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I Description d'un système matériel

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Sommaire

[ MP – MECANIQUE ]...1

1 – CINEMATIQUE DES SOLIDES...3

2 – NOTION DE TORSEUR ...4

3 – BASES DE LA MECANIQUE NEWTONNIENNE...4

4 – ENERGIE MECANIQUE...6

5 – SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D'UN AXE FIXE...8

6 – CONTACT ENTRE DEUX SOLIDES ... 10

7 – MECANIQUE DU SOLIDE POUR UN MOUVEMENT QUELCONQUE ... 11

8 – LOIS DE CONSERVATION OU INTEGRALES PREMIERES ... 12

9 – OSCILLATEURS... 13

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I Description d'un système matériel

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III Quelques rappels sur les référentiels

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IV Champ des vitesses d'un solide

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(4)

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I Définition

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II Propriétés

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IV Torseur cinématique d'un solide { ,

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I Mécanique newtonnienne (non relativiste)

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III Relation fondamentale de la dynamique des systèmes

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IV Conséquences

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VII Référentiel non galiléen

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I Energie cinétique d'un système

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IV Détermination pratique de l'énergie potentielle

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III THMC appliquée au cas du solide en rotation autour d'un axe fixe

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IV Quelques moments d'inertie

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VII Equilibrage d'un rotor

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III Aspect énergétique du glissement

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I Intégrale première de l'énergie mécanique

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IV Cas d'un choc : conservations de , , etc pendant une durée très brève

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III Oscillateur harmonique entretenu

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IV Oscillateur non harmonique : le pendule

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V Oscillateurs couplés

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