Station de reprise manuelle RCM H1
Station point de consigne RPC H2
Annexes H3
H 1
Chapitres Page
1 Présentation du RCM 1/1
1.1 Introduction 1/2
1.2 Présentation des produits 1/4
1.3 Intégration dans une chaîne de régulation 1/6
1.4 Autres utilisations du RCM 1/8
1.5 Les OFBs liés à la station de reprise manuelle 1/13
2 Mise en œuvre du RCM 2/1
2.1. Raccordement 2/2
2.2. Configuration du RCM 2/8
2.3. Mise en œuvre du programme automate 2/16
3 Exploitation de la station de reprise manuelle 3/1
3.1. Description de la Face Avant du RCM 3/2
3.2. Les auto tests 3/3
3.3. Les modes de marche du RCM 3/4
3.4. Les modes opératoires 3/7
3.5 Les messages d'erreur et d'alarme 3/10
H 1
Sous chapitres Page
1.1 Introduction 1/2
1.2 Présentation des produits 1/4
1.3 Intégration dans une chaîne de régulation 1/6
1.3-1 Intégration de la station de reprise manuelle RCM 1/6
1.4 Autres utilisations du RCM 1/8
1.4-1 Montages possibles 1/8
1.4-2 Reprise manuelle par OFB PIDMC 1/9
1.4-3 Reprise manuelle et décalage parallèle avec OFB BCS 1/10 1.4.4 Reprise manuelle et décalage parallèle avec OFB Station de commande
manuelle MS 1/11
1.4.5 Reprise manuelle et décalage série 1/12
1.5 Les OFBs liés à la station de reprise manuelle 1/13
1.5-1 L'OFB PIDMC 1/13
1.5-2 L'OFB BCS 1/15
Note : l'OFB MS est décrit dans la documentation PL7-PMS2 V6F
1.1 Introduction
Les stations de reprise manuelle sont des interfaces homme/machine répondant aux problèmes de pannes ou d'arrêt de procédés continus nécessitant un haut niveau de disponibilité. La station de reprise manuelle représente le secours ultime permettant de garder le contrôle des boucles critiques en cas de défaillance de l'API.
Elles donnent la possibilité de piloter le(s) organe(s) de commande par une intervention manuelle de l'opérateur sur une chaîne de régulation.
La station de reprise manuelle s'adapte sur la branche de commande du process permettant, ainsi, d'agir directement sur l'actionneur.
La station de reprise manuelle est constituée :
• d'une station RCM autonome permettant de générer une commande.
• d'un boîtier commutation BCM assurant le basculement de la commande entre l'automate et le RCM.
La version du processeur PMX minimale doit être ≥ V5.
Configuration logicielle minimum
Pour utiliser la station de reprise manuelle, le programme automate devra être déve- loppé sous un atelier X-TEL de version minimale V5.0, comportant au minimum PL7- 3 et PMS2.
H 1
Boucle de régulation équipée d'une station de reprise manuelle
Acquisition de la mesure
commande API
Automate PMX PROCESSmesure vanne
FTX
-PL7-3 - PMS2 . PIDMC .BCS commande RCM commande
BCM STATION DE REPRISE MANUELLE
RCM
RCM AUXOUTBIAS
+ 100% SELA/M
Terminal de dialogue MMI
RCM
AUX OUT BIAS + 100%
SEL A/M
Visualisation des paramètres et de la configuration
Bargraphe de visualisation de la commande courante
Pilotage
des modes de marche Visualisation des modes de marche
1.2 Présentation des produits
La station reprise manuelle est constituée d'un boîtier RCM et d'un boîtier de commutation statique BCM.
Le RCM est monté dans un boîtier DIN 43700-72 x 144, il dispose d'une face avant d'indice de protection IP41 équipé de touches tactiles, de leds de visualisation, d'un bargraphe et d'un afficheur. Il est alimenté en 24 V CC.
Le BCM est un boîtier de commutation enclipsable sur un rail DIN.
Le RCM permet à l'opérateur :
• de visualiser les paramètres du process tels que : - la commande courante sur l'actionneur.
- la commande locale de sortie du RCM.
- l'état de la boucle : auto, manu, …
• de piloter sans à coup pour le process : - le mode de marche de la boucle.
• d'assurer la sécurité et le pilotage de l'actionneur en cas de défaillance API.
Le rôle du BCM est d'assurer la commutation de commande entre l'API et le RCM.
Le boîtier RCM
Le boîtier BCM
H 1
Proposition de méthodologie de mise en œuvre d'une station de reprise manuelle.
RCM - BCM
Câblage de la station de reprise manuelle
Réalisation de l'application de régulation intégrant les OFB liées à la station
§2 Mise en œuvre
Cf doc PMS2, PL7-3 et
§1.3 Intégration dans une chaîne de régulation
Configuration de la station Transfert de l'application dans l'automate
§2 Mise en œuvre
API
Mise au point application de régulation
Cf. doc PMS2, PL7-3
Fin
Exploitation de la station §3 Exploitation
1.3 Intégration dans une chaîne de régulation
1.3-1 Intégration de la station de reprise manuelle RCML'utilisation d'une station de reprise manuelle impose un câblage et une configuration automate (interfaces) spécifiques dont les caractéristiques sont indiquées ci-après.
Les interfaces peuvent varier selon les modes de configuration et l'automate doit au moins être équipé :
• d'une entrée analogique destinée à mesurer la commande envoyée à l'actionneur, mesure à réaliser en tension sur une plage de 0,4 à 2 Volts.
• d'une sortie analogique 4-20 mA dont la fonction est de transmettre la commande de sortie du correcteur vers le boîtier de commutation BCM. Une deuxième sortie analogique 4-20 mA peut être optionnellement connectée directement au RCM via une résistance de 100 Ω (0,4 à 2 V).
• de deux entrées TOR 24 V CC permettant à l'automate de connaître le bon fonc- tionnement du RCM et la demande de l'opérateur d'un changement de mode de marche sur le RCM.
• de deux sorties TOR alimentées en 24 V CC permettant à l'automate d'une part de commander un mode de sécurité sur le RCM et d'autre part d'indiquer au RCM l'état en cours du correcteur.
