%,! GA! J%99),5)&9!;&!:2%:!2%8)!%!H%^'H+H!:%?);<<![)'52:!_1FNa`!;<!GZ6AAA!?5!;&!H;&)/!FSC0!E! 9#9:)H9! ;,3#! %3)&:! :2)! <3'52:! (&)[! :;! J;:),:'%3! :2&)%:96! [2'3)! FSC0! EE! 9#9:)H9! %39;! '99+)! )^)(+:'8)!(;HH%,I9!;,!2;[!:;!%8;'I!:2)!:2&)%:/!F2)!F&%<<'(!CI8'9;&!0#9:)H!_FC0`!'9!%!FSC0! E!'HJ3)H),:%:';,!9J)('<'(!:;!W),)&%3!C8'%:';,!_WC`/! ! ):A821"3!3Y"B1L8:217"#2.FF:9"$H120:5A".57"$<6:7.591",IJ01KJ" Number of ! Passengers! Maximum Takeoff ! Weight! 30! 10! 15,000 kg! Collision Alerting ! System Required! (TCAS I)!
Voluntary Equipage with Collision ! Alerting or Avoidance System!
(TAS and TCAS I & II)!
Collision Avoidance ! System Required! (TCAS II)! Percentage of US Fleet: 0.5%! Percentage of US Fleet: 3.5%! Percentage of US Fleet: 96%!
1!
! @R!
>+)!',!J%&:!:;!9),9;&!3'H':%:';,96!FSC0!E!%,I!EE!9#9:)H9!:),I!:;!;8)&]%3)&:![2),!;J)&%:',5!',! 2'52]I),9':#!),8'&;,H),:9!9+(2!%9!',!:2)!8'(',':#!;<!%,!%'&J;&:!m@n/!CII':';,%33#6!',!J%&:!I+)! :;!:2)'&!2'52!(;9:6!8;3+,:%&#!)M+'J%5)![':2!9+(2!%3)&:',5!9#9:)H9!%H;,5!%'&(&%<:![':2!3)99! :2%,! GA! J%99),5)&9! %,I! %,! 1FNa! ;<! 3)99! :2%,! GZ6AAA?5! ',! :2)! 7,':)I! 0:%:)9! [%9! %:! ;,3#! GR/Zj!',!@AGA!mOn/!E<!)M+'J%5)!(;9:9![)&)!3;[)&6!:2)!',(&)%9)I!<&)M+),(#!(;,5)9:';,!(%+9)I! "#! :2)! 9#9:)H9h! %(:'8)! 9+&8)'33%,()! 9),9;&9! H%?)! 2'52! 3)8)39! ;<! <3)):]['I)! )M+'J%5)! +,I)9'&%"3)!mRn/! E,!&)(),:!#)%&96!C+:;H%:'(!>)J),I),:!0+&8)'33%,()g.&;%I(%9:!_C>0].`!2%9!")),!',:&;I+()I! [;&3I['I)!%9!%!,)[!9;+&()!;<!%'&(&%<:!9+&8)'33%,()!',<;&H%:';,/!C'&(&%<:!)M+'JJ)I![':2!C>0] .!:&%,9H':!H;&)!<&)M+),:!%,I!H;&)!(;HJ&)2),9'8)!%'&(&%<:!9+&8)'33%,()!',<;&H%:';,!:2%,! [2%:!(+&&),:!5&;+,I!"%9)I!&%I%&!(%,!I):)&H',)/!$;&!C>0].!:;!<+,(:';,6!2;[)8)&6!%'&(&%<:! <'&9:!H+9:!")!)M+'JJ)I![':2!C>0].!%8';,'(9/!F;!%(2')8)!%!2'52!3)8)3!;<!<3)):]['I)!)M+'J%5)6! %'&[;&:2',)99! %+:2;&':')9! [;&3I['I)! 2%8)! ',:&;I+()I! )M+'J%5)! H%,I%:)9! :2%:! &)M+'&)! %'&(&%<:!:;!:&%,9H':!C>0].!',!"+9#!%'&9J%()/!F2'9!H%,I%:)!:%?)9!)<<)(:!"#!@A@A!',!:2)!70!%,I! "#!@AGY!',!4+&;J)/!!
C'&[;&:2',)99!%+:2;&':')9!%,I!',I+9:&#!%&)!',:)&)9:)I!',!9:'H+3%:',5!8;3+,:%&#!)M+'J%5)!;<! C>0].!%8';,'(9!%(&;99!%33!9:%?)2;3I)&9!%2)%I!;<!:2)!H%,I%:)6!',(3+I',5!',!%'&9J%()![2)&)! :2)!:&%,9H'99';,!;<!C>0].!H)99%5)9!['33!,;:!&)M+'&)I!"#!3%[!mRgYn/!N,)![%#!:;!9:'H+3%:)! :2'9! 8;3+,:%&#! )M+'J%5)! '9! :;! J&;8'I)! :2)! ',8;38)I! 9:%?)2;3I)&9! [':2! "),)<':9! :2%:! &)9+3:! <&;H!+9)!;<!:2)!:)(2,;3;5#!_d+9)&!"),)<':f`/!F2)!H;&)!+9)&!"),)<':!%!9:%?)2;3I)&!J)&()'8)9! <&;H!%!5'8),!:)(2,;3;5#6!:2)!H;&)!3'?)3#!:2%:!9:%?)2;3I)&!'9!:;!)M+'J![':2!:2%:!:)(2,;3;5#/! F2)! ',<;&H%:';,! :&%,9H'::)I! 8'%! C>0].! '9! H;&)! (;HJ&)2),9'8)! %,I! 2%9! :2)! J;:),:'%3! :;! (;,:%',!9'5,'<'(%,:3#!3)99!)&&;&!:2%,!:2)!',<;&H%:';,!%8%'3%"3)!<&;H!&%I%&9!;&!:2)!(;33'9';,! %3)&:',5! 9#9:)H! 9),9;&9! H),:';,)I! %";8)/! a':2! :2'9! 'HJ&;8)I! ',<;&H%:';,6! C>0].! &)J&)9),:9! %,! ;JJ;&:+,':#! :;! ',:&;I+()! ,)[6! 2'52]J&)('9';,! %3)&:',5! 9#9:)H9! :2%:! (%,! ;J)&%:)!',!2'52]I),9':#!),8'&;,H),:9![':2;+:!5),)&%:',5!2'52!&%:)9!;<!+,I)9'&%"3)!%3)&:9/! K&)8';+9! [;&?! 2%9! 'I),:'<')I! :2%:! ',:&;I+(',5! C>0].g),%"3)I! (;,<3'(:! %3)&:',5! :;! :2)! =%:';,%3!C'&9J%()!0#9:)H!_=C0`!2%9!:2)!J;:),:'%3!:;!5),)&%:)!9'5,'<'(%,:!+9)&!"),)<':q!:2+9! (&)%:',5!%,!',(),:'8)!<;&!9:%?)2;3I)&9!:;!)M+'J!C>0].!%8';,'(9!8;3+,:%&'3#!mBn6!m\n/!
E,! 3'52:! ;<! :2'96! 1EF! 2%9! I)8)3;J)I! %! J&;:;:#J)! ;<! %,! C>0].g),%"3)I! %'&";&,)! (;,<3'(:! %3)&:',5! 9#9:)H! _d)^)HJ3%&! 9#9:)Hf`/! *,;[,! %9! :2)! F&%<<'(! 0':+%:';,! C[%&),)99! [':2! C3)&:',5! _F0CC`! C>0].! CJJ3'(%:';,6! :2'9! )^)HJ3%&! 9#9:)H! '9! :;! 9)&8)! %9! :2)! "%9'9! <;&! :2)! ',:)&,%:';,%3!()&:'<'(%:';,!9:%,I%&I!:2%:!['33!")!+9)I!:;!()&:'<#!9+(2!9#9:)H9!',!:2)!<+:+&)/! F2'9!:2)9'9!I)9(&'")9!:2)!I)8)3;JH),:!;<!:2'9!9#9:)H/!