RCM
FORCE Entrée A/M API
Chien de garde A/M A/M
Sortie commande
Entrée auxiliaire
Recopie commande
FORCE
Sorties TOR 24 V CC
Entrées TOR 24 V CC
Défauts
Traitements sécurité Mode de marche RCM Mode de marche PID_MC
MANU AUTO
BCM
Sorties analogiques
4-20 mA 4-20mA
0,4-2 V 4-20mA
Entrées analogiques
0,4-2 V 0,4-2 V
RCPY Commande OUTP
API
FF RSP PV MA_I MA_O
Correcteur PIDMC Mesure auxiliaire
(facultatif)
I S C L F
S C L F Mode de marche
PID_MC
H 1
Les modules d'interfaces répondant à ces contraintes sont les suivants :
• mesure du signal de commande de l'actionneur : - TSX AEM 411
- TSX AEM 811 - TSX AEM 821 - TSX AEM 1601
• envoi de la commande de sortie du correcteur et envoi du signal auxiliaire : - TSX AST 200
- TSX ASR 200 - TSX ASR 402 - TSX ASR 403
• lecture de la demande de changement de mode de marche et de l'état de bon fonctionnement du RCM sont réalisés à travers des interfaces d'entrées TOR 24 V CC tel que :
- TSX DET 3242 - TSX DET 1612 - TSX DET 812
• l'envoi au RCM de l'information de mode de marche et de l'information de défaut(s) est réalisé par des interfaces de sorties TOR en 24 V CC tel que :
- TSX DST 3292 - TSX DST 2482 - TSX DST 2472 - TSX DST 1682 - TSX DST 882 - TSX DST 1635 - TSX DST 835
configurer en tension 1 - 5 V avec résistance de 100 Ω.
configurer en courant sur une plage utile de 4 à 20 mA
sorties à transistors
sorties à relais
configurer en courant 4 - 20 mA sans résistance de 100 Ω.
configurer en tension pour une plage utile de 0,4 à 2 V
1.4 Montages possibles et principales fonctionnalités
1.4-1 Montages possiblesMontage classique pour reprise manuelle de la sortie directe du correcteur.
Ajout d'un décalage sur l'actionneur en mode automatique lorsqu'un même correcteur pilote plusieurs actionneurs
Intégration complète entre RCM, API et Poste de Conduite (PMX VIEW) pour les modes de marche Auto/Manu par l'intermé- diaire de l'OFB Station de commande manuelle MS.
Reprise manuelle d'une sortie autre que celle du correcteur.
Possibilité d'ajouter un décalage sur la sortie (idem OFB BCS).
Pilotage possible des modes de marche depuis l'API ou du Poste de Conduite (PMX VIEW).
Mise en série du RCM entre la sortie du correcteur et l'actionneur .
Ajout d'un décalage sur la sortie en mode Automatique.
RCM BCM BCS 1 BCS 2
PIDF
RCM BCM PIDMC
RCM BCM MS
PIDF
PIDF BCM
H 1
1.4.2 Reprise manuelle avec OFB PIDMC
La station de reprise manuelle a deux principaux modes de fonctionnement correspon- dant à la position du boîtier de commutation BCM :
• un mode "AUTO_API" indiquant que l'actionneur est sous contrôle du correcteur PIDMC en AUTO (MAN_AUTO = 1). La led est éclairée en fixe.
• un mode "MANU_API" indiquant que l'actionneur est sous contrôle du correcteur PIDMC en MANU (MAN_AUTO = 0). La led est clignotante.
• un mode "MANU_STATION" indiquant que l'actionneur est sous contrôle du RCM.
Dans ce mode manuel, l'opérateur peut modifier la valeur de la commande appliquée à l'actionneur. La led est éclairée en fixe.
• un mode "FORCE" qui est un mode de sécurité, ayant pour effet de figer la sortie commande à la valeur en cours (l'actionneur est alors commandé par le RCM). Il est alors nécessaire d'acquitter le défaut pour pouvoir reprendre la main sur l'actionneur en passant en mode "MANU_STATION". La led est clignotante.
Le pilotage du boîtier de commutation BCM dépend de la touche A/M du RCM, de l'entrée A/M de l'API et de l'entrée FORCE (demande API de figer la sortie commande dans l'état).
RCM
PIDMC
PV
AUTO
MANU_STATION RSP
FF MA_I
PID
MAN_AUTO
OUT_MAN MAN
AUTO_API OUT_P
Sélection mode
MANU_STATION BCM
AUTO_API
Relecture commande
ACTIONNEUR Relecture commande
RCPY
Dans ce montage, il est nécessaire d'utiliser un OFB BCS dont la fonction est d'introduire le décalage dans la commande de l'actionneur.
Le RCM peut modifier la valeur du décalage appliqué à la commande en mode AUTO_API par l'intermédiaire des sorties TOR INC et DEC.
Nota 1 :
Le bloc fonction BCS assure l'interface avec l'actionneur, le correcteur utilisé peut être un PIDF, un PIDMC, …
Nota 2 :
En mode FORCE : l'actionneur est commandé par le RCM (commande figée).
En mode MANU_STATION : l'actionneur est commandé par le RCM.
RCM
PIDF
PV
AUTO RSP
FF
RCPY MA_I
PID
MAN_AUTO
OUT_MAN MAN
OUT_P
Sélection mode MANU_STATION
BCM
AUTO_API
Relecture commande
ACT
BCS1
INP
AUTO_API
BIAS
MAN_STATION OUT_B
+ Cde modif +
décalage
INC/DEC
BCS2
1.4-3 Reprise manuelle et décalage parallèle avec OFB BCSDans cette configuration, la station est en parallèle avec l'actionneur (un RCM par actionneur). Elle peut donc être mise hors tension en mode AUTO_API.
Ce montage permet d'introduire un décalage via l'API sur l'actionneur. Le RCM accède au réglage du décalage.
H 1
1.4.4 Reprise manuelle et décalage parallèle avec OFB Station de commande manuelle MS
Dans cette configuration, l' OFB MS permet de gérer les modes de marche dans une configuration complexe où le RCM, le programme API et un poste de conduite peuvent intervenir sur le pilotage d'un actionneur.
Il offre également la possibilité de reprendre en manuel une sortie autre que celle directe d'un correcteur.
Un décalage peut être ajouté à la sortie en mode AUTO_API par l'intermédiaire de la sortie analogique BIAS et des sorties TOR INCB-RCM et DECB_RCM.
Nota
En fonction des contraintes d'architecture et de disponibilité du système, le boîtier de commutation BCM peut soit être piloté directement par le RCM (câblage sur la sortie A/M et priorité au RCM), soit par l'intermédiaire de l'FOB MS (câblage sur la sortie BCM-RCM de l'OFB MS).
Dans ce dernier cas, la rpise de contrôle de l'actionneur est possible par le programme API ou par le Poste de Conduite dans l'état MANU_RCM.
RCM INC DEC WDG M/A MANU FORCE Entrée A/M automate
Sortie commande
Recopie commande
Entrée auxiliaire (* *)
Actionneur BCM
MANU AUTO
Chien de garde API BCM_RCM MA_O
INCB FORC_RCM MA_RCM WDG_RCM DECB
RCPY_RCM OUTP AUX_RCM (*)
OUT_MAN MONITOR FORC MA_P INP MA_C Mode imposé
Auto / Manu Commande automatique Auto / manu niveau 2 Commande manuelle Mode de marche niveau 2 A N O U T
A N I N Sorties
ANA 4 - 20 mA
Entrées ANA 0,4 - 2 V
Sorties TOR Entrées
TOR
Commande relais pilotage du BIAS
Programme application
Niveau 2
Chien de garde API
1.4-5 Reprise manuelle et décalage série
Pour des besoins d'ajustement ou de réglage de 0 sur l'actionneur, il est parfois nécessaire d'introduire un décalage dans la commande de l'actionneur.
L'utilisation de la station de reprise manuelle en décalage série permet cette fonction.