! @Z!
3=3 #-1",IJ01KJ"'5A:5112:5A"$//26.9-"06"0-1"E1<1H6/K150"
#,$$"
F2)! I)8)3;JH),:! ;<! F0CC! <;33;[)I! %! 9:%,I%&I! 9#9:)H9! ),5',))&',5! %JJ&;%(2/! S;HH;,3#! &)J&)9),:)I!"#!:2)!b]1;I)36!:2)!J&;()99!'9!92;[,!',!$'5+&)!G]@/!F2)!:[;!(;HJ;,),:9!;<!:2)! b!]H;I)3!%&)!:2)!9#9:)H!;&!J&;5&%H!I)<',':';,!_:2)!I;[,[%&I!%&&;[!',!$'5+&)!G]@`!%,I!:2)! 9#9:)H!',:)5&%:';,6!:)9:',56!%,I!;J)&%:';,!_:2)!+J[%&I!%&&;[!',!$'5+&)!G]@`/!!
>)8)3;J',5! F0CC! 9:%&:)I! [':2! 'I),:'<#',5! C>0].! %9! %! :)(2,;3;5'(%3! ;JJ;&:+,':#! %,I! (;H"',',5!:2'9![':2!%!=%:';,%3!C'&9J%()!0#9:)H!_=C0`!9:%?)2;3I)&!%99)99H),:!',!;&I)&!:;! ;+:3',)! %! 2'52]3)8)3! 9#9:)H! (;,()J:! <;&! %,! C>0].g),%"3)I! (;,<3'(:! %3)&:',5! 9#9:)H/! =)^:6! 9#9:)H! &)M+'&)H),:9! [)&)! I)<',)I! <;&! :2)! %3)&:',5! 9#9:)Hq! %,I! "%9)I! ;,! :2;9)! &)M+'&)H),:96! %! J&;:;:#J)! %3)&:',5! 9#9:)H! [%9! I)9'5,)I/! F2'9! %3)&:',5! 9#9:)H! :2),! [%9! )8%3+%:)I!',!I)J:2!%,I!:+,)I!:;!:2)!I)9'&)I!J)&<;&H%,()/!!
! ):A821"3!>Y"#-1"X!;671H",IJ01KJ"'5A:5112:5A")2.K1C62@"$7./017"F62"#,$$"
N,)! :2)! +J[%&I! %&&;[! ;<! $'5+&)! G]@6! "+'3I',5! %! J2#9'(%3! 9#9:)H! %,I! (;,I+(:',5! %! 9):! ;<! 2+H%,!<%(:;&9!)8%3+%:';,9!%,I!:)(2,'(%3!9:+I')9!9;3'I'<')I!:2)!J2#9'(%3!'HJ3)H),:%:';,!%,I! %&(2':)(:+&)! ;<! :2)! F0CC! 9#9:)H/! N,()! 'HJ3)H),:)I6! :2)! 9#9:)H! [%9! 8)&'<')I! :;! H)):! :2)! 9#9:)H! &)M+'&)H),:9! 9):! ;+:! I+&',5! :2)! I)9'5,! J&;()99! :2&;+52! %,! )^:),9'8)! <3'52:! :)9:! J&;5&%H/!V%9:3#6!:2)!9:%,I%&I!<;&!<+:+&)!'HJ3)H),:%:';,9!;<!F0CC![%9![&'::),/!
Technological Opportunity/ ! Stakeholder Assessment!
High Level Concept for ! ADS-B ! Enabled Conflict Alerting!
Detailed System ! Requirements Definition!
Alerting System Design! Interface Management!System Integration! Verification of System!
Requirements!
Prototype Implementation ! and Flight Test!
Standards Development! and System Validation!
Algorithm Tuning and ! Performance Evaluation! Sy ste m D efin iti on ! Sy ste m In teg rati on, ! Test and Op erati on!