RCM
DECALAGE
+ +
API
commande API commande actionneur
AUX A/M
MANU FORCE Défauts
4/20 mA
OUTP Information du mode de marche RCM
L'utilisateur peut régler son décalage par la fonction BIAS qui permet d'ajouter (ou de retrancher) un pourcentage à l'entrée de commande pour piloter l'actionneur.
H 1
1.5 Les OFBs liés à la station de reprise manuelle
Pour que le programme de régulation puisse fonctionner correctement, ce dernier doit prendre en compte l'introduction d'une station de reprise manuelle dans la boucle de régulation. Ce rôle est assuré par l'OFB PIDMC.
Les OFB utilisées sont traitées dans les tâches auxiliaires dont la période de traitement (généralement de 300 ms) a été paramétrée à la conception du programme automate.
Le choix de cette période de traitement a une incidence sur la rapidité des réponses des ordres émanents du RCM.
1.5-1 L'OFB PIDMC
L'OFB PIDMC est articulé autour d'un correcteur PID identique à l'OFB PIDF (cf.
documentation PMS2) possédant en plus les données nécessaires à l'intégration d'une station de reprise manuelle.
PIDMC
PV
AUTO
MANU_STATION RSP
FF RCPY MA_I
PID
MAN_AUTO
OUT_MAN MAN
AUTO_API OUT_P
PIDF
Fonctions propres à l'introduction du RCM MA_O
La gestion du RCM dans l'OFB consiste à prendre en compte les changements d'état du RCM pour les imposer au PID.
Le PIDMC possède une entrée "mode de marche RCM" (MA_I) et une sortie "mode de marche PID" (MA_O) pour indiquer son état courant (retour d'état vers le RCM).
Dans le cas où le RCM impose un passage en manuel, le PIDMC a besoin d'une autre entrée de recopie de la sortie imposée par le RCM (RCPY).
Dans ce cas, le mode de marche du PID est un mode manuel forcé ou la sortie manuelle n'est pas accessible à l'utilisateur puisqu'elle est forcée à la valeur de RCPY.
Les différents cas de figure de modes de marche sont les suivants (gestion des modes de marche) :
- le RCM passe de MANU_STATION en AUTO_API alors que le PID est en automa- tique : le PID reste en automatique.
- le RCM passe de MANU_STATION en AUTO_API alors que le PID est en manuel ou en manuel forcé : le PID passe en automatique.
- le RCM passe d'AUTO_API en MANU_STATION alors que le PID est en automa- tique : le PID reste en AUTO mais devient suiveur et sa sortie s'aligne sur RCPY.
- le RCM passe d'AUTO_API en MANU_STATION alors que le PID est en manuel : le PID passe est forcé en MANU (MAN_AUTO passe à 0) et sa sortie s'aligne sur RCPY.
Cette gestion du mode de marche du RCM sur changement d'état permet à un opérateur de pouvoir toujours agir directement sur son PID tout en donnant la priorité au RCM.
Remarque :
Dans le cas où le PID est en AUTO mais suiveur, il est néanmoins possible de revenir en mode MANU "normal". Pour celà repasser en AUTO (bit MAN_AUTO à 1) puis en MANU (bit MAN_AUTO à 0). Dans ce cas, le RCM n'a pas la priorité du mode de marche de la boucle.
Nota :
Ne pas utiliser la sortie PW_O, non compatible avec le RCM.
H 1
1.5-2 L'OFB BCS
Cet OFB est nécessaire lorsque la station de reprise manuelle est montée en décalage parallèle. La fonction principale de cet OFB est de permettre au RCM de modifier la valeur de l'OFFSET appliqué à la commande de l'actionneur.
L'OFB BCS génère une sortie qui est la somme d'une entrée et d'un décalage, modifiable depuis une station de reprise manuelle, ou par programme.
L'OFB BCS possède deux modes de marche : automatique et manuel. Le mode de marche est fixé par une entrée TOR.
En automatique, la sortie OUTB est la somme de l'entrée INP et du décalage VAL_BIAS.
La valeur de BIAS est déduite de celle du paramètre VAL_BIAS après conversion d'échelle (passage de (-100 ; +100) à (0; +100)).
BCS
INP ERROR
RCPY STATUS
MA_I OUTB
INC BIAS
DEC
Modification du décalage par le RCM
Le décalage est modifiable par les signaux d'incrément et décrément INC et DEC pilotés par le RCM. L'algorithme d'asservissement de la valeur du décalage est identique à celui de modification de la consigne utilisé dans le SPS (cf. § ANNEXE 3).
Modification du décalage par programme
Lorsqu'aucun asservissement de la valeur du décalage n'est en cours (INC=DEC=0), il est possible de modifier la valeur du décalage par programme (paramètre VAL_BIAS).
Si un asservissement est en cours, la modification du paramètre est ignorée.
En mode manuel, la sortie OUTB est une recopie de l'entrée RCPY. Le décalage VAL_BIAS est ajusté en permanence à la valeur RCPY-INP, afin d'assurer l'absence d'à-coup sur OUTB, lors d'un passage en automatique.
RCM API
AUX
A/M
MANU FORCE Défauts
OUTP RCPY
DECALAGE
INP
Vers entrée OFB décalage
OFB PIDF
MA_I BIAS
OFB BCS
A S R INC INC
DEC OUTB DEC
CMD RCM CMD API
CMD COURANTE A
E M
RCPY
OFB ISCLF
OFB SCLF I
S C L F A S R
BCS
VAL-BIAS
A/M API
H 1
Sous chapitres Page
2.1 Raccordements 2/2
2.1-1 Alimentation du RCM et caractéristiques des Entrées/Sorties 2/2
2.1-2 Brochage du RCM 2/2
2.1-3 Brochage du RCM dans un montage parallèle 2/3
2.1-4 Brochage du RCM dans le cas d'un montage série 2/3
2.1-5 Connexion au boîtier de commutation 2/4
2.1-6 Raccordements de la station de commande à main à l'automate
et à l'actionneur 2/6
2.1-7 Raccordements de la station de reprise manuelle à l'automate et à l'actionneur
avec BCM piloté par le RCM 2/7
2.2 Configuration du RCM 2/8
2.2-1 Configuration du mode Direct/Inverse 2/11
2.2-2 Configuration de la fonction décalage 2/12
2.2-3Configuration de l'utilisation de l'entrée auxiliaire 2/12
2.3 Mise en œuvre du programme automate 2/16
2.3-1 Descriptif détaillé de l'OFB PIDMC 2/16
2.3-2 Descriptif détaillé de l'OFB BCS 2/21
2.3-3 Détermination de la rapidité de modification du décalage 2/24
2.1 Raccordements
Les connecteurs de raccordement se trouvent sur la face arrière du RCM.
2.1-1 Alimentation du RCM et caractéristiques des Entrées/Sorties (Cf ANNEXE §1)
2.1-2 Brochage du RCM
Nota :
La sortie chien de garde est montée dès la fin de la phase d'initialisation.
Le raccordement des signaux d'Entrées/Sorties du RCM est à réaliser sur le conducteur 18 points en face arrière.
Précautions :
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
BLINDAGE BLINDAGE 0 V ANA – MESURE AUX + MESURE AUX 0 V ANA – RECOPIE CMD + RECOPIE CMD SORTIE COMMANDE BLINDAGE
+24 V TOR 0 V TOR FORCE A/M API NU NU A/M
SORTIE CHIEN DE GARDE Sorties TOR
Entrées TOR
H 1
2.1-3 Brochage du RCM dans un montage parallèle
2.1-4 Brochage du RCM dans le cas d'un montage série
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
BLINDAGE BLINDAGE 0 V ANA – MESURE AUX + MESURE AUX 0 V ANA – RECOPIE CMD + RECOPIE CMD
SORTIE COMMANDE + BIAS BLINDAGE
+24 V TOR 0 V TOR FORCE A/M API NU NU A/M
SORTIE CHIEN DE GARDE Sorties TOR
Entrées TOR 18
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
BLINDAGE BLINDAGE 0 V ANA – DECALAGE + DECALAGE 0 V ANA – RECOPIE CMD + RECOPIE CMD SORTIE COMMANDE BLINDAGE
+24 V TOR 0 V TOR FORCE A/M API DEC INC A/M
SORTIE CHIEN DE GARDE Sorties TOR
Entrées TOR
2.1-5 Connexion au boîtier de commutation Deux montages possibles :
• 1er cas : RESISTANCE DE RECOPIE AU 0 V
Schéma de principe
Vue de face du boîtier monté sur rail DIN
La sortie de commande est connecté à travers une résistance r de 100 Ω, ce qui donne la plage de commande en tension de 0,4 à 2V.
Note*
Dans un montage avec OFB MS, cette broche peut être connectée à la sortie BCM de cet OFB si les modes imposés sont utilisés.
E1 CMD
RCPY1
E2 Sortie
RCPY2 r
Sortie A/M du RCM
Recopie RCM Commande RCM
Recopie API Commande API
Vers actionneur
0 V 0 V
123456789 1817
16 ACT–
15 ACT+
Blindage
14
13 0 V
12 MES
11 0 V
CMDAPI
10
Vers actionneur
Vers entrée analogique API (recopie commande) Commande provenant de l'automate
RCM ACTIONNEUR
API A/M 2
0 V TOR 7 Blindage Blindage Blindage – Recopie commande 12 + Recopie commande 11 0 V analogique 13 Sortie commande 10
*
H 1
r
Sortie vers actionneur E1
CMD
RCPY1
E2
RCPY2 Sortie A/M du RCM
Recopie commande Actionneur vers RCM Commande RCM
Recopie commande Actionneur vers API Commande API
0 V Actionneur
Vue de face du boîtier monté sur rail DIN
Caractéristiques électriques du boîtier de commutation :
• Signal de commutation : 0,35 mA max, Vmax = 60 V
• Tension de recopie : u = ix100 (0,4 à 2 V pour 4 à 20 mA)
• Temps de commutation : 10 ms
• Charge entre entrée et sortie : < 150 Ω Note*
Dans un montage avec OFB MS, cette broche peut être connectée à la sortie BCM de cet OFB si les modes imposés sont utilisés.
• 2ème cas : ACTIONNEUR AU 0 V
Schéma de principe
123456789 18 17
ACT–
16
ACT+
15
Blindage
14
13 MES–
12 MES+
11 0 V
CMDAPI
10
Vers actionneur
Vers entrée analogique API (recopie commande) Commande provenant de l'automate
RCM ACTIONNEUR
API 0 V TOR 7
Blindage Blindage Blindage – Recopie commande 12 + Recopie commande 11 0 V analogique 13 Sortie commande 10
A/M 2*
2.1-6 Raccordements de la station de reprise manuelle à l'automate et à l'actionneur avec BCM piloté par le RCM. (Actionneur en 0 V).
6SORTIES TOR 24 V5
MANU FORCE A/M API
24 V + – 8 ENTREES TOR 24 V
1 2
W. DOG RCM AUTO/MANU RCM 7 12 RCMBCM 18 12 116 7Recopie commande 0,4 V - 2 V
5 17 13 108 9Sortie commande 4 - 20 mA
4
14 12 13Recopie commande 0,4 V - 2 V 14 11 10Commande API
Coupleur d'entrée analogique 0,4 - 2 V Coupleur de sortie analogique 4 - 20 mA 9 15 14Mesure auxiliaire
Coupleur de sortie analogique 4 - 20 mA 181714 Commande actionneur 4 - 20 mA
H 1
2.1-7 Raccordements de la station de reprise manuelle à l'automate et à l'actionneur avec BCM piloté par OFB MS.( Actionneur en 0 V).
6SORTIES TOR 24 V5
MANU FORCE A/M API
24 V + – 8 ENTREES TOR 24 V
1 2
W. DOG RCM AUTO/MANU RCM 7 12 RCMBCM 18 12 116 7Recopie commande 0,4 V - 2 V
5 17 13 108 9Sortie commande 4 - 20 mA
4
14 12 13Recopie commande 0,4 V - 2 V 14 11 10Commande API
Coupleur d'entrée analogique 0,4 - 2 V Coupleur de sortie analogique 4 - 20 mA 9 15 14Mesure auxiliaire
Coupleur de sortie analogique 4 - 20 mA 161514 Commande actionneur 4 - 20 mA
2.2 Configuration du RCM
Les RCM possèdent des fonctions configurables et mémorisées.
Lors de la première mise sous tension, la station se trouve dans le mode configuration.
Ensuite, l'accès à la configuration sera possible à tout moment par l'intermédiaire des touches suivantes :
Touche et touche cachée (partie inférieure du clavier).
Le mode de configuration est sélectionné si ces 2 touches sont maintenues appuyées.
Les fonctions configurables sont :
• le mot de passe à 3 chiffres. Il est demandé dès l'entrée dans le mode de configuration, et un time-out de 5 secondes est activé pour avorter éventuellement le mode si aucune touche n'est appuyée (chaque appui réarme le timer).
• la vitesse d'évolution lente et rapide des paramètres modifiés. Par défaut, la vitesse lente, est fixée à 3 % /s et la vitesse rapide est fixée à 20 % /s.
Les vitesses peuvent être configurées de 1 à 10 % /s pour la vitesse lente et de 10 à 50 % /s pour la vitesse rapide.
• le temps de distinction appuis brefs / appuis prolongés des touches. Par défaut, la valeur vaut 500 ms, elle peut varier de 200 ms à 1,5 s.
• trois fonctions vont pouvoir être configurées :
- l'utilisation de la fonction décalage, avec sélection du mode de fonctionnement (décalage parallèle ou série).
- l'utilisation ou non de l'entrée auxiliaire (la fonction décalage parallèle utilise cette entrée). Les échelles et unités physiques de l'entrée auxiliaire si elle est utilisée.
- mode de fonctionnement Direct/Inverse de la sortie.
• la validation du mot de passe.
En fin de mode configuration, un message demande confirmation des renseignements saisis et il est possible de revenir au début du mode.
SEL
RCM
AUX OUT BIAS + 100%
SEL A/M
L'appui simultané sur ces deux touches donne accès aux fonctions
de configuration
H 1
SLW xx%/s SEL FST yy%/s
SEL CODE nnn" "
" "
SEL première mise
sous tension
TO 5 secondes code
mauvais FIN
+ – + –
vitesse rapide mini : 10 %/s maxi : 50 %/s vitesse lente
mini : 1 %/s maxi : 10 %/s
Confirm?
Conf. OK
SEL tr tttms
temps de réponse mini : 200 ms maxi : 1500 ms
+ –
SEL
SEL CONFIGURATION
RCM
CODE nnn" " SEL
" "
chiffre suivant unité
suivante confirmation/
modification du code
AUX: no Sélection entrée
Auxilaire
SEL
BIAS: no SEL
BIAS : //
BIAS : ser BIAS : no
AUX : no AUX : yes
Choix BIAS //
Entrée AUX non utilisée
FIN CONFIGURATION RCM
H+1.000 SEL L+0.000 SEL UNIT:AAA" "
" "
Echelle haute mini : –99999 maxi : +99999
Echelle basse mini : –99999 maxi : +99999
caractère suivant
unité suivante
+ –
+ –
TOUCHES RAPIDES AUTORISEES
Menu de configuration du RCM
OUT : dir SEL
OUT : dir OUT : rev Sélection mode de
fonctionnement
Nota :
La configuration peut être resaisie à tout moment à condition d'introduire le mot de passe.
En cas de perte, une commande permet de réinitialiser, par appui simultané des touches : Appui simultané des deux touches cachées et de la touche pour le RCM.
Le chien de garde tombe à 0 dès la prise en compte de la commande et les stations redémarrent automatiquement (idem mise sous tension).
H 1
2.2.1 Configuration du mode Direct/Inverse
La sortie peut être configurée dans deux modes différents :
• mode direct : la valeur visualisée et celle physique disponibles sur la sortie sont égales.
• mode inverse : la valeur visualisée est inversée par rapport à la sortie physique (100 % = 4 mA ; 0 % = 20 mA).
Affichage au moment de la configuration :
La touche permet de sélectionner le mode de fonctionnement :
pour le mode Direct,
pour le mode Inverse.
Le mode de fonctionnement est mémorisé sur appui bref de la touche .
O U T : d i r .
O U T : d i r .
O U T : r e v .
SEL
2.2-2 Configuration de la fonction décalage
La fonction décalage peut être activée avec deux modes de fonctionnement différents :
• mode décalage série : le RCM est en série dans la chaîne et le décalage est ajouté à la sortie analogique (sortie = entrée + BIAS).
• mode décalage parallèle : le RCM est en parallèle en association avec le boîtier de commutation, le décalage est ajouté par l'automate via l'OFB BCS, et il est modifié depuis le RCM.
Affichage au moment de la configuration :
La touche permet de sélectionner le mode de fonctionnement :
pour le mode parallèle,
pour le mode série.
Le mode de fontionnement est mémorisé sur appui bref de la touche
2.2-3 Configuration de l'utilisation de l'entrée auxiliaire
Si le mode "RCM à décalage mode //" est choisi, l'entrée auxiliaire n'est pas configurable car utilisée par la fonction.
Après avoir sélectionné ou non la fonction décalage (parallèle ou série), l'utilisation de la fonction entrée auxiliaire est mémorisé.
Affichage au moment de la configuration :
La touche permet de sélectionner l'entrée (+effet de bascule) :
L'utilisation ou non de l'entrée est mémorisée sur appui bref de la touche
Si l'entrée est utilisée, le mode de configuration se poursuit avec les échelles physiques
SEL
B i a s : n o
B i a s : / /
B i a s : s e r
A u x . : n o
A u x . : y e s
ß
SEL
H 1
Configuration des échelles physiques haute et basse et des unités (Entrée Aux) :
Chaque paramètre sera modifiable avec les touches : et
Dans ce mode, seules les touches permettant de modifier la configuration seront accessibles.
La toucheSEL permettra de passer d'un paramètre à l'autre.
UNIT:AAA" "
" "
H+1.000 SEL L+0.000 SEL
Echelle haute mini : –99999 maxi : +99999
Echelle basse mini : –99999 maxi : +99999
caractère suivant unité
suivante
+ –
+ –
TOUCHES RAPIDES AUTORISEES
Echelles physiques
Par défaut, les échelles physiques valent 1.0 et 0.0 (première mise sous tension).
Les échelles haute et basse peuvent être saisies à tout moment : Affichage au moment de la configuration :
• Echelle haute :
• Echelle basse :
Le format d'affichage s'auto-adapte à la gamme de l'échelle qui a été définie.
Exemple : la visualisation d'une commande dont la valeur est 42.7 s'affiche sous la forme 42.70.
Principe de modification des valeurs :
Les touches et permettent de modifier les valeurs à vitesse varia- ble. Les touches rapides sont utilisées pour atteindre plus vite une valeur donnée (incréments plus importants).
Cas d'erreur si l'échelle basse > échelle haute :
La validation de l'échelle haute n'est pas autorisée et l'état de fonctionnement est repositionné à l'introduction de l'échelle basse.
H : ± x x x x x
L : ± x x x x x
H 1
Unités physiques des grandeurs
Les unités sont visualisables avec la grandeur affichée. Trois caractères ASCII sont visualisables au maximum.
Jeu de caractères disponibles :
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
# @ / % * µ σ δ ( ) et l'espace
Les caractères sont sélectionnés de la manière suivante :
La touche balaye le jeu de caractères (10/s si la touche est maintenue appuyée).
La touche sélectionne le caractère suivant à mémoriser et du dernier on repasse au premier.
Par défaut (première mise sous tension), les caractères affichés sont : AAA Affichage lors de la configuration :
U n i t : A A A
2.3 Mise en œuvre du programme automate
L'utilisateur décrit et renseigne les différentes boucles de régulation grâce à un éditeur spécialisé intégrant les OFB PIDMC et BCS : PMS2.
(Pour plus de renseignements se reporter à la documentation (TXT DM PL7 PMS2 V5).
2.3-1. Descriptif détaillé de l'OFB PIDMC
La présentation ci-après décrit les fonctions et paramètres qui ont été rajoutés par rapport à l'OFB PIDF.
H 1
Le PIDMC peut être représenté par le schéma bloc suivant :
L'OFB PIDMC comporte :
- 5 paramètres d'entrée : PV, RSP, FF, MA_I et RCPY.
- 5 paramètres de sortie : ERROR, STATUS, OUTP, PW_O et MA_O.
- des données internes.
- des constantes internes.
FEED- FOWARD
FF
CONSIGNE PRETRAITEMENT DE LA CONSIGNE RSP
MESURE PRETRAITEMENT DE LA MESURE PV
PRETRAITEMENT DU SIGNAL FEED FORWARD
+
– Ecart
Action dérivée
CORRECTEUR P.I.D.
+
+ TRAITEMENT
DE LA COMMANDE
Branche commande
COMMANDE MANUELLE Branche mesure
PRETRAITEMENT DE LA SORTIE ANALOGIQUE Mode de Marche du correcteur
AUTO MANU
Choix de la sortie
PRETRAITEMENT SORTIE TOR
Sortie analogique
Sortie TOR (non utilisée) Branche consigne
OUTP PW_0 MAN_AUTO
COMMANDE COURANTE
RCPY
COMMAND,4
MISE EN FORME DU SIGNAL DE SORTIE
MAI_SIM MODE
DE MARCHE DU RCM
MA_I
COMMAND,3 RCPY_SIM
GESTION DES MODES
DE MARCHE MA_O
mode de marche
de l'OFB Manuel
ou auto
Manuel forcé
OFB PIDF
SPECIFIQUE PIDMC
La description qui suit porte sur les paramètres et données supplémentaires par rapport à l'OFB PIDF, les autres données étant strictement identiques.
Nom du Type ModifiableAccès par Description Constante $
paramètre et nature par prog. PL7 data d'initialisation
MA_I Entrée NON Lecture Etat du mode de marche du RCM.
bit A froid : MA_I = 1
(MANU_STATION 0 = AUTO_API) RCPY Entrée NON Lecture Entrée recopie de la commande du RCM.
flottant A froid : RCPY est non utilisé.
Paramètres d'entrée :
Ne sont décrits ci-dessous que les paramètres spécifiques PIDMC, les autres sont identiques à ceux du PIDF.
PIDMC
Mesure Consigne Feed-Forward
ERROR STATUS
OUTP Sortie analogique
PW_0 Sortie TOR
(Ne pas utiliser)
Traitement Mesure
Traitement Feed-Forward
Mode de Marche du régulateur et choix sortie Mise en forme du
signal de cmde sur la sortie Traitement
Consigne
Correcteur PID
Traitement de la commande
Données et constantes internes
MA_O Mode de marche
de l'OFB PV
RSP
RCPY FF Commande en cours
Mode de marche MA_I du RCM
Traitement RCM
H 1
Paramètres de sortie :
Ne sont décrits ci-dessous que les paramètres spécifiques PIDMC, les autres sont identiques à ceux du PIDF.
Le mot de STATUS (idem PIDF)
bit 0 = 1 : exécution possible uniquement sur PMX (erreur) bit 1 = 1 : erreur de calcul
bit 2 = 1 : dépassement du seuil bas de la mesure (erreur) bit 3 = 1 : dépassement du seuil haut de la mesure (erreur) bit 4 = 1 : dépassement du seuil bas de l'écart (erreur) bit 5 = 1 : dépassement du seuil haut de l'écart (erreur) bit 6 = 1 : limite basse de consigne atteinte (information) bit 7 = 1 : limite haute de consigne atteinte (information)
bit 8 = 1 : limite basse de sortie atteinte en automatique (information) bit 9 = 1 : limite haute de sortie atteinte en automatique (information) bit 10 = 1 : dépassement de la limite basse de sortie en manuel (information) bit 11 = 1 : dépassement de la limite haute de sortie en manuel (information) bit 12 = 1 : limite du gradient de sortie atteinte (information)
bit 13 = 1 : échelle d'entrée de FF nulle (erreur)
bit 15 = 1 : données incohérentes valeur non flottante (erreur) Données internes :
Seules celles supplémentaires par rapport à l'OFB PIDF sont décrites ci-dessous.
Nom du Type ModifiableAccès par Description Constante $
paramètre et nature par prog. PL7 data d'initialisation
MA_O Sortie NON Lecture Etat du mode de marche du PID bit A froid : MA_O = 1 (sortie manuelle)
MA_O = 0 (sortie automatique)
Nom du Type ModifiableAccès par Description Constante $
paramètre et nature par prog. PL7 data d'initialisation
MAI_SIM Donnée NON Lecture Valeur forcée de MA_I. MAI_SIM est utilisé par interne Ecriture l'OFB à la place de MA_I si COMMAND,3 est à 1.
bit A froid, MAI_SIM = MA_I.
RCPY_SIM Donnée NON Lecture Valeur forcée de RCPY. RCPY_SIM est utilisé par interne Ecriture l'OFB à la place de RCPY si COMMAND,4 est à 1.
flottant A froid : RCPY_SIM = RCPY.
Le mot MONITOR (idem PIDF) bit 0 = état de MAN_AUTO bit 1 = état de SP_RSP bit 2 à 5 = bits réservés
bit 6 = 1 : dépassement du seuil bas de la mesure bit 7 = 1 : dépassement du seuil haut de la mesure bit 8 = 1 : dépassement du seuil bas de l'écart bit 9 = 1 : dépassement du seuil haut de l'écart
Le mot de COMMAND (en gras les éléments spécifiques à PIDMC) bit 0 = 1 : forçage de l'entrée PV (PV_SIM utilisé à la place de PV) bit 1 = 1 : ignoré
bit 2 = 1 : forçage de l'entrée FF (FF_SIM utilisé à la place de FF)
bit 3 = 1 : forçage de l'entrée MA_I (MAI_SIM utilisé à la place de MA_I) bit 4 = 1 : forçage de l'entrée RCPY (RCPY_SIM utilisé à la place de RCPY) bit 8 = 0 : seuil bas sur la mesure hors service
= 1 : seuil bas sur la mesure en service bit 9 = 0 : seuil haut sur la mesure hors service
= 1 : seuil haut sur la mesure en service bit 10 = 0 : seuil bas sur l'écart hors service
= 1 : seuil bas sur l'écart en service bit 11 = 0 : seuil haut sur l'écart hors service
= 1 : seuil haut sur l'écart en service bit 12 = 0 : limite de gradient de sortie hors service
= 1 : limite de gradient de sortie en service
bit 13 = 1 : OFB en aval d'une cascade de 2 OFBs correcteurs
A froid : COMMAND = H'1F00' (pas de forçage, activation des bits d'erreur et pas de cascade).
H 1
2.3-2. Descriptif détaillé de l'OFB BCS
BCS
INP RCPY MA_I Paramètres
d'entrée
ERROR STATUS OUTB INC BIAS
DEC INHIB COMMAND INP_SIM RCPY_SIM MA_I_SIM INC_SIM DEC_SIM VAL_BIAS VAL_INC
STATCALC
VAL_BIAS$
VAL_INC$
: dword : dword : bit : bit : bit
: bit : word : dword : dword : bit : bit : bit : dword : dword : dword : dword
bit : word : dword ; dword :
word :
Données internes
Constantes internes
Paramètres de sortie
Représentation de l'OFB BCS
En mode AUTO MA_I = 0
En mode MANU MA_I = 1
RCPY
INP
OUTB
+ BIAS –
MISE A L'ECHELLE VAL_BIAS
INP
INC
+ OUTB
BIAS
INC_SIM command,3
DEC_SIM DEC
command,4
VAL_BIAS +
–
VAL_INC
MISE A L'ECHELLE +
H 1
Description des paramètres Paramètres d'entrée :
Paramètres de sortie :
Le mot de STATUS
bit 0 = 1 : exécution possible uniquement sur PMX (erreur) bit 1 = 1 : erreur de calcul
Nom du Type ModifiableAccès par Description Constante $
paramètre et nature par prog. PL7 data d'initialisation
INP Entrée NON Lecture Signal de commande du PID ou du RCM principal.
flottant Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0;100].
A froid : INP = 0.
RCPY Entrée NON Lecture Signal de recopie commande actionneur.
flottant Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0;100].
A froid : RCPY = 0.
MA_I Entrée NON Lecture Mode de marche du RCM.
bit A froid : MA_I = 1 (MANU).
INC Entrée NON Lecture Commande d'incrément.
bit A froid : INC = 0
DEC Entrée NON Lecture Commande de décrément.
bit A froid : DEC = 0.
Nom du Type ModifiableAccès par Description Constante $
paramètre et nature par prog. PL7 data d'initialisation
OUTB Sortie NON Lecture Sortie commande.
flottant Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0;100].
A froid : OUTB = 0.
BIAS Sortie NON Lecture Image de la valeur du biais.
flottant Sa valeur est comprise dans l'intervalle [0;100].
A froid : BIAS = 50.
Nom du Type ModifiableAccès par Description Constante $
paramètre et nature par prog. PL7 data d'initialisation
INP_SIM Donnée NON Lecture Valeur forcée de INP. INP_SIM est utilisé interne Ecriture à la place de INP si COMMAND,0 est à 1.
flottant A froid : INP_SIM = INP.
RCPY_SIM Donnée NON Lecture Valeur forcée de RCPY. RCPY_SIM est utilisé interne Ecriture à la place de RCPY si COMMAND,1 est à 1.
flottant A froid : RCPY_SIM = RCPY.
MA_I_SIM Donnée NON Lecture Valeur forcée de MA_I. MA_I_SIM est utilisé interne Ecriture à la place de MA_I si COMMAND,2 est à 1.
bit A froid : MA_I_SIM = MA_I.
INC_SIM Donnée NON Lecture Valeur forcée de INC. INC_SIM est utilisé interne Ecriture à la place de INC si COMMAND,3 est à 1.
bit A froid : INC_SIM = INC.
DEC_SIM Donnée NON Lecture Valeur forcée de DEC. DEC_SIM est utilisé interne Ecriture à la place de DEC si COMMAND,4 est à 1.
bit A froid : DEC_SIM = DEC.
VAL_BIAS Donnée OUI Lecture Valeur du biais. Sa valeur est comprise dans VAL_BIAS$, sa valeur interne Ecriture l'intervalle [-100;100]. par défaut est 0.0.
flottant A froid : VAL_BIAS = VAL_BIAS$. A froid, VAL_BIAS$
est recopié dans VAL_BIAS.
VAL_INC Donnée OUI Lecture Valeur de l'incrément (ou du décrément) VAL_INC$, sa valeur interne Ecriture appliqué à chaque cycle à VAL_BIAS, en par défaut est + 1.0.
flottant phase rapide de modification du biais. Sa A froid VAL_INC$ est valeur est comprise dans l'intervalle [0;200]. dans VAL_INC.
A froid : VAL_INC = VAL_INC$.
Données internes :
Le mot de COMMAND
bit 0 = forçage de l'entrée INP (INP_SIM utilisé à la place de INP) bit 1 = forçage de l'entrée RCPY (RCPY_SIM utilisé à la place de RCPY) bit 2 = forçage de l'entrée MA_I (MA_I_SIM utilisé à la place de MA_I) bit 3 = forçage de l'entrée INC (INC_SIM utilisé à la place de INC) bit 4 = forçage de l'entrée DEC (DEC_SIM utilisé à la place de DEC)
2.3-3 Détermination de la rapidité de modification du décalage
(Se référer à l'ANNEXE 3 "Calcul de VAL_INC et du temps de convergence pour les OFB
H 1
Sous chapitres Page
3.1 Description de la Face Avant du RCM 3/2
3.2 Les auto tests 3/3
3.3 Les modes de marche du RCM 3/4
3.3-1 Comportement à la mise sous tension 3/4
3.3-2 Pilotage des modes de marche du RCM 3/5
3.4 Les modes opératoires 3/7
3.4-1 Modification de la commande (locale) 3/7
3.4-2 Modification du décalage sur la commande dans un montage série 3/8 3.4-3 Modification du décalage sur la commande dans un montage parallèle 3/9
3.5 Les messages d'erreurs et d'alarmes 3/10
L'opérateur peut visualiser l'état de fonctionnement de la boucle et la valeur du signal de commande. Il peut également piloter le mode de marche de la boucle et en MANU_STATION modifier la valeur de commande.
3.1 Description de la Face Avant du RCM
La face avant du RCM dispose d'un bargraphe image de la commande appliquée à l'actionneur, d'un afficheur, de leds indiquant l'état de la boucle, le signal visualisé, … et de 6 touches (les 2 touches cachées ne servent pas en exploitation).
RCM
AUX OUT BIAS + 100%
SEL A/M
Actionneur piloté par l'API
Actionneur piloté par le RCM Afficheur Bargraphe
Visualisation de l'offset de la gestion décalage Affichage du signal de commande du RCM
Affichage du signal Auxiliaire
La led indique que l'actionneur est piloté depuis l'API par le correcteur PIDMC ou la Station de commande manuelle MS. Cette led est fixe si le correcteur PIDMC est en AUTO (MAN_AUTO du PIDMC à 1 ou MA_O du bloc MS à 0) et est clignotante si le correcteur PIDMC est en MANU (MAN_AUTO du PIDMC à 0 ou MA_O du bloc MS à 1).
La led indique que l'actionneur est piloté par le RCM. Cette led est fixe si l'opérateur est passé en manuel par la touche , elle est clignotante si un ordre de passage en
H 1
La led OUT indique que la valeur de la sortie commande du RCM est indiquée sur l'afficheur.
La led AUX indique que la valeur de l'entrée auxiliaire (à condition qu'elle soit configurée) est visualisée sur l'afficheur.
La led BIAS (sur montage en décalage parallèle et série) indique que la valeur du décalage sur le signal de commande est visualisé sur l'afficheur.
La touche permet de sélectionner le signal à visualiser.
La touche (AUTO_API/MANU_STATION) permet de sélectionner le pilotage de l'actionneur entre le RCM en MANU_STATION (sortie commande) et l'API en AUTO_API (sortie commande issue de l'OFB PIDMC, BCS ou MS).
Les touches et permettent de modifier à vitesse lente et rapide en MANU_STATION la valeur du signal de commande. Les touches permet- tent de modifier en AUTO_API le décalage si ce dernier est utilisé.
Dans le mode Inverse, la sortie physique varie inversement à la modification effectuée (les touches d'incrémentation diminuent la sortie et inversement).
Le bargraphe est l'image permanente du signal de commande appliqué à l'actionneur (mesuré sur l'entrée recopie commande).
L'afficheur, en exploitation, permet de visualiser les valeurs de la commande du déca- lage ou de l'entrée auxiliaire mis à l'échelle (cf. configurer).
Dans le mode Inverse, la lettre "r" est affichée dans le premier caractère de l'afficheur.
3.2 Les auto tests
Le RCM surveille en permanence son bon fonctionnement interne.
Si un de ses éléments internes tombe en défaut, le RCM se positionne en repli :
• sa sortie W-DOG retombe à 0.
• plus aucune touche n'est active sur la face avant.
• ses sorties TOR sont positionnées à 0.
• un message de défaut est affiché (cf. annexes).
• sa sortie analogique retombe à 0.
• dans un montage classique ou parallèle le contrôle est transféré par le BCM à l'automate.
• dans un montage série sa sortie commande tombe à 0.
SEL A/M
3.3 Les modes de marche du RCM
3.3-1 Comportement à la mise sous tensionA la mise sous tension, le RCM positionne ses sorties par défaut de la manière suivante : La sortie chien de garde
Dès la mise sous tension, le chien de garde est à l'état 0. A la fin de la phase d'initialisation du RCM la sortie est forcée à 1 si aucun défaut n'a été détecté.
Le chien de garde retombera à 0 dans les cas suivants :
• perte alimentation E/S TOR.
• perte alimentation RCM.
• détection d'un défaut interne du RCM.
Dès que la sortie passe à l'état 1, toutes les fonctions sont opérationnelles.
La prise en compte des ordres API
Lors de la mise sous tension, les transitions sur les entrées TOR ne sont vues que quelques millisecondes après la montée de la sortie chien de garde. Dès que le chien de garde est à 1, le fonctionnement sans à coup est opérationnel.
Nota :
Lors de la phase d'initialisation, un test led est effectué : allumage de toutes les leds pendant 2 secondes, puis attente d'une seconde avant de démarrer.
Cas du RCM (et du RCM en montage série) Etat des sorties :
La sortie sélection A/M est à l'état 0 (AUTO_API).
Visualisation :
Par défaut, le signal de commande est visualisé.
Cas du RCM en montage parallèle Etat des sorties
La sortie sélection A/M est à l'état 0 (AUTO_API).
INC & DEC : 0 (pas de modification demandée).
Visualisation
Par défaut, le signal de commande est visualisé.
H 1
3.3-2 Pilotage des modes de marche du RCM
On distingue trois états de fonctionnement au niveau du RCM :
• état AUTO : le RCM ne pilote pas l'actionneur, mais la sortie analogique recopie le signal de commande émis par l'API.
• état MANU : le RCM pilote l'actionneur par l'intermédiaire de la sortie analogique. Il y a équivalence entre l'entrée de recopie et la sortie.
• état MANU FORCE : le RCM a basculé sur la sortie analogique locale, mais les commandes sont inactives (le signal est maintenu à la valeur qu'il avait avant le basculement AUTO → MANU FORCE).
Concernant l'état MANU distant, (sortie de l'OFB PIDMC ou de l'OFB MS en commande manuelle), le RCM ne commute pas en manuel, mais indique l'état de fonctionnement par l'intermédiaire de ses leds.
Indications des LEDs en fonction des états, du relais …
SORTIE
Actionneur commandé par : l'automate,
le RCM visualise la commande le RCM et modifiable par
le RCM figé dans l'état par le RCM
l'automate,
le RCM visualise la commande le RCM
Cas où le mode MANU_STATION est imposé
par l'OFB MS.
l'automate, cas où le mode AUTO_API est imposé par l'OFB
MS.
PIDMC MAN_AUTO
AUTO
_
_ MANU
_
AUTO Etat
AUTO_API
MANU_STATION
FORCE MANU_API
MANU_STATION
AUTO_API
Allumée Eteinte Clignotante
A partir de l'état AUTO_API, le RCM peut passer :
• dans l'état MANU_STATION par appui sur la touche .
• dans l'état MANU_API distant, l'action vient de l'automate et plus particulièrement du paramètre MAN_AUTO de l'OFB PIDMC ou de l'OFB MS.
• dans le mode FORCE, l'action est externe au RCM, l'API détecte un défaut grave (ex : sortie analogique H.S. …) et demande au RCM par l'entrée FORCE de figer la commande de l'actionneur en prenant le contrôle.
A/M
A partir de l'état MANU_API, le RCM peut passer :
• dans l'état AUTO_API, sur initiative de l'automate, du superviseur.
• dans l'état MANU_STATION, par appui sur la touche A/M du RCM.
• dans un mode FORCE, par mise à 0 de l'entrée FORCE du RCM.
A partir de l'état MANU_STATION, le RCM peut passer :
• dans l'état AUTO_API, par appui sur la touche A/M du RCM et dès que l'OFB PIDMC a interprété l'ordre et positionné le signal A/M API à 0.
Si le RCM était préalablement dans un mode FORCE, le basculement n'est autorisé que si le défaut a disparu.
• dans le mode FORCE, dès que l'entrée FORCE du RCM passe à 0.
A partir du mode FORCE, le RCM peut passer :
• dans l'état MANU_STATION par appui sur la touche A/M.
L'entrée FORCE est prioritaire sur tout autre commande et a pour effet de placer la station de reprise manuelle dans le mode FORCE qui correspond à un état de repli.
Dans cet état la commande de l'actionneur est figée à sa dernière valeur.
ß
H 1
3.4 Les modes opératoires
Le bargraphe représente l'entrée recopie commande, par conséquent, la commande appliquée à l'actionneur.
La valeur 0 correspond à une commande de 4 mA sur l'actionneur, la valeur 100 % correspond à une commande de 20 mA sur l'actionneur.
L'afficheur permet à l'opérateur de visualiser la commande, l'entrée auxiliaire et le décalage.
• OUT led OUT allumée, l'afficheur indique la valeur de la sortie commande du RCM au format 0 - 100%.
• AUX led AUX allumée, l'afficheur indique la valeur de l'entrée auxiliaire (si celle-ci a été préalablement configurée) dans l'échelle physique de la configuration.
• BIAS led BIAS allumée, l'afficheur indique la valeur du décalage appliquée à la sortie commande au format ± 100 % (si son utilisation a été préalablement configurée).
La touche permet de passer d'un affichage à l'autre.
Modification d'une valeur par le RCM 2 valeurs sont modifiables par l'opérateur :
• la commande appliquée à l'actionneur en mode MANU.
• la valeur du décalage sur un montage série ou parallèle.
3.4-1 Modification de la commande (locale)
La commande n'est modifiable que si l'état de fonctionnement est MANU_STATION (led " " allumée).
Dans cet état, le signal peut être modifié qu'il soit visualisé ou non sur l'afficheur alphanumérique (le bargraphe visualise en permanence le niveau de commande).
Les touches et permettent de modifier la valeur du signal à vitesse lente.
Les touches et permettent de modifier la valeur du signal à vitesse rapide.
(la répercussion sur la sortie analogique est immédiate).
Caractéristiques
Les grandeurs analogiques sont modifiables à vitesse lente ou à vitesse accélérée (les vitesses sont celles qui ont été configurées).
La période de rafraîchissement de l'affichage est de 100 ms.
SEL